CN113018810B - 一种武术弓马步训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种武术弓马步训练装置，包括底板、座椅支撑板、腿部固定器、压力检测器、离合转动器、驱动机构、中央处理器以及电源，本发明通过接收所述压力检测器所检测到的压力值，当所述压力检测器所检测到的压力值大于设定的压力值的时候，使得所有的所述离合转动器进入非工作状态，接收每一个所述离合转动器在转动的角度，并控制转动角度最大的所述离合转动器进入工作状态，同时控制所述驱动机构使得所述支撑板移动，使得带动训练者进行弓步和马步的转化。本发明根据训练者坐在座板上的时候获取训练者的腿长以及腿部弯折的位置，在根据腿部弯折的位置控制训练者的腿部的状态，从而达到对于训练者的训练的过程。

Description

一种武术弓马步训练装置

技术领域

本发明涉及武术训练设备领域，特别涉及一种武术弓马步训练装置。

背景技术

在武术中，弓步和马步都是武术训练的基本功，在训练的时候，通常是弓步和马步分别单独的进行训练，这样就可以分别得到标准的弓步和标准的马步，而在弓步和马步相互转化的时候，可能就会在转化之后，需要再次进行调整，才可以得到标准的马步或者弓步，在训练的时候，如何进行弓步和马步的转化，并使得转化之后的动作依然标准，是一个非常重要的训练，而该训练的动作要领不容易把握，需要训练者长期进行训练，逐渐的将动作进行标准，这样才能达到转化的效果，这样的训练效率显然太低。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种武术弓马步训练装置，根据训练者坐在座板上的时候获取训练者的腿长以及腿部弯折的位置，在根据腿部弯折的位置控制训练者的腿部的状态，从而达到对于训练者的训练的过程。

为此，本发明提供一种武术弓马步训练装置，包括：底板；座椅，设置在所述底板的中央，其表面设置有压力检测器，用于使得训练者坐下；支撑板，其数量有两个，分别对称的设置在所述座椅的左右两侧，每一个所述支撑板分别沿所述底板的长度方向与所述底板上滑动连接，所述支撑板在所述底板上滑动通过驱动机构进行驱动；腿部固定器，其数量有两个，每一个所述腿部固定器分别设置在一个所述支撑板上，所述腿部固定器包括纵向设置的两个套管，位于下方的套管的底部连接在所述支撑板的上表面，位于上方的所述套管通过依次纵向连接的多个离合转动器与位于下方的所述套管连接，位于下方的所述套管能够套在训练者小腿的底部，位于上方的所述套管能够套在训练者大腿的顶部；中央处理器，用于接收所述压力检测器所检测到的压力值，当所述压力检测器所检测到的压力值大于设定的压力值的时候，使得所有的所述离合转动器进入非工作状态，接收每一个所述离合转动器在转动的角度，并控制转动角度最大的所述离合转动器进入工作状态，同时控制所述驱动机构使得所述支撑板移动，使得带动训练者进行弓步和马步的转化；电源，用于为所述中央处理器、压力检测器、离合转动器以及驱动机构提供供电。

进一步，还包括：套板，纵向的设置在所述座椅的上方，其在所述座椅上方成弧形截面，其上设置有横向的绑带，用于固定训练者的身体；第一竖直支杆，设置在所述底板上；伸缩杆，其长度可调，用于连接所述套板和所述第一竖直支杆。

更进一步，所述套板的外表面开设有水平方向的第一滑槽，第一滑槽上滑动连接有第一滑块；所述第一竖直支杆上开设有纵向的第二滑槽，第二滑槽上滑动连接有第二滑块；所述第一竖直支杆上还套设有圆环，圆环的内表面连接在所述第二滑块上，圆环的外表面开设有环形的第三滑槽，第三滑槽上滑动连接有第三滑块；所述伸缩杆的一端与所述第三滑块连接，所述伸缩杆的另一端与所述第一滑块连接；所述伸缩杆的下表面设置有所述高度检测器；所述中央处理器实时的接收到所述高度检测器所检测的高度，当高度检测器所检测的高度低于设定的高度的时候，所述中央处理器接收所述压力检测器所检测到的压力值；所述电源为所述高度检测器提供供电。

进一步，所述座椅包括：第二竖直支杆，设置在所述底板上；座板，设置在所述第二竖直支杆的正上方，其上表面设置所述压力检测器；弹簧，用于连接所述第二竖直支杆的顶部和所述座板的底部。

进一步，所述底板上分别沿其长度方向开设有两条水平方向的第四滑槽，两条所述第四滑槽分别沿所述座椅的左右两侧对称，每一个所述第四滑槽上分别滑动连接有第四滑块，每一个所述第四滑块上分别设置一个所述支撑板，所述第四滑块在所述第四滑槽上的滑动通过所述驱动机构进行驱动。

更进一步，所述第四滑槽上设置有电机，所述电机的输出轴连接在所述支撑板的底部；所述中央处理器控制所述驱动机构使得所述支撑板移动的同时，控制所述电机的输出轴转动对应的角度；所述电源为所述电机提供供电。

更进一步，所述第四滑块的上表面开设有凹槽，所述电机位于所述凹槽的槽内，所述第四滑块的上表面与所述支撑板的下表面平滑接触。

更进一步，所述驱动机构包括：电磁铁，其数量有若干个，分别设置在所述第四滑槽的槽底，若干个所述电磁铁依次沿所述第四滑槽的长度方向分布；铁块，设置在所述第四滑块的底部，与所述电磁铁相对设置；所述中央处理器在控制所述驱动机构使得所述第四滑块移动的时候，使得相邻的所述电磁铁依次进入瞬时的通电状态，使得所述第四滑块所要到达的位置的电磁铁进入恒定的通电状态；所述电源为所述电磁铁提供供电。

本发明提供的一种武术弓马步训练装置，具有如下有益效果：

1、根据训练者坐在座板上的时候获取训练者的腿长以及腿部弯折的位置，在根据腿部弯折的位置控制训练者的腿部的状态，从而达到对于训练者的训练的过程；

2、在训练的时候，为了将上身保持平直，使用套板套在训练者着的上身，在限定训练者身体的同时，还可以测量训练者的腿长，这样在训练的时候，一举多得，同时得到多个数据，也可以使得在训练的时候姿势更加的标准；

3、通过转动设置的支撑板使得训练者的足部在训练的时候可以根据标准的动作进行，这样就可以使得在弓步和马步相互转化的时候，训练的姿势和动作更加的优美。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明中底板上的第四滑槽和第四滑块的连接结构示意图；

图4为图3中B处的放大图。

附图标记说明：

1、底板；2、第四滑槽；3、支撑板；4、弹簧；5、座板；6、压力检测器；7、套板；8、伸缩杆；9、第二滑槽；10、圆环；11、第三滑槽；12、第一竖直支杆；13、高度检测器；14、第一滑槽；15、第二竖直支杆；16、第四滑块；17、第二滑块；18、铁块；19、电磁铁；20、电机；21、腿部固定器；22、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。

具体的，如图1-4所示，本发明实施例提供了一种武术弓马步训练装置，包括：底板1、座椅、支撑板3、腿部固定器21、中央处理器以及电源。其中，底板1作为整个装置的支撑，设置在最下方，用户放置在地面上，其底面可以根据需要设置一些加固设备，使得底板1在地面放置平稳；座椅设置在所述底板1的中央，其表面设置有压力检测器6，用于使得训练者坐下；支撑板3的数量有两个，分别对称的设置在所述座椅的左右两侧，每一个所述支撑板3分别沿所述底板1的长度方向与所述底板1上滑动连接，所述支撑板3在所述底板1上滑动通过驱动机构进行驱动；腿部固定器21的数量有两个，每一个所述腿部固定器21分别设置在一个所述支撑板3上，所述腿部固定器21包括纵向设置的两个套管，位于下方的套管的底部连接在所述支撑板3的上表面，位于上方的所述套管通过依次纵向连接的多个离合转动器与位于下方的所述套管连接，位于下方的所述套管能够套在训练者小腿的底部，位于上方的所述套管能够套在训练者大腿的顶部；中央处理器用于接收所述压力检测器6所检测到的压力值，当所述压力检测器6所检测到的压力值大于设定的压力值的时候，使得所有的所述离合转动器进入非工作状态，接收每一个所述离合转动器在转动的角度，并控制转动角度最大的所述离合转动器进入工作状态，同时控制所述驱动机构使得所述支撑板3移动，使得带动训练者进行弓步和马步的转化；电源用于为所述中央处理器、压力检测器6、离合转动器以及驱动机构提供供电。

上述技术方案中，训练者在进行训练的时候，训练者将脚部踩在支撑板3上，并将腿部固定器21固定在腿部，即分别将套管躺在腿上，多个离合转动器位于腿部弯曲的地方，在开始训练之前，训练者坐在座椅上，座椅上的压力检测器6检测到压力值的时候，说明训练者已经坐在了座椅上，此时使得所有的所述离合转动器进入非工作状态，这样就可以使得腿部固定器21上的离合转动器随着训练者坐在座椅上的腿部弯曲而发生转动，这样就可以使得其中一个离合转动器进行转动，接收每一个所述离合转动器在转动的角度，这样就可以得到发生转动的离合转动器，即是存在转动角度的离合转动器，然后当训练者起身进行训练的时候，就会使得压力检测器6检测到压力值清零，此时中央处理器控制转动角度最大的所述离合转动器进入工作状态，同时控制所述驱动机构使得所述支撑板3移动，使得带动训练者进行弓步和马步的转化，这样训练者在训练的时候，脚步就会跟着支撑板3移动移动，同时，大腿和小腿之间的角度就会随着离合转动器的转动使得训练者的腿部进行对应的完全，这样就可以使得训练者完成弓步和马步的转化的训练。在本发明中，通过让训练者坐下，就可以得到训练这的腿部弯曲的位置，这样就可以使得在后期控制离合转动器使得训练者的腿部弯曲的时候，非常的适合训练者的身形，当训练者腿部较长的时候，产生转动的离合转动器靠近上方的套管，当训练者腿部较短的时候，产生转动的离合转动器靠近下方的套管。

在本实施例中，本发明还包括：套板7、第一竖直支杆12以及伸缩杆8。其中，套板7纵向的设置在所述座椅的上方，其在所述座椅上方成弧形截面，其上设置有横向的绑带，用于固定训练者的身体；第一竖直支杆12设置在所述底板1上；伸缩杆8的长度可调，用于连接所述套板7和所述第一竖直支杆12。

上述技术方案中，使用套板7和横向的绑带将训练者的身体固定在座椅的上方，这样就可以使得训练者的上身直立的坐在座椅上，这个所得到的训练者的腿部弯曲的位置更加的准确，同时，使用套板7固定训练者的身体，将训练者的身体始终保持直立的状态，这样就可以使得在训练的时候，既是在做弓步和马步的动作的时候，在进行弓步和马步切换的时候，也可以使得上身时刻保持直立，这样就可以使得训练的效果更好，动作更加的标准。

同时，所述套板7的外表面开设有水平方向的第一滑槽14，第一滑槽14上滑动连接有第一滑块；所述第一竖直支杆12上开设有纵向的第二滑槽9，第二滑槽9上滑动连接有第二滑块17；所述第一竖直支杆12上还套设有圆环10，圆环10的内表面连接在所述第二滑块17上，圆环10的外表面开设有环形的第三滑槽11，第三滑槽11上滑动连接有第三滑块；所述伸缩杆8的一端与所述第三滑块连接，所述伸缩杆8的另一端与所述第一滑块连接；所述伸缩杆8的下表面设置有所述高度检测器13；所述中央处理器实时的接收到所述高度检测器13所检测的高度，当高度检测器13所检测的高度低于设定的高度的时候，所述中央处理器接收所述压力检测器6所检测到的压力值；所述电源为所述高度检测器13提供供电。

上述技术方案中，在训练者进行使用的时候，在伸缩杆8的底部使用高度检测器进行检测，这样就可以检测到训练者的状态，即训练者是坐在椅子上，还是正在训练的状态，这样就可以根据训练者的状态，使得启动对应的部件，使得训练者进行训练。

在本实施例中，所述座椅包括：第二竖直支杆15、座板5以及弹簧4。其中，第二竖直支杆15设置在所述底板1上；座板5设置在所述第二竖直支杆15的正上方，其上表面设置所述压力检测器6；弹簧4用于连接所述第二竖直支杆15的顶部和所述座板5的底部。

上述技术方案中，训练者在进行训练的时候，使用弹簧4可以使得第二竖直支杆15可以上下方向上进行震动，这样就可以使得在进行训练的时候，座椅坐着更加的舒适，同时在训练的时候，即是训练者不小心摔倒到座椅上的时候，弹簧4也可以起到缓冲的功能，使得训练者不会受到伤害。

在本实施例中，所述底板1上分别沿其长度方向开设有两条水平方向的第四滑槽2，两条所述第四滑槽2分别沿所述座椅的左右两侧对称，每一个所述第四滑槽2上分别滑动连接有第四滑块16，每一个所述第四滑块16上分别设置一个所述支撑板3，所述第四滑块16在所述第四滑槽2上的滑动通过所述驱动机构进行驱动。这样就可以使得两个第四滑块16在底板1上进行左右滑动，从而使得训练者的脚部在进行弓步和马步切换的时候，进行左右的移动，从而使得训练者在进行弓步和马步切换的时候，脚部移动的时间和距离都被限定，使得其动作更加的标准。

同时，所述第四滑槽2上设置有电机20，所述电机20的输出轴连接在所述支撑板3的底部；所述中央处理器控制所述驱动机构使得所述支撑板3移动的同时，控制所述电机20的输出轴转动对应的角度；所述电源为所述电机20提供供电。

上述技术方案中，在进行弓步和马步切换的训练的时候，会涉及到脚步的方向转动，这样就可以使得通过电机20的输出轴转动对应的角度，使得控制训练者脚部的转动，这样就可以使得训练者在进行弓步和马步切换的时候，所做的动作更加的标准。

同时，所述第四滑块16的上表面开设有凹槽22，所述电机20位于所述凹槽22的槽内，所述第四滑块16的上表面与所述支撑板3的下表面平滑接触这样就可以使得第四滑块16的上表面与所述支撑板3的下表面平滑接触，使得支撑板3的运动更加的平稳。

同时，所述驱动机构包括：电磁铁19和铁块18。其中，电磁铁19的数量有若干个，分别设置在所述第四滑槽2的槽底，若干个所述电磁铁19依次沿所述第四凹槽2的长度方向分布；铁块18设置在所述第四滑块16的底部，与所述电磁铁19相对设置；所述中央处理器在控制所述驱动机构使得所述第四滑块16移动的时候，使得相邻的所述电磁铁19依次进入瞬时的通电状态，使得所述第四滑块16所要到达的位置的电磁铁19进入恒定的通电状态；所述电源为所述电磁铁19提供供电。

上述技术方案，就可以使得通过调整电磁铁19的工作状态，使得第四滑块16进行移动，这样就可以使得第四滑块16在进行移动的时候，非常的方便，同时，使用电磁的方式让第四滑块16进行移动，这样就可以将第四滑块16的周围避免一些复杂的结构，同时易于维修。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种武术弓马步训练装置，其特征在于，包括：

底板(1)；

座椅，设置在所述底板(1)的中央，其表面设置有压力检测器(6)，用于使得训练者坐下；

支撑板(3)，其数量有两个，分别对称的设置在所述座椅的左右两侧，每一个所述支撑板(3)分别沿所述底板(1)的长度方向与所述底板(1)上滑动连接，所述支撑板(3)在所述底板(1)上滑动通过驱动机构进行驱动；

腿部固定器(21)，其数量有两个，每一个所述腿部固定器(21)分别设置在一个所述支撑板(3)上，所述腿部固定器(21)包括纵向设置的两个套管，位于下方的套管的底部连接在所述支撑板(3)的上表面，位于上方的所述套管通过依次纵向连接的多个离合转动器与位于下方的所述套管连接，位于下方的所述套管能够套在训练者小腿的底部，位于上方的所述套管能够套在训练者大腿的顶部；

中央处理器，用于接收所述压力检测器(6)所检测到的压力值，当所述压力检测器(6)所检测到的压力值大于设定的压力值时，使得所有的所述离合转动器进入非工作状态，接收每一个所述离合转动器转动的角度，当压力检测器(6)所检测到的压力值为零时，控制转动角度最大的所述离合转动器进入工作状态，同时控制所述驱动机构使得所述支撑板(3)移动，使得带动训练者进行弓步和马步的转化；

电源，用于为所述中央处理器、压力检测器(6)、离合转动器以及驱动机构供电。

2.如权利要求1所述的一种武术弓马步训练装置，其特征在于，还包括：

套板(7)，纵向的设置在所述座椅的上方，其在所述座椅上方成弧形截面，其上设置有横向的绑带，用于固定训练者的身体；

第一竖直支杆(12)，设置在所述底板(1)上；

伸缩杆(8)，其长度可调，用于连接所述套板(7)和所述第一竖直支杆(12)。

3.如权利要求2所述的一种武术弓马步训练装置，其特征在于，所述套板(7)的外表面开设有水平方向的第一滑槽(14)，第一滑槽(14)上滑动连接有第一滑块；

所述第一竖直支杆(12)上开设有纵向的第二滑槽(9)，第二滑槽(9)上滑动连接有第二滑块(17)；

所述第一竖直支杆(12)上还套设有圆环(10)，圆环(10)的内表面连接在所述第二滑块(17)上，圆环(10)的外表面开设有环形的第三滑槽(11)，第三滑槽(11)上滑动连接有第三滑块；

所述伸缩杆(8)的一端与所述第三滑块连接，所述伸缩杆(8)的另一端与所述第一滑块连接；

所述伸缩杆(8)的下表面设置有高度检测器(13)；

所述中央处理器实时的接收到所述高度检测器(13)所检测的高度，当高度检测器(13)所检测的高度低于设定的高度的时候，所述中央处理器接收所述压力检测器(6)所检测到的压力值；

所述电源为所述高度检测器(13)供电。

4.如权利要求1所述的一种武术弓马步训练装置，其特征在于，所述座椅包括：

第二竖直支杆(15)，设置在所述底板(1)上；

座板(5)，设置在所述第二竖直支杆(15)的正上方，其上表面设置所述压力检测器(6)；

弹簧(4)，用于连接所述第二竖直支杆(15)的顶部和所述座板(5)的底部。

5.如权利要求1所述的一种武术弓马步训练装置，其特征在于，所述底板(1)上分别沿其长度方向开设有两条水平方向的第四滑槽(2)，两条所述第四滑槽(2)分别沿所述座椅的左右两侧对称，每一个所述第四滑槽(2)上分别滑动连接有第四滑块(16)，每一个所述第四滑块(16)上分别设置一个所述支撑板(3)，所述第四滑块(16)在所述第四滑槽(2)上的滑动通过所述驱动机构进行驱动。

6.如权利要求5所述的一种武术弓马步训练装置，其特征在于，所述第四滑槽(2)上设置有电机(20)，所述电机(20)的输出轴连接在所述支撑板(3)的底部；

所述中央处理器控制所述驱动机构使得所述支撑板(3)移动的同时，控制所述电机(20)的输出轴转动对应的角度；

所述电源为所述电机(20)供电。

7.如权利要求6所述的一种武术弓马步训练装置，其特征在于，所述第四滑块(16)的上表面开设有凹槽(22)，所述电机(20)位于所述凹槽(22)的槽内，所述第四滑块(16)的上表面与所述支撑板(3)的下表面平滑接触。

8.如权利要求5所述的一种武术弓马步训练装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电磁铁(19)，其数量有若干个，分别设置在所述第四滑槽(2)的槽底，若干个所述电磁铁(19)依次沿所述第四滑槽(2)的长度方向分布；

铁块(18)，设置在所述第四滑块(16)的底部，与所述电磁铁(19)相对设置；

所述中央处理器在控制所述驱动机构使得所述第四滑块(16)移动的时候，使得相邻的所述电磁铁(19)依次进入瞬时的通电状态，使得所述第四滑块(16)所要到达的位置的电磁铁(19)进入恒定的通电状态；

所述电源为所述电磁铁(19)供电。

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