CN112941818A - 一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机，所述方法包括：在所述洗衣机启动后，根据待洗衣物的重量控制所述洗衣机进水；在控制所述洗衣机进水完毕后，检测所述洗衣机的第一水位频率；控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间；在加热洗涤第一预设时间后，检测所述洗衣机的第二水位频率；根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态；若判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态，则控制所述洗衣机执行预设的消泡程序。本发明提供的方案能够消除洗涤泡沫。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机。
背景技术
滚筒洗衣机在洗涤过程中，由于用户投放洗涤剂过量，极易产生大量的泡沫。过量的泡沫对洗衣机是种负担，易损坏洗衣机，同时直接影响最终的洗涤效果。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决现有技术中滚筒洗衣机在洗涤过程中由于用户投放洗涤剂过量极易产生大量的泡沫的问题。
本发明一方面提供了一种洗衣机控制方法，包括：进水步骤，用于在所述洗衣机启动后，根据待洗衣物的重量控制所述洗衣机进水；第一检测步骤，用于在控制所述洗衣机进水完毕后，检测所述洗衣机的第一水位频率；加热洗涤步骤，用于控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间；第二检测步骤，用于在加热洗涤第一预设时间后，检测所述洗衣机的第二水位频率；判断步骤，用于根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态；执行步骤，用于若判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态，则控制所述洗衣机执行预设的消泡程序。
可选地，在控制所述洗衣机进水完毕后，静置第二预设时间后，才检测所述洗衣机的第一水位频率；和/或，在控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间后，静置第二预设时间后，才检测所述洗衣机的第二水位频率。
可选地，根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态，包括：判断所述第二水位频率与所述第一水位频率的差值是否大于预设阈值；若判断所述差值小于等于预设阈值，则确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫未处于预设状态；若判断所述差值大于预设阈值，则控制所述洗衣机的电机按照第一预设转速运转第三预设时间；根据所述电机运转第三预设时间时的电机功率确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态；其中，若所述电机功率大于预设功率值，则确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态。
可选地，控制所述洗衣机执行预设的消泡程序，包括：控制所述洗衣机的进水阀和排水泵同时开启，并控制所述洗衣机的电机按照第二预设转速运行；在控制所述洗衣机执行所述消泡程序的时间达到预设消泡时间时，控制所述洗衣机退出所述消泡程序。
本发明另一方面提供了一种洗衣机控制装置，包括：进水单元，用于在所述洗衣机启动后，根据待洗衣物的重量控制所述洗衣机进水；第一检测单元，用于在所述进水单元控制所述洗衣机进水完毕后，检测所述洗衣机的第一水位频率；加热洗涤单元，用于控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间；第二检测单元，用于在加热洗涤第一预设时间后，检测所述洗衣机的第二水位频率；判断单元，用于根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态；执行单元，用于若所述判断单元判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态，则控制所述洗衣机执行预设的消泡程序。
可选地，在所述进水单元控制所述洗衣机进水完毕后，静置第二预设时间后，所述第一检测单元才检测所述洗衣机的第一水位频率；和/或，
在所述加热洗涤单元控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间后，静置第二预设时间后，所述第二检测单元才检测所述洗衣机的第二水位频率。
可选地，所述判断单元，根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态，包括：判断所述第二水位频率与所述第一水位频率的差值是否大于预设阈值；若判断所述差值小于等于预设阈值，则确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫未处于预设状态；若判断所述差值大于预设阈值，则控制所述洗衣机的电机按照第一预设转速运转第三预设时间；根据所述电机运转第三预设时间时的电机功率确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态；其中，若所述电机功率大于预设功率值，则确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态。
可选地，所述执行单元，控制所述洗衣机执行预设的消泡程序，包括：控制所述洗衣机的进水阀和排水泵同时开启，并控制所述洗衣机的电机按照第二预设转速运行；在控制所述洗衣机执行所述消泡程序的时间达到预设消泡时间时，控制所述洗衣机退出所述消泡程序。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种洗衣机，包括前述任一所述的洗衣机控制装置。
根据本发明的技术方案，能够根据洗衣机水位频率的变化初步确定洗衣机洗涤泡沫是否处于起高泡状态，并根据电机频率进一步确定是否执行消除泡沫操作，通过同时进水和排水进行消泡操作，能够在不增加硬件成本的前提下，消除洗涤泡沫。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的洗衣机控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是本发明提供的洗衣机控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图3是本发明提供的洗衣机控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明提供的洗衣机控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述洗衣机控制方法至少包括进水步骤S110、第一检测步骤S120、加热洗涤步骤S130、第二检测步骤S140、判断步骤S150和执行步骤S160。
步骤S110，在所述洗衣机启动后，根据待洗衣物的重量控制所述洗衣机进水。
步骤S120，在控制所述洗衣机进水完毕后，检测所述洗衣机的第一水位频率。
具体地，在洗衣机启动后，对用户投放的待洗衣物进行称重后，按照称重数据控制洗衣机开始进水，此过程中洗衣机内筒保持不动，直至水量达到设定水量(即，根据衣物重量确定的水量)，进水完毕，此时测出当前的第一水位频率L1(水位传感器检测的电信号)。可选地，为保证检测的准确性，在控制所述洗衣机进水完毕后，静置第二预设时间后(例如30S)，才检测当前的第一水位频率L1。
步骤S130，控制所述洗衣机对所述待洗衣物加热洗涤第一预设时间。
步骤S140，在加热洗涤第一预设时间后，检测所述洗衣机的第二水位频率。
具体地，控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热，并同步控制内筒进行周期性转动对所述待洗衣物进行洗涤，在加热洗涤第一预设时间后，检测所述洗衣机的第二水位频率。加热可以帮助泡沫产生的速度，缩短判断时间。洗涤过程加热有助于提升洗涤剂的活性，提升洗涤效果。可选地，在控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间后，静置第二预设时间后，才检测所述洗衣机的第二水位频率。即，在加热洗涤第一预设时间后，控制所述内筒停止转动，静置第二预设时间后，检测所述洗衣机的第二水位频率。可选地，在静置第二预设时间期间，控制所述洗衣机对所述待洗衣物持续加热。
步骤S150，根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态。
所述预设状态具体可以为起高泡状态。在一些具体实施方式中，根据所述第二水位频率和所述第一水位频率的差值大小判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态，即起高泡状态。也就是说，利用加热洗涤后水位频率的变化来反应泡沫的多少。由于泡沫是由水产生的，泡沫越多，水量会下降。例如，没有起泡沫时，水位频率为3600Hz,当起泡泡后，部分水变成了泡沫，水位下降，水位频率上升，变成了3800Hz(水量越多，水位频率值越小)。因此，通过检测水位频率的变化可以判断泡沫的多少，当水位频率出现大的变化时，则可以作为高泡的判断依据。
具体地，判断所述第二水位频率与所述第一水位频率的差值是否大于预设阈值；若判断所述差值小于等于预设阈值，则确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫未处于预设状态。若判断所述差值大于预设阈值，则控制所述洗衣机的电机按照第一预设转速运转第三预设时间；根据所述电机运转第三预设时间时的电机功率确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态。其中，若所述电机功率大于预设功率值，则确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态。可选地，第一预设转速v1≥93rpm。
例如，判断第二水位频率L2与第一水位频率L1的差值△L是否大于50Hz(预设阈值)，当△L≤50Hz时，确定没有起高泡。当△L＞50Hz时，进一步判断有没有起高泡。此时电机开始按照(第一预设转速)转速v1进行运转10s(第三预设时间)，v1≥93rpm。判断此时的电机功率W是否大于预设功率值W1，若W≤W1，则返回加热洗涤步骤(即步骤S130)，并重新执行第二检测步骤(即步骤S140)和判断步骤(即步骤S150)，根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态；若电机功率W＞W1，则判断洗衣机处于高泡状态。
步骤S160，若判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态，则控制所述洗衣机执行预设的消泡程序。
若判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫未处于预设状态，则控制所述洗衣机执行预设的洗涤程序；若判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态，则控制所述洗衣机执行预设的消泡程序。
在一些具体实施方式中，控制所述洗衣机执行预设的消泡程序具体可以包括：控制所述洗衣机的进水阀和排水泵同时开启，并控制所述洗衣机的电机按照第二预设转速运行。其中，在控制所述洗衣机执行所述消泡程序的时间达到预设消泡时间时，控制所述洗衣机退出所述消泡程序。可选地，第二预设转速v2≥200rpm。
具体地，当洗衣机进入消泡程序后，同时开启洗衣机排水泵和进水阀，其中进水过程中，从门封喷淋头处进水。排水泵保持持续开启，采用边进水边排水的形式进行排泡。由于不少洗涤剂已经充分融入了衣物中，所以在此过程中，洗衣机电机转动，带动洗衣机内筒按照(第二预设转速)转速v2运行。由于离心力的作用，负载中的洗涤剂被挤出衣物，并经由水流的稀释溶解，经由排水泵排出洗衣机外。
由于泡沫重量较水更轻，在此状态下，需要长时间的运行，以达到消除泡沫的作用。当消泡时间达到预设消泡时间t,则整个消泡程序结束，后续进行衣服漂洗阶段，清理掉残余的洗涤剂。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的洗衣机控制方法的执行流程进行描述。
图2是本发明提供的洗衣机控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图2所示,洗衣机启动后，对用户投放的衣物进行称重后，按照称重数据控制洗衣机开始进水，此过程中洗衣机内筒保持不动，直至水量达到设定水量后，进水完毕，进水完毕后静置30S，此时测出当前水位频率L1(水位传感器检测的水位信号)。当水量达到设定水量后，洗衣机开始加热洗涤并同步进行周期性转动。当转动时间达到1min(第一预设时间)后，静置30s,此过程持续加热，内筒不动。静置30s后再次测量水位频率，测出此时的水位频率L2。
对比L2与L1的差值△L是否大于50Hz(预设阈值)，当△L≤50Hz时，确定没有起高泡,此状态下，洗衣机按照正常状态运行，直至整个程序运行结束。当△L＞50Hz时，洗衣机进入泡沫判断状态，进一步判断有没有起高泡。此时电机开始按照(第一预设转速)转速v1进行运转10s(第四预设时间)。对比此时的电机功率，若较常规状态下保持一致，即W≤W1，则返回重新判断△L的阶段；若电机功率W＞W1，则在此状态下，判断洗衣机处于高泡状态，洗衣机则进入消泡程序。
当洗衣机进入消泡程序后，洗衣机同时开启排水泵和进水阀，从门封喷淋头处进水，排水泵保持持续开启，采用边进水边排水的形式进行排泡，在此过程中，洗衣机电机转动，带动洗衣机内筒按照转速v2(第二预设转速)运行。当消泡运行时间达到设定值t时,整个消泡程序结束。
图3是本发明提供的洗衣机控制装置的一实施例的结构框图。如图3所示，所述洗衣机控制装置100包括进水单元110、第一检测单元120、加热洗涤单元130、第二检测单元140、判断单元150和执行单元160。
进水单元110用于在所述洗衣机启动后，根据待洗衣物的重量控制所述洗衣机进水；第一检测单元120用于在所述进水单元控制所述洗衣机进水完毕后，检测所述洗衣机的第一水位频率。
具体地，在洗衣机启动后，对用户投放的待洗衣物进行称重后，进水单元110按照称重数据控制洗衣机开始进水，此过程中洗衣机内筒保持不动，直至水量达到设定水量(即，根据衣物重量确定的水量)，进水完毕，此时第一检测单元120测出当前的第一水位频率L1(水位传感器检测的电信号)。可选地，为保证检测的准确性，在进水单元110控制所述洗衣机进水完毕后，静置第二预设时间后(例如30S)，第一检测单元120才检测当前的第一水位频率L1。
加热洗涤单元130用于控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间；第二检测单元140用于在加热洗涤第一预设时间后，检测所述洗衣机的第二水位频率。
具体地，加热洗涤单元130控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热，并同步控制内筒进行周期性转动对所述待洗衣物进行洗涤，在加热洗涤第一预设时间后，第二检测单元140检测所述洗衣机的第二水位频率。加热可以帮助泡沫产生的速度，缩短判断时间。洗涤过程加热有助于提升洗涤剂的活性，提升洗涤效果。可选地，在加热洗涤单元130控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间后，静置第二预设时间后，第二检测单元140才检测所述洗衣机的第二水位频率。即，在加热洗涤第一预设时间后，控制所述内筒停止转动，静置第二预设时间后，检测所述洗衣机的第二水位频率。可选地，在静置第二预设时间期间，控制所述洗衣机对所述待洗衣物持续加热。
判断单元150用于根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态。
所述预设状态具体可以为起高泡状态。在一些具体实施方式中，判断单元150根据所述第二水位频率和所述第一水位频率的差值大小判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态，即起高泡状态。也就是说，利用加热洗涤后水位频率的变化来反应泡沫的多少。由于泡沫是由水产生的，泡沫越多，水量会下降。例如，没有起泡沫时，水位频率为3600Hz,当起泡泡后，部分水变成了泡沫，水位下降，水位频率上升，变成了3800Hz(水量越多，水位频率值越小)。因此，通过检测水位频率的变化可以判断泡沫的多少，当水位频率出现大的变化时，则可以作为高泡的判断依据。
具体地，判断单元150判断所述第二水位频率与所述第一水位频率的差值是否大于预设阈值；若判断所述差值小于等于预设阈值，则确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫未处于预设状态。若判断所述差值大于预设阈值，则控制所述洗衣机的电机按照第一预设转速运转第三预设时间；根据所述电机运转第三预设时间时的电机功率确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态。其中，若所述电机功率大于预设功率值，则确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态。可选地，第一预设转速v1≥93rpm。
例如，判断第二水位频率L2与第一水位频率L1的差值△L是否大于50Hz(预设阈值)，当△L≤50Hz时，确定没有起高泡。当△L＞50Hz时，进一步判断有没有起高泡。此时电机开始按照(第一预设转速)转速v1进行运转10s(第三预设时间)，v1≥93rpm。判断此时的电机功率W是否大于预设功率值W1，若W≤W1，则加热洗涤单元130、第二检测单元140重新执行其功能，判断单元150根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态；若电机功率W＞W1，则判断洗衣机处于高泡状态。
执行单元160用于若所述判断单元150判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态，则控制所述洗衣机执行预设的消泡程序。
若判断单元150判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫未处于预设状态，则执行单元160控制所述洗衣机执行预设的洗涤程序；若判断单元150判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态，则执行单元160控制所述洗衣机执行预设的消泡程序。
在一些具体实施方式中，所述执行单元160控制所述洗衣机执行预设的消泡程序具体可以包括：控制所述洗衣机的进水阀和排水泵同时开启，并控制所述洗衣机的电机按照第二预设转速运行。其中，执行单元160在控制所述洗衣机执行所述消泡程序的时间达到预设消泡时间时，控制所述洗衣机退出所述消泡程序。可选地，第二预设转速v2≥200rpm。
具体地，当洗衣机进入消泡程序后，执行单元160同时开启洗衣机排水泵和进水阀，其中进水过程中，从门封喷淋头处进水。排水泵保持持续开启，采用边进水边排水的形式进行排泡。由于不少洗涤剂已经充分融入了衣物中，所以在此过程中，执行单元160控制洗衣机电机转动，带动洗衣机内筒按照(第二预设转速)转速v2运行。由于离心力的作用，负载中的洗涤剂被挤出衣物，并经由水流的稀释溶解，经由排水泵排出洗衣机外。
由于泡沫重量较水更轻，在此状态下，需要长时间的运行，以达到消除泡沫的作用。当消泡时间达到预设消泡时间t,则整个消泡程序结束，后续进行衣服漂洗阶段，清理掉残余的洗涤剂。
本发明还提供对应于所述洗衣机控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述洗衣机控制方法的一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述洗衣机控制装置的一种洗衣机，包括前述任一所述的洗衣机控制装置。
据此，本发明提供的方案，根据洗衣机水位频率的变化初步确定洗衣机洗涤泡沫是否处于起高泡状态，并根据电机频率进一步确定是否执行消除泡沫操作，通过同时进水和排水进行消泡操作，能够在不增加硬件成本的前提下，消除洗涤泡沫。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
进水步骤，用于在所述洗衣机启动后，根据待洗衣物的重量控制所述洗衣机进水；
第一检测步骤，用于在控制所述洗衣机进水完毕后，检测所述洗衣机的第一水位频率；
加热洗涤步骤，用于控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间；
第二检测步骤，用于在加热洗涤第一预设时间后，检测所述洗衣机的第二水位频率；
判断步骤，用于根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态；
执行步骤，用于若判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态，则控制所述洗衣机执行预设的消泡程序。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在控制所述洗衣机进水完毕后，静置第二预设时间后，才检测所述洗衣机的第一水位频率；
和/或，
在控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间后，静置第二预设时间后，才检测所述洗衣机的第二水位频率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态，包括：
判断所述第二水位频率与所述第一水位频率的差值是否大于预设阈值；
若判断所述差值小于等于预设阈值，则确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫未处于预设状态；
若判断所述差值大于预设阈值，则控制所述洗衣机的电机按照第一预设转速运转第三预设时间；
根据所述电机运转第三预设时间时的电机功率确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态；
其中，若所述电机功率大于预设功率值，则确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，控制所述洗衣机执行预设的消泡程序，包括：
控制所述洗衣机的进水阀和排水泵同时开启，并控制所述洗衣机的电机按照第二预设转速运行；
在控制所述洗衣机执行所述消泡程序的时间达到预设消泡时间时，控制所述洗衣机退出所述消泡程序。
5.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：
进水单元，用于在所述洗衣机启动后，根据待洗衣物的重量控制所述洗衣机进水；
第一检测单元，用于在所述进水单元控制所述洗衣机进水完毕后，检测所述洗衣机的第一水位频率；
加热洗涤单元，用于控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间；
第二检测单元，用于在加热洗涤第一预设时间后，检测所述洗衣机的第二水位频率；
判断单元，用于根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态；
执行单元，用于若所述判断单元判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态，则控制所述洗衣机执行预设的消泡程序。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
在所述进水单元控制所述洗衣机进水完毕后，静置第二预设时间后，所述第一检测单元才检测所述洗衣机的第一水位频率；
和/或，
在所述加热洗涤单元控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间后，静置第二预设时间后，所述第二检测单元才检测所述洗衣机的第二水位频率。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断单元，根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态，包括：
判断所述第二水位频率与所述第一水位频率的差值是否大于预设阈值；
若判断所述差值小于等于预设阈值，则确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫未处于预设状态；
若判断所述差值大于预设阈值，则控制所述洗衣机的电机按照第一预设转速运转第三预设时间；
根据所述电机运转第三预设时间时的电机功率确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态；
其中，若所述电机功率大于预设功率值，则确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态。
8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述执行单元，控制所述洗衣机执行预设的消泡程序，包括：
控制所述洗衣机的进水阀和排水泵同时开启，并控制所述洗衣机的电机按照第二预设转速运行；
在控制所述洗衣机执行所述消泡程序的时间达到预设消泡时间时，控制所述洗衣机退出所述消泡程序。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种洗衣机，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的洗衣机控制装置。
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