CN113829281B - 紧固工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种紧固工具。紧固工具(1)具有电机(21)、滚珠丝杠机构(4)、工具主体(10)和手柄(17)。电机具有电机主体和电机轴。滚珠丝杠机构通过电机的动力将紧固件(8)的销(81)沿驱动轴线(A1)相对于套环(85)向后方牵引，由此通过紧固件紧固作业对象(W)。工具主体收容电机和滚珠丝杠机构。手柄沿与驱动轴线交叉的方向延伸，并以与工具主体一起形成环状部的方式连接于工具主体。电机轴的旋转轴线(A2)与驱动轴线平行地延伸。手柄的一部分被配置在电机主体的后部区域内。据此提供一种有助于提高通过紧固件紧固作业对象的紧固工具的操作性和提高动力传递效率的技术。

Description

紧固工具

技术领域

本发明涉及一种构成为通过紧固件(fastener)对作业对象(工件)进行紧固的紧固工具。

背景技术

已知有一种电动式紧固工具，其构成为通过具有棒状的销和供销贯插的筒状部的紧固件来紧固作业对象。例如，专利文献1所公开的紧固工具具有通过电机的动力被驱动的滚珠丝杠机构。滚珠丝杠机构构成为通过将销相对于筒状部沿轴向牵引而使紧固件变形，从而紧固作业对象。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2018-118294号

发明内容

[本发明要解决的技术问题]

在上述紧固工具中，电机在外部壳体内向下方远离滚珠丝杠机构而被配置于比手柄靠下侧的位置，电机轴的旋转轴沿与滚珠丝杠机构使销移动时的轴线交叉的方向延伸。因此，在电机与滚珠丝杠机构之间设置有用于传递动力的中间轴。由于这样的结构，上述的紧固工具在操作性、动力传递方面有进一步改善的余地。

本发明的目的在于，提供一种有助于提高通过紧固件紧固作业对象的紧固工具的操作性和提高动力传递效率的技术。

[用于解决技术问题的技术方案]

根据本发明一技术方案，提供一种通过具有销和筒状部的紧固件紧固作业对象的紧固工具。紧固工具具有电机、紧固机构、工具主体和主手柄。

电机具有电机主体和电机轴。电机主体包括定子和转子。电机轴从转子延伸设置，并构成为与转子一体地旋转。紧固机构构成为，通过电机的动力将销沿着规定紧固工具的前后方向的驱动轴线相对于筒状部向后方牵引，由此通过紧固件紧固作业对象。工具主体收容电机和紧固机构。主手柄为长形，且沿与驱动轴线交叉的方向延伸。主手柄以与工具主体一起形成环状部的方式连接于工具主体。电机轴的旋转轴线与驱动轴线平行地延伸。主手柄的一部分被配置在电机主体的后方区域内。即，在从后侧观察电机主体时，主手柄的一部分与电机主体所占的区域(比电机主体的外周靠内侧的区域)重叠。此外，“电机主体的后方区域”也可以是将电机主体向后方投影后得到的区域。

在本技术方案的紧固工具中，电机和紧固机构配置为电机轴的旋转轴线与紧固机构的驱动轴线平行。因此，与电机轴的旋转轴线和驱动轴线在彼此交叉的方向上延伸的情况相比，容易将电机和紧固机构接近配置，从而能够进行高效的动力传递。而且，由于主手柄的一部分被配置在电机的后方区域，因此，使用者能够在比较靠近驱动轴的位置把持主手柄，从而能够提高操作性。

在本发明一技术方案中，紧固工具可以具有第一操作部件，该第一操作部件能够由使用者进行外部操作而用于启动电机。并且，第一操作部件可以设置于主手柄，且被配置于电机轴的旋转轴上。通过配置这样的第一操作部件，能够可靠地将使用者的手引导至主手柄中的被配置在电机主体的后方区域的部分，从而有助于提高操作性。

在本发明一技术方案中，工具主体可以包括第一部分和第二部分，其中，第一部分收容电机和紧固机构，第二部分构成为以能够拆下电池的方式保持电池。并且，第一部分、第二部分和主手柄可以形成环状部的至少一部分。而且，在本技术方案中，主手柄的两端部可以分别与工具主体的第一部分和第二部分连接。工具主体可以包括第三部分，该第三部分在主手柄的前侧与主手柄分离且沿与驱动轴线交叉的方向延伸，并连接第一部分和第二部分。并且，第一部分、第二部分、第三部分和主手柄可以形成环状部。根据本技术方案，能够实现能拆装电池的工具主体与主手柄的合理的配置。

在本发明一技术方案中，紧固工具还可以具有第二操作部件，该第二操作部件能够由使用者进行外部操作而用于信息输入。并且，第二操作部件可以以与主手柄相向的方式设置于第三部分。根据本技术方案，使用者能够在把持主手柄的状态下将第二操作部件配置在易于从后侧操作的位置。

在本发明一技术方案中，紧固工具还可以具有控制器，该控制器构成为控制紧固工具的动作。并且，控制器可以被收容于第三部分。根据本技术方案，能够有效地合理利用将作为电机和紧固机构的收容部的第一部分和作为电池的保持部的第二部分连接的第三部分的内部来配置控制器，从而能够使与电机、电池的配线变得容易。另外，在本技术方案中，控制器可以具有长度、宽度和厚度，长度、宽度和厚度中，长度最大，且控制器配置为其长度方向相对于驱动轴线倾斜。根据本技术方案，能够抑制第三部分的大型化的同时，合理地配置控制器。

在本发明一技术方案中，紧固工具还可以具有电池保持架，该电池保持架具有能够与电池的第二卡合部物理性卡合的第一卡合部、和能够与电池的第二端子电连接的第一端子。并且，电池保持架可以经由弹性部件被保持于第二部分。根据本技术方案，在电池受到冲击的情况下，通过使电池保持架相对于工具主体移动，能够降低电池损伤的可能性。

在本发明一技术方案中，工具主体可以具有安装部，该安装部能够安装由使用者把持的辅助手柄。根据本技术方案，使用者根据需要将辅助手柄安装于安装部，并用双手把持主手柄和辅助手柄，由此能够更稳定地保持紧固工具。

在本发明一技术方案中，紧固工具还可以具有卡合部件，该卡合部件构成为能够与悬挂部件卡合，并安装于工具主体，其中，悬挂部件与紧固部件分开设置。并且，工具主体可以构成为能够变更卡合部件的安装位置。根据本技术方案，使用者例如通过使悬挂部件与卡合部件卡合，并从上方悬挂紧固工具，据此能够减轻以相同的姿势持续地保持紧固工具的负担。另外，使用者能够根据紧固工具的实际的使用姿势适当地变更卡合部件的安装位置。

附图说明

图1是紧固工具的剖视图。

图2是安装有辅助手柄的紧固工具的立体图。

图3是辅助手柄的剖视图。

图4是图1的局部放大图。

图5是变更安装位置之后的钩的说明图。

图6是紧固工具的后视图。

图7是图1的局部放大图。

图8是拆下了外部壳体的状态的紧固工具的立体图。

图9是图1的局部放大图。

图10是图6的X-X的剖视图。

图11是电池保持架和弹性部件被分解后的状态的紧固工具的立体图。

图12是图1的XI I-XI I的剖视图。

图13是紧固工序的说明图。

图14是紧固工序的说明图。

图15是紧固工序的说明图。

图16是图15的局部放大图。

图17是紧固工序的说明图。

[附图标记说明]

1：紧固工具；10：工具主体；101：收容部；103：延伸部；104：前壁；105：后壁；106：电池保持部；107：底壁；108：突出部；109：凸缘部；11：前部壳体；111：安装部；12：中央壳体；121：后壁；13：后部壳体；131：引导部件；133：凸缘部；14：外部壳体；141：上壁；143：板；144：螺纹孔；145：钩；146：通孔；147：螺钉；148：开口部；149：盖；15：电池保持架；150：弹性部件；151：上壁；153：周壁；155：导轨；157：端子台；16：机头；17：手柄；171：扳机；172：开关；19：螺钉；20：控制器；21：电机；211：电机主体；213：电机轴；23：操作显示部；231：操作部；233：显示部；27：位置传感器；271：磁铁；3：驱动机构；31：行星减速器；32：第一中间轴；321：驱动齿轮；33：第二中间轴；331：惰轮；4：滚珠丝杠机构；41：螺母；411：从动齿轮；412：齿轮齿；421：轴承；422：轴承；45：螺杆；450：驱动轴；451：延伸轴；455：轴承；51：前侧承受部；511：推力轴承；53：后侧承受部；54：承受部件；541：主体；543：连接部；55：推力轴承；56：弹性部件；62：砧座；621：孔；63：连接套筒；65：销把持部；651：基部；653：把持爪；654：前端部；66：连接部件；8：紧固件；81：销；811：轴部；815：头部；85：套环；851：凸缘；91：辅助手柄；911：把持部；913：抵接部；915：带；916：螺栓；93：电池；931：卡合槽；933：端子部；935：钩；A1：驱动轴线；A2：旋转轴；W：作业对象。

具体实施方式

下面，参照附图对实施方式所涉及的紧固工具1进行说明。紧固工具1是能够使用紧固件紧固作业对象的电动式紧固工具。

此外，紧固工具1能够选择性地使用多种紧固件，但在以下的说明中，例示图1所示的紧固件8。紧固件8是被称为多部件铆接式紧固件(multi-piece swage type fastener)的公知的紧固件的一例。紧固件8由销81和套环85构成。

销81包括轴部811和一体地形成于轴部811的一端部的头部815。套环85是能够供轴部811贯插的圆筒状的部件。在套环85的一端部设置有凸缘851。销81和套环85原本彼此分体形成。通过紧固工具1将销81相对于套环85沿轴向牵引，由此使套环85变形，通过销81的头部815和被铆接在销81的轴部811上的套环85紧固作业对象W。

此外，在多部件铆接式紧固件中，有销的轴部的一部分(也称为销尾或心轴)破裂而被拉断的类型(以下，也简称为破裂型)和销的轴部不破裂而维持原样的类型(以下，也简称为非破裂型)。紧固件8是非破裂型。

下面对紧固工具1的概略结构进行说明。

如图1和图2所示，紧固工具1的外轮廓主要由工具主体10、手柄17和机头16形成。工具主体10收容电机21、驱动机构3等。在工具主体10上能安装电池93，紧固工具1通过从电池93供给的电力进行动作。手柄17是供使用者把持的长形的筒状体。手柄17的两端与工具主体10连接，工具主体10和手柄17作为整体形成大致D字状的环状部(环)。机头16以沿着规定的驱动轴线A1延伸的方式与工具主体10连接。手柄17在驱动轴线A1的延伸方向上被配置在与机头16相反的一侧，且沿与驱动轴线A1交叉的方向(详细而言，大致正交的方向)延伸，手柄17具有通过使用者进行扣动操作(按压操作)的扳机171。

当使用者使紧固件8与机头16的顶端部卡合并扣动操作扳机171时，电机21被驱动。驱动机构3通过电机21的动力相对于套环85向后方用力牵引销81来使紧固件8发生变形，从而紧固作业对象W。

下面，关于紧固工具1的方向，为了便于说明，将驱动轴线A1的延伸方向规定为紧固工具1的前后方向。在前后方向上，将配置有机头16的一侧定义为前侧，将相反侧(配置有手柄17的一侧)定义为后侧。另外，将与驱动轴线A1正交且与手柄17的长轴线方向对应的方向规定为上下方向。在上下方向上，将手柄17的靠近驱动轴线A1的端部侧定义为上侧，将相反侧(远离驱动轴线A1的端部侧)定义为下侧。另外，将与前后方向及上下方向正交的方向定义为左右方向。

下面，对紧固工具1的详细结构进行说明。

首先，对工具主体10和手柄17的结构进行说明。

如图1和图2所示，工具主体10通过将前部壳体11、中央壳体12、后部壳体13和外部壳体14连接而形成。

前部壳体11是包括圆筒状的前侧部分和朝后方开口的矩形箱状的后侧部分的中空体。中央壳体12是与前部壳体11的后侧部分相对应的大致矩形的支承体，被配置在前部壳体11的后侧。后部壳体13是沿前后方向延伸的筒状体，且具有从前端部向径向外侧突出的矩形的凸缘部133。后部壳体13被配置在中央壳体12的上侧部分的后侧。前部壳体11、中央壳体12和后部壳体13在前后方向上被连接而一体化，主要作为将后述的螺母41以能够旋转的方式进行支承的支承部发挥作用。前部壳体11、中央壳体12和后部壳体13为金属制(更详细而言，为铝合金制)。此外，后面对前部壳体11、中央壳体12和后部壳体13的连接结构的详细情况进行叙述。

另一方面，外部壳体14通过连接在左右方向上被分割开的两个对开体而形成。更详细而言，两个对开体以前部壳体11和中央壳体12的上侧部分露出到外部且将前部壳体11和中央壳体12的下侧部分以及后部壳体13夹持的状态下，通过多个螺钉(省略图示)而连接。据此，外部壳体14与前部壳体11、中间壳体12及后部壳体13一体化。如此，在本实施方式中，由前部壳体11、中央壳体12、后部壳体13和外部壳体14构成作为一体的收容体的工具主体10。此外，外部壳体14由合成树脂制成。

另外，工具主体10包括收容部101、延伸部103和电池保持部106。

收容部101是工具主体10中用于收容电机21和驱动机构3的部分。收容部101的上侧部分沿着驱动轴线A1延伸。收容部101的上侧部分在前后方向上的长度比下侧部分在前后方向上的长度长，收容部101的上侧部分的后端部比下侧部分的后端向后方突出。收容部101由上述的前部壳体11、中央壳体12、后部壳体13和外部壳体14的一部分构成。

收容部101的上侧部分的前端部(从外部壳体14向外部露出的前部壳体11的圆筒状部分)是供后述的连接套筒63螺纹旋合的部分，且构成为内螺纹部。另外，该部分构成为能够安装辅助手柄91(参照图2)的安装部111。

辅助手柄91是使用者根据需要而安装在作业工具上，除了作为主手柄的手柄17之外还能够辅助使用的众所周知的手柄。简单而言，如图2和图3所示，辅助手柄91包括把持部911、抵接部913和带915。把持部911是供使用者把持的长形的部分。抵接部913的突出端部具有半圆状的截面。带915形成为环状，并经由螺栓916而与把持部911连接。使用者将安装部111插入由抵接部913的突出端部和带915形成的环状的空间内，使把持部911相对于抵接部913绕其长轴线旋转，据此能够系紧带915，从而将辅助手柄91安装于作业工具。因此，安装部111的直径以安装部111的外周沿着抵接部913的突出端部的方式设定。另外，安装部111在前后方向上的长度以与带915的宽度对应的方式设定。

另外，为了能够悬挂使用紧固工具1而在收容部101的上壁141(外部壳体14的上壁)上安装有钩145。钩145是弯曲成U字状的板状部件，通过螺钉147被安装在上壁141上。在本实施方式中，收容部101构成为能够变更钩145的安装位置。

具体而言，如图4所示，在上壁141的下侧固定有金属制的板143。板143具有沿着左右方向的中心线等间隔地设置的5个螺纹孔144。在上壁141上设有五个通孔，该五个通孔位于与螺纹孔144对齐的位置。另一方面，在钩145的两端部分别设有通孔146。钩145的通孔146的间隔与相邻的三个螺纹孔144中两端的两个螺纹孔144的间隔相等。因此，钩145的可安装位置有三个。使用者通过拆下螺钉147而取下钩145，例如如图5所示，使钩145的通孔146与其他螺纹孔144在一致的位置对准并拧紧螺钉147，从而能够容易地改变钩145的安装位置。

如图1和图2所示，延伸部103是工具主体10中从收容部101的下端部突出并沿与驱动轴线A1交叉的方向延伸的中空部分。更详细而言，延伸部103作为整体从收容部101的下后端部(电机21的收容区域)的正下方向后下方倾斜着延伸。延伸部103由外部壳体14的一部分构成，包括左右一对侧壁、前壁104和后壁105。

电池保持部106是工具主体10中从延伸部103的下端部向后方延伸的部分。电池保持部106由外部壳体14的一部分构成。电池保持部106构成为以能够拆下电池93的方式保持电池93。在本实施方式中，在电池保持部106上弹性连接有电池保持架15，电池93经由电池保持架15被保持于电池保持部106。后面对电池保持架15详细叙述。

如上所述，手柄17是长形的筒状体。如图1、图2和图6所示，手柄17的上端与收容部101中的上侧部分的后端部(即，比收容部101的下侧部分的后端向后方突出的部分)连接。手柄17的下端与电池保持部106的后端部连接。因此，手柄17从收容部101的下侧部分和延伸部103向后方分离，并沿上下方向延伸。此外，在本实施方式中，手柄17为合成树脂制，通过用螺钉将左右的对开体彼此连接而形成。手柄17的左右的对开体分别与外部壳体14的左右的对开体一体形成。

根据上述结构，沿前后方向延伸的收容部101、从收容部101的下端部向斜后下方延伸的延伸部103、从延伸部103的下端部向后方延伸的电池保持部106、和手柄17形成环状部(环)，其中手柄17的两端与收容部101的上后端部及电池保持部106的后端部连接。

下面，依次对工具主体10(收容部101、电池保持部106、延伸部103)的内部结构进行说明。

首先，对收容部101的内部结构进行说明。

如图7所示，在收容部101中收容有电机21和驱动机构3。电机21被收容在收容部101的下侧部分的后端部。在本实施方式中，电机21采用无刷DC电机。电机21包括电机主体211和电机轴213，其中电机主体211包括定子和转子，电机轴213从转子延伸设置并且与转子一体地旋转。电机轴213的旋转轴线A2在驱动轴线A1的下侧与驱动轴线A1平行(即，沿前后方向)地延伸。

驱动机构3是构成为通过电机21的动力使紧固件8的销81相对于套环85沿前后方向移动的机构。更详细而言，驱动机构3构成为，使销把持部65相对于连接在工具主体10上的砧座62沿驱动轴线A1移动，其中销把持部65构成为对销81进行把持。本实施方式的驱动机构3包括行星减速器31、被设置于第一中间轴32的驱动齿轮321、被设置于第二中间轴33的惰轮331、和滚珠丝杠机构4。

行星减速器31在收容部101的下侧部分内以与电机21同轴状的方式被配置在电机21的前侧。行星减速器31是使用行星齿轮机构的减速器，并且构成为增大从电机轴213输入的转矩且将增大后的转矩输出给第一中间轴32。在本实施方式中，行星减速器31构成为包括三组行星齿轮机构的三级式行星减速器。此外，由于行星齿轮机构的结构本身是公知的，因此，在此省略详细的说明。

第一中间轴32在工具主体10内沿着旋转轴线A2从行星减速器31向前方延伸。第一中间轴32通过分别保持在前部壳体11和中央壳体12上的两个轴承以可旋转的方式被支承。第一中间轴32与行星减速器31的第三级行星齿轮机构的行星架连接，且与行星架一体地绕旋转轴线A2旋转。驱动齿轮321被一体地设置在第一中间轴32的外周部。

第二中间轴33在第一中间轴32的上侧与第一中间轴32平行地延伸。第二中间轴33的前端部和后端部分别嵌合并支承在形成于前部壳体11和中央壳体12的支承孔中。惰轮331通过轴承被支承于第二中间轴33，且能够相对于第二中间轴33旋转。惰轮331与驱动齿轮321及后述的螺母41的从动齿轮411啮合，但不会影响两者的转速比(齿轮比)。

滚珠丝杠机构4以螺母41和螺杆45为主体构成。在本实施方式中，滚珠丝杠机构4构成为将螺母41的旋转运动转换为螺杆45的直线运动，而使后述的销把持部65呈直线状移动。

螺母41是长形的圆筒状部件，并以沿前后方向的移动被限制且能够绕驱动轴线A1旋转的状态被支承于工具主体10。更详细而言，螺母41的前端部和后端部分别通过轴承421和轴承422以可旋转的方式被支承，其中轴承421被所述前部壳体11保持，轴承422被后部壳体13保持。轴承421和轴承422均为径向轴承。

另外，在螺母41上设置有从动齿轮411。从动齿轮411是从螺母41的外周面向径向外侧突出的凸缘状部分，并且在其外周上具有齿轮齿412。从动齿轮411与螺母41一体形成。从动齿轮411被配置在轴承421和轴承422之间。更详细而言，从动齿轮411配置于比螺母41的轴向(前后方向)的中心位置靠前侧的位置。因此，螺母41中的比从动齿轮411靠后侧的部分较长，并且，在前后方向上，与前侧的轴承421和从动齿轮411之间存在的空间相比，后侧的轴承422和从动齿轮411之间存在的空间更大。

螺杆45以绕驱动轴线A1的旋转被限制且能够沿驱动轴线A1在前后方向上移动的状态与螺母41卡合。更详细而言，螺杆45构成为长形体，以沿着驱动轴线A1延伸的方式被贯插于螺母41。虽然省略了详细的图示，但通过分别形成于螺母41的内周面和螺杆45的外周面的槽来规定螺旋状的轨道。在轨道内以可滚动的方式配置有多个滚珠。螺杆45经由这些滚珠而与螺母41卡合。

如图8所示，在螺杆45的后端部设置有从螺杆45向左方和右方延伸的一对臂。在各臂的顶端部安装有轴承455。另一方面，在工具主体10(详细而言，后部壳体13)上固定有左右一对引导部件131。轴承455被配置在引导部件131的引导槽内。通过这样的结构，当螺母41绕驱动轴线A1旋转时，螺杆45相对于螺母41和工具主体10沿前后方向呈直线状移动。

另外，如图7所示，在螺杆45的后端部以同轴状连接固定有延伸轴451，并与螺杆45一体化。以下也将一体化的螺杆45和延伸轴451统称为驱动轴450。

虽然省略详细的说明，但本实施方式的紧固工具1通过更换后述的砧座62和销把持部65(参照图1)，不仅能够紧固上述的非破裂型的紧固件8，还能够紧固使用了破裂型的紧固件的作业对象。因此，如图1所示，驱动轴450具有沿着驱动轴线A1贯通驱动轴450的通孔，作为用于回收从破裂型紧固件分离出的销尾的通路。在收容部101的上侧部分的后壁形成有截面呈圆形的开口部148。在使用非破裂型的紧固件8的情况下，在收容部101的上侧部分的后壁上以可拆下的方式安装有覆盖开口部148的端帽149。另一方面，虽然省略了详细的说明和图示，但在使用破裂型的紧固件的情况下，也可以代替端帽149而安装能够收容销尾的容器。

在紧固工序中，当螺杆45相对于螺母41沿前后方向移动时，在螺母41上沿驱动轴线A1的延伸方向(前后方向)作用有作为反作用力的较强的轴向力(也称为推力载荷)。因此，如图7所示，在前后方向上在螺母41的前侧设置有前侧承受部51，该前侧承受部51用于承受作用于螺母41的朝向前方的反作用力。另外，在上述后侧的轴承422与从动齿轮411之间的空间内设置有后侧承受部53，该后侧承受部53用于承受作用于螺母41的朝向后方的反作用力。

前侧承受部51由推力轴承511构成，该推力轴承511在前后方向上被配置在连接于工具主体10的连接套筒63的后端面与螺母41的前端面之间。更详细而言，推力轴承511包括两个套圈和配置在套圈之间的多个滚动体，两个套圈分别以与连接套筒63的后端面和螺母41的前端面抵接的方式配置。通过这样的配置，推力轴承511在紧固工序中允许螺母41顺畅地旋转的同时，承受伴随螺杆45向后方的移动而产生的来自螺母41的朝向前方的反作用力，并将该反作用力传递给连接套筒63。

另一方面，如图9所示，后侧承受部53在前后方向上被配置在从动齿轮411的后端面的后侧。在本实施方式中，后侧承受部53包括承受部件54、推力轴承55和弹性部件56，其中，推力轴承55被配置在从动齿轮411与承受部件54之间，弹性部件56被夹设于推力轴承55与承受部件54之间。

承受部件54是用于在紧固工序中经由从动齿轮411的后端面来承受来自螺母41的朝向后方的反作用力的部件，该反作用力是随着螺杆45朝向前方的移动而产生的，并且该承受部件54被配置在从动齿轮411的后端面的后侧。此外，承受部件54的后端位于比螺母41的后端靠前侧(更详细而言，比轴承422靠前侧)的位置。承受部件54为金属制。在本实施方式中，为了确保足够的强度，承受部件54由铁(或者以铁为主要成分的合金)形成。

如图8～图10所示，承受部件54通过多个螺钉19被固定在工具主体10中的前部壳体11上。更详细而言，承受部件54包括圆筒状的主体541和从主体541向径向外侧突出的矩形板状的连接部543。

如上所述，前部壳体11、中央壳体12和后部壳体13在前后方向上彼此连接。承受部件54的连接部543被中央壳体12的后壁121和后部壳体13的凸缘部133从前后夹持，承受部件54的主体541的前端部和后端部被配置为分别向中央壳体12和后部壳体13内突出。而且，将螺钉19从后部壳体13的凸缘部133的后侧贯插于分别形成于后部壳体13的凸缘部133、承受部件54的连接部543、和中央壳体12的后壁121的通孔，并紧固于形成在前部壳体11的螺纹孔。即，承受部件54与中央壳体12及后部壳体13一起通过螺钉19从后侧固定于前部壳体11。通过该结构，能够高效地进行承受部件54向工具主体10的组装、以及前部壳体11、中央壳体12、后部壳体13的组装。

如图9所示，在本实施方式中，为了确保螺母41的顺畅的旋转，承受部件54被配置为经由推力轴承55承受来自螺母41的反作用力(轴向力)。因此，推力轴承55在前后方向上被配置在从动齿轮411与承受部件54之间。此外，在本实施方式中，在前侧承受部51的推力轴承511(参照图7)中采用圆柱滚子作为滚动体。另一方面，在后侧承受部53的推力轴承55中采用针状滚子作为滚动体。这是因为考虑到，在紧固工序中，螺杆45向后方移动的同时强力地牵引销81，与此时相比，在螺杆45向前方返回时作用于螺母41的朝向后方的反作用力较小，因此在后侧承受部53中节省轴向的空间。

弹性部件56是橡胶制的环状部件(所谓的O型圈)，在前后方向上被配置在推力轴承55与承受部件54的连接部543之间。更详细而言，弹性部件56以略微被压缩的状态被配置在推力轴承55和后壁121之间，其中后壁121被固定在连接部543的前侧。当没有对螺母41作用朝向后方的反作用力时，推力轴承55通过弹性部件56的施力被保持在前侧的套圈与从动齿轮411的后端面(更详细而言，从动齿轮411中比齿轮齿412靠径向内侧(驱动轴线A1侧)的齿根部分的后端面)抵接的位置。此时，推力轴承55(详细而言，后侧的套圈)和承受部件54(详细而言，主体541)在前后方向上彼此略微分离。即，当没有对螺母41作用朝向后方的反作用力时，在推力轴承55和承受部件54之间存在微小的间隙。

当对螺母41作用朝向后方的反作用力时，弹性部件56允许螺母41和推力轴承55向后方移动到推力轴承55(详细而言，后侧套圈的后端面)与承受部件54(详细而言，主体541的前端面)抵接的位置(参照图16)，详细情况后面叙述。

如此，在本实施方式中，承受部件54在从动齿轮411的后侧承受经由从动齿轮411作用于螺母41的朝向后方的反作用力。特别是，在本实施方式中，承受部件54的后端被配置在比螺母41的后端靠前侧的位置。因此，与在螺母41的后端面的后侧承受反作用力的结构相比，能够防止紧固工具1在前后方向上变长。

此外，当试图在接触状态下组装承受部件54和推力轴承55时，承受部件54和推力轴承55需要具有较高的尺寸精度。另外，在本实施方式中，由于承受部件54隔着中央壳体12被连接至前部壳体11，因此，在组装时也可能产生误差。与此相对，在本实施方式中，承受部件54和推力轴承55隔着弹性部件56被配置为，当没有对螺母41作用朝向后方的反作用力时，两者在前后方向上彼此分离，当对螺母41作用反作用力时，两者彼此接触。因此，承受部件54和推力轴承55不需要具有那么高的尺寸精度。因此，制造和组装变得容易。

下面对电池保持部106的内部结构进行说明。

如上所述，在电池保持部106上弹性连接有电池保持架15。如图8、图11和图12所示，电池保持架15与电池保持部106(外部壳体14)分体配置，并经由弹性部件150被保持于电池保持部106。

更详细而言，电池保持部106包括左右一对侧壁、上壁、底壁107、和从底壁107的中央部向下方突出的长方体状的突出部108。突出部108的下端部具有向外侧突出的矩形状的凸缘部109。弹性部件150形成为矩形环状，被安装在突出部108的外周，并被保持在底壁107与凸缘部109之间。在弹性部件150的外周部形成有涵盖整周的槽。电池保持架15具有矩形的框状的上壁151和从上壁151向下方突出的周壁153。电池保持架15在上壁151的内侧的周缘部嵌入到弹性部件150的槽中的状态下，通过弹性部件150被保持于突出部108。通过这样的弹性连接结构，电池保持架15能够相对于电池保持部106在包括前后方向、左右方向、上下方向的所有方向上移动。

电池保持架15具有用于将电池93可拆下地进行保持的结构。电池93是具有公知的结构的充电式电池(也称为电池组)，且具有设置于侧面的一对卡合槽931和设置于上端部的端子部933。与此对应，电池保持架15具有：一对导轨155，其可与一对卡合槽931卡合；和端子台157，其具有可与端子部933电连接的端子部。

一对导轨155在电池保持架15的周壁153中的左右侧壁的下端部的内侧沿前后方向延伸，并能够与一对卡合槽931滑动卡合。端子台157被保持在电池保持架15的下端部中央部。在卡合槽931与导轨155卡合的状态下，当电池93相对于电池保持架15从后侧向前方滑动而被配置在规定位置时，电池93的端子部933与端子台157的端子部电连接。另外，在电池93的上端部设置有能够沿上下方向移动的钩935。当电池93被配置在规定位置时，钩935与电池保持架15的卡止凹部(省略图示)卡合，防止电池93从电池保持架15脱落。

此外，在本实施方式中，弹性部件150和电池保持架15均由左右分割开的对开体构成。在将电池保持架15组装于工具主体10时，首先，弹性部件150的左右的对开体从突出部108的左右嵌入底壁107与凸缘部109之间。并且，电池保持架15的左右的对开体在夹持着端子台157且上壁151从左右侧与弹性部件150的槽嵌合的状态下通过螺钉彼此连接。如此一来，电池保持架15与工具主体10(电池保持部106)弹性连接。

在电池93被安装于电池保持架15的状态下，例如在由于掉落而使电池93受到冲击的情况下，电池保持架15使弹性部件150弹性变形的同时，与电池93一起相对于工具主体10移动。据此，对电池93的冲击被缓和，电池损坏的可能性降低。

下面对延伸部103的内部结构进行说明。

如图1所示，在延伸部103中收容有用于控制紧固工具1的动作的控制器20。延伸部103的内部空间与收容电机21和驱动机构3的收容部101的内部空间、以及安装电池93的电池保持部106的内部空间连通。因此，能够使控制器20与电机21及电池保持架15的端子部等的配线变得容易。此外，虽然省略了详细的图示，但控制器20包括壳体、被收容在壳体中的电路基板、和搭载在电路基板上的控制电路。此外，在本实施方式中，控制电路构成为包括CPU、ROM、RAM、计时器等的微型计算机，控制包括电机21的驱动在内的紧固工具1的动作。

控制器20整体上形成为具有长度、宽度和厚度的大致长方体形状。控制器20在延伸部103内与前壁104相邻地配置。此外，控制器20的长度、宽度、厚度中，长度最大厚度最小。控制器20被配置为其长度方向相对于驱动轴线A1倾斜。在本实施方式中，控制器20被配置为其长度方向与延伸部103的延伸方向一致。另外，控制器20的宽度方向和厚度方向分别与延伸部103的左右方向、以及前壁104和后壁105的相向方向一致。延伸部103相对于驱动轴线A1倾斜地延伸，因此在延伸方向上最容易确保长度。因此，通过以这种方式设定控制器20的朝向，能够在抑制延伸部103的左右方向的宽度或前后方向的厚度的同时，将控制器20合理地配置在延伸部103内。

另外，如图11和图12所示，在延伸部103上设置有操作显示部23。操作显示部23包括能够响应于使用者的外部操作而输入各种信息的操作部231和能够显示各种信息的显示部233。操作显示部23以能够从后侧进行操作和视觉确认的方式配置于延伸部103的后壁105(即，与手柄17相向的面)。

在本实施方式中，操作部231包括多个按钮式开关。例如，使用者可以通过对操作部231进行操作来输入电机21的控制条件(例如，与所使用的紧固件的种类对应的电机21的驱动电流的目标值)。操作部231通过未图示的电线与控制器20连接，将与输入的信息对应的信号输出给控制器20。另外，显示部233包括多个7段(segment)LED。显示部233通过未图示的电线与控制器20连接，并根据来自控制器20的控制信号来显示各种信息(例如，与设定的电机21的控制条件有关的信息)。

下面对手柄17的详细配置和手柄17的内部结构进行说明。

如图1所示，在手柄17的上端部的前表面侧设置有扳机171。此外，如上所述，手柄17的上端与收容部101的上侧部分的后端部连接。因此，手柄17的上端部被配置于收容部101的下侧部分，即，被配置于电机21(电机主体211)的后方区域。此外，电机主体211的后方区域也可以说是将电机主体211投影到后方的区域。因此，如图6所示，当从后侧观察时，手柄17的上端部与比电机主体211的外周靠内侧的区域(比定子的外周靠内侧的区域)重叠。此外，如图1所示，扳机171被配置在电机轴213的旋转轴线A2上。手柄17的中央部和下端部被配置在延伸部103的后方区域。

此外，手柄17较细，以易于使用者握持。另外，手柄17与工具主体10(收容部101的下侧部分与延伸部103)之间的距离被设定为，当使用者把持手柄17时，在使用者的手与工具主体10之间能存在某种程度的间隔。另一方面，如图6所示，延伸部103的左右方向的宽度比手柄17的宽度宽。另外，操作显示部23以与手柄17的下端部相向的方式，以能够从后侧进行操作的朝向配置于延伸部103的后壁105。因此，即使在使用者把持手柄17的状态下，使用者也能够容易地视觉确认操作部231，从而能够容易地进行操作。

如图1所示，在手柄17的内部，与扳机171的后侧相邻而收容有开关172。开关172通常被保持在断开状态，根据扳机171的扣动操作而成为接通状态。开关172通过未图示的电线与控制器20(控制电路)电连接。开关172在成为接通状态时，将接通信号输出给控制器20。

下面对机头16的详细结构进行说明。如图1和图10所示，机头16主要由砧座62、连接套筒63、销把持部65和连接部件66构成。

砧座62是构成为能够与紧固件8的套环85卡合的长的圆筒体。砧座62具有沿轴向延伸的孔621。此外，孔621的直径在砧座62的前侧部分大致均一，但只有前端部的直径朝向前端增大。即，砧座62的前端部的内周面构成为锥面。另一方面，在砧座62的后侧部分，孔621的直径随着靠向后方而逐渐增大到规定位置，并在规定位置的后侧变得均一。此外，在本实施方式中，砧座62的前侧部分和后侧部分通过将彼此连接的单独的部件连接而形成，但砧座62的整体也可以由单一的部件形成。

砧座62经由连接套筒63与工具主体10连接，并沿着驱动轴线A1延伸。连接套筒63是长的圆筒体。连接套筒63的后端部螺纹旋合于工具主体10的安装部111(从外部壳体14向外部露出的前部壳体11的圆筒状部分)的内周部。连接套筒63的前端部与砧座62的后端部的内周部螺纹旋合。

销把持部65构成为能够把持紧固件8的销81，并被保持为能够相对于砧座62沿驱动轴线A1在前后方向上相对移动。销把持部65包括基部651和多个把持爪653。此外，基部651和多个把持爪653一体形成。

基部651是能够在砧座62的后侧部分内滑动的筒状部。基部651经由连接部件66与螺杆45连接。连接部件66是能够在连接套筒63内滑动的筒状部件。连接套筒63的后端部与螺杆45的前端部螺纹旋合。连接部件66的前端部螺纹旋合于销把持部65的基部651的内周部。

多个把持爪653从基部651的前端向前方延伸，并且被配置在砧座62的前侧部分内。多个把持爪653以驱动轴线A1为中心以等间隔配置成的虚拟圆周状。当销把持部65位于图1所示的初始位置时，把持爪653的前端部654从孔621的前端向前方突出。前端部654的径向厚度被设定为比其他部分稍大。前端部654的后端构成为外径随着靠向后方而变小的锥部。通过这种结构，随着销把持部65从初始位置向后方移动、前端部654进入砧座62的孔621内而将把持爪653向径向内侧推压，把持爪653对销81的把持力增大。此外，通过形成于前端部654的锥部和形成于砧座62的前端部的锥面，前端部654可以顺畅地进入孔621内。

此外，如上所述，紧固工具1通过更换砧座62和销把持部65，也可以进行使用了破裂型紧固件的作业对象的紧固。虽然省略了详细的说明和图示，但破裂型紧固件用的砧座和销把持部虽然形状不同，但具有与上述砧座62和销把持部65实质上相同的功能。

如以上说明的那样，在本实施方式的紧固工具1中，在工具主体10内，电机21和滚珠丝杠机构4以电机轴的旋转轴线A2与驱动轴线A1平行的方式配置。而且，手柄17的一部分(上端部)被配置在电机主体211的后方区域内。

因此，与以旋转轴线A2和驱动轴线A1在彼此交叉的方向上延伸的方式配置电机21的情况相比，容易将电机21与滚珠丝杠机构4接近配置。另外，用于从电机21向滚珠丝杠机构4传递动力的第一中间轴32、第二中间轴33也能够与旋转轴线A2及驱动轴线A1平行地配置。通过这样的结构，能够从电机21向滚珠丝杠机构4进行抑制能量损失的高效的动力传递。另外，能够使驱动机构3的整体紧凑。

而且，由于手柄17的一部分被配置在电机主体211的后部区域中，因此，使用者可以在相对靠近驱动轴线A1的位置(也是比较靠近重量物的位置)处把持手柄17，从而能够提高操作性。尤其是，在本实施方式中，扳机171被配置在电机轴213的旋转轴线A2上，因此，通过可靠地将使用者的手引导至手柄17中的被配置在电机主体211的后方区域的部分(上端部)，能够有助于提高操作性。另外，由于工具主体10与手柄17以形成环状部的方式连接，因此，与手柄17以悬臂状连接的情况相比，能够提高手柄17的强度，降低破损的可能性。

下面对使用了紧固件8的作业对象W的紧固工序进行说明。

首先，使用者经由操作部231适当地输入电机21的控制条件(例如，驱动电流的目标值)。另外，使用者将紧固件8预固定于作业对象W。此外，预固定是指，如图1所示，以紧固件8的头部815抵接于作业对象W的一表面的方式，将销81的轴部811贯插于形成在作业对象W上的通孔中，并且使套环85从作业对象W的相反面侧呈松旷嵌合状卡合于轴部811。

如图1所示，在没有对扳机171进行扣动操作的初始状态下，螺杆45和销把持部65被配置在初始位置(最前方位置)。使用者使销81的轴部811的顶端部嵌入多个把持爪653的前端部654(从孔621向前方突出的部分)的中心的间隙。此时，把持爪653的把持力是能够松弛地把持轴部811的程度。当使用者扣动操作扳机171而使开关172成为接通状态时，控制器20(控制电路)按照所设定的控制条件开始电机21的正转驱动。经由行星减速器31、驱动齿轮321、从动齿轮411而增大的转矩被传递给螺母41。

如图13所示，伴随着螺母41的旋转，螺杆45向后方移动，与螺杆45连接的销把持部65也向后方移动。随着把持爪653的前端部654进入孔621，销81的轴部811被把持爪653牢固地把持，并沿着驱动轴线A1被向后方牵引。据此，如图14所示，套环85也进入孔621内，凸缘851抵接于砧座62的前端面。套环85在被砧座62向前方和径向内侧强力推压而变形从而在与销81的头部815之间牢固地夹持作业对象W的状态下，被铆接于轴部811。此外，为了将套环85铆接于轴部811而需要较强的载荷。该载荷作为朝向前方的反作用力经由销把持部65、连接部件66和螺杆45而作用于螺母41。

与此相对，在本实施方式中，前侧承受部51(推力轴承511)允许螺母41的旋转的同时承受来自螺母41的朝向前方的反作用力，并传递给连接套筒63。另一方面，砧座62经由套环85被按压于作业对象W，受到朝向后方的力。因此，砧座62和连接套筒63作为一体从轴向(前后方向)的两端受到朝向压缩方向的力。

当套环85被铆接到销81的轴部811上时，作业对象W的紧固结束。控制器20(控制电路)在铆接完成的时刻停止电机21的正转驱动，使螺杆45向后方的移动停止。此外，铆接完成判断(即，螺杆45向后方移动的停止控制)可以通过任意公知的方法进行。控制器20例如能够基于电机21的驱动状态(例如，电机21的驱动电流、电机21的转速)来判断铆接的完成。控制器20在停止了电机21的正转驱动之后，反转驱动电机21，使螺杆45向前方移动，据此使螺杆45和销把持部65返回初始位置。

如上所述，由于在将套环85铆接在销81上时施加有较强的载荷，因此，在铆接完成时，套环85被牢固地压接在砧座62的孔621的前端部。因此，如图15所示，为了使把持着轴部811的状态下的销把持部65向前方移动而使套环85从砧座62脱离，需要相应较强的载荷。该载荷作为朝向后方的反作用力经由销把持部65、连接部件66和螺杆45而作用于螺母41。

在本实施方式中，被配置在从动齿轮411的后侧的后侧承受部53经由从动齿轮411承受作用于螺母41的朝向后方的反作用力。更详细而言，如图16所示，齿轮411的齿根部分的后端面通过朝向后方的反作用力推压推力轴承55。推力轴承55在压缩弹性部件56的同时略微向后方移动，抵接于承受部件54(主体541的前端面)。承受部件54承受经由从动齿轮411的后端面和推力轴承55传递来的反作用力。在这期间，推力轴承55允许螺母41顺畅地旋转。

如上所述，承受部件54通过直接紧固于前部壳体11的螺钉19，与中央壳体12及后部壳体13一起连接于前部壳体11。因此，与承受部件54不是连接于前部壳体11而是连接于中央壳体12或后部壳体13的情况相比，即便承受部件54受到反作用力作用，也能够降低前部壳体11、中央壳体12和后部壳体13的连接变得松弛的可能性。

在螺杆45和销把持部65返回初始位置的过程中，伴随着把持爪653的前端部654从孔621向前方进出，把持爪653向径向外侧移动。如图17所示，当销把持部65返回初始位置时，套环85被铆接在销81上的状态下的紧固件8能够从把持爪653脱离。

当螺杆45返回到初始位置时，控制器20停止电机21的反转驱动。此外，是否返回到初始位置的判断(即，螺杆45朝向前方移动的停止控制)可以通过任意的公知的方法来进行。虽然省略详细的说明，但控制器20例如根据能够检测螺杆45的位置的位置传感器27的检测结果，来判断螺杆45是否返回到初始位置，从而能够停止电机21的反转驱动。例如可采用能够检测被安装于螺杆45的磁铁271的霍尔传感器作为位置传感器27。

此外，虽然省略了详细的图示，但使用者例如可以使用一端被固定在作业场所且在另一端上具有安装件的金属丝来悬挂紧固工具1，由此能够减轻以相同的姿势持续地保持紧固工具1的负担。另一方面，根据作业对象的配置，紧固工具1的使用姿势发生变化。因此，使用者能够根据实际的使用姿势，如上述那样适当地改变钩145的安装位置。

另外，使用者根据需要，如上述那样通过将辅助手柄91(参照图2)安装于安装部111，由此用一只手把持手柄17，并用另一只手把持辅助手柄91，从而能够在牢固地保持紧固工具1的同时进行紧固作业。由于手柄17和辅助手柄91分别被配置在电机21和驱动机构3这样的重量物的后侧和前侧，因此，使用者能够稳定地操作紧固工具1。

以下示出上述实施方式的各结构要素与本发明的各结构要素的对应关系。但是，实施方式的各结构要素仅是一例，而并不限定本发明的各结构要素。紧固工具1是“紧固工具”的一例。紧固件8、销81和套环85分别是“紧固件”、“销”和“筒状部”的一例。电机21、电机主体211、电机轴213、旋转轴线A2分别是“电机”、“电机主体”、“电机轴”、“电机轴的旋转轴线”的一例。滚珠丝杠机构4是“紧固机构”的一例。驱动轴线A1是“驱动轴线”的一例。工具主体10是“工具主体”的一例。手柄17是“主手柄”的一例。

扳机171是“第一操作部件”的一例。收容部101、电池保持部106分别是“第一部分”、“第二部分”的一例。电池93是“电池”的一例。延伸部103是“第三部分”的一例。操作部231是“第二操作部件”的一例。控制器20是“控制器”的一例。电池保持架15、导轨155、端子台157(端子部)分别是“电池保持架”、“第一卡合部”、“第一端子”的一例。电池93的卡合槽931和端子部933分别是“第二卡合部”和“第二端子”的一例。弹性部件150是“弹性部件”的一例。安装部111、辅助手柄91分别是“安装部”、“辅助手柄”的一例。钩145是“卡合部件”的一例。

此外，上述实施方式仅仅是例示，本发明所涉及的紧固工具并不限定于例示的紧固工具1的结构。例如，可以进行下述所例示的变更。此外，这些变更中的仅其中的任一个或多个能够与实施方式所示的紧固工具1或各技术方案所记载的发明组合使用。

例如，紧固工具1可通过如上述那样更换砧座62和销把持部65来对应非破裂型和破裂型的多部件铆接式紧固件中的任一种。此外，紧固工具1还可以通过更换砧座62和销把持部65来对应被称为盲铆钉(或铆钉)类型的已知的紧固件。盲铆钉由一体形成的销和筒状部(也称为套筒或铆钉主体)构成。盲铆钉也与破裂型的多部件铆接式紧固件同样，在紧固工序中，将销尾拉断。另外，紧固工具1也可以是例如仅与非破裂型的多部件铆接式紧固件、破裂型的多部件铆接式紧固件和盲铆钉中的任意一种类型对应的专用设备。

工具主体10的形状、结构要素及其连接方式可以适当变更。例如，延伸部103也可以不相对于驱动轴线A1倾斜，而是沿相对于驱动轴线A1正交的方向延伸。此外，例如，中央壳体12和后部壳体13可以变更为单一壳体。例如，外部壳体14的整体可以不是由左右的对开体形成，而是将分别形成的多个收容体(例如箱状体和筒状体)通过固定部件(例如螺钉)彼此连接。手柄17也同样可以与工具主体10分开形成，并通过固定部件(例如螺钉)与工具主体10连接。

被安装于工具主体10的钩145的形状、大小、用于安装的板143的结构、配置位置可以适当变更。例如，钩145也可以不安装于工具主体10的上壁141，而是安装于侧壁。钩145也可以不是通过单独的螺钉147安装于工具主体10，而是钩145本身能够与工具主体10螺纹旋合。另外，钩145的可安装位置(例如，螺纹孔144的数量)也可以适当变更。此外，也可以省略钩145。

工具主体10的内部机构的结构、配置例如可以如以下那样适当变更。

例如，只要电机21被配置为旋转轴线A2与驱动轴线A1平行地延伸，则也可以变更为有刷电机、交流电机、或者在定子的径向外侧配置有转子的外转子型电机。

在驱动机构3中，也可以代替滚珠丝杠机构4而采用具有螺母和与螺母直接卡合的螺杆的进给丝杠机构。支承螺母41的轴承421、422的种类和配置、前侧支承部51和后侧支承部53的结构要素和配置不限于上述实施方式的示例。此外，在破裂型的多部件铆接式紧固件或盲铆钉专用设备中，当螺杆45向前方移动时，作用在螺母41上的朝向后方的反作用力较小。因此，后侧承受部53也可以省略。

用于从电机21向滚珠丝杠机构4传递动力的机构不限于上述实施方式的示例。例如，行星减速器31所包含的行星齿轮机构的数量可以是三个以外的数量。也可以代替行星减速器31，而在电机21与滚珠丝杠机构4之间配置包括行星齿轮机构以外的齿轮系的齿轮减速器。也可以省略被配置在第一中间轴32的驱动齿轮321与螺母41的从动齿轮411之间的惰轮331，而是驱动齿轮321和从动齿轮411直接啮合。

电池保持架15也可以不设置于电池保持部106，而是设置在延伸部分103的前壁104侧。另外，也可以省略电池保持架15，工具主体10(例如，电池保持部106)具有导轨155和端子台157等电池93的安装部。即，电池93也可以不经由电池保持架15而直接安装于工具主体10。另外，紧固工具1也可以构成为，不是利用电池93供给的电力进行动作，而是利用从外部的交流电源供给的电力进行动作。

控制器20也可以配置于收容部101或电池保持部106内来代替延伸部103。另外，如上所述，在延伸部103沿与驱动轴线A1正交的方向延伸的情况下，控制器20也可以以长度方向相对于驱动轴线A1倾斜的方式配置在延伸部103内。在该情况下，也能够在抑制延伸部103的大型化的同时，将控制器20合理地配置在延伸部103内。操作显示部23也同样可以不设置于延伸部103的后壁105而例如设置于电池保持部106的上壁。另外，操作部231也可以不是按钮式开关，而是滑动式开关、转动式拨盘或与显示部233一体化的触摸屏。此外，也可以省略操作显示部23。

机头16的结构和连接方式可以适当变更。例如，砧座62的形状、经由连接套筒63与工具主体10连接的连接方式也可以变更。例如，砧座62也可以不经由连接套筒63而直接与工具主体10(安装部111)螺纹旋合。同样，也可以变更销把持部65的形状、经由连接部件66与螺杆45连接的连接方式。例如，销把持部65也可以不经由连接部件66而直接与螺杆45连接。销把持部65只要构成为与相对于砧座62沿前后方向的相对移动联动而使多个把持爪653的把持力变化即可，例如，把持爪653的形状、数量等可以适当变更。

而且，鉴于本发明和上述实施方式的主旨，构筑以下方式。以下方式中的至少一方式能够与上述实施方式及其变形例、和各技术方案所记载的发明中的一个或者多个组合使用。

[方式1]在方式1中，所述主手柄的所述一端在与所述驱动轴线和所述旋转轴线正交的方向上位于所述驱动轴线与所述旋转轴线之间。

[方式2]所述紧固机构是滚珠丝杠机构或进给丝杠机构，并包括圆筒状的螺母和轴，其中，所述螺母构成为以能绕所述驱动轴线旋转的方式被支承于所述工具主体，并通过所述电机的所述动力而绕所述驱动轴线旋转驱动，所述轴构成为通过所述螺母的旋转驱动而沿着所述驱动轴线移动，所述第一部分包括第四部分和第五部分，其中，所述第四部分收容所述滚珠丝杠机构或所述进给丝杠机构，所述第五部分收容所述电机，所述第四部分的后端部比所述第五部分向后方突出，所述主手柄的一端与所述第四部分的后端部连接。滚珠丝杠机构4、螺母41、螺杆45分别是本方式的“滚珠丝杠机构”、“螺母”、“轴”的一例。收容部101的上侧部分和下侧部分分别为本方式的“第四部分”和“第五部分”的一例。

[方式3]还具有用于将所述电机的动力传递给所述紧固机构的中间轴，所述中间轴的旋转轴线与所述驱动轴线平行地延伸。第一中间轴32和第二中间轴33均为本方式的“中间轴”的一例。

[方式4]所述第三部分随着从所述第一部分靠向所述第二部分而相对于所述驱动轴向斜后方延伸。

[方式5]所述第二部分与所述驱动轴线大致平行地延伸。

[方式6]所述安装部被设置在所述第一部分的前端部。

[方式7]所述卡合部件是钩，并通过螺钉安装在工具主体上，所述工具主体具有多个能够紧固所述螺钉的螺纹孔。钩145和螺纹孔144分别是本方式的“钩”和“螺纹孔”的一例。

Claims (10)

1.一种紧固工具，其构成为通过具有销和筒状部的紧固件紧固作业对象，该紧固工具的特征在于，

具有电机、紧固机构、工具主体和主手柄，其中，

所述电机具有电机主体和电机轴，所述电机主体包括定子和转子，所述电机轴从所述转子延伸设置，并能够与所述转子一体地旋转；

所述紧固机构构成为，通过所述电机的动力将所述销沿着驱动轴线相对于所述筒状部向后方牵引，由此通过所述紧固件紧固所述作业对象，其中所述驱动轴线规定所述紧固工具的前后方向；

所述工具主体收容所述电机和所述紧固机构；

所述主手柄为沿与所述驱动轴线交叉的方向延伸的长形的主手柄，并以与所述工具主体一起形成环状部的方式连接于所述工具主体，

所述电机轴的旋转轴线与所述驱动轴线平行地延伸，

所述主手柄被配置在所述驱动轴线不通过的位置，

所述主手柄的一部分被配置在所述电机主体的后方区域内。

2.根据权利要求1所述的紧固工具，其特征在于，

具有第一操作部件，该第一操作部件能够由使用者进行外部操作而用于启动所述电机，

所述第一操作部件被设置于所述主手柄，且被配置于所述电机轴的所述旋转轴线上。

3.根据权利要求1或2所述的紧固工具，其特征在于，

所述工具主体包括第一部分和第二部分，其中，

所述第一部分收容所述电机和所述紧固机构；

所述第二部分构成为以能够拆下电池的方式保持所述电池，

所述第一部分、所述第二部分和所述主手柄形成所述环状部的至少一部分。

4.根据权利要求3所述的紧固工具，其特征在于，

所述主手柄的两端部分别与所述工具主体的所述第一部分和所述第二部分连接，

所述工具主体包括第三部分，该第三部分在所述主手柄的前侧与所述主手柄分离且沿与所述驱动轴线交叉的方向延伸，并连接所述第一部分和所述第二部分，

所述第一部分、所述第二部分、所述第三部分和所述主手柄形成所述环状部。

5.根据权利要求4所述的紧固工具，其特征在于，

还具有第二操作部件，该第二操作部件能够由使用者进行外部操作而用于信息输入，

所述第二操作部件以与所述主手柄相向的方式设置于所述第三部分。

6.根据权利要求4所述的紧固工具，其特征在于，

还具有控制器，该控制器构成为控制所述紧固工具的动作，

所述控制器被收容于所述第三部分。

7.根据权利要求6所述的紧固工具，其特征在于，

所述控制器具有长度、宽度和厚度，所述长度、所述宽度和所述厚度中，所述长度最大，且所述控制器配置为其长度方向相对于所述驱动轴线倾斜。

8.根据权利要求3所述的紧固工具，其特征在于，

还具有电池保持架，该电池保持架具有能够与所述电池的第二卡合部物理性卡合的第一卡合部、和能够与所述电池的第二端子电连接的第一端子，

所述电池保持架经由弹性部件被保持于所述第二部分。

9.根据权利要求1或2所述的紧固工具，其特征在于，

所述工具主体具有安装部，该安装部能够安装由使用者把持的辅助手柄。

10.根据权利要求1或2所述的紧固工具，其特征在于，

还具有卡合部件，该卡合部件构成为能够与悬挂部件卡合，并安装于所述工具主体，其中所述悬挂部件与所述紧固工具分开设置，

所述工具主体构成为能够变更所述卡合部件的安装位置。