CN111924034A - 转向锁定机构及滑板车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种转向锁定机构及滑板车，涉及通行设备领域。包括：第一折叠座；回弹结构，能够沿预设方向和沿预设方向的相反方向往复运动；第二折叠座，转动连接于第一折叠座，用于在相对于第一折叠座向第一方向转动的过程中带动回弹结构沿预设方向运动；固定结构，转动连接于第一折叠座，具有第一限位部；传动结构，具有用于和第一限位部配合以限制第一折叠座和固定结构相对转动的第二限位部；其中，传动结构连接于回弹结构，随回弹结构的往复运动而带动第二限位部运动，以完成和脱离与第一限位部的配合。本申请的转向锁定机构及滑板车能够在车身折叠过程中锁定车身的转动，从而防止车身晃动，提高使用者的使用体验。

Description

转向锁定机构及滑板车

技术领域

本申请涉及通行设备领域，尤其涉及一种转向锁定机构及滑板车。

背景技术

为了使滑板车方便收纳，滑板车通常设计为可折叠形式。具体的，滑板车用于控制转向的立管和用于承载使用者的承载平台之间相互靠近以完成折叠，承载平台连接于车轮，在折叠的过程车轮容易转弯导致车身不稳定，从而滑板车在折叠立管过程的同时需要使用者矫正车身的姿态，或是需要将脚撑打开以支撑整车，以避免整车左右倾倒、晃动，使用者体验舒适度低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种转向锁定机构及滑板车，以解决滑板车在折叠过程中车身不稳定的问题。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种转向锁定机构，包括：第一折叠座；回弹结构，能够沿预设方向和沿预设方向的相反方向往复运动；第二折叠座，转动连接于所述第一折叠座，所述第二折叠座具有转动靠近于所述第二折叠座的折叠状态和转动远离于所述第二折叠座的展开状态；在所述折叠状态下，所述第二折叠座控制所述回弹结构沿预设方向运动；在所述展开状态下，所述第二折叠座控制所述回弹结构沿所述预设方向的相反方向运动；固定结构，转动连接于所述第一折叠座，具有第一限位部；传动结构，具有第二限位部，在所述第一限位部和所述第二限位部配合的状态下，所述第一折叠座和所述固定结构相互抵接；其中，所述传动结构连接于所述回弹结构。

进一步地，所述回弹结构包括推杆和与所述推杆连接的弹性件。

进一步地，所述第一折叠座开设有容纳腔，所述容纳腔的一端与所述第一折叠座的端面平齐，所述推杆至少部分位于所述容纳腔内；在所述折叠状态下，所述第二折叠座开放所述容纳腔；在所述展开状态下，所述第二折叠座阻挡所述容纳腔。

进一步地，所述第一折叠座具有立柱，所述立柱的长度方向沿所述预设方向，所述推杆设置为套筒，所述推杆至少部分套设于所述立柱；在所述折叠状态下，所述第二折叠座脱离所述推杆；在所述展开状态下，所述第二折叠座按压所述推杆。

进一步地，所述传动结构包括第一传动杆、第二传动杆以及换向结构，所述第一传动杆与所述回弹结构固定连接，所述第二传动杆与所述第二限位部固定连接；所述第一传动杆和所述第二传动杆均与所述换向结构接触，所述换向结构用于在所述第一传动杆的作用下带动所述第二传动杆沿所述第一传动杆运动方向的相反方向运动。

进一步地，所述第一传动杆包括第一齿条，所述第二传动杆包括第二齿条，所述换向结构为齿轮，所述第一齿条和所述第二齿条位于所述齿轮的相对两侧并均啮合于所述齿轮。

进一步地，所述换向结构包括转轴和导轨，所述导轨转动连接于所述转轴，所述第一传动杆和所述第二传动杆均滑动连接于所述导轨，所述第一传动杆和所述第二传动杆的滑动方向均沿所述导轨转动方向的径向。

进一步地，所述第一限位部为凹槽，所述第二限位部为凸起；所述凸起能够插入所述凹槽以形成配合，和移出所述凹槽以脱离配合。

进一步地，所述第一折叠座相对于所述第二折叠座转动的转轴方向垂直于所述第一折叠座相对于所述固定结构转动的转轴方向。

本申请实施例还提供一种滑板车，包括上述的转向锁定机构。

本申请实施例提供的转向锁定机构及滑板车，包括第一折叠座、回弹结构、第二折叠座、固定结构、传动结构；在折叠的过程中，第二折叠座相对于第一折叠座向第一方向转动，带动回弹结构沿预设方向运动；传动结构连接于回弹结构，随回弹结构的沿预设方向的运动而带动传动结构的第二限位部运动，完成第二限位部与固定结构的第一限位部的配合，从而限制固定结构和第一折叠座之间的相对转动，保持了车身的稳定。本申请实施例在车身折叠过程中锁定车身的转动，从而防止车身晃动，提高使用者的使用体验。

附图说明

图1为滑板车的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种转向锁定机构的第一视角图；

图3为本申请实施例提供的另一种转向锁定机构的示意图；

图4为图2中A部分的局部放大图；

图5为本申请实施例提供的另一种转向锁定机构的示意图；

图6为图5中B部分的局部放大图；

图7为本申请实施例提供的一种转向锁定机构的第二视角图；

图8为图7中C部分的局部放大图；

图9为本申请实施例提供的另一种转向锁定机构的示意图；

图10为图9中D部分的局部放大图。

附图标记说明

100-滑板车；110-立管；120-第二折叠座；130-第一折叠座；131-容纳腔；132-立柱；140-固定结构；141-第一限位部；150-导向轮；160-承载平台；170-回弹结构；171-弹性件；172-推杆；180-传动结构；181-第二限位部；182-第一传动杆；183-第二传动杆；184-换向结构；185-导轨；186-转轴；190-转向锁定机构。

具体实施方式

在具体实施方式中所描述的各个实施例中的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以进行各种组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本申请中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在本申请实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例可以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请提供了一种转向锁定机构，这种转向锁定机构可以应用于滑板车、折叠车等需要进行折叠并具有转向功能的装置上，转向锁定机构具体应用的环境不对其结构产生限定。以下以转向锁定机构用于滑板车为例进行说明。

如图1所示，对滑板车的工作原理进行简要说明。滑板车100包括车身、用于承载使用者的承载平台160以及导向轮150。车身包括立管110、第二折叠座120、第一折叠座130和固定结构140。

其中，立管110与第二折叠座120固定连接；具体的，第二折叠座120可以设置为凸起，立管110套设于第二折叠座120上，通过过盈配合固定连接于第二折叠座120。当然，立管110也可以通过焊接、粘接等方式固定连接于第二折叠座120。第二折叠座120与第一折叠座130可转动的连接，具体的转动方向的自由度可有多个，包括使用状态下通过立管110带动第二折叠座120相对于第一折叠座130转动可以控制滑板车的转向，以及通过第二折叠座120与第一折叠座130的转动可以实现车身折叠和回复。第一折叠座130与固定结构140可转动的连接，固定结构140与承载平台160固定连接。位于承载平台160下方的导向轮150安装第一折叠座130上。第一折叠座130可以绕大致垂直于承载平台160的上表面的轴线(图1所示Z轴)转动以控制导向轮150的方向。具体的，固定结构140可以设置为套筒形，至少部分第一折叠座130位于套筒形的固定结构140内，固定结构140的中心轴和第一折叠座130的转动轴共线。具体的，固定结构140可以通过焊接、粘接等方式固定连接于承载平台160，也可以和承载平台160设置为一体结构，只需要固定结构140固定连接于承载平台160即可。

在正常的使用状态下，利用立管110控制滑板车的转向，通过立管绕图1所示的Z轴(图1所示的竖直方向)转动，带动第一折叠座130转动，从而控制导向轮150的方向。使用状态下，立管110的长度方向和承载平台160的上表面所在的平面之间的夹角接近或者等于90°，具体的，立管110的长度方向和承载平台160的上表面所在的面之间所呈的夹角可以在70°至90°之间。在折叠状态下，立管110折叠至和承载平台160的上表面大致平行的位置，或者立管110贴合于承载平台160的上表面。这里，大致平行指的是立管110的长度方向和承载平台160的上表面所在的面之间所呈的夹角接近或者等于0°，具体的，立管110的长度方向和承载平台160的上表面所在的面之间所呈的夹角可以在0°至10°之间。

如图2所示，本申请实施例公开了一种转向锁定机构190，其包括第一折叠座130、回弹结构170、第二折叠座120、固定结构140以及传动结构180。

其中，第一折叠座130的两端分别与第二折叠座120和固定结构140连接。回弹结构170能够沿预设方向和沿预设方向的相反方向往复运动。例如，预设方向以及预设方向的相反方向可均为直线方向，往复运动为往复直线运动。第二折叠座120一端固定连接车身的立管(如图1所示)，第二折叠座120的另一端(图2所示的下端)转动连接于第一折叠座130，第二折叠座120在相对于第一折叠座130向第一方向(图2所示的顺时针方向X)转动(即处于折叠状态)的过程(进行车身的折叠过程)中带动回弹结构170沿预设方向(图2所示向上的方向)运动，第二折叠座120在相对于第一折叠座130向与第一方向的相反方向(图2所示的逆时针方向)转动(即处于展开状态)的过程(回复正常使用状态的过程)中带动回弹结构170沿预设方向的相反方向(图2所示向下的方向)运动。

固定结构140的一端与承载平台固定连接(如图1所示)，固定结构的另一端(图2所示的上端)转动连接于第一折叠座130，第一折叠座130可以相对于固定结构140绕第二方向(如图2所示绕竖直方向)转动，固定结构140具有第一限位部141。

传动结构180上具有第二限位部181，用于和固定结构140上的第一限位部141配合以限制第一折叠座130相对于固定结构140的绕第二方向的转动。即：第二限位部181与第一限位部141配合的状态下，第一折叠座130不能相对固定结构140进行转动，从而保持车身稳定。传动结构180固定连接于回弹结构170，随回弹结构170的往复运动而带动第二限位部181运动，以完成和脱离与第一限位部141的配合。具体的，如图2所示，在回弹结构170沿预设方向(向上)运动的过程中，带动第二限位部181向下运动，第二限位部181与第一限位部141形成配合，从而限制第一折叠座130和固定结构140的相对转动。在回弹结构170沿预设方向相反方向(向下)回复运动的过程中，带动第二限位部181向上运动，第二限位部181与第一限位部141脱离配合，从而允许第一折叠座130和固定结构140的相对转动。

本申请的实施例在滑板车的折叠的过程中，第二折叠座相对于第一折叠座向第一方向转动，带动回弹结构沿预设方向运动；传动结构连接于回弹结构，随回弹结构的沿预设方向的运动而带动传动结构的第二限位部运动，完成第二限位部与固定结构的第一限位部的配合，从而限制固定结构和第一折叠座之间的相对转动，保持了车身的稳定。本申请实施例在车身折叠过程中锁定车身的转动，从而防止车身晃动，提高使用者的使用体验。并且，在车身从折叠状态回复到正常使用状态的过程中，第二折叠座相对于第一折叠座向第一方向相反的方向转动，带动回弹结构沿预设方向相反的方向运动，进而带动第二限位部与第一限位部脱离配合，从而允许固定结构和第一折叠座之间的相对转动，灵活简便的实现了车身的折叠与复原。

具体的，回弹结构170的具体设置是可以是在不同的位置。以下对回弹结构设置的两种位置进行示例性说明，本领域技术人员应当知晓并不是将回弹结构限制在以下两种位置。

如图2所示，在本申请的一些实施例中，回弹结构170设置在远离第二折叠座120和第一折叠座130的转轴的位置。第二折叠座120在沿第一方向(图2所示顺时针方向)转动的过程中，第二折叠座120部分与第一折叠座130分离，回弹结构170沿预设方向(向上)运动，回弹结构带动传动结构180运动，以使第二限位部181运动以和第一限位部141配合，从而锁定固定结构140和第一折叠座130的连接，禁止二者的相对转动。第二折叠座120在沿第一方向的相反方向(图2所示逆时针方向)转动的过程中，第二折叠座120盖住第一折叠座130，对回弹结构170施加压力，控制回弹结构170沿预设方向的相反方向(向下)运动，回弹结构170带动传动结构180运动，以使第二限位部181运动以和第一限位部141脱离配合，从而解锁固定结构140和第一折叠座130的连接，允许二者的相对转动。

如图3所示，在本申请的另一些实施例中，回弹结构170也可以设置在靠近第二折叠座120和第一折叠座130的转轴的位置。在此情况下，第二折叠座120的宽度应该小于第一折叠座130，以使得回弹结构能够运动超过第一折叠座。第二折叠座120在沿第一方向(图3所示逆时针方向)转动的过程中，第二折叠座120全部盖在第一折叠座130时，由于第二折叠座120的宽度小于第一折叠座130，回弹结构170能够沿预设方向(向上)运动，回弹结构170带动传动结构180运动，以使第二限位部181运动以和第一限位部141完成配合；第二折叠座120在沿第一方向的相反方向(图3所示顺时针时针方向)转动的过程中，第二折叠座120对回弹结构170施加压力，回弹结构170沿预设方向的相反方向(向下)运动，回弹结构170带动传动结构180运动，以使第二限位部181运动以和第一限位部141脱离配合。

如图2和图3所示，不论回弹结构设置的具体位置，第一折叠座130相对于第二折叠座120转动的转轴方向是垂直于纸面的方向，第二折叠座120能够相对于第一折叠座130绕垂直于纸面方向的转轴转动。第一折叠座130相对于固定结构140转动的转轴方向是竖直方向，第一折叠座130相对于固定结构140绕竖直方向的转轴转动。即：第一折叠座130相对于第二折叠座120的转动方向与第一折叠座130相对于固定结构140的转动方向不同。

如图2所示，在本申请的一些实施例中，第一限位部141为凹槽，第二限位部181为凸起。凸起插入至凹槽内，以完成第一限位部141和第二限位部181之间的配合；凸起移出凹槽，以脱离第一限位部141和第二限位部181之间的配合。具体的，第一限位部141和第二限位部181配合的状态下，第一折叠座130和固定结构140不发生相对转动，用手等控制立管110完成折叠动作即可，在此过程中，承载平台160不会发生左右摇晃，也不易倾倒，易于控制。

如图2所示，在本申请的一些实施例中，设置为凹槽的第一限位部141的开口设置于套筒形的固定结构140的端面，设置为凸起的第二限位部181沿平行于固定结构140中轴线的方向插入至第一限位部141内，以完成第二限位部181和第一限位部141的配合。在第二限位部181和第一限位部141配合完成的状态下，凹槽的侧壁位于第二限位部181跟随第一折叠座130相对于固定结构140转动的路径上，因此凹槽的侧壁可以限制第二限位部181跟随第一折叠座130相对于固定结构140转动，进而在第二限位部181和第一限位部141配合的状态下，第一折叠座130和固定结构140之间的转动被限制。具体的，在第一限位部141在和第二限位部181配合的状态下，凸起和凹槽之间过渡配合或小间隙配合。这里，可以根据实际情况将凸起和凹槽之间的间隙设置为3-5mm，以方便凸起插入的同时满足对第一折叠座130的转动的限制。

如图2所示，在本申请的一些实施例中，回弹结构170包括推杆172和弹性件171，弹性件171连接于推杆172。弹性件171具有增加变形量积蓄能量和减少变形量释放能量的特点。具体的，弹性件171在推杆172沿预设方向运动的过程中减少变形量，以释放能量回复变形；弹性件171在推杆172沿预设方向的相反方向运动的过程中增加变形量，以积蓄能量。

如图2和图3所示，弹性件171可以为弹簧，弹簧连接于推杆172。在滑板车的正常使用状态下，第二折叠座120按压推杆172，弹簧受到压缩。在进行车身的折叠过程中，第二折叠座120逐渐解除对推杆172的按压，处于压缩状态的弹簧逐步恢复至原始状态，在弹簧恢复原始状态的过程中，弹簧带动推杆172沿预设方向运动。从车身折叠状态回复到正常使用状态时，第二折叠座120按压推杆172，从而推动推杆172沿预设方向的相反方向运动，将处于原始状态的弹簧逐步被按压至压缩状态。

当然，在本申请的另一些实施例中，弹簧积蓄能量的方式不仅可以是被压缩，也可以是被拉长。例如，可以是弹簧与第二折叠座固定，在第二折叠座部分脱离第一折叠座时，第二折叠座拉长弹簧以积蓄能量，从而带动推杆172沿预设方向运动，第二折叠座向相反方向运动时，推动推杆172沿预设方向的相反方向运动，弹簧缩短以释放能量。

在本申请的另一些实施例中，弹性件171也可以为扭簧、弹片等。例如，可以利用推杆172带动扭簧转动，或者是带动弹片弯曲，以实现对弹性件171积蓄能量；扭簧或弹片可以恢复至初始状态以在释放能量的过程中带动推杆172运动。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，第一折叠座130开设有容纳腔131，容纳腔131的一端与第一折叠座130的端面平齐，即容纳腔131的一个开口位于第一折叠座130的端面。推杆172至少部分位于容纳腔131内。具体的，在弹性件171处于原始状态下，推杆172部分位于容纳腔131内、部分位于容纳腔131外，以方便第二折叠座120在转动的过程中对推杆172进行按压；在弹性件171处于被按压的状态下，推杆172可以大部分位于容纳腔131内、小部分位于容纳腔131外，也可以全部位于容纳腔131内，只需要推杆172可以在弹性件171的作用下沿预设方向的相反方向运动以使弹性件171保持初始状态即可。设置于容纳腔131内的推杆172不仅可以被第一折叠座130保护，以防止推杆172在外力的作用下发生损坏，还可以对推杆172的运动路径进行限制。例如，在推杆172沿偏离于预设方向或偏离于预设方向的相反方向运动的状态下，推杆172会贴合于容纳腔131的侧壁，之后便会贴合于容纳腔131的侧壁运动，从而利用容纳腔131的侧壁可以将推杆172的运动路径控制在预设的范围内，以将推杆172偏离预设方向或偏离预设方向的相反方向的程度控制在预设范围内。

如图4所示，第二折叠座120用于在相对于第一折叠座130向第一方向转动的过程中开放容纳腔131，和在相对于第一方向的相反方向转动的过程中阻挡容纳腔131。这里，开放容纳腔131指的是第二折叠座120距离容纳腔131的开口较远，由于解除了第二折叠座120对推杆172的按压，弹性件171恢复变形，带动推杆172向预设方向运动。容纳腔131阻挡容纳腔131指的是第二折叠座120靠近容纳腔131的开口以按压推杆172至推杆172绝大部分或者全部位于容纳腔131内，弹性件171处于压缩变形状态。容纳腔131

如图4所示，在本申请的一些实施例中，弹性件171设置于容纳腔131内，利用容纳腔131实现对弹性件171的保护，确保弹性件171处于稳定的工作环境，以防止异物对弹性件171的形变过程造成干扰。具体的，弹性件171为弹簧，且套设于推杆172上，推杆172在沿预设方向运动的过程中，弹性件171的形变减少以释放能量，弹性件171对推杆172不同位置的作用力的合力始终作用在预设方向上，并且推杆172的受力较为分散，避免了应力集中导致的推杆172运动方向偏离预设方向。

如图5和图6所示，在本申请的另一些实施例中，第一折叠座130上可以具有立柱132，立柱132的长度方向沿预设方向，推杆172设置为套筒，推杆172至少部分套设于立柱132。推杆172沿预设方向或沿预设方向的相反方向运动的过程中均沿着立柱132的长度方向。弹性件171可以连接于立柱132和推杆172，具体的，弹性件171可以为弹簧，并且套设于立柱132上，弹性件171可以设置于套筒形的推杆172的内部，避免应力集中导致的推杆172运动方向偏离预设方向。

在本申请的另一些实施例中，立柱132和推杆172之间小间隙配合，具体的，立柱132和推杆172之间的间隙可以根据实际情况设置为3～5mm之间。在推杆172沿预设方向或预设方向的相反方向运动的过程中，推杆172和立柱132之间不直接接触，推杆172在沿预设方向或预设方向的相反方向运动的过程中不会受到立柱132的摩擦力作用。而在推杆172的运动方向偏离预设方向或预设方向的相反方向的时候，推杆172会接触到立柱132，推杆172在和立柱132抵接的过程中，立柱132阻止推杆172进一步偏离预设方向或预设方向的相反方向，从而立柱132可以将推杆172的运动路径保持在预设的范围内，以保证推杆172工作的稳定性。

如图5和图6所示，第二折叠座120用于在相对于第一折叠座130向第一方向转动的过程中脱离推杆172，和在相对于第一折叠座130向第一方向的相反方向转动的过程中按压推杆172。这里，第二折叠座120向第一方向转动的过程中和推杆172断开接触并逐渐远离推杆172，推杆172解除第二折叠座120的按压。在此状态下，推杆172即可在弹性件171回复变形的作用力下沿预设方向运动。这里，第二折叠座120向第一方向的相反方向转动的过程中，开始接触推杆172并持续按压推杆172，第二折叠座120开始接触并持续按压推杆172。在此状态下，弹性件171随推杆172沿预设方向的相反方向的运动而压缩变形。

如图7和图8所示，在本申请的一些实施例中，传动结构180包括第一传动杆182、第二传动杆183以及换向结构184。第一传动杆182与回弹结构170固定连接。具体的，第一传动杆182固定连接于推杆172，第一传动杆182和推杆172可以为一体结构，也可以通过焊接、粘接等方式固定连接。第二传动杆183与第二限位部181固定连接。第一传动杆182和第二传动杆183均连接于换向结构184，换向结构184用于在第一传动杆182的作用下带动第二传动杆183沿第一传动杆182运动方向的相反方向运动。具体的，在推杆172沿预设方向(向上)运动的过程中，推杆172带动第一传动杆182沿预设方向(向上)运动，第二传动杆183在换向结构184的作用下沿预设方向的相反方向(向下)运动，从而带动第二限位部181沿预设方向的相反方向(向下)运动以和第一限位部141完成配合。

在本申请的另一些实施例中，换向结构184也可以用于在第一传动杆182的作用下带动第二传动杆183沿与第一传动杆182运动方向不同的其他方向运动。具体的，换向结构184可以用于在第一传动杆182的作用下带动第二传动杆183沿与第一传动杆182运动方向垂直的方向运动，在此状态下，只需要第二传动杆183可以带动第二限位部181运动以和第一限位部141完成配合或脱离配合即可。例如，第一限位部141设置于固定结构140的侧壁，第二限位部181的运动方向为垂直于预设方向的方向(如图2中的水平方向)，即第二限位部181用于沿垂直于预设方向的方向和第一限位部141完成配合或脱离配合。在此状态下，推杆172在沿预设方向运动的过程中带动第一传动杆182沿预设方向运动，第二传动杆183在换向结构184的作用下可以沿垂直于预设方向的方向运动，以带动第二限位部181运动完成或脱离和第一限位部141的配合。

如图8所示，在本申请的一些实施例中，第一传动杆182包括第一齿条，这里，第一齿条可以安装于第一传动杆182的侧壁，或者在第一传动杆182上开凿出连续分布的齿以形成第一齿条。第二传动杆183包括第二齿条，这里，第二齿条可以安装于第二传动杆183的侧壁，或者在第二传动杆183上开凿出连续分布的齿以形成第二齿条。换向结构184为齿轮，齿轮和第一齿条啮合，齿轮也和第二齿条啮合。具体的，第一齿条和第二齿条可以平行设置，齿轮可以设置于第一齿条和第二齿条之间，第一传动杆182在沿预设方向或预设方向的相反方向运动的过程中，带动齿轮转动，齿轮即可带动第二齿条沿第一传动杆182运动方向的相反方向运动。

如图9和图10所示，在本申请的另一些实施例中，换向结构184也可以包括转轴186和导轨185，导轨185转动连接于转轴186，第一传动杆182和第二传动杆183均滑动连接于导轨185，第一传动杆182和第二传动杆183的滑动方向均沿导轨185转动方向的径向。具体的，第一传动杆182和第二传动杆183的长度方向可以平行设置，转轴186可以设置于第一传动杆182和第二传动杆183之间。在此状态下，第一传动杆182沿预设方向或预设方向的相反方向运动，可以带动导轨185绕转轴186转动，导轨185在转动的过程中带动第二传动杆183沿第一传动杆182运动方向的相反方向运动。

如图3所示，在本申请的另一些实施例中，传动结构180也可以只包括第二传动杆183，第二传动杆183固定连接于推杆172。这里，第二传动杆183和推杆172可以为一体结构，也可以通过焊接、粘接等方式固定连接。在推杆172沿预设方向或预设方向的相反方向运动的过程中，带动第二传动杆183沿与推杆172的运动方向相同的方向运动，以此带动第二限位部181完成或脱离和第一限位部141的配合。例如，在推杆172设置于第二折叠座120沿第一方向转动的路径上的状态下，第二折叠座120沿第一方向转动以完成立管110的折叠，在此过程中，推杆172在第二折叠座120的按压作用下沿预设方向运动，推杆172带动第二传动杆183沿预设方向运动，进而带动第二限位部181完成和第一限位部141的配合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向锁定机构(190)，其特征在于，包括：

第一折叠座(130)；

回弹结构(170)，能够沿预设方向和沿预设方向的相反方向往复运动；

第二折叠座(120)，转动连接于所述第一折叠座(130)，所述第二折叠座(120)具有转动靠近于所述第二折叠座(120)的折叠状态和转动远离于所述第二折叠座(120)的展开状态；

在所述折叠状态下，所述第二折叠座(120)控制所述回弹结构(170)沿预设方向运动；

在所述展开状态下，所述第二折叠座(120)控制所述回弹结构(170)沿所述预设方向的相反方向运动；

固定结构(140)，转动连接于所述第一折叠座(130)，具有第一限位部(141)；

传动结构(180)，具有第二限位部(181)，在所述第一限位部(141)和所述第二限位部(181)配合的状态下，所述第一折叠座(130)和所述固定结构(140)相互抵接；

其中，所述传动结构(180)传动连接于所述回弹结构(170)。

2.如权利要求1所述的转向锁定机构(190)，其特征在于，所述回弹结构(170)包括推杆(172)和与所述推杆(172)连接的弹性件(171)。

3.如权利要求2所述的转向锁定机构(190)，其特征在于，所述第一折叠座(130)开设有容纳腔(131)，所述容纳腔(131)的一端与所述第一折叠座(130)的端面平齐，所述推杆(172)至少部分位于所述容纳腔(131)内；

在所述折叠状态下，所述第二折叠座(120)开放所述容纳腔(131)；在所述展开状态下，所述第二折叠座(120)阻挡所述容纳腔(131)。

4.如权利要求2所述的转向锁定机构(190)，其特征在于，所述第一折叠座(130)具有立柱(132)，所述立柱(132)的长度方向沿所述预设方向，所述推杆(172)设置为套筒，所述推杆(172)至少部分套设于所述立柱(132)；

在所述折叠状态下，所述第二折叠座(120)脱离所述推杆(172)；在所述展开状态下，所述第二折叠座(120)按压所述推杆。

5.如权利要求1所述的转向锁定机构(190)，其特征在于，所述传动结构(180)包括第一传动杆(182)、第二传动杆(183)以及换向结构(184)，所述第一传动杆(182)与所述回弹结构(170)固定连接，所述第二传动杆(183)与所述第二限位部(181)固定连接；所述第一传动杆(182)和所述第二传动杆(183)均与所述换向结构(184)接触，所述换向结构(184)用于在所述第一传动杆(182)的作用下带动所述第二传动杆(183)沿所述第一传动杆(182)运动方向的相反方向运动。

6.如权利要求5所述的转向锁定机构(190)，其特征在于，所述第一传动杆(182)包括第一齿条，所述第二传动杆(183)包括第二齿条，所述换向结构(184)为齿轮，所述第一齿条和所述第二齿条位于所述齿轮的相对两侧并均啮合于所述齿轮。

7.如权利要求5所述的转向锁定机构(190)，其特征在于，所述换向结构(184)包括转轴(186)和导轨(185)，所述导轨(185)转动连接于所述转轴(186)，所述第一传动杆(182)和所述第二传动杆(183)均滑动连接于所述导轨(185)，所述第一传动杆(182)和所述第二传动杆(183)的滑动方向均沿所述导轨(185)转动方向的径向。

8.如权利要求1所述的转向锁定机构(190)，其特征在于，所述第一限位部(141)为凹槽，所述第二限位部(181)为凸起；所述凸起能够插入所述凹槽以形成配合，和移出所述凹槽以脱离配合。

9.如权利要求1所述的转向锁定机构(190)，其特征在于，所述第一折叠座(130)相对于所述第二折叠座(120)转动的转轴方向垂直于所述第一折叠座(130)相对于所述固定结构(140)转动的转轴方向。

10.一种滑板车(100)，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的转向锁定机构(190)。

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