CN203663049U - 卧床全身康复机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卧床全身康复机，其特征在于它包括可以移动的底盘和在其上的两根立柱，立柱之间有导轨，导轨上装有与升降立柱连接在一起的滑块，升降立柱顶端有水平梁，此梁下面安装能前后移动的下肢动力箱，动力箱输出端安装着带有脚盒的曲柄，能带动病人下肢运动，在水平梁上面安装能前后移动的承重梁，此梁的伸出端两侧安装有支撑杆，承重梁的上面安装着前后钢架，两钢架上安装有升降机构，经钢丝绳和兜带能带动病人躯体做桥式运动，在前钢架中间穿过一根能前后移动的铁管，此管伸出端有上肢动力箱，该动力箱输出端安装着带有手托板的曲柄，能带动病人上肢运动，本实用新型结构合理，各运动中心位置能电动调整，训练速度可调，解决了卧床病人早期全身康复训练的问题。

Description

卧床全身康复机

技术领域

本实用新型涉及一种卧床全身康复机，特别是涉及一种能够使卧床病人进行四肢和躯干进行康复训练的卧床全身康复机。 

背景技术

卧床病人能够进行四肢和躯干康复训练运动，可大大加快病人的康复进程，按照被动、助力运动、主动三种运动模式进行的四肢联动训练对改善四肢关节活动度防止肌肉萎缩促进血液循环增强运动协调性和平衡性起到至关重要的作用，进行躯干被动、助力运动、主动康复训练运动可以增强躯干肌的力量，加速病人自主坐、立、行走功能的恢复。而目前国内外还没有一种将四肢和躯干康复训练运动功能组合在一起的卧床全身康复机，特别是进行躯干康复训练运动的设备，还没有在临床上出现过。 

实用新型内容

本实用新型的目的提供了一种用于卧床病人能够进行四肢和躯干康复训练运动的卧床全身康复机，该卧床全身康复机将上肢、下肢和躯干康复训练运动组合在一起，充分满足了卧床病人的康复需求，在操作上全部采用电动控制，极大改善了操作者的方便性并且提高了设备调整的准确性和安全性，卧床全身康复机上的传感器可以采集康复训练过程中的各种数据并将其存储、运算、显示、传输，将卧床病人康复进程给予定性和定量分析。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

本实用新型的目的是通过上下肢踏车和躯干的桥式运动技术方案来实现的，本实用新型的卧床全身康复机包括有三根矩形铁管焊成的长方形底盘1，在此底盘下设置有脚轮2，在底盘上部焊有两根立柱3，在两立柱之间设有一根高精度导轨4，导轨上装有与升降立柱5连接在一起的高精度滑块6，升降立柱5的底部与电动推杆④杆端相连，电动推杆④底座固定在底盘1上，升降立柱5顶端设有一根水平梁7，在此梁的下平面用方铁管8焊接成倒T形结构，在倒T形结构中横置的方铁管8中间安装电动推杆①杆端，横置方铁管8下方安装一根精密导轨9，导轨上装有精密滑块10，滑块上装有与电动推杆①底座相连的下肢动力箱11，下肢动力箱的左右输出端安装着两根互成180°的曲柄12，所述的曲柄上安装有脚盒13，在水平梁7的上平面安装一根精密导轨14，导轨上安装有精密滑块15，滑块上装有一根与导轨长度方向一致的承重梁16，此承重梁伸出端头两侧焊有Γ形支撑杆架17，在支撑杆架端头安装有支撑杆18，在承重梁伸出端和末端上平面各焊有一个口字型钢架19和26，在钢架19的中间穿过上肢吊挂悬臂20，在悬臂弯下部分端头焊有一个上肢动力箱21，上肢动力箱的左右输出端连接着两根互成180°的曲柄22，所述的曲柄上安装有手托板23，在悬臂20末端下平面安装有两个精密滑块24，滑块安装于固定在承重梁上的精密导轨25上，在钢架26中间穿过上肢吊挂悬臂20末端，此端头安装着电动推杆②的杆端，电动推杆②底座与承重梁16末端相连，所述承重梁16一侧安装电动推杆③底座，电动推杆③杆端与水平梁7相连，钢架19和26上平面安装有升降机构(1)，所述升降机构是有微型导轨27，微型导轨上安装着微型精密滑块28，微型精密滑块上安装有箱体29，箱体一面与压力传感器30一端相连，压力传感器另一端固定在钢架19上，箱体29另一面安装有轴承座31，轴承座上支撑着丝杠32一端，丝杠另一端安装在抬臀动力箱33输出端上，此动力箱输入端安装有电机34，动力箱33底部与一个微型滑块35连接，微型滑块安装在微型导轨36上，微型导轨固定在钢架26上，在丝杠螺母37上有一套移动牵引装置，其牵动的钢丝绳通过滑轮箱38改变了钢丝绳运动方向，钢丝绳下端连接着兜带39，在承重梁16底面安装有弹性膝关节稳定装置(2)，所述膝关节稳定装置是由一组定滑轮40和穿过其中的钢丝绳41一端通过拉簧42固定在承重梁16底面，另一端连接一个圆环43，圆环43上有挂钩44连接一组束带45。 

所述的在其顶端设有一根水平梁的升降立柱可沿着两立柱之间安装的一根高精度导轨，在电动推杆的推动 下上下移动。 

所述的下肢动力箱在倒T形结构中横置的方铁管中间安装的电动推杆的推动下，可沿着横置方铁管下方安装的一根精密导轨做前后移动。 

所述的上肢动力箱可沿着固定在承重梁上的精密导轨在电动推杆的推动下前后移动。 

所述的升降机构既可以在微型导轨上微量前后位移也可以随承重梁在电动推杆的推动下前后移动。 

所述的下肢动力箱、上肢动力箱、抬臀动力箱中的电动机连接安装在电气箱内的控制主板控制其转速、运转时间和转向，所有的与电动机运行有关的数据都可以通过安装在电气箱上的触摸液晶屏进行设置。 

全身康复机安装、调整 

推康复机入床尾下，向上提起床尾连接器，让康复机立柱靠近床尾，放下床尾连接器使其挂在床尾的铁管或木板上，左右手同时拧紧左右压紧手柄，踏下左右脚轮的刹车踏板，此时康复机被牢牢的与床尾连在一起。 

通电 

将电源线插头插好，按动电源开关|低。 

下肢康复机的使用方法： 

把患者的脚放入脚盒中同时把小腿放在腿托中，将束带拉紧搭牢，观测患者伸出最远的腿，大小腿之间的夹角应接近140°，(注意：此时曲柄仍应保持水平状态)，如果角度过大，可按控制面板上“下肢”的《弯曲》按钮，特别提示：当按《弯曲》按钮时应一只手轻托腘窝(膝盖后方)，否则有可能会伤害膝关节，如果角度过小可按《伸展》按钮，至角度合适为止。 

扳转曲柄到垂直位置，观测脚盒底部到床面距离约20～30公分左右，可接通电源，按“高度”升降按钮调整。 

对康复机进行设置 

康复机通电后触摸屏显示操作界面首页，点按右侧

操作界面进入运动模式选择界面： 

下肢运动： 

在运动模式选择界面中点按此钮，界面进入下肢被动运动界面，点按右侧时间+或-的两组按钮可以以1分钟为步进量和以10分钟为步进量调整，在此钮下方有转速设置钮以1转/分钟步进量调整，当转速、时间设置好以后按运行钮，下肢开始运动。在训练过程中屏幕左下方显示运动转速、时间倒计时、距离是在变化的；当训练结束时点按运行结束钮，进入小结界面，左上方显示时间、距离、做功、热量、平衡情况等信息，此次下肢被动运动结束。拉开小腿束带抬起患者小腿，使其脚离开脚盒铁板即可。 

上肢康复机的使用方法： 

按控制面板上“上肢”《靠近》按钮和“上肢和臀部”《靠近》按钮，观测上肢主轴中心到达肩关节下方10公分距离时即可，注意：不要让上肢主轴中心超过肩关节。把患者的手放入手托板中，将束带拉紧搭牢。 

上肢运动： 

在运动模式选择界面中点按此钮，界面进入下肢被动运动界面，点按右侧时间+或-的两组按钮可以以1分钟为步进量和以10分钟为步进量调整，在此钮下方有转速设置钮以1转/分钟步进量调整，当转速、时间设置好以后按运行钮，下肢开始被动转动。在训练过程中屏幕左下方显示运动转速、时间倒计时、距离是在变化的；当训练结束时点按运行结束钮，进入小结界面，左上方显示时间、距离、做功、热量、平衡情况等信息，此次下肢被动运动结束。拉开束带使手离开手托板即可。 

躯干康复机的使用方法： 

患者仰卧于床上，将患者双腿屈膝并拢，操作者坐在患者脚面一侧，双臂抱住患者大腿下侧用力向自己怀中牵拉，此时患者臀部离开床面，由另一位操作者将兜带放入患者臀部下面，松开患者大腿将患者臀部放下，提起两侧拉环并且上下拉动调平拉环高低，将康复机推入床尾，向上提起床尾连接器，让康复机立柱靠近床尾，放下床尾连接器使其挂在床尾的铁管或木板上，左右手同时拧紧左右压紧手轮，踏下左右脚轮的刹车踏板，此时康复机被牢牢的与床尾连在一起，将电源线插头插好，按动电源开关|低，按控制面板上“上肢和臀部”《靠近》按钮，观测挂钩到达股骨头位置即可，之后转出两侧支撑杆至90°并将其末端向上抬起后紧接着向下转动至90°支撑杆呈垂直状态，松开支撑杆手轮关节蹄脚自动落下，拧紧手轮即可。按控制面板上“高度”《降低》按钮，升降立柱下降直至自动停止，将拉环分别挂入各自一侧的挂钩中。 将大腿束带绕膝盖上方拉紧，挂钩穿过塑料扣方孔；用脚踝束带将脚踝并拢；托起膝盖屈膝将大腿束带挂钩挂到稳定膝盖机构的挂环中，此时应使小腿处于垂直床面状态，拉出左右支撑杆下端的束带与脚踝束带两侧搭牢。 

桥式运动： 

在运动模式选择界面中点按“桥式运动”按钮，界面进入桥式运动设置界面，按高度“+”“-”按钮臀部抬升高度可从1cm设置到15cm，按“次数”按钮可设置此次桥式运动过程的总次数，按“开始运动”按钮桥式运动即可开始，在运动过程中按高度“+”“-”按钮可随时改变运动高度。当达到设定运动次数后兜带自动停止在最低位置，在运动过程中任何时候暂停或停止运动，兜带都会自动停止在最低位置，在运动过程中患者的每一个主动运动都会被发现并显示在界面中，如果患者体重超过130kg时设备会自动停止运动并且将兜带放到最低位置，界面中显示出红色的“超重”报警字样，请操作者中止此项运动。 

桥式运动结束时将大腿束带挂钩摘下后解开各条束带，按控制面板上“高度”《升高》按钮，升至脚盒底部略高于床尾板即可，抬起支撑杆大于90°松手，支撑杆被自动托住后再向靠近机身方向转动，听到“咔嗒”声响即可松手。 

康复机解除约束的方法： 

松开床尾连接器，踩脚轮刹车踏板松开刹车，托起尾连接器的同时即可将康复机拉出。 

Claims (10)

1.一种卧床全身康复机，其特征在于它包括有三根矩形铁管焊成的长方形底盘，在此底盘下设置有脚轮，在底盘上部焊有两根立柱，在两立柱之间设有一根高精度导轨，导轨上装有与升降立柱连接在一起的高精度滑块，升降立柱顶端设有一根水平梁，在此梁的下平面用方铁管焊接成倒T形结构，在倒T形结构中横置的方铁管中间安装电动推杆杆端，横置方铁管下方安装一根精密导轨，导轨上装有精密滑块，滑块上装有与电动推杆座相连的下肢动力箱，下肢动力箱的左右输出端安装着两根互成180°的曲柄，所述的曲柄上安装有脚盒，在水平梁的上平面安装一根精密导轨，导轨上安装有精密滑块，滑块上装有一根与导轨长度方向一致的承重梁，此承重梁伸出端头两侧焊有Γ形支撑杆架，在支撑杆架端头固定有Y接头，与Y接头相配并可在其内转动的I接头焊在短支杆一端，短支杆另一端与90°转幅的棘轮铰链一端焊接，在棘轮铰链另一端焊有长支杆，在长支杆另一端焊有一个三点自平衡式制动器，在制动器下端孔中插入一根圆轴，此圆轴伸出端安装有关节蹄脚，在承重梁伸出端上平面焊有口字型前钢架，在前钢架的中间有一根悬臂穿过，此悬臂伸出端弯成90°圆心角的一段圆弧，在悬臂弯下部分端头焊有一个上肢动力箱，上肢动力箱的左右输出端连接着两根互成180°的曲柄，所述的曲柄上安装有手托板，在悬臂末端下平面安装有两个精密滑块，滑块安装于固定在承重梁上的精密导轨上，所述悬臂末端安装着电动推杆的杆端，电动推杆座与承重梁末端相连，所述承重梁一侧安装电动推杆座，电动推杆杆端与水平梁相连，前钢架上平面安装有升降机构，所述升降机构是有微型导轨，微型导轨上安装着微型精密滑块，微型精密滑块上安装有箱体，箱体一面与拉压传感器一端相连，拉压传感器另一端固定在前钢架上，所述箱体另一面安装有轴承座，轴承座上支撑着循环球式滚珠丝杠一端，滚珠丝杠另一端安装在抬臀动力箱输出端上，此动力箱输入端安装有步进电机，动力箱底部与一个微型滑块连接，微型滑块安装在微型导轨上，微型导轨固定在与承重梁焊在一起的后钢架上，在循环球式滚珠丝杠螺母上有一套移动牵引装置，其带动的钢丝绳通过滑轮箱改变了钢丝绳运动方向，钢丝绳下端连接着兜带，在承重梁底面安装一组定滑轮，穿过其中的钢丝绳一端通过拉簧固定在承重梁底面，另一端连接一个圆环，圆环上有挂钩连接一组束带。

2.根据权利要求1所述的卧床全身康复机，其特征在于所述的水平梁下平面用方铁管焊接成倒T形结构，在倒T形结构中横置的方铁管中间安装电动推杆杆端，横置方铁管下方安装一根精密导轨，导轨上装有精密滑块，滑块上装有与电动推杆座相连的带有脚盒的下肢动力箱。

3.根据权利要求1所述的卧床全身康复机，其特征在于所述承重梁一侧安装电动推杆座，电动推杆杆端与水平梁相连，承重梁在电动推杆推动下，通过安装在其下平面的滑块可以沿水平梁上导轨前后移动。

4.根据权利要求1所述的卧床全身康复机，其特征在于所述的承重梁末端安装着电动推杆座，电动推杆的杆端与悬臂末端连接，悬臂在电动推杆推动下，通过安装在其下平面的滑块可以沿承重梁上的导轨前后移动。

5.根据权利要求1所述的卧床全身康复机，其特征在于所述的升降机构是有微型导轨，微型导轨上安装着微型精密滑块，微型精密滑块上安装一个箱体，箱体一面与拉压传感器一端相连，拉压传感器另一端固定在前钢架上，所述箱体另一面安装有轴承座，轴承座上支撑着循环球式滚珠丝杠一端，滚珠丝杠另一端安装在抬臀动力箱输出端上，此动力箱输入端安装有步进电机，动力箱底部与一个微型滑块连接，微型滑块安装在微型导轨上，微型导轨固定在与承重梁焊在一起的后钢架上，在循环球式滚珠丝杠螺母上有一套移动牵引装置，其带动的钢丝绳通过滑轮箱改变了钢丝绳运动方向，钢丝绳下端连接着兜带。

6.根据权利要求1所述的卧床全身康复机，其特征在于所述的Γ形支撑杆架，在支撑杆架端头固定有Y接头，与其相配的I接头焊在短支杆一端，短支杆另一端与90°转幅的棘轮铰链一端焊接，在棘轮铰链另一端焊有长支杆，在长支杆另一端焊有一个三点自平衡式制动器，在制动器下端孔中插入一根圆轴，此圆轴伸出端安装有关节蹄脚。

7.根据权利要求1所述的卧床全身康复机，其特征在于所述的下肢动力箱、上肢动力箱、抬臀动力箱中的电动机是由安装在电气箱内的控制主板控制其转速、运转时间和转向，所有的与电动机运行有关的数据都可以通过安装在电气箱上的触摸液晶屏进行设置。

8.根据权利要求1所述的卧床全身康复机，其特征在于所述的下肢动力箱、上肢动力箱中安装一套输出轴的杠杆式摩擦制动器，该制动器制动力的大小通过传感器和控制主板进行自动调节。

9.根据权利要求1所述的卧床全身康复机，其特征在于所述的滑轮箱中有上下两组滑轮，每组滑轮是由两个滑轮边缘紧密接触而且靠摩擦力可以一同转动，可以防止钢丝绳脱出。

10.根据权利要求1所述的卧床全身康复机，其特征在于所述的在承重梁底面安装一组定滑轮，穿过其中的钢丝绳一端通过拉簧固定在承重梁底面，另一端连接一个圆环，圆环上有挂钩连接一组束带。

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