CN112846822A - 一种环形薄壁导弹壳体的加工方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，包括机床底座，机床底座上设置有工作台面，工作台面上安装有旋转底座，旋转底座上安装有夹紧件，夹紧件用于完成薄壁导弹壳体的夹持固定作用，机床底座的两侧固定有导轨基座，导轨基座上活动连接有横梁，横梁上设置有竖向件，竖向件的底端安装有加工主轴，加工主轴用于完成薄壁导弹壳体加工作业。本发明在薄壁导弹壳体加工时，先将其利用夹紧件固定在旋转底座上，利用导轨基座驱动横梁完成加工主轴在X轴方向的移动调整，通过横梁带动连接座移动，完成Y轴方向加工，竖向轴能带动加工主轴在竖向高度的调整，进行Z轴方向的加工，进而能完成薄壁导弹壳体不同部位不同方式的加工，便捷实用。

Description

一种环形薄壁导弹壳体的加工方法及其设备

技术领域

本发明涉及一种导弹零件加工方法领域，尤其是一种环形薄壁导弹壳体的加工方法及其设备。

背景技术

导弹壳体，尤其是其发动机壳体在加工时，由于其壳体较薄，且内侧带有梯台，由于结构设计的特殊性和其壳体侧壁腔深且受空间限制等原因，通常采用进口的五轴机床进行加工，但是进口的五轴机床价格昂贵，维护费用高，导致加工成本很高，而且五轴机床在加工过程中其五轴头受结构布局限制，主轴扭矩偏小，在薄壁型导弹壳体内部铣切等大尺寸加工时，其吃刀量过小，导致导弹壳体加工速度较慢，严重影响导弹壳体的加工效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种环形薄壁导弹壳体的加工方法及其设备，包括机床底座，机床底座上设置有工作台面，所述工作台面上安装有旋转底座，所述旋转底座上安装有夹紧件，所述夹紧件用于完成薄壁导弹壳体的夹持固定作用；

所述机床底座的两侧固定有导轨基座，所述导轨基座上活动连接有横梁，所述横梁上设置有竖向件，所述竖向件的底端安装有加工主轴，所述加工主轴用于完成薄壁导弹壳体加工作业。

优选的，所述旋转底座包括外罩壳、中空筒、转台板、驱动轴和刹板，所述外罩壳固定在工作台面上，所述中空筒固定在工作台面上外罩壳内腔内，所述中空筒中间转动连接有驱动轴，所述转台板转动连接在中空筒的顶端，且所述转台板与驱动轴之间传动连接，所述中空筒上还设置有用于转台板锁定的刹板。

优选的，所述夹紧件包括圆形座、第一夹紧件和第二夹紧件，所述圆形座通过螺栓固定在旋转底座上，所述圆形座上呈圆周状均匀的布设有多个第一夹紧件和第二夹紧件，在第一夹紧件和第二夹紧件的配合作用下完成薄壁导弹壳体的夹持固定作用。

优选的，所述导轨基座上设置第一电机，所述第一电机外通过丝杠螺纹连接有驱动块，所述驱动块滑动连接在导轨基座顶端的滑轨上，所述导轨基座上还滑动连接有限位块。

优选的，所述横梁的底侧两端分别固定有连接块，所述连接块分别安装在导轨基座上的驱动块和限位块上，通过连接块完成横梁与导轨基座的传动连接。

优选的，所述横梁的中间设置有第二电机，所述第二电机外侧通过丝杠螺纹连接有横向块，所述横梁上与横向块同侧还滑动连接有限位板。

优选的，所述所述竖向件包括连接座、竖向轴和第三电机，所述连接座的侧端固定在横向块和限位板上，在横向块和限位板的作用下能带动连接座横向的移动；

所述连接座的中间套接有竖向轴，所述竖向轴的中间设置有第三电机，所述第三电机的输出轴外设置有丝杠，所述第三电机外的丝杠与连接座之间啮合连接，通过第三电机能带动竖向轴在连接座内的高度调整。

优选的，所述竖向轴的两侧分别固定限位杆，所述限位杆滑动连接在连接座内，所述连接座的内侧开设有限位槽，所述竖向轴的两侧开设有限位条，所述限位条滑动连接在限位槽内。

优选的，所述加工主轴固定在竖向轴的底端。

本发明具备以下有益效果：

本发明通过在机床底座两侧设置有导轨基座，在机床底座的工作台面上设置有旋转底座，在导轨基座上配合设置有横梁和竖向件，从而使得薄壁导弹壳体加工时，先将其利用夹紧件固定在旋转底座上，然后通过控制机构对旋转底座、导轨基座、横梁、竖向件和加工主轴的驱动机构进行加工工序编辑，旋转底座在加工时转动完成不同位置的薄壁导弹壳体加工调整，利用导轨基座上的第一电机转动，驱动横梁沿着导轨基座移动，完成加工主轴在X轴方向的移动调整，通过横梁内的第二电机驱动连接座移动，带动加工主轴在Y轴方向的移动调整，在竖向轴的第三电机的作用下能带动竖向轴竖向高度的调整，能带动加工主轴在竖向高度的调整，进而能完成加工主轴在Z轴方向上的调整作业，然后利用加工主轴配合作业，完成薄壁导弹壳体不同位置的的加工，加工主轴采用水平方向安装整体高速电主轴，电主轴采用大功率，大扭矩电主轴，主轴刚性强度较高，还可大幅度提高零件加工效率，经济实用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的分拆图；

图3为本发明整体结构主视图；

图4是本发明旋转底座内部结构示意图。

图中：机床底座1、工作台面2、旋转底座3、外罩壳31、中空筒32、转台板33、驱动轴34、刹板35、夹紧件4、圆形座41、第一夹紧件42、第二夹紧件43、导轨基座5、第一电机51、驱动块52、限位块53、横梁6、连接块61、第二电机62、横向块63、限位板64、竖向件7、连接座71、竖向轴72、竖向气缸73、限位槽74、旋转电机75、加工主轴8、薄壁导弹壳体9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，包括机床底座1，机床底座1上设置有工作台面2，所述工作台面2上安装有旋转底座3，所述旋转底座3包括外罩壳31、中空筒32、转台板33、驱动轴34和刹板35，所述外罩壳31固定在工作台面2上，完成旋转底座3内部部件的防护，

所述中空筒32固定在工作台面2上外罩壳31内腔内，所述中空筒32中间转动连接有驱动轴34，驱动轴34与外接驱动电机连接，完成驱动轴34的驱动转动作用；

所述转台板33转动连接在中空筒32的顶端，且所述转台板33与驱动轴34之间传动连接，通过驱动轴34的转动能带动转台板33的转动，进而能带动转台板33在中空筒32顶端的转动作用；

为了便于在转台板33转动过程中的停止作用，所述中空筒32上还设置有用于转台板33锁定的刹板35。

所述旋转底座3上安装有夹紧件4，所述夹紧件4包括圆形座41、第一夹紧件42和第二夹紧件43，所述圆形座41通过螺栓固定在旋转底座3上，旋转底座3转动时能带动圆形座41的转动，进而能完成圆形座41的转动作用。

所述圆形座41上呈圆周状均匀的布设有八个第一夹紧件42和第二夹紧件43，第一夹紧件42为中间带有螺纹钉的弧形座，弧形座固定在圆形座41上，且其成圆周状布设，用于完成薄壁导弹壳体9底部的固定。

第二夹紧件43由支杆、螺纹杆和夹板组成，支杆固定在圆形座41上，靠近支杆的位置固定有螺纹杆，螺纹杆外侧套接连接有夹板，螺纹杆外侧在夹板上方处螺纹连接有夹紧螺母，在夹持固定时，先将夹板的一侧端抵在支杆上，然后转动加紧螺母，使得夹紧螺母抵压夹板将薄壁导弹壳体9中间梯台处夹持固定，从而能在第一夹紧件42和第二夹紧件43的配合作用下完成薄壁导弹壳体9的夹持固定作用，便于对薄壁导弹壳体9进行加工作业。

所述机床底座1的两侧固定有导轨基座5，所述导轨基座5上设置第一电机51，所述第一电机51外通过丝杠螺纹连接有驱动块52，所述驱动块52滑动连接在导轨基座5顶端的滑轨上，所述导轨基座5上还滑动连接有限位块53，在第一电机51的作用下能带动驱动块52沿着导轨基座5的方向移动。

所述导轨基座5上活动连接有横梁6，所述横梁6的底侧两端分别固定有连接块61，所述连接块61分别安装在导轨基座5上的驱动块52和限位块53上，通过连接块61完成横梁6与导轨基座5的传动连接，从而使得导轨基座5上的第一电机51转动能驱动横梁6沿着导轨基座5垂直方向的移动，即完成加工主轴8在X轴方向的移动调整作业。

所述横梁6的中间设置有第二电机62，所述第二电机62外侧通过丝杠螺纹连接有横向块63，所述横梁6上与横向块63同侧还滑动连接有限位板64所述横梁6上设置有竖向件7，所述竖向件7的连接座71的侧端固定在横向块63和限位板64上，从而使得第二电机61在驱动横向块63移动时，在横向块63和限位板64的作用下能带动连接座71横向的移动，即通过横梁6驱动完成加工主轴8在Y轴方向的驱动调整作业。

所述连接座71的中间套接有竖向轴72，所述竖向轴72的中间设置有第三电机73，所述第三电机73的输出轴外设置有丝杠，所述第三电机73外的丝杠与连接座71之间啮合连接，通过第三电机73能带动竖向轴72在连接座71内的高度调整，

所述竖向轴72的两侧分别固定限位杆74，所述限位杆74滑动连接在连接座71内，所述连接座71的内侧开设有限位槽75，所述竖向轴72的两侧开设有限位条，所述限位条滑动连接在限位槽75内，所述加工主轴8固定在竖向轴72的底端，在第三电机73的作用下能带动竖向轴72竖向高度的调整，竖向轴72高度调整时能带动加工主轴8在竖向高度的调整，进而能完成加工主轴8在Z轴方向上的调整作业。

实施例2，一种环形薄壁导弹壳体的加工方法，包括以下步骤；

S1、先在机床底座1上安装有工作台面2，工作台面2上安装旋转底座3，旋转底座3上安装有夹紧件4，同时在机床底座1外依次安装导轨基座5、横梁6、竖向件7和加工主轴8，完成加工设备的组装；

S2、在加工时薄壁导弹壳体9时，先将待加工材料利用夹紧件4固定在旋转底座3上，然后通过控制机构对旋转底座3、导轨基座5、横梁6、竖向件7和加工主轴8的驱动机构进行加工工序编辑，完成加工准备工作；

S3、加工时，旋转底座3转动完成薄壁导弹壳体9不同加工位置的调整，利用导轨基座5上的第一电机51转动能驱动横梁6沿着导轨基座5移动，即完成加工主轴8在X轴方向的移动调整；

S4、通过横梁6内的第二电机驱动连接座7移动，带动加工主轴8在Y轴方向的移动调整；

S5、竖向轴72上的第三电机73的作用下能带动竖向轴72竖向高度的调整，能带动加工主轴8在竖向高度的调整，进而能完成加工主轴8在Z轴方向上的调整作业，即可完成薄壁导弹壳体9的加工作业。

本实施例1中的加工主轴8采用水平方向安装整体高速电主轴，电主轴采用大功率，大扭矩电主轴，主轴刚性强度较高，还可大幅度提高零件加工效率，经济实用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，包括机床底座（1），机床底座（1）上设置有工作台面（2），其特征在于：所述工作台面（2）上安装有旋转底座（3），所述旋转底座（3）上安装有夹紧件（4），所述夹紧件（4）用于完成薄壁导弹壳体（9）的夹持固定作用；

所述机床底座（1）的两侧固定有导轨基座（5），所述导轨基座（5）上活动连接有横梁（6），所述横梁（6）上设置有竖向件（7），所述竖向件（7）的底端安装有加工主轴（8），所述加工主轴（8）用于完成薄壁导弹壳体（9）加工作业。

2.如权利要求1所述的一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，其特征在于：所述旋转底座（3）包括外罩壳（31）、中空筒（32）、转台板（33）、驱动轴（34）和刹板（35），所述外罩壳（31）固定在工作台面（2）上，所述中空筒（32）固定在工作台面（2）上外罩壳（31）内腔内，所述中空筒（32）中间转动连接有驱动轴（34），所述转台板（33）转动连接在中空筒（32）的顶端，且所述转台板（33）与驱动轴（34）之间传动连接，所述中空筒（32）上还设置有用于转台板（33）锁定的刹板（35）。

3.如权利要求1所述的一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，其特征在于：所述夹紧件（4）包括圆形座（41）、第一夹紧件（42）和第二夹紧件（43），所述圆形座（41）通过螺栓固定在旋转底座（3）上，所述圆形座（41）上呈圆周状均匀的布设有多个第一夹紧件（42）和第二夹紧件（43），在第一夹紧件（42）和第二夹紧件（43）的配合作用下完成薄壁导弹壳体（9）的夹持固定作用。

4.如权利要求1所述的一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，其特征在于：所述导轨基座（5）上设置第一电机（51），所述第一电机（51）外通过丝杠螺纹连接有驱动块（52），所述驱动块（52）滑动连接在导轨基座（5）顶端的滑轨上，所述导轨基座（5）上还滑动连接有限位块（53）。

5.如权利要求4所述的一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，其特征在于：所述横梁（6）的底侧两端分别固定有连接块（61），所述连接块（61）分别安装在导轨基座（5）上的驱动块（52）和限位块（53）上，通过连接块（61）完成横梁（6）与导轨基座（5）的传动连接。

6.如权利要求1所述的一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，其特征在于：所述横梁（6）的中间设置有第二电机（62），所述第二电机（62）外侧通过丝杠螺纹连接有横向块（63），所述横梁（6）上与横向块（63）同侧还滑动连接有限位板（64）。

7.如权利要求6所述的一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，其特征在于：所述竖向件（7）包括连接座（71）、竖向轴（72）和第三电机（73），所述连接座（71）的侧端固定在横向块（63）和限位板（64）上，在横向块（63）和限位板（64）的作用下能带动连接座（71）横向的移动；

所述连接座（71）的中间套接有竖向轴（72），所述竖向轴（72）的中间设置有第三电机（73），所述第三电机（73）的输出轴外设置有丝杠，所述第三电机（73）外的丝杠与连接座（71）之间啮合连接，通过第三电机（73）能带动竖向轴（72）在连接座（71）内的高度调整。

8.如权利要求7所述的一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，其特征在于：所述竖向轴（72）的两侧分别固定限位杆（74），所述限位杆（74）滑动连接在连接座（71）内，所述连接座（71）的内侧开设有限位槽（75），所述竖向轴（72）的两侧开设有限位条，限位条滑动连接在限位槽（75）内。

9.如权利要求7所述的一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，其特征在于：所述加工主轴（8）固定在竖向轴（72）的底端。

10.一种环形薄壁导弹壳体的加工方法，其特征在于：包括以下步骤；

S1、先在机床底座（1）上安装有工作台面（2），工作台面（2）上安装旋转底座（3），旋转底座（3）上安装有夹紧件（4），同时在机床底座（1）外依次安装导轨基座（5）、横梁（6）、竖向件（7）和加工主轴（8），完成加工设备的组装；

S2、在加工时薄壁导弹壳体（9）时，先将待加工材料利用夹紧件（4）固定在旋转底座（3）上，然后通过控制机构对旋转底座（3）、导轨基座（5）、横梁（6）、竖向件（7）和加工主轴（8）的驱动机构进行加工工序编辑，完成加工准备工作；

S3、加工时，旋转底座（3）转动完成薄壁导弹壳体（9）不同加工位置的调整，利用导轨基座（5）上的第一电机（51）转动能驱动横梁（6）沿着导轨基座（5）移动，即完成加工主轴（8）在X轴方向的移动调整；

S4、通过横梁（6）内的第二电机驱动连接座（71）移动，带动加工主轴（8）在Y轴方向的移动调整；

S5、竖向轴（72）上的第三电机（73）的作用下能带动竖向轴（72）竖向高度的调整，能带动加工主轴（8）在竖向高度的调整，进而能完成加工主轴（8）在Z轴方向上的调整作业，即可完成薄壁导弹壳体（9）的加工作业。

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