CN111996772A - 一种叠衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括：传送机构，用于移动衣物；折叠翻板，所述折叠翻板设置在传送机构的至少一侧。控制方法为叠衣机控制传送机构将衣物传送至目标位置后控制传送机构停止移动，再控制折叠翻板翻折。本发明的叠衣机采用折叠翻板与传动带结合的方式，分别在衣物的宽度方向和长度方向进行规整，并能够针对不同尺寸的衣物采用不同的流程，适用于大多数衣物；折叠翻板、传送机构以及载衣平台结构简单，通过相互配合形成不同的折叠过程，整体体积小，更适合家庭使用。

Description

一种叠衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且，由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。

现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。

家庭中衣物种类繁多，衣物的尺寸各不相同，由于家用的叠衣机需要针对不同的衣物均采用同一套装置进行折叠，针对不同尺寸的衣物如何在同一逻辑下实现衣物的收纳成为亟待解决的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机包括：传送机构，用于移动衣物；折叠翻板，所述折叠翻板设置在传送机构的至少一侧。

所述折叠翻板至少包括第一翻板和第二翻板，所述第一翻板和第二翻板对称设置在传送机构垂直于传送方向的两侧，所述第一翻板与第二翻板初始状态为水平设置，并能够向传送机构的方向翻折。

所述传送机构至少包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构与所述第二传送机构间隔设置；所述第一传送机构与衣物接触的一面与所述第二传送机构的与衣物接触的一面能够同向移动带动衣物向叠衣机内部移动，和/或，所述第一传送机构与衣物接触的一面与所述第二传送机构的与衣物接触的一面向间隔处相向移动，令衣物经过第一传送机构与第二传送机构中部的间隔。

所述第一传送机构至少包括第一转动辊和第二转动辊，以及套设在第一转动辊和第二转动辊上的第一传送带，所述第二传送机构至少包括第三转动辊和第四转动辊，以及套设在第三转动辊和第四转动辊上的第二传送带；优选地，所述第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊、第四转动辊平行设置，且位于同一水平面上。

所述叠衣机还包括可移动的载衣平台，所述载衣平台设置在第一传送机构与第二传送机构间的间隔下方；优选地，所述载衣平台在第一传送机构和第二传送机构相向移动时进行水平移动。

所述叠衣机还包括第三传送机构，所述第三传送机构设置在第一传送机构与第二传送机构间隔处的下方，并位于所述载衣平台的上方；优选地，所述第三传送机构上表面与第一传送机构/第二传送机构的下表面间的间距可调节；

进一步优选地，所述叠衣机还包括第四传送机构，所述第三传送机构与第四传送机构间隔设置，所述载衣平台可移动至第三传送机构与第四传送机构的间隔处下方。

所述第一翻板与第二翻板由同一电机驱动依次翻折。

一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机控制传送机构将衣物传送至目标位置后控制传送机构停止移动，再控制折叠翻板翻折。

折叠翻板至少包括第一翻板和第二翻板，第一翻板和第二翻板依次翻折后，叠衣机控制第一传送机构与第二传送机构相对移动，衣物在经过第一传送机构与第二传送机构之间的间隔后形成对折。

叠衣机还包括第三传送机构和第四传送机构，衣物经过第一传送机构与第二传送机构之间的间隔后落在第三传送机构上，叠衣机判断衣物是否小于设定长度：

当衣物小于设定长度时，衣物通过第三传送机构传送至载衣平台；

当衣物大于设定长度时，叠衣机控制第三传送机构与第四传送机构相对移动令衣物通过第三传送机构与第四传送机构之间的间隔形成第二次折叠后传送至载衣平台。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)本发明的叠衣机采用折叠翻板与传动带结合的方式，在衣物的宽度方向利用折叠翻板的翻折动作进行整理，令衣物呈现相同的宽度，再通过传动带进行一次或多次对折，令衣物在长度方向进行调整，最终形成便于收纳的衣物形状，通过折叠翻板与传送机构配合，对不同的衣物依次进行宽度方向与长度方向调整，完成衣物的折叠收纳；

(2)传送机构能够针对不同长度的衣物进行选择性的处理，在载衣平台的配合下，既能够节省折叠的流程，又能够令衣物形成规定的尺寸；

(3)折叠翻板、传送机构以及载衣平台结构简单，通过相互配合形成不同的折叠过程，整体体积小，更适合家庭使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明叠衣机俯视图；

图2-图6是本发明叠衣机一种实施方式的衣物折叠过程示意图；

图7-图10是本发明叠衣机另一种实施方式的衣物折叠过程示意图；

图11-图14是本发明衣物状态变化示意图；

图15是本发明叠衣机俯视图；

图16是本发明折叠翻板一种实施方式示意图；

图17-图18是本发明折叠翻板翻折过程示意图；

图19是本发明折叠翻板另一种实施方式示意图。

图中：11、第一传送机构；12、第二传送机构；13、第三传送机构；14、第四传送机构；21、第一翻板；211、第一从动齿轮；22、第二翻板；221、第二从动齿轮；4、电机；41、主动齿轮；42、齿条；42’、弧形齿条；421、第一限位开关；422、第二限位开关。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-10所示，本发明涉及一种叠衣机，叠衣机包括可以对衣物进行移动的传送机构，还包括对衣物进行翻折的折叠翻板。传送机构能够形成一个平台，当衣物平铺在该平台上时，折叠翻板设置在该平台的侧方，可以对衣物进行翻折，令衣物形成翻折的状态，图2-图10为图1中A-A方向的视图。

如图1所示，叠衣机包括传送机构，传送机构用于对衣物进行移动，传送机构可以为转动辊和传送带形成的传送机构，传送带的上表面水平设置，衣物放置在传送带的上表面时，可以随传送带移动。

折叠翻板至少包括21第一翻板和第二翻板22，一般的的衣物为对称设计，因而第一翻板和第二翻板对称设置在传送机构的两侧，用于对衣物的两侧进行折叠。第一翻板和第二翻板在初始状态下，与传送带的上表面形成一个水平的平台供衣物放置，衣物的中间部分位于传送带上，衣物的两侧位于折叠翻板上，当衣物被输送至特定位置后，第一翻板和第二翻板依次翻折，使得衣物的两侧被翻折至传送机构上，叠衣机再进行后续的操作对衣物的长度方向进行整理。

对衣物长度方向的整理方式通过传送机构进行，如图1所示，传送机构至少包括第一传送机构11和第二传送机构12，第一传送机构和第二传送机构的布置方式是沿着传送方向进行布置，图1中为叠衣机的俯视图，可以看出第一传送机构11设置在靠近衣物进入的方向，第二传送机构12设置在沿着衣物传送的方向，与第一传送机构对齐设置，第一翻板21设置在传送机构的左侧，用于对衣物的左侧进行翻折，第二翻板22设置在传送机构的右侧，用于对衣物的右侧进行翻折。折叠翻板初始状态为水平设置，并能够向传送机构的方向翻折，即为位于左侧的第一翻板通过一个转动轴固定在叠衣机的框架上，并可以沿着该转动轴向右翻折，同样地，位于右侧的第二翻板通过一个转动轴固定在叠衣机的框架上，并可以沿着该转动轴向左翻折。两个转动轴设置可以根据传送机构的位置进行设置，可以设置为水平状态。

第一传送机构11和第二传送机构12在同向传送时，位于传送机构的上的衣物会呈现较为平整的状态，在传送带上，由于衣物与传送带间具有一定的摩擦力，衣物会在传送机构上平铺开。如图2所示，所述第一传送机构与衣物接触的一面与所述第二传送机构的与衣物接触的一面能够同向移动带动衣物向叠衣机内部移动。本发明的第一传送机构和第二传送机构还可以相对转动，第一传送机构与第二传送机构间隔设置，所述第一传送机构与衣物接触的一面与所述第二传送机构的与衣物接触的一面向间隔处相向移动，令衣物经过第一传送机构与第二传送机构中部的间隔。由于衣物与传送机构间具有一定的摩擦力，因而衣物会在传送带的作用力下向间隔处移动，衣物中部能够先经过间隔处，而衣物其余的部分随着衣物上中部进入间隔处，从而令衣物形成对折的状态，如图3-图4所示。

图2-图6为叠衣机内部结构的侧视图，如图所示，所述第一传送机构至少包括第一转动辊和第二转动辊，以及套设在第一转动辊和第二转动辊上的第一传送带，所述第二传送机构至少包括第三转动辊和第四转动辊，以及套设在第三转动辊和第四转动辊上的第二传送带，所述第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊、第四转动辊平行设置，且位于同一水平面上。

在第一传送机构和第二传送机构完成折叠后，叠衣机还设置有可移动的载衣平台用于接收折叠完成的衣物。

可移动的载衣平台3设置在第一传送机构与第二传送机构间的间隔下方用于接收在宽度方向进行整理，以及在长度方向进行了一次对折的衣物。所述载衣平台在第一传送机构和第二传送机构相向移动时进行水平移动。

如图2所示，传送机构还包括第三传送机构13，所述第三传送机构13设置在第一传送机构11与第二传送机构12间隔处的下方，并位于所述载衣平台13的上方。由于衣物的厚度不同，第三传送机构上表面与第一传送机构/第二传送机构的下表面间的间距可调节，可以设置有弹性机构，在衣物较厚时，第三传送机构距离第一传送机构和第二传送机构距离较远，当衣物较薄时，第三传送机构距离第一传送机构和第二传送机构距离较近。

如图7-图10所示，传送机构还可以包括第四传送机构，所述第三传送机构与第四传送机构间隔设置，所述载衣平台可移动至第三传送机构与第四传送机构的间隔处下方。

上述叠衣机的控制方法为：叠衣机控制传送机构将衣物传送至目标位置后控制传送机构停止移动，再控制折叠翻板翻折。

当叠衣机具有第一翻板、第二翻板以及第一传送机构和第二传送机构时，叠衣机先控制第一传送机构11和第二传送机构12同向传动，即为控制第一传送带如图1中的箭头方向转动，控制第二传送带如图1中的箭头方向转动。衣物在第一传送机构和第二传送机构的带动下向叠衣机的内部移动，在衣物移动至特定位置时，即为衣物的中部位于第一传送机构和第二传送机构之间的间隔处时，叠衣机控制第一传送机构和第二传送机构停止转动，如图2所示，衣物平铺在设定位置，并且衣物均匀分布在第一传动机构和第二传送机构上。

如图11-图12所示，当衣物平铺后，当衣物平铺后，叠衣机控制第一翻板向传送机构处翻折，衣物的左侧经过翻折落在传送机构上，再控制第二翻板向传送机构处翻折，衣物的右侧经过翻折落在传送机构上，此时完成了对衣物宽度方向的整理。衣物可以为背面朝上，这样衣物的侧面在经过翻折后可以形成如图12中的样子，更符合人们折叠衣物的习惯。

衣物经过宽度方向的整理后，衣物沿着传送的方向呈长条状，如图3所示，叠衣机控制第二传送机构12反向转动，第一传送机构11继续沿原来的转动反向转动，第一传送机构与第二传送机构由于转动方向不同，衣物与传送带间具有一定的摩擦力，并且第一传送机构与第二传送机构间具有间隔，因而衣物中部先陷入间隔处，并且带动衣物的其他部位一同从间隔处传输。

如图13所示，图13中所示的为衣物与第一传送机构与第二传送机构接触的一面，其中虚线的一侧为位于第一传送机构的一半，另一侧位为位于第二传送机构的一半，虚线对应的为第一传送机构与第二传送机构的间隔处。按照上述过程折叠完成后，衣物形成如图14所示的样子。

在图3中的叠衣机具有第三传送机构，第三传送机构在与衣物接触后，可以进行转动以能够接收衣物令对折后的衣物平铺在第三传送机构上。图3中的叠衣机也可以不设置第三传送机构，直接通过可移动的载衣平台3来接收衣物。载衣平台可水平移动，如图5所示，载衣平台移动的同时接收来自传送机构的衣物。

图4中的衣物已经形成对折的状态，衣物的长度减小的一半，通过第三传送机构输送至载衣平台上。由于衣物的厚度不同，第三传送机构可以通过设置弹性机构调整盛放衣物的空间以使得衣物均能够通过传动机构之间的间隙。第三传送机构的转动方向如图所示，第三传送机构的转动方向需要与载衣平台的移动反向进行匹配，从而能够进行衣物的交接。图5及图6中的过程为经过一次对折的衣物传送至载衣平台上，载衣平台可移动，并且可以弹出叠衣机腔体外部，供用户取出折叠完成的衣物。

叠衣机的传送机构还具有另一种设置方式，第一传送机构、第二传送机构与折叠翻板的控制与上一实施方式相同，如图7-图10所示，叠衣机具有第三传送机构13和第四传送机构14，衣物落在第三传送机构13上后，第三传送机构具有如图8中所示的转动方向，该转动方向应当为能够带动衣物向第四传送机构移动的方向，衣物需要同时铺放在第三传送机构和第四传送机构上。

由于衣物的尺寸不同，衣物在经过第一传送机构和第二传送机构的折叠后，可能仍然较长，不能满足人们收纳衣物的需求，因而在衣物较长时，可以继续对衣物进行第二次对折。

如图9所示，第三传送机构和第四传送机构在接收衣物时，具有相同的转动方向，能够使得经过第一次对折的衣物同时铺放在第三传送机构和第四传送机构形成的平面上，在衣物的中部再次对准第三传送机构和第四传送机构后，第四传送机构反向转动，如图10中所示，衣物进行第二次对折，在长度方向再次缩短一半的折叠状态。

载衣平台3设置在与第三传送机构13和与第四传送机构14的间隔处下方，用于接收第二次对折的衣物。

图7-图10中的叠衣机也可以完成对衣物进行一次对折。叠衣机可以设置有判断模块，用于判断衣物是否小于设定长度：

当衣物小于设定长度时，衣物通过第三传送机构传送至载衣平台，第三传送机构与第四传送机构不再同向转动，而是直接相对转动令衣物直接被输送至载衣平台上。

当衣物大于设定长度时，叠衣机控制第三传送机构与第四传送机构相对移动令衣物通过第三传送机构与第四传送机构之间的间隔形成第二次折叠后传送至载衣平台。

本发明的叠衣机具有折叠平台，折叠翻板可以通过转动轴固定在折叠平台上，折叠翻板可以沿着转动轴转动。

由于叠衣机具有多个翻板，如果每个翻板均设置一个电机进行驱动，则设置在翻板底部的装置过于繁重，影响其他结构的安装，令叠衣机体积庞大，增加成本。并且折叠翻板是否翻折到位需要利用传感器进行检测，传感器在使用一端时间后需要调试精度，不利于用户的长期使用。

本发明的折叠翻板利用一个电机来带动两块翻板运动，节约成本，增强稳定性。折叠翻板通过同一电机分别驱动。

所述折叠翻板至少包括第一翻板21和第二翻板22，所述第一翻板21通过第一转动轴与折叠平台可转动连接，所述第二翻板22通过第二转动轴与折叠平台可转动连接，所述第一翻板/第二翻板与电机间设置有传动机构，传动机构用于将电机的动力输出轴的转动传递给翻板。

为了简化折叠翻板底部的传动机构，并且由于第一翻板和第二翻板共用一个电机，因而所述第一翻板与所述第二翻板可以共用一套传动机构。

如图15及图16所示，图16为图15中沿B-B方向的视图，所述第一转动轴同轴设置并固定连接有第一从动齿轮211，所述第二转动轴同轴设置并固定连接有第二从动齿轮221，所述电机4设置有主动齿轮41随电机的动力输出轴转动，所述传动机构包括设置在第一从动齿轮211与主动齿轮41间/第二从动齿轮221与主动齿轮41间的齿条42。

齿轮间的距离与齿条的长度具有如下位置关系，所述主动齿轮41、第一从动齿轮211、第二从动齿轮221与齿条42接触的部位于同一直线上，所述齿条42为直线型并沿直线移动，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮中心距离为H1,所述主动齿轮与所述第二从动齿轮中心距离为H2,所述齿条长度为H3,H3＞H1，H3＞H2，H3≤H1+H2。

上述位置关系能够保证齿条在移动范围内只与一个从动齿轮进行传动，而无法同时驱动两个从动齿轮，最终可以实现两个单独的翻折过程，在其中一个折叠翻板翻折时，另一个折叠翻板不受影响。

如图17所示，当齿条分别与第一从动齿轮211和主动齿轮41接触式，主动齿轮转动，带动齿条向左移动，从而使得第一翻板能够向传送机构处翻折，令衣物左侧形成折叠。此时由于齿条的长度，只能与第一从动齿轮和主动齿轮接触，因而第二翻板不受影响，保持静止状态。如图18所示，当齿条向右移动，只与主动齿轮41和第二从动齿轮221接触时，主动齿轮转动，带动齿条向右移动，从而使得第二翻板向传送机构处翻折，令衣物的右侧形成折叠，而第一翻板不受影响。

主动齿轮与从动齿轮的齿均需要与齿条的齿相互啮合匹配，但主动齿轮与从动齿轮的尺寸可以不同，主动齿轮的底部与从动齿轮的底部位于同一直线，能够在齿条沿着直线移动时能够与各个齿轮进行接触。

如图19所示，所述主动齿轮41、第一从动齿轮211、第二从动齿轮221与齿条接触的部位于同一圆弧线上，所述齿条为圆弧线型的弧形齿条42’并沿圆弧线移动。

由于电机的设置位置所限，因而电机所连接的主动齿轮不一定能够与从动齿轮设置在同一直线上，因而齿条还可以为弧线型，整体形状为圆的一部分，圆弧的长度以及各个齿轮间的位置参考直线型设置，保证折叠翻板能够单独翻折而其他翻板不受影响即可。

当齿条设置为弧线型时，由于齿条沿圆弧移动，因而齿条的一端可能会超出折叠翻板初始位置时所位于的平面，但由于折叠翻板在齿条移动时会发生翻折，因而齿条不会与折叠翻板产生冲突。

如图16所示，所述齿条两端分别设置有第一限位开关与第二限位开关，用于控制齿条的移动；所述第一限位开关位于第一从动齿轮一侧，所述第二限位开关位于第二从动齿轮一侧。叠衣机对于折叠翻板的翻折角度具有一定的要求，因而一般情况下需要设置有接近传感器等装置判断折叠翻板是否翻折到位。但由于接近传感器在使用一段时间后灵敏度需要进一步调试，不适合家庭中使用，本发明中采用限位开关，可以通过齿条与开关的硬接触，实现控制翻折角度。

上述叠衣机的控制方法为，衣物放置在折叠平台后，叠衣机控制电机驱动折叠翻板依次翻折对衣物进行折叠。

具体地，叠衣机控制电机转动令主动齿轮带动齿条移动，齿条带动第一从动齿轮转动令第一翻板转动令衣物一侧翻折在传送机构上，叠衣机再控制电机反向转动令第一翻板恢复初始位置，并持续转动令主动齿轮带动齿条移动至与第二从动齿轮接触并带动第二从动齿轮转动令第二翻板转动，令衣物位于传送机构上。

当叠衣机具有第一传送机构和第二传送机构时，叠衣机控制第一传送机构与第二传送机构同向移动，衣物铺放在折叠平台后停止转动，叠衣机在折叠翻板依次翻折后控制第一传送机构与第二传送机构反向转动令衣物从第一传送机构与第二传送机构间隔处通过。

齿条移动至第一限位开关处时，叠衣机控制电机停止或反向转动，齿条移动至第二限位开关处时，叠衣机控制电机停止或反向转动。由于第一翻板与第二翻板可以分别翻折，因而在第一翻板翻折完成后，既可以在第一翻板恢复初始位置后，令齿条停止移动，也可以令齿条继续移动，令第二翻板进行翻折。上述过程可以根据不同的衣物进行控制。当衣物较厚或者在第一次翻折后不规整，可以控制第一翻板连续翻折多次，再控制第二翻板翻折多次，或两个翻板多次交替翻折，实现衣物的规整。

叠衣机通过控制一个电机即可完成多个折叠翻板的翻折动作，并且通过限位开关的设置能够设定其翻折角度，避免了传感器需要进行调试的弊端。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种叠衣机，其特征在于，包括：

传送机构，用于移动衣物；

折叠翻板，所述折叠翻板设置在传送机构的至少一侧。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述折叠翻板至少包括第一翻板和第二翻板，所述第一翻板和第二翻板对称设置在传送机构垂直于传送方向的两侧，所述第一翻板与第二翻板初始状态为水平设置，并能够向传送机构的方向翻折。

3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，所述传送机构至少包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构与所述第二传送机构间隔设置；

所述第一传送机构与衣物接触的一面与所述第二传送机构的与衣物接触的一面能够同向移动带动衣物向叠衣机内部移动，和/或，所述第一传送机构与衣物接触的一面与所述第二传送机构的与衣物接触的一面向间隔处相向移动，令衣物经过第一传送机构与第二传送机构中部的间隔。

4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于，所述第一传送机构至少包括第一转动辊和第二转动辊，以及套设在第一转动辊和第二转动辊上的第一传送带，所述第二传送机构至少包括第三转动辊和第四转动辊，以及套设在第三转动辊和第四转动辊上的第二传送带；

优选地，所述第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊、第四转动辊平行设置，且位于同一水平面上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的叠衣机，其特征在于，还包括可移动的载衣平台，所述载衣平台设置在第一传送机构与第二传送机构间的间隔下方；

优选地，所述载衣平台在第一传送机构和第二传送机构相向移动时进行水平移动。

6.根据权利要求5所述的叠衣机，其特征在于，还包括第三传送机构，所述第三传送机构设置在第一传送机构与第二传送机构间隔处的下方，并位于所述载衣平台的上方；

优选地，所述第三传送机构上表面与第一传送机构/第二传送机构的下表面间的间距可调节；

进一步优选地，还包括第四传送机构，所述第三传送机构与第四传送机构间隔设置，所述载衣平台可移动至第三传送机构与第四传送机构的间隔处下方。

7.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，所述第一翻板与第二翻板由同一电机驱动依次翻折。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机控制传送机构将衣物传送至目标位置后控制传送机构停止移动，再控制折叠翻板翻折。

9.根据权利要求8所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，折叠翻板至少包括第一翻板和第二翻板，第一翻板和第二翻板依次翻折后，叠衣机控制第一传送机构与第二传送机构相对移动，衣物在经过第一传送机构与第二传送机构之间的间隔后形成对折。

10.根据权利要求9所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机还包括第三传送机构和第四传送机构，衣物经过第一传送机构与第二传送机构之间的间隔后落在第三传送机构上，叠衣机判断衣物是否小于设定长度：

当衣物小于设定长度时，衣物通过第三传送机构传送至载衣平台；

当衣物大于设定长度时，叠衣机控制第三传送机构与第四传送机构相对移动令衣物通过第三传送机构与第四传送机构之间的间隔形成第二次折叠后传送至载衣平台。

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