CN112167303A - 一种食品封装打卡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食品封装打卡机，其包括固定设置的打卡气缸和固定架、铰连在所述固定架上的转动收拢爪和固定在所述固定架上的固定收拢爪、设置在所述固定收拢爪上的抬扣机构和切断组件、由所述打卡气缸驱动的移动架、由所述移动架带动的送扣机构及输送长城卡的输送通道；所述转动收拢爪的爪心处设置有上冲头，所述固定收拢爪的爪心处设置有下冲头；所述打卡气缸驱动所述移动架上下移动，所述移动架上下移动带动所述送扣机构送扣，同时带动所述转动收拢爪与所述固定收拢爪往复扣合，往复扣合过程中所述抬扣机构往复抬扣，扣合过程中通过所述上冲头和下冲头的对合使卡扣切断成型。

Description

一种食品封装打卡机

技术领域

本发明涉及食品封装机械技术领域，尤其涉及一种食品封装打卡机，可广泛用于香肠类﹑膏状类等打卡封口。

背景技术

目前，食品封装打卡机为电动或气动单头单次打卡，物料通过定量灌装机灌入肠衣，通过人工手动牵引，将装有物料的肠衣送至打卡机进行打卡，长度由人工控制；工作效率低、产品均匀性较差、安全操作性差、工作强度大。

有鉴于此，设计了一种新型食品封装打卡机，结构精简、布置合理，实现了打卡机小型化、可靠化；打卡机盘式布置，实现边打卡边拉膜的过程，并且工作过程无需人工干预；可方便快捷的调节香肠长度，调节香肠长度只需将打卡机的位置向前或向后滑动即可完成。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种食品封装打卡机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种食品封装打卡机，其关键技术在于：其包括固定设置的打卡气缸和固定架、铰连在所述固定架上的转动收拢爪和固定在所述固定架上的固定收拢爪、设置在所述固定收拢爪上的抬扣机构和切断组件、由所述打卡气缸驱动的移动架、由所述移动架带动的送扣机构及输送长城卡的输送通道；所述转动收拢爪的爪心处设置有上冲头，所述固定收拢爪的爪心处设置有下冲头；所述打卡气缸驱动所述移动架上下移动，所述移动架上下移动带动所述送扣机构送扣，同时带动所述转动收拢爪与所述固定收拢爪往复扣合，往复扣合过程中所述抬扣机构往复抬扣，扣合过程中通过所述上冲头和下冲头的对合使卡扣切断成型。

作为本发明的进一步改进，所述移动架包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架通过连接横架连接，所述连接横架与所述打卡气缸的活塞轴相固定，所述第二连接架上设置有拨动所述送扣机构的拨杆挡件。

作为本发明的进一步改进，所述转动收拢爪上设置有连接孔和弧形导槽，所述转动收拢爪通过连接孔转动连接在所述固定架上，所述弧形导槽与所述第一连接架滑动连接。

作为本发明的进一步改进，所述固定收拢爪上设置有直线导槽，所述直线导槽与所述第二连接架滑动连接。

作为本发明的进一步改进，所述送扣机构包括转动设置在所述固定收拢爪上的棘轮、与所述棘轮同轴联动的送扣轮、与所述棘轮同轴设置的送扣拨杆、铰连在所述送扣拨杆上的棘爪及棘爪压紧组件，所述送扣拨杆由所述拨杆挡件拨动。

作为本发明的进一步改进，所述抬扣机构包括铰连在所述输送通道下部的卡扣导轨、固定在所述固定收拢爪上的活塞套筒及滑动设置在所述活塞套筒内的推杆组件，所述推杆组件与所述活塞套筒相适配；所述推杆组件包括滑动设置在所述活塞套筒内的活塞头及固定在所述活塞头上的推杆，所述推杆滑动设置在所述卡扣导轨上，所述活塞套筒上设置有气孔。

作为本发明的进一步改进，所述推杆上套装有回程弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述上冲头上设置有弧形成型面。

作为本发明的进一步改进，所述下冲头上设置有卡断凸起及与长城卡相适配的长城卡扣凹槽，所述长城卡扣凹槽中设置有卡楞；所述卡断凸起和所述长城卡扣凹槽之间设置有与所述上冲头相适配的让位凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述切断组件包括固定在所述固定收拢爪上的切断气缸及由所述切断气缸带动的切断刀。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明所述的食品封装打卡机，结构精简、布置合理；打卡机盘式布置，工作时打卡机随着转盘旋转，实现边打卡边拉膜的过程，并且工作过程无需人工干预；调节香肠长度只需将打卡机的位置向前或向后滑动即可，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一状态的结构示意图。

图3是本发明的部分分解结构示意图。

图4是本发明移动架的结构示意图。

图5是本发明固定收拢爪的结构示意图。

图6是本发明送扣机构打卡和回程时的结构示意图。

图7是本发明抬扣机构打卡时的结构示意图。

图8是本发明抬扣机构回程时的结构示意图。

图9是本发明上冲头的结构示意图。

图10是本发明下冲头的结构示意图。

图11是本发明卡扣切断成型的结构示意图。

图12是本发明卡扣切断成型的另一状态结构示意图。

图13是本发明卡扣切断成型的再一状态结构示意图。

图14是气动盘式长城卡打卡设备的主视结构示意图。

图15是气动盘式长城卡打卡设备的俯视结构示意图。

图16是气动盘式长城卡打卡设备控制装置的结构示意图。

图17是气动盘式长城卡打卡设备控制装置的俯视结构视图。

其中：100动力装置、200控制装置、300打卡机，301抬扣机构、302切断组件、303送扣机构；

1底座、2旋转立柱、3转盘、4打卡气缸、5固定架、6转动收拢爪、7固定收拢爪、8移动架、8-1第一连接架、8-2第二连接架、8-3连接横架、8-4加强杆、9长城卡、9-1卡扣、10上冲头、10-1弧形成型面、11下冲头、12拨动螺杆、13弧形导槽、14直线导槽、15送扣轮、16棘轮、17送扣拨杆、18棘爪、19棘爪压紧组件、20输送通道、21卡扣导轨、22活塞套筒、23活塞头、24推杆、25滑动块、26卡扣导槽、27回程弹簧、28气孔、29切断气缸、30切断刀、31固定盘、32旋转盘、33旋转接头、34气控阀、35切断气缸换向阀、36打卡气缸换向阀、37第一触碰头、38第二触碰头、39首位置换向阀、40尾位置换向阀、41电机减速机、42主动链轮、43从动链轮、44滑道、45连接孔、46卡扣盘、47拨动轴、48肠衣、49急停按钮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如图1-13所示，所述打卡机300包括固定在转盘3上的打卡气缸4和固定架5、铰连在所述固定架5上的转动收拢爪6和固定在所述固定架5上的固定收拢爪7、设置在所述固定收拢爪7上的抬扣机构301和切断组件302、由所述打卡气缸4驱动的移动架8、由所述移动架8带动的送扣机构303及输送长城卡9的输送通道20。所述转动收拢爪6的爪心处设置有上冲头10，所述固定收拢爪7的爪心处设置有下冲头11。所述打卡气缸4驱动所述移动架8上下移动，所述移动架8上下移动带动所述送扣机构303送扣，同时带动所述转动收拢爪6与所述固定收拢爪7往复扣合，往复扣合过程中所述抬扣机构301往复抬扣，扣合过程中通过所述上冲头10和下冲头11的对合使卡扣9-1切断成型。

打卡气缸4通过带动移动架8上下往复运动，从而带动转动收拢爪6实现与固定收拢爪7往复扣合，实现切断成型。往复扣合过程中，送扣机构303间断性输送长城卡9、抬扣机构301往复抬扣长城卡9、切断组件302间断性切断肠衣，共同配合完成打卡过程。

如图4所示，所述移动架8包括第一连接架8-1和第二连接架8-2，所述第一连接架8-1和第二连接架8-2通过连接横架8-3连接，所述连接横架8-3与所述打卡气缸4的活塞轴相固定，所述第二连接架8-2上设置有拨动所述送扣机构303的拨杆挡件12。打卡气缸4带动活塞轴伸缩，从而带动移动架8做上下运动。为了保证移动架8的结构强度，在第一连接架8-1和第二连接架8-2之间设置了加强杆8-4，使整个移动架8在外力作用下避免变形。

如图1-5，转动收拢爪6上设置有连接孔45，转动收拢爪6通过连接孔45转动连接在固定架5上。转动收拢爪6上设置有弧形导槽13，所述弧形导槽13滑动设置在所述第一连接架8-1上。固定收拢爪7固定设置在固定架5上，固定收拢爪7上设置有直线导槽14，所述直线导槽14滑动设置在所述第二连接架8-2上。

打卡时，打卡气缸4带动固定架5上下移动，从而使转动收拢爪6沿着弧形导槽13往复移动，与固定收拢爪7往复扣合，扣合时向两个爪心处收拢肠衣48，在移动架8匀速向下移动的过程中，转动收拢爪6向下转动的速度由快逐渐变慢，其转动扭力由小逐渐变大，整个运动过程中，在转动收拢爪6接触到肠衣48之前快速转动，本过程为空载运行，可减少打卡时间，在卡扣切断成型过程中，需要打卡气缸14提供极大的转动力矩，此时移动架8与弧形导槽13受到的扭力最大，处于转动速度最低的状态。因此，打卡过程中可节省空运转时间，且可保证打卡力量。

如图1、图3所示，在转盘上设置了与每个打卡机300相对应的输送通道20，输送通道20的截面形状为漏斗状，上部开口大方便长城卡9进入输送通道20。为了使长城卡9有序的进入输送通道20，在打卡气缸4上设置了能转动的卡扣盘46，长城卡9设置在卡扣盘46上，由卡扣盘46向输送通道20供应长城卡9。

如图6所示，所述送扣机构303包括转动设置在所述固定收拢爪7上的棘轮16、与所述棘轮16同轴联动的送扣轮15、与所述棘轮16同轴设置的送扣拨杆17、铰连在所述送扣拨杆17上的棘爪18及棘爪压紧组件19，所述送扣拨杆17由所述拨杆挡件拨动。

如图3-4、图6所示，拨杆挡件包括固定在第二连接架8-2上的拨动轴47和拨动螺杆12，送扣拨杆17随移动架8的上下运动，在拨动轴47和拨动螺杆12之间绕棘轮16的中心往复转动。送扣轮15上设置有与长城卡9相适配的凸起，方便送扣轮15拨动长城卡9。为了使送扣轮15、棘轮16和送扣拨杆17转动更平稳，在送扣轮15与固定收拢爪7的相对面上设置弧形的导向槽，固定收拢爪7上设置与弧形的导向凹槽相适配的凸起，使送扣轮15、棘轮16和送扣拨杆17转动时更平稳。

如图4所示，移动架8向下运动，送扣拨杆17在拨动轴47作用下向下运动，棘轮16不带动送扣轮15转动（如图4中a所示）；移动架8向上运动，送扣拨杆17在拨动螺杆12拨动下向上运动，棘轮16带动送扣轮15顺时针转动，拨动长城卡9，向下送扣（如图4中b所示）。为了保证棘爪18与棘轮16始终贴合，在棘爪18和送扣拨杆17之间设置了棘爪压紧组件19，本实施例中棘爪压紧组件19为弹簧。

如图7-8所示，所述抬扣机构301包括铰连在所述输送通道20下部的卡扣导轨21、固定在所述固定收拢爪7上的活塞套筒22及滑动设置在所述活塞套筒22内的推杆组件，所述推杆组件与所述活塞套筒22相适配。所述推杆组件包括滑动设置在所述活塞套筒22内的活塞头23及固定在所述活塞头23上的推杆24，所述推杆24通过滑动块25滑动设置在所述卡扣导轨21上的卡扣导槽26中，所述推杆24上套装有回程弹簧27，所述活塞套筒22上设置有气孔28。

如图7-8所示，回程弹簧27的右端固定在活塞套筒22上，另一端固定在推杆24上（也可不固定），当气孔28进气时，推杆24伸出推动卡扣导轨21抬起，同时回程弹簧27被压缩；当气孔28泄气时，在回程弹簧27作用下，推杆24缩回，卡扣导轨21被放下收回。

抬扣机构301的活塞套筒22固定在固定收拢爪7上，活塞头23设置在活塞套筒22内，推杆24一端连接活塞头23，另一端滑动设置在卡扣导轨21的卡扣导槽26中，卡扣导轨21铰连在输送通道20下部。当固定收拢爪7随着移动架8向下移动打卡时，卡扣导轨21被放下收回，当固定收拢爪7随着移动架8向上移动回程时，卡扣导轨21被抬起。

打卡气缸14向下运动打卡时，送扣拨杆17随移动架8以棘轮16为中心向下转动，由于棘轮16为单向转动，因此棘轮16此时不随棘爪18转动，棘爪18逆时针向下转动至下一牙槽处；打卡气缸14向下运动的同时抬扣机构301收回，无抬起状态。当打卡气缸14回程时，抬扣机构301向上抬起长城卡9，送扣拨杆17随着移动架8向上转动，此时棘爪18卡入棘轮槽内，送扣轮15、棘轮16随棘爪18一起转动，将长城卡9向下送扣，当打卡气缸14回程至原位置是，送扣距离正好为一个行程。

如图1-3所示，固定收拢爪7和移动收拢爪6的爪头为蟹爪状，爪心处分别设置有下冲头11和上冲头10。上冲头10上设置有弧形成型面10-1，上冲头10的上边较薄，可有效切断长城卡9，且上冲头10的上边与下边存在距离差，可保证卡扣9-1在成型时，在弧形成型面10-1的作用下卡扣9-1的上边和下边都向内弯曲，最终成型。

如图9-10，所述下冲头11上设置有卡断凸起11-1和与长城卡9相适配的长城卡扣凹槽11-2，所述长城卡扣凹槽11-2中设置有条形的卡楞11-3。所述卡断凸起11-1与长城卡扣凹槽11-2之间设置有与所述上冲头10的上边相适配的让位凹槽11-4。

长城卡扣凹槽11-2与长城卡9的卡槽底部相适配，两个收拢爪对合时，长城卡9的卡槽底部正好卡入长城卡扣凹槽11-2中。长城卡扣凹槽11-2中的卡楞11-3可有效增加卡扣9-1的底部与长城卡扣凹槽11-2之间的摩擦，确保卡扣9-1不移位和错位。设置卡楞11-3的另一个目的是，避免长城卡的卡扣9-1在成型过程中的应力集中，防止卡扣9-1从中部断裂，挤压卡扣9-1时，多条卡楞11-3可在卡扣9-1的表面形成多个微裂口，从而消除应力集中的现象。

如图11-13所示，切断成型时，上冲头10旋转，上冲头10的上边与长城卡扣凹槽11-2相互作用将相邻的两个长城卡扣切断，随着上冲头10的旋转，卡扣9-1的上边在弧形成型面10-1上弯曲，同时上冲头10的下边将卡扣9-1的下边拖住使其沿弧形成型面10-1向上弯曲，在上冲头10和下冲头11对合后完成一个卡扣9-1的成型。

在完成打卡后，切断组件302将肠衣切断。如图3所示，所述切断组件302包括固定在所述固定收拢爪7上的切断气缸29及由所述切断气缸29带动的切断刀30。

如图1-17所示的气动盘式长城卡打卡设备，其包括底座1、设置在所述底座1上的旋转立柱2、驱动所述旋转立柱2的动力装置100、设置在所述旋转立柱2上的控制装置200、固定设置在所述旋转立柱2上的转盘3及周向均匀设置在所述转盘3上的一个以上的打卡机300。转盘3上的打卡机300在径向上的位置可调节。本实施例中，打卡机300为气动打卡机。

所述动力装置100包括固定在所述底座1上的电机减速机41、由所述电机减速机41上的主动链轮42带动的从动链轮43，所述从动链轮43固定设置在所述旋转立柱2上。电机减速机41带动旋转立柱2转动，设置在旋转立柱2上的转盘3和旋转盘32也随之转动。

如图2所示，转盘3上设置有滑道44，可根据需要，调整打卡机300在滑道44上的位置。当需要更改香肠长度时，通过松开固定打卡机300的螺栓，来移动打卡机300位于转盘3上的径向位置，来改变两个打卡机300之间的距离，以此来改变香肠长度。

如图16-17所示，所述控制装置200包括设置在所述底座1上的固定盘31、固定在所述旋转立柱2上的旋转盘32及设置在所述旋转立柱2底部的旋转接头33，所述旋转盘32上设置有气控阀34及分别与所述气控阀34连接的切断气缸换向阀35和打卡气缸换向阀36，所述切断气缸换向阀35和打卡气缸换向阀36均匀间隔设置在所述旋转盘32上。切断气缸换向阀35与打卡气缸换向阀36分别和打卡机300上的切断气缸29和打卡气缸4相对应。

通过旋转接头33为打卡气缸4和切断气缸29提供动力，气源通过旋转接头33进入旋转立柱2，再由旋转立柱2分配给各个打卡气缸4和切断气缸29，其中打卡气缸4和抬扣机构301由同一个输送管道输送的高压气体控制。

所述固定盘31上设置有第一触碰块37和第二触碰块38，所述第二触碰块38与所述切断气缸换向阀35相对应，所述第一触碰块37和第二触碰块38分别与所述打卡气缸换向阀36的首位置换向阀39和尾位置换向阀40相对应。

旋转盘32转动，首位置换向阀39触碰到第一触碰块37时，产生一个气控信号，气控阀34换向，转盘3上的打卡机300进行打卡等动作，随着旋转盘32转动，切断气缸换向阀35触碰到第二触碰块38，切断气缸29运动切断肠衣48，接着旋转盘32继续转动，尾位置换向阀40触碰到第二触碰块38，产生一个气控信号，气控阀34换向，打卡气缸4回程。

在转盘3上还设置有急停按钮49，每个打卡机300对应一个急停按钮，遇到特殊情况时，可按下急停按钮49，当按下急停按钮49时，对应的打卡机收拢爪张开，切断刀30收回。还设有总急停开关，当总急停开关按下时，所有打卡机收拢爪张开，且所有的切断刀30均收回。

工作过程如下：打卡气缸推动移动架向下移动，使得转动收拢爪转动收拢肠衣，将肠衣收拢至上下冲头之间，进一步收拢将长城卡切断并挤压成型；随后由切断气缸向外推出切断刀，将肠衣切断，完成切断动作。然后切断气缸回程，转动收拢爪张开，移动架回程至原位置，完成一次打卡动作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种食品封装打卡机，其特征在于：其包括固定设置的打卡气缸（4）和固定架（5）、铰连在所述固定架（5）上的转动收拢爪（6）和固定在所述固定架（5）上的固定收拢爪（7）、设置在所述固定收拢爪（7）上的抬扣机构（301）和切断组件（302）、由所述打卡气缸（4）驱动的移动架（8）、由所述移动架（8）带动的送扣机构（303）及输送长城卡（9）的输送通道（20）；所述转动收拢爪（6）的爪心处设置有上冲头（10），所述固定收拢爪（7）的爪心处设置有下冲头（11）；所述打卡气缸（4）驱动所述移动架（8）上下移动，所述移动架（8）上下移动带动所述送扣机构（303）送扣，同时带动所述转动收拢爪（6）与所述固定收拢爪（7）往复扣合，往复扣合过程中所述抬扣机构（301）往复抬扣，扣合过程中通过所述上冲头（10）和下冲头（11）的对合使卡扣（9-1）切断成型。

2.根据权利要求1所述的食品封装打卡机，其特征在于：所述移动架（8）包括第一连接架（8-1）和第二连接架（8-2），所述第一连接架（8-1）和第二连接架（8-2）通过连接横架（8-3）连接，所述连接横架（8-3）与所述打卡气缸（4）的活塞轴相固定，所述第二连接架（8-2）上设置有拨动所述送扣机构（303）的拨杆挡件。

3.根据权利要求2所述的食品封装打卡机，其特征在于：所述转动收拢爪（6）上设置有连接孔（45）和弧形导槽（13），所述转动收拢爪（6）通过连接孔（45）转动连接在所述固定架（5）上，所述弧形导槽（13）与所述第一连接架（8-1）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的食品封装打卡机，其特征在于：所述固定收拢爪（7）上设置有直线导槽（14），所述直线导槽（14）与所述第二连接架（8-2）滑动连接。

5.根据权利要求2所述的食品封装打卡机，其特征在于：所述送扣机构（303）包括转动设置在所述固定收拢爪（7）上的棘轮（16）、与所述棘轮（16）同轴联动的送扣轮（15）、与所述棘轮（16）同轴设置的送扣拨杆（17）、铰连在所述送扣拨杆（17）上的棘爪（18）及棘爪压紧组件（19），所述送扣拨杆（17）由所述拨杆挡件拨动。

6.根据权利要求1所述的食品封装打卡机，其特征在于：所述抬扣机构（301）包括铰连在所述输送通道（20）下部的卡扣导轨（21）、固定在所述固定收拢爪（7）上的活塞套筒（22）及滑动设置在所述活塞套筒（22）内的推杆组件，所述推杆组件与所述活塞套筒（22）相适配；所述推杆组件包括滑动设置在所述活塞套筒（22）内的活塞头（23）及固定在所述活塞头（23）上的推杆（24），所述推杆（24）滑动设置在所述卡扣导轨（21）上，所述活塞套筒（22）上设置有气孔（28）。

7.根据权利要求6所述的食品封装打卡机，其特征在于：所述推杆（24）上套装有回程弹簧（27）。

8.根据权利要求1所述的食品封装打卡机，其特征在于：所述上冲头（10）上设置有弧形成型面（10-1）。

9.根据权利要求1所述的食品封装打卡机，其特征在于：所述下冲头（11）上设置有卡断凸起（11-1）及与长城卡（9）相适配的长城卡扣凹槽（11-2），所述长城卡扣凹槽（11-2）中设置有卡楞（11-3）；所述卡断凸起（11-1）和所述长城卡扣凹槽（11-2）之间设置有与所述上冲头（10）相适配的让位凹槽（11-4）。

10.根据权利要求1所述的食品封装打卡机，其特征在于：所述切断组件（302）包括固定在所述固定收拢爪（7）上的切断气缸（29）及由所述切断气缸（29）带动的切断刀（30）。

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