CN111846099A - 用于同轴安装的机电式后拨链器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于同轴安装的机电式后拨链器。机电式后拨链器用于同轴安装在后轮轴A上。后拨链器具有主体件、枢转机构和具有链条引导机构的活动件、用于驱动枢转机构的机电驱动机构。该枢转机构将主体件连接至活动件。链条引导机构能绕转动轴线转动地被连接至活动件。主体件包括可与后轮轴同轴安装的第一连接端和用于接合枢转机构的第二连接端。

Description

用于同轴安装的机电式后拨链器

技术领域

本发明涉及用于同轴安装在后轮轴上的机电式后拨链器。

背景技术

过去，后拨链器通过拨链器尾钩(Schaltauge)被紧固至车架的右侧叉端勾爪(Ausfallende)上。为此，拨链器尾钩在一端与后轮轴同轴地被固定至车架并在另一端与后拨链器主体件(B-转动节)的B轴线同轴地连接。在后轮轴的几何形状轴线A与主体件的B轴线之间的距离通过拨链器尾钩被跨过。在安装于车架上的状态中，主体件可相对于拨链器尾钩绕B轴线转动。后拨链器向前转动即逆时针转动受到B螺丝的限制。后拨链器向后转动(以顺时针方向)受到链条张力的抵制。

拨链器尾钩根据制造厂商和安装方法的不同而彼此截然不同。它们可以与车架成一体地形成或者呈单独部件形式。单独的拨链器尾钩通过快卸销或楔销被夹紧至车架。既夹紧在车架外侧也夹紧在车架内侧是可行的。这导致了后拨链器相对于后轮轴、也相对于链轮组根据所用的拨链器尾钩处于不同的位置。在轴向和还有径向上的位置的区别使得后拨链器的设计及其安装变得复杂。后拨链器必须根据拨链器尾钩被重调。因为所述附加部件而存在附加容差，其不利地影响到后拨链器的定位精度。

另外，尤其作为单独部件的拨链器尾钩易于受损且不稳固。在大链轮组和相应的大后拨链器尺寸情况下，出现增大的杠杆力，其只能不令人满意地被拨链器尾钩吸收。另外，增大的后拨链器尺寸伴随增大的杠杆比还不利地影响到后拨链器的定位精度。这与越来越多的相互紧邻安置的链轮尤其要求更高的定位精度的事实相矛盾。

用于同轴安装在后轮轴上的机械后拨链器由EP0875444A1、EP1342658A1和EP1764297A1公开。单独的拨链器尾钩是不必要的，主体件的B轴线沿着后轮轴A延伸，就是说同轴延伸。

已知的后拨链器的缺点是布置稳定性不足和相关的精度不足。现代的自行车驱动机构越来越常见地具有电控后拨链器和具有更多的11个、12个或13个链轮的链轮组，在某些情况下在相邻链轮之间的轮齿跃迁大。这些链轮组具有500％以上的传动比跨度。这样的传动比跨度能用具有9、10或11个齿的最小链轮和具有50、51或52个以上齿的最大链轮获得。为了能够用后拨链器操作更多的链轮，后拨链器的尺寸被增大。随之而来的是作用于后拨链器的杠杆力增大，结果，后拨链器有相对于链轮转动平面倾转的趋势。只有准确地在竖向上位于链轮组下方的后拨链器才能被精确变速换档。

另一缺点是依赖车架容许公差。因为传统的后拨链器被直接固定至车架且以车架为参照，故车架的制造公差也直接影响了后拨链器。后拨链器的定位精度和可调节性因此受累。

在骑行在开阔地域时出现的歪斜枢转机构(斜平行四边形)的竖向冲击可能导致枢转机构移动和进而悄然变速。为了能够达到尺寸截然不同的链轮，斜平行四边形将不得不更大程度地倾斜和/或后拨链器的尺寸将不得不进一步增大。这两者都将进一步增大悄然变速的敏感性。

发明内容

具体说，在机电操作式后拨链器中，目的是要克服上述缺点。该目的通过本发明的机电式后拨链器来实现。

机电式后拨链器适合同轴安装在后轮轴A上。该后拨链器包括主体件(B转动节)、活动件(P转动节)和链条引导机构、枢转机构和机电驱动机构。该主体件被设计用于可拆卸地安装在自行车车架上。特别是，该主体件在备用状态中相对于自行车车架不可绕B轴线转动地被固定。链条引导机构可绕转动轴线P(P轴线)转动地被连接至活动件。枢转机构将主体件连接至活动件，使得活动件可相对于主体件运动。机电驱动机构被设计成驱动该枢转机构。该主体件包括可以沿与后轮轴A同轴的安装轴线(其对应于B轴线或Z轴线)被安装的第一连接端和用于与枢转机构接合的第二连接端。在安装状态中，主体件的安装轴线(B轴线或Z轴线)与后轮轴A同轴延伸。

根据后拨链器的一个实施例，主体件的第一连接端以不可转动的方式被连接至主体件。特别是，第一连接端与主体件成一体地形成。

从现有技术中已知的借助拨链器尾钩的后拨链器安装允许该主体件相对于拨链器尾钩绕B轴线转动运动。

根据一个实施例，该主体件与其第一连接端和其第二连接端一体形成。

根据后拨链器的一个实施例，第一连接端具有至少一个带有定中开口的臂。对应于后拨链器的B轴线的Z轴线延伸经过定中开口的中心点。在安装状态中，Z轴线、B轴线和后轮轴A同轴延伸。

特别是，主体件的第一连接端具有第一臂和第二臂。第一臂和第二臂在轴向上相互间隔布置。第一臂具有第一定中开口，而第二臂具有第二定中开口。这两个定中开口的中心点位于同一轴线Z上。

两个臂用于紧固至车架主体件。在此实施例中有利的是，主体件的这两个相互间隔的臂在安装状态中保证了后拨链器平行于链轮转动平面且因此垂直于后轮轴A的稳定取向。后拨链器倾转出该平面得以有效阻止，即便是在有相对大的力的情况下。主体件在后轮轴上的这两个轴向间隔的紧固点明显能比只具有一个紧固点的已知后拨链器更好地吸收作用于后拨链器的力。

根据一个实施例，在安装状态中，后拨链器的第一臂就位在自行车车架的轴向内侧，第二臂就位在车架的轴向外侧。

车架的内侧意味着车架的朝向链轮组的一侧。轴向外侧是车架的与内侧相对的背对链轮组的一侧。

根据后拨链器的一个实施例，主体件的第二连接端具有用于枢转机构的第一枢转轴的第一轴容纳部和用于枢转机构的第二枢转轴的第二轴容纳部。

通过第一枢转轴，枢转机构的内摆臂可转动连接至主体件。通过第二枢转轴，枢转机构的外摆臂可转动连接至主体件。为此，每个枢转轴安装在主体件上的轴容纳部内。主体件的第二连接端朝向枢转机构。

特别是该主体件上的轴容纳部如此取向，即，它们能够容纳垂直于后轮轴A取向的枢转轴。就是说，该轴容纳部或其纵轴线匹配于枢转机构的枢转轴，并且与枢转轴完全一样地分别垂直于后轮轴A取向。换言之，该主体件的第一和第二轴容纳部的纵轴线均处于平行于链轮转动平面延伸且因此也以直角与后轮轴A相交的平面中。达到约±5度的偏差落入在“基本上垂直”的范围内。该主体件上的轴容纳部的取向允许与笔直的枢转机构(直平行四边形四连杆系统)接合。

尤其是枢转机构的所有四个枢转轴垂直于后轮轴A取向。

因为枢转轴垂直于后轮轴A取向，故枢转机构只在轴向上(水平)移动。在骑行于不平地域时出现的竖向振动或冲击可以被枢转机构吸收而它没有移动。防止了悄然变速。另外，具有直平行四边形四连杆系统的后拨链器是特别容易安装和调节的。

根据后拨链器的一个实施例，该链条引导机构包括上导链轮。链条引导机构可绕P轴线转动地被连接至该活动件。上导链轮以距链条引导机构的转动轴线P的恒定上间距可转动安置。后拨链器还包括下导链轮，其以距链条引导机构的转动轴线P的恒定下间距可转动安置。上导链轮的转动轴线与P轴线间隔。在上导链轮的转动轴线与链条引导机构的转动轴线P之间的上间距比下导链轮的转动轴线与转动轴线P之间的下间距短。

或者该枢转机构呈斜平行四边形的形式。特别是，该主体件的第一和第二轴容纳部于是均相对于后轮轴A倾斜地取向。即，轴容纳部的纵轴线相对于后轮轴A倾斜，即，没有与之垂直延伸。具体说，在经受不太强烈冲击的大多包括带有较小跨度的链轮组的公路自行车情况下，可以想到此实施例，尽管有上述缺点。

根据一个实施例，后拨链器具有用于将主体件连接至车架的接头。接头特别是包括螺纹连接。螺纹连接由带外螺纹的螺栓和待内螺纹的螺母形成。螺栓和螺母可以沿B轴线相互螺纹接合。

该接头穿过在叉端勾爪的车架开口和主体件的定中开口。通过拧紧螺纹连接，该接头可以相对于车架既在轴向上也就转动而言被固定。螺栓的螺栓头和螺母大于车架开口且抵靠其内外侧。螺母具有滚花接触面，其在最终安装状态中以传力和形状配合的方式贴靠车架。该接头的第一外径匹配于该主体件的第一定中开口的内径。该接头的第二外径匹配于该主体件的第二定中开口的内径。

在备用状态中，主体件的第一臂布置在轮毂端盖(Nabenendkappe)和接头之间。特别是主体件的第一臂以传力配合的方式不可转动地固定在轮毂端盖与接头之间。传力配合通过拉紧后轮轴尤其是楔销来产生。该主体件由此被夹紧在轮毂端盖和接头之间，与此同时垂直于轮毂轴线取向。省掉了使后拨链器参照车架，从而车架的制造公差不再不利地影响后拨链器的定位和调节。理想地，该主体件相对于车架以间隙定位，从而它不与之接触。在备用状态中，后拨链器和后轮被组装并且楔销被拧紧。该主体件于是既在轴向上被固定，也不可转动地安装在后轮轴上。另外，该主体件包围接头且相对于接头被定中。

根据该后拨链器的一个实施例，该机电驱动机构布置在主体件区域中。

根据一个实施例，机电驱动机构呈蜗轮蜗杆传动机构的形式。蜗轮蜗杆传动机构的电机驱动的蜗杆至少部分布置在主体件区域内。蜗杆与枢转机构上的涡轮配合。蜗轮尤其形成在外摆臂上。其它的齿轮级可以根据需要设置在蜗杆和蜗轮之间。

根据后拨链器的一个替代实施例，机电驱动机构布置在活动件区域内。

尤其是，机电驱动机构成蜗轮蜗杆传动机构形式，其电机驱动的蜗杆至少部分安置在活动件区域中。由此，蜗杆与枢转机构上的蜗轮配合。蜗轮特别是呈外摆臂上的弧段蜗轮形式。如果需要，其它齿轮传动级可以设置在蜗杆和蜗轮之间。

根据一个实施例，机电驱动机构容放在传动机构壳体内。特别是该主体件或活动件限定出壳体内腔，该传动机构壳体至少部分布置在壳体内腔中。

根据电驱动机构的定位，该尺寸必须被相应调整。该电驱动机构或包围它的传动机构壳体可以根据需要在该枢转机构在两个摆臂之间从主体件或活动件突出到内腔中。

将电驱动机构布置在传动机构壳体中允许后拨链器的模块式结构并简化其组装。特别是，电驱动机构的齿轮能以预组装模块形式被摆弄和检测。如果需要，损坏的电驱动机构可以被更换，后拨链器的剩余部件未受影响。

机电驱动机构通常包含电机、具有一个或多个齿轮传动级的传动机构、输出轴。被连接至电机轴的齿轮可以呈例如正齿轮、伞齿轮、蜗轮、冠齿轮等形式。无论齿轮类型如何，电驱动机构可以安置在后拨链器的不同位置上。电驱动机构安置在主体件的B轴线与活动件的P轴线之间的区域内是特别合适的。同样与齿轮类型无关地，该电驱动机构可以容置在传动机构壳体中或被直接紧固至后拨链器。

根据一个实施例，该主体件呈多部分形式。主体件包括至少一个用于安装在自行车车架上的第一子主体件和用于安装在第一子主体件上的第二子主体件。壳体内腔在第一和第二子主体件之间被限定。

在第一和第二子主体件的连接状态中，传动机构壳体以形状配合和/或传力配合的方式被固定在壳体内腔中。

对于所有实施例，带有或没有传动机构壳体的电驱动机构相对于后拨链器、特别是相对于主体件或活动件被固定。可以想到不同的传统连接技术。

根据后拨链器的一个实施例，第一子主体件包括具有第一臂和第二臂的第一连接端。特别是第一子主体件与第一连接端或者第一和第二臂成一体地形成。

根据一个实施例，后拨链器具有电源。电源特别是可拆卸地附接至该主体件。假想的中平面从上向下且从后向前地居中延伸经过电源。电源被连接至主体件，使得其中平面在主体件的第一臂和第二臂之间经过。尤其是，电池的中平面在轴向上在第一和第二臂的彼此相向的侧面之间经过，即在第一臂的第一臂外侧面和第二臂的第二臂内侧面之间经过。臂内侧面总是意味着在主体件的安装状态中的臂的朝向链轮组的一侧。臂外侧面总是意味着臂的背对链轮组的一侧。

这种电池布置在后拨链器处于安装于车架上的状态中时带来了特殊优点。假想的中平面也可以与自行车车架的右侧叉端勾爪相关联。在后拨链器安装状态中，叉端勾爪的中平面在主体件的第一和第二臂之间经过，尤其是在第一臂的第一臂外侧面和第二臂的朝向它的第二臂内侧面之间经过。

电源的中平面大致在叉端勾爪的中平面区域中经过。特别是，电源的中平面在轴向上比叉端勾爪的中平面更靠内延伸。即，电源大致布置在具有叉端勾爪的平面内。特别是电源甚至在轴向上相对于叉端勾爪向内错位布置。

后拨链器的同轴安装允许机电驱动机构和电源布置在具有车架的右侧叉端勾爪的平面内。同轴的后拨链器于是仅相对于车架略微外露地布置。敏感部件且特别是电驱动机构的部件被更好地保护。相比之下，未同轴安装的后拨链器相对于车架在轴向上更靠外布置。其机电驱动机构和还有电源于是相对于叉端勾爪更外露且更易于受到撞击和损伤。

根据一个实施例，该机电驱动机构具有与电源的电接口。特别是，驱动机构的传动机构壳体具有与电源的电接口。电接口特别是呈电触点形式。

根据后拨链器的一个实施例，该主体件被设计成电源要被如此紧固至该主体件，即该电源被电连接至机电驱动机构。当电池邻近机电驱动机构布置时，在驱动机构和电源之间存在直接电连接。

或者，电源可以与电驱动机构分隔开布置。电驱动机构于是通过电线被连接至远设的电源。特别是，电源可以布置在与电驱动机构分隔开的后拨链器上或者在与后拨链器分隔开的车架上。

在由电源系统操作的自行车(电动自行车)中，后拨链器可以通过与后拨链器分开的电源系统的蓄电器被提供电力。后拨链器于是通过电线被连接至电动自行车驱动机构的蓄电器。

机电式后拨链器可以特别是被用在如下的自行车驱动机构中，其包括带有11个、12个或更多链轮的多链轮组件、自行车链条和正好有一个牙盘的牙盘机构。或者可以想到具有可通过前拨链器被换档的多个牙盘的实施例。特别是规定后拨链器和/或前拨链器的无线控制。

多链轮组件的至少一个链轮可以具有一个细齿、一个粗齿和另一个细齿的序列。粗齿由此设计成在轴向上厚，从而它能咬入链条的外链节对而不是内链接对中。这积极地影响到链条引导。所述序列可以沿链轮周长重复多次。在具有偶数个齿的链轮情况下，所有的齿也可以设计成交替是细齿和粗齿。在链轮的两侧或者只在一侧可以注意到轴向加粗。优选地，加粗只安排在链轮的后侧上。这对两个最大链轮极其重要，特别是因为链条歪斜在那里最引人注意。链条歪斜的不利后果通过改善的链条引导被尽量减轻。

前单牙盘也可以具有交替的粗齿和细齿，它们用于更好的链条引导。

附图说明

图1示出安装在自行车上的机电式后拨链器；

图2a示出安装在车架上的后拨链器的子组件的外侧视图；

图2b示出图2a的子组件的内侧视图；

图2c示出图2a的子组件的外侧立体图；

图2d示出图2a的子组件的后视图；

图3示出处于未安装状态的分解立体图；

图4示出不具车架的子组件的平面图；

图5a示出缩小的子组件(不具活动件)的前视图；

图5b示出图5a的子组件的内侧立体图；

图6示出子组件的纵剖立体图；

图7示出不具上壳体部的子组件的横截面立体图；

图8示出第二实施例的外侧立体图；

图9示出不具链条引导机构的第二实施例的平面图；

图10示出第三实施例的外侧立体图；

图11a示出不具链条引导机构的第三实施例的平面图；

图11b示出图11a的第三实施例的立体图；

图12示出安装在车架上的机电式后拨链器的第四实施例的外侧立体图；

图13a示出机电式后拨链器的外视图；

图13b示出机电式拨链器的后视图；

图14示出后拨链器的子组件的局剖立体图；

图15示出后拨链器的子组件的局剖立体图；

图16示出具有驱动臂的后拨链器的子组件的内侧立体图；

图17示出第五实施例的后拨链器的子组件的内侧立体图；

图18示出第六实施例的后拨链器的子组件的外侧立体图；和

图19示出第七实施例的机电式后拨链器的外侧立体图。

具体实施方式

与附图相关地描述实施例。人们将会认识到，所给的附图和说明只提供用于说明而没有限制本发明。为了更好地理解本发明，附图按照不同标尺示出后拨链器实施例的不同的子组件或安装阶段。

如下所用的方向术语“前/后”、“外/内”、“上/下”和“左/右”涉及自行车，在如图1所示地在骑行方向F(箭头方向)上取向和使用。自行车车架1具有左后叉端勾爪和右后叉端勾爪，在它们之间安装后轮。后轮与链轮组4一起绕后轮轴A转动。机电式后拨链器RD安装在右侧叉端勾爪2上。在从较大链轮切换至较小链轮时，后拨链器RD使链条5外移(向外)。在从较小链轮变速至较大链轮时，后拨链器RD使链条5内移(向内)。轴向与后轮轴A或多链轮组件4的转动轴线A相关。最大链轮在轴向上比较小链轮更靠内。齿在径向上外设在链轮上。

机电式后拨链器RD安装在自行车车架1的右侧叉端勾爪2上。在所示情况下，后拨链器RD按照传统方式通过拨链器尾钩安装。为此，该拨链器尾钩在一方面沿轴线A被连接至后轮轴并且另一方面沿B轴线被连接至后拨链器的主体件。主体件的B轴线与后轮轴A间隔开。该间距被拨链器尾钩跨过。所示的后拨链器RD于是与后轮轴A非同轴地安装。

如图1所示的自行车驱动机构包括前单链轮3、后链轮组4和链条5，链条可以通过后拨链器RD从一个链轮运动到下一个链轮。变速信号从安装在把手杆上的变速器6(Schalter)被传输至机电式后拨链器RD。变速信号从变速器6传输至后拨链器RD以无电线或无线方式发生。借助电线的变速信号传输同样将会是可想到的。

图2a至图7以不同视图且在不同安装状态示出机电式后拨链器的第一实施例。

图2a、图2b、图2c和图2d是机电式后拨链器10的子组件的不同视图，机电式后拨链器与后轮轴A同轴地安装在车架1的右侧叉端勾爪2中。机电式后拨链器10包括主体件20、通过枢转机构30活动连接至主体件20的活动件40、机电驱动机构80和在此未被示出以便看得更清楚起见的链条引导机构。

链条引导机构由导链笼和可转动安装在其中的上、下导链轮构成。链条引导机构能绕转动轴线P转动地被连接至活动件40。上导链轮的转动轴线与活动件40的P轴线间隔开。这样的链条引导机构90在图8和图10中被举例示出。此链条引导机构90也适于与图1至图7所示实施例组合。

图2a示出子组件的外侧视图。主体件20在其第一上连接端21具有两个在轴向上相互间隔的臂22a、22b。主体件20的臂22a和22b围绕右侧叉端勾爪2接合，从而在安装状态中该第一臂22a安置在车架1的内侧面上，而第二臂22b安置在车架1的外侧面上。后拨链器10通过接头60可拆卸地安装在车架1上，接头由螺栓61和螺母构成。主体件20的第二臂22b能在图2a的外侧视图中看到，主体件20的第一臂22a能在图2b中的内侧视图中看到。

两个臂22a、22b绕右侧叉端勾爪2的接合在图2c的立体图和图2d的后视图中清晰可见。

可以在图3的立体分解图中看到主体件20的第一臂22a具有第一定中开口23a，而第二臂22b具有第二定中开口23b。定中开口23a、23b沿Z轴线延伸。车架1在右侧叉端勾爪2具有车架开口7，其与后轮轴A同轴延伸。在安装状态中，螺栓61穿过主体件20的臂22a、22b中的两个定中开口23a、23b，也穿过车架开口7并且沿其B轴线与螺母螺纹接合。可以在未安装状态中在图3的分解图中看到车架开口7的A轴线、接头60或螺栓61的B轴线60和主体件20的定中开口23a、23b的Z轴线。

在安装状态中，接头60的B轴线和主体件20的定中开口23a、23b的Z轴线与车架开口7同轴延伸且进而与后轮轴A同轴延伸。在安装状态中的三个轴线A、B和Z的重合一致如图2a至图2d所示。机电式后拨链器10同轴安装在后轮轴A上应该是指后拨链器10的B轴线和后轮轴A重合一致。在非同轴安装的后拨链器中，后拨链器的B轴线与后轮轴A间隔开。

主体件20在其第二下连接端29处与枢转机构30接合。枢转机构30呈直平行四边形四杆关节形式并包括内摆臂35、外摆臂36和四个枢转轴31、32、33、34。枢转轴31、32、33、34呈轴销状。主体件20在其第二连接端29具有第一容纳部29a和第二轴容纳部29b用于容置枢转机构30的第一和第二枢转轴31、32。

内摆臂35通过第一枢转轴31可转动联接至主体件20。第一枢转轴31穿过内摆臂35和主体件20上的第一轴容纳部29a。内摆臂35可相对于主体件20绕第一枢转轴31枢转或转动。按照相同的方式，外摆臂36通过第二枢转轴32被连接至主体件20。第二枢转轴32穿过外摆臂36和主体件20上的第二轴容纳部29b。外摆臂36可相对于主体件20绕第二枢转轴32转动。

第三和第四枢转轴33、34将枢转机构30连接至活动件40(P转动节)。活动件40具有第三和第四轴容纳部42a、42b用于容纳枢转机构30的第三和第四枢转轴33、34。摆臂35通过第三枢转轴33被可转动连接至活动件40。第三枢转轴33穿过内摆臂35和活动件40上的第三轴容纳部42a。于是，内摆臂35可相对于活动件40绕第三枢转轴33枢转或旋转。按照相同方式，外摆臂36通过第四枢转轴34被联接至活动件40。第四枢转轴34穿过外摆臂36和活动件40上的第四轴容纳部42b。外摆臂36可相对于活动件40绕第四枢转轴34转动。

活动件40和进而还有链条引导机构90通过枢转机构30相对于固定不动的主体件20枢转而在轴向上移动(水平移动)。在从一个链轮直径切换至下一个链轮直径时链条张力改变，这导致链条引导机构绕P轴线转动。因为链条引导机构相对于活动件40绕P轴线转动，故导链轮距链轮组的距离改变(竖向移动)。

在所示实施例中，四个枢转轴31、32、33、34均垂直于后轮轴A延伸。换言之，枢转轴31、32、33、34均在平行于链轮平面的平面内延伸(见图1)。如从图2a至图3中看到地，在主体件20上的轴容纳部29a、29b的纵轴线L1、L2和在活动件40上的轴容纳部42a、42b的纵轴线L3、L4也相应地垂直于后轮轴A取向。

机电式后拨链器10的机电驱动机构80在图2a至图3中被进一步示出。机电驱动机构80适于驱动该枢转机构30。驱动机构80布置在主体件20区域中。主体件20限定出内腔，机电驱动机构80安置在该内腔中。在所示实施例中，机电驱动机构80被传动机构壳体50包围。传动机构壳体50以形状配合和传力配合的方式被保持在主体件20的内腔中。

主体件20可以呈两件式或多件式，以促成传动机构壳体50连同驱动机构80的插入。或者，传动机构壳体50可以从主体件20的敞开侧被装入且接着被联接至主体件20。

机电驱动机构80的和电源70的相对于自行车车架2或右侧叉端勾爪2的定位如图2d所示。在壳体50内的机电驱动机构80被电源70供电。电源70可拆卸地附接至主体件20。假想的中平面ME70居中延伸经过电源70。中平面ME70从上向下且从后向前延伸经过电源70。电源70被连接至主体件20是，使得其中平面ME70在主体件20的第一臂22a和第二臂22b之间经过。

第一臂22a具有轴向第一臂内侧面24a和与第一臂内侧面24a对置的轴向第一臂外侧面25a。第二臂22b也具有轴向第二臂内侧面24b和与第二臂内侧面24b对置的轴向第二臂外侧面25b。第一臂22a的第一臂内侧面24a和第二臂22b的第二臂外侧面25b彼此背对。第一臂22a的第一臂外侧面25a和第二臂22b的第二臂内侧面24b彼此相向。电池70的中平面ME70在轴向上在第一臂22a的第一臂内侧面24a和第二臂22b的第二臂外侧面25b之间经过。特别是，电池70的中平面ME70在第一臂22a的第一臂外侧面25a和第二臂22b的第二臂内侧面24b之间经过。

假想的中平面ME2也可以与自行车车架1的右侧叉端勾爪2相关联。在后拨链器10的安装状态中，叉端勾爪2的中平面ME2也在主体件20的第一臂22a和第二臂22b之间经过，特别是在第一臂22a的第一臂外侧面25a和第二臂22b的第二臂内侧面24b之间。

电源70的中平面ME70大致在叉端勾爪2的中平面ME2区域中延伸。特别是，中平面ME70在轴向上比叉端勾爪2的中平面ME2更靠内经过。即，电源70大致布置在一个具有叉端勾爪2的平面中或大致对齐叉端勾爪。特别是，电源70可以相对于叉端勾爪2轴向向内错移地安置。

后拨链器10的机电驱动机构80也相应安置在叉端勾爪2的中平面ME2区域内。

后拨链器10沿后轮轴A的同轴安装允许机电驱动机构80和电源70大致安置在具有叉端勾爪2的平面中。同轴的后拨链器10和进而还有机电驱动机构80相对于车架1不太外露地安置，因此被更好地保护。这对所有三个实施例都是适用的。

图4示出不带接头60的图2a的子组件的平面图。该子组件未安装在车架上。在此视图中也示出电源70的中平面ME70，其在沿轴向A看时在主体件20的内臂22a和外臂22b之间经过。

机电驱动机构80被传动机构壳体50包围并且至少部分安置在主体件20的内腔中。机电驱动机构80的大致居中延伸的且从前向后且从上向下延伸经过传动机构壳体50的中平面也在主体件20的内臂22a和外臂22b之间经过。电驱动机构80的中平面沿着其纵轴线延伸且以直角与所述臂22a、22b的定中开口的Z轴线相交。电驱动机构80的中平面在轴向上在内臂22a和外臂22b之间经过。特别是电驱动机构80的中平面在轴向上在第一臂22a的第一臂内侧面24a和第二臂22b的第二臂外侧25b之间经过。特别是，电驱动机构80的中平面在第一臂22a的第一臂外侧25a和第二臂22b的第二臂内侧面24b之间经过。

也可以在图5a的进一步缩小的子组件的前视图中看到电驱动机构80相对于主体件20的定位。为了清楚起见，仅示出了布置在主体件20的内腔中的主体件20和机电驱动机构80。传动机构壳体50包围机电驱动机构80。电驱动机构80的假想中平面在第一臂22a的第一臂外侧25a与第二臂22b的第二臂内侧24b之间经过。

图5b是图5a的子组件的内侧立体图。传动机构壳体50具有第一壳体部51和第二壳体部52，它们在多个壳体接合点54被联接如螺纹紧固。

在此视图中可看到在主体件20的臂22a、22b内的定中开口23a和23b，该开口沿Z轴线延伸。另外，轮毂导向件27和轴向轮毂止挡面26在主体件20的第一连接端21的轴向内侧面上形成。轮毂导向件27呈具有会聚导向面的凸缘形式。为了安装在此未示出的后轮，轮与轮毂机构和轮毂端盖一起沿着主体件20的轮毂导向件27被引导。在其最终位置中，轮毂端盖在径向上贴靠轮毂导向件27。轮毂端盖在轴向上抵靠轴向轮毂止挡面26。使主体件20和进而后拨链器10整体参照轮毂，而不是像在传统的后拨链器中那样参照车架1。

在主体件20的第二连接端29布置有第一轴容纳部29a和第二轴容纳部29b。用于容纳枢转机构30的第一枢转轴31的第一轴容纳部29a沿纵轴线L1延伸。第二轴容纳部29b沿纵轴线L2延伸且设计用于容纳枢转机构30的第二枢转轴32。

主体件20的第一轴容纳部29a大致位于具有主体件20的第一臂22a的第一平面内。主体件20的第二轴容纳部29b大致位于具有主体件20的第二臂22b的第二平面中。在后拨链器10的安装状态中，第一平面在轴向比第二平面更靠内。机电驱动机构80至少部分、特别是大部分布置在第一和第二平面之间。主体件20的第一和第二平面均以直角与后轮轴A相交。

图6示出后拨链器10的子组件的纵剖立体图。纵截面大致沿电驱动机构80的中平面延伸并且也在第一臂和第二臂22a、22b之间延伸。在此视图中，只能看到该子组件、即带有定中开口23a的内臂22a和内摆臂35的内半部。在纵截面中可以看到布置在壳体50中的特别是在上壳体部51和下壳体部52之间的电驱动机构80。电驱动机构80包括电机81、输出轴83和多个中间的齿轮传动级82。电机81被电连接至电源70。电机81通过变速器6的无线传输变速信号被控制并根据变速信号在一个转动方向或另一个转动方向上行驱动齿轮传动机构82和输出轴83。纵截面也大致沿着电机81的纵轴线延伸。

图7示出减小的子组件的横截面立体图。子组件包括枢转机构30、主体件20、机电驱动机构80和电池70。横截面经过枢转机构30的摆臂35、36。上壳体件51淡出且允许看到机电驱动机构80。电机81驱动齿轮传动级82和输出轴83。电机81的纵轴线大致垂直于输出轴83。输出轴83不可随驱动臂37转动，该驱动臂驱动枢转机构30。电子控制器布置在电机81上方且被电连接至电机81。

图8和图9示出用于与后轮轴A同轴安装的机电式后拨链器100的第二实施例。第二实施例与在先实施例的区别主要是机电驱动机构150的位置。驱动机构150安置在活动件140区域内。特别是，驱动机构150至少部分安置在由活动件140限定的内腔中并且被固定至活动件140。

替代的后拨链器100的余部与在先实施例的区别只是微不足道的。主体件120在其第一连接端121具有两个臂122a、122b，螺栓沿着B轴线或Z轴线穿过两个臂以安装在自行车车架上。主体件120在其第二连接端129具有两个用于枢转轴的轴容纳部，枢转轴用于枢转机构130的摆臂135、136的可转动安装。轴容纳部的纵轴线基本平行于链轮平面延伸，或者以直角与后轮轴A相交。

图8也示出链条引导机构90。链条引导机构90能绕P轴线转动地被连接至活动件140并且以顺时针方向被偏压(向后)，从而在此未示出的呈S形穿过链条引导机构90链条被拉紧。链条引导机构90包括上导链轮和下导链轮91、92，它们均可转动安装在笼93的两个半笼之间。上导链轮91的转动轴线与活动件140的P轴线间隔。上导链轮91比下导链轮92更靠近P轴线布置。链条引导机构90根据移位方向和链条张力绕P轴线转动。导链轮91、92相对于链轮组4的位置因此改变。链条引导机构90也可以与其它实施例组合。

在第二实施例中，机电驱动机构呈电机操作的蜗轮150形式。电机操作的蜗杆151安装在活动件140上。就像在前一实施例中那样，电机通过变速器6的无线传输变速信号被控制并根据变速信号在一个转动方向或另一个转动方向上驱动蜗杆151。电子控制器被电连接至机电驱动机构的电机且可按照已知方式设计。蜗杆151与枢转机构130上的蜗轮152配合。蜗轮152呈在外摆臂136上的弧段蜗轮形式，特别是四分之一蜗轮形式。根据蜗杆151的转动方向，枢转机构130和进而还有活动件140与链条引导机构90一起或是轴向向内运动，或是轴向向外运动。

电驱动机构150的、从前向后和从上到下延伸经过驱动机构150的、大致居中延伸的中平面关于主体件120在主体件120的内臂122a和外臂122b之间延伸。另外，电驱动机构150的中平面关于枢转机构130在枢转机构130的第一和第二摆臂135、136之间延伸。

电源70靠后地安置在主体件120上并供电给机电驱动机构150。电池70的中平面ME70就像在先前实施例中那样在沿轴向看时在主体件120的第一和第二臂122a、122b之间经过。电源70和电驱动机构150之间的距离可以通过电线被跨过。或者，电源也可以紧邻活动件安置并且被直接连接至机电驱动机构。布置在活动件区域中的机电驱动机构也可以呈包括输出轴的多级齿轮传动机构形式，类似于在先的实施例。输出轴随后将以不可转动的方式被连接至枢转机构并且将会驱动该枢转机构。

图10、图11a和图11b示出机电式后拨链器200的第三实施例。电驱动机构250安置在主体件220区域中。特别是，驱动机构250至少部分安置在由主体件220界定的内腔中，并且以形状配合方式被保持在那里。

替代的后拨链器200的余部与在先实施例的区别仅是微不足道的。主体件220在其第一连接端221具有两个臂222a、222b，螺栓沿着B轴线或Z轴线延伸穿过臂以便安装在自行车车架上，臂与后轮轴A同轴延伸。主体件220在其第二连接端229具有两个用于枢转轴的轴容纳部，枢转轴用于枢转机构230的摆臂235、236的可转动安装。

在第三实施例中，机电驱动机构呈电机操作的蜗轮250形式。电机操作的蜗杆251安置在主体件220内且与之连接。就像在先前实施例中那样，电机通过变速器6的无线传输变速信号来控制并根据变速信号在一个转动方向或另一个转动方向上驱动蜗杆251。蜗杆251与枢转机构230上的蜗轮252配合。蜗轮252呈在外摆臂236上的弧段蜗轮形式，特别是四分之一蜗轮。根据蜗杆251的转动方向，枢转机构230和进而还有活动件240与链条引导机构90一起轴向内移或轴向外移。在图11a和图11b中未示出链条引导机构。

机电驱动机构250的大致居中延伸的、从前向后和从上向下延伸经过驱动机构250的中平面在主体件220的内臂222a和外臂222b之间延伸。

在此实施例中也未示出电源。但电源将向后布置在主体件上，与在先前实施例中完全一样，并且提供电力至电驱动机构250。电池的中平面将就完全像在先前实施例中那样在主体件220的臂222a、222b之间经过。电池将相对于车架与叉端勾爪对齐布置。

概括讲，机电驱动机构80、150、250布置在后拨链器10、100、200的主体件(B转动节)20、120、220和活动件(P转动节)40、140、240之间区域中，特别是机电驱动机构80、150、250布置在主体件的B轴与活动件的P轴之间。

机电驱动机构80、150、250的电机81、151、251的纵轴线从后向前地延伸穿过机电驱动机构。电机81、151、251的纵轴线垂直于主体件20、120、220的轴容纳部29a、29b的纵轴线L1、L2。电机81、151、251的纵轴线在轴向上在主体件20、120、220的第一臂和第二臂22a、22b之间延伸。

主体件20、120、220设计成具有第一和第二臂22a、22b是有利的，由于在接头60上的支承点彼此间隔开，后拨链器10、100、200整体上不易于在受到外界冲击时相对于叉端勾爪2倾转。对于所有三个实施例都得到这些优点。

将机电驱动机构80、250安置在主体件20、220的内腔中带来额外保护。主体件20、220呈笼状包围驱动机构80、250。电驱动机构80、150的向前突出超过主体件20、220的部分被枢转机构30、230包围。同样针对第一实施例(图2a至图7)和第三实施例(图10至图11b)获得这些优点。

将机电驱动机构150布置在活动件140的内腔中同样提供保护。活动件140包围驱动机构140。电驱动机构140的突出超过活动件140的部分被枢转机构130包围(图8和图9)。

图12至图19示出用于与后轮轴A同轴安装的机电式后拨链器300、400、500和600的其它实施例。在这些实施例中，机电驱动机构就像在第一实施例(图2a至图7)那样安置在主体件区域内。特别是，驱动机构至少部分安置在由主体件限定的内腔中且被固定至主体件。后拨链器300、400、500、600的大部分与第一实施例一样。为了避免重复，以下将主要讨论实施例之间的区别。

图12是安装在车架301的右侧叉端勾爪302上的机电式后拨链器300的第四实施例的外侧立体图。借助螺栓沿后轮轴A或B轴线的同轴安装对应于在先实施例。链轮组304被示意性示出并且绕后轮轴A转动。这样的链轮组304可以包括例如12个链轮，在这里，最小链轮具有10个齿，最大链轮具有52个齿。链条305呈S形穿过链条引导机构390并且与上和下导链轮的齿以及链轮组304的在此未示出的齿啮合。

后拨链器300包括两件式主体件320a、320b、活动件340、链条引导机构390和枢转机构330，枢转机构将主体件320连接至活动件340。用于驱动枢转机构330的机电驱动机构被容置在传动机构壳体350中并由主体件320保持。电源370在后侧被附接至主体件320。枢转轴对应于在先实施例。

图13a和图13b一个以外侧视图且另一个以后视图示出未安装在车架上的图12的后拨链器300。与第一实施例完全一样，主体件320在其第一连接端321具有两个臂322a、322b，螺栓沿B轴线或Z轴线穿过所述臂以便安装在后轮轴A上。主体件320在其第二连接端329具有两个用于枢转轴31、32的轴容纳部用于可转动安装该枢转机构330的摆臂335、336。轴容纳部的纵轴线L1、L2基本平行于链轮平面延伸，或者以直角与后轮轴A相交。

主体件320呈两件式形式。主体件320包括第一子主体件320a和第二子主体件320b。第一子主体件320a设计用于同轴安装在后轮轴A上。第二子主体件320b设计用于安装在第一子主体件320a上。特别是，第一和第二子主体件320a、320b相互螺纹联接。

第一子主体件320a包括具有两个臂322a、322b和两个定中开口的第一连接端321。第一子主体件320a也包括具有两个用于第一和第二枢转轴31、32的轴容纳部的第二连接端329。第二子主体件320b同样可以具有用于枢转轴31、32的轴容纳部。在此实施例中，枢转轴31、32穿过第一子主体件320a的轴容纳部和第二子主体件320b的轴容纳部。

不管主体件320是否是一件式或多件式的，在第一连接端321上在臂322a、322b内的定中开口的位置和在第二连接端329处的轴容纳部的位置相对于彼此不可改变。第一连接端321可以与后轮轴A同轴安装，第二连接端329用于与枢转机构接合。即，定中开口的Z轴线和枢转轴31、32用轴容纳部的纵轴线L1、L2不可彼此改变。换言之，它们彼此相对于固定不变地构成。不同于现有技术，在设计用于安装在后轮轴A上的拨链器尾钩与包括枢转机构用轴容纳部的主体件(B转动节)之间没有铰接联接。

用于容置带有机电驱动机构的传动机构壳体350的壳体内腔在第一和第二子主体件320a、320b之间被限定。主体件320的两件式形式促成传动机构壳体350的插入。

图13b是图13a的后拨链器300的后视图。在此，电源370相对于主体件320的第一臂322a和第二臂322b的定位是清楚的。相比于图2d中的实施例，电池370在轴向上略微更靠外布置。即，电池370的假想中平面ME370在轴向上相对于叉端勾爪的在此未示出的中平面略微向外错移。电池ME370的中平面在主体件320的第一臂322a和第二臂322b之间延伸还是这种情况。另外，电源ME370的中平面在安装于自行车车架301上的状态中大致处于具有右侧叉端勾爪302的平面中(见图12)。

图14和图15均示出了后拨链器300的子组件(没有链条引导机构)的局剖立体图。枢转机构330包括内摆臂335和外摆臂336。内摆臂335通过第一枢转轴31与主体件320铰接，外摆臂336通过第二枢转轴32与主体件320铰接。为此，枢转轴31、32穿过第一和第二子主体件320a、320b中的轴容纳部。

在图14中局部切开地示出了外摆臂336。外摆臂336呈两件式。摆臂336包括上第一部分336a和下第二部分336b。摆臂336的两件336a、336b通过两个螺钉336c可拆卸连接。枢转机构330的第二和第四枢转轴32、34被安装在外摆臂336中。枢转轴32、34均以一端安装在第一部分336a内并以另一端安装在外摆臂336的第二部分336b中。

在图15中局部切开地示出内摆臂335。摆臂335呈两件式。摆臂335包括上第一部分335a和下第二部分335b。内摆臂335的两个部分335a、335b通过螺钉335c可拆卸地连接。第一和第三枢转轴31、33安装在内摆臂335中。枢转轴31、33均以一端安装在第一部分335a中并以其另一端安装在摆臂335的第二部分335b中。

相比于摆臂的一件式形式的优点是，因为两件式形式，枢转轴不必再从一侧被压入。因此不需要摆臂内的通孔。摆臂的第一和第二部分可落位在枢转轴末端上。在摆臂内的例如呈盲孔或一侧封闭的筒套形式的单侧开口足以容纳枢转轴末端。这方便组装并减少污垢和水分侵入。从图15中可看到枢转轴33在中部具有比在两端更小的直径。枢转轴33以其两端插入在一侧封闭的筒套中，其在一侧封闭摆壁335内的通孔。或者，摆臂可以具有多个盲孔，枢转轴安装在盲孔内。

内摆臂和/或外摆臂可以是一件式的或多件式的。多件式摆臂可以具有两个以上的零件。可以在不同的部位处作出分割。零件的可拆卸联接可以通过一个或多个螺钉或相似机构发生。

摆臂335、365具有多个凹部，其防止在枢转机构330枢转时碰撞到传动机构壳体350。传动机构壳体350至少在摆臂335、336的枢转状态中突入内摆臂和/或外摆臂335、336的所猜想的竖向延伸的中平面中。关于摆臂的解释可同样应用于以下的实施例。

图16是后拨链器300的子组件的内侧立体图。相比于图15，在此可以看到其它零部件。后拨链器300被弹簧338向内偏压(朝向车架)。为此，第一弹簧臂338a支承在驱动臂337上，第二弹簧臂338b支承在活动件340上。驱动臂337以传递力矩的方式在一端被联接至在传动机构壳体350内的机电驱动机构的输出轴83(见图7和图15)。输出轴83与第一枢转轴31同轴延伸。驱动臂337的另一端压靠内摆臂335的内侧面。在第一移位方向上，驱动臂337向外压靠内摆臂335并使枢转机构330克服弹簧偏压向外移动。使驱动臂337绕第一枢转轴31的几何形状轴线L1向外转动，链条被移动至较小的链轮。在相反的第二移位方向上，驱动臂337向内移动离开内摆臂335，使得枢转机构330随着弹簧偏压向内移动。使驱动臂337绕轴线L1向内转动，且链条被移动向大链轮。

图17是第五实施例的后拨链器400的子组件的内侧立体图。后拨链器400同样借助弹簧438被向内偏压。为此，第一弹簧臂438a支承在内摆臂435上，第二弹簧臂438b支承在活动件440上。不同于在先实施例，在此不需要附加驱动臂。第一弹簧臂438a直接支承在内摆臂435上。内摆臂435以力矩传递方式被直接联接至机电驱动机构的输出轴。与此同时，输出轴用作下枢转轴，其可转动地将内摆臂435联接至主体件420的下子主体件420b。为此，输出轴可转动安装在下子主体件420b上的第二轴容纳部上。根据移位方向，内摆臂435克服弹簧偏压地被向外移动或随着弹簧偏压被向内移动。

图18是第六实施例的后拨链器500的子组件的外侧立体图。为了清楚起见，未示出外摆臂。不同于在先实施例，后拨链器500被弹簧538向外偏压(离开车架)。第一弹簧臂538a为此支承在驱动臂537上且第二弹簧臂538b支承在活动件540上。驱动臂537在一端以力矩传递方式联接至机电驱动机构的输出轴。驱动臂537的另一端抵靠内摆臂535的外侧。在第一移位方向上，驱动臂537向内压靠于内摆臂535并克服弹簧偏压地向内推移枢转机构530。使驱动臂537绕枢转轴31向内转动并且链条被移动至较大的链轮。在相反的第二移位方向上，驱动臂537向外移动离开内摆臂535，使得枢转机构530随着弹簧偏压向外移动。使驱动臂537绕枢转轴31向外转动，且链条被移动向较小的链轮。

图19是第七实施例的机电式后拨链器600的外侧立体图，其具有主体件620、枢转机构630、活动件640和链条引导机构690。不同于在先实施例，电池在这里未靠后安置在主体件上。电池670安置在主体件620内。主体件620限定出一内腔，内腔大到足以容置传动机构壳体650和电源670。主体件620呈两件式形式并由第一子主体件620a和第二子主体件620b组成。电池670可拆卸地直接连接至传动机构壳体650。特别是，电池670可以例如通过锁定件被附接至传动机构壳体650的顶侧。在此实施例中有利的是电池670被主体件620包围且因此被保护以免受外界影响。

Claims (19)

1.一种用于同轴安装在自行车的后轮轴(A)上的机电式后拨链器(10,100,200)，该机电式后拨链器具有：

-用于以可拆卸的方式安装在自行车车架(1)上的主体件(20,120,220)，

-活动件(40,140,240)，

-链条引导机构(90)，该链条引导机构以能绕转动轴线(P)转动的方式连接至所述活动件(40,140,240)，

-枢转机构(30,130,230)，该枢转机构将所述主体件(20,120,220)连接至所述活动件(40,140,240)，使得所述活动件(40,140,240)能相对于所述主体件(20,120,220)运动，和

-用于驱动所述枢转机构(30)的机电驱动机构(80,150,250)，

其特征是，所述主体件(20,120,220)包括用于同轴安装在所述后轮轴(A)上的第一连接端(21,121,221)和用于与所述枢转机构(30)接合的第二连接端(29)。

2.根据权利要求1所述的机电式后拨链器(10,100,200)，其中所述主体件(20)的所述第一连接端(21)以不可转动的方式连接至所述主体件(20)并且尤其是与所述主体件成一件式地形成。

3.根据前述权利要求中任一项所述的机电式后拨链器(10,100,200)，其中所述第一连接端(21,121,221)具有至少一个带有定中开口(23a,23b)的臂(22a,22b)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机电式后拨链器(10,100,200)，其中所述主体件(20)的所述第一连接端(21)具有在轴向上彼此分隔开布置的第一臂(22a)和第二臂(22b)，并且所述第一臂(22a)具有第一定中开口(23a)，且所述第二臂(22b)具有第二定中开口(23b)。

5.根据权利要求4所述的机电式后拨链器(10,100,200)，其中在安装状态中，所述第一臂(22a)就位在所述自行车车架(1)的轴向内侧，而所述第二臂(22b)就位在所述自行车车架(1)的轴向外侧。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机电式后拨链器(10,100,200)，其中所述主体件(20)的所述第二连接端(29)具有用于所述枢转机构(30)的第一枢转轴(31)的第一轴容纳部(29a)和用于所述枢转机构(30)的第二枢转轴(32)的第二轴容纳部(29b)。

7.根据权利要求6所述的机电式后拨链器(10,100,200)，其中所述第一轴容纳部(29a)和所述第二轴容纳部(29b)分别基本垂直于所述后轮轴(A)取向。

8.根据权利要求6所述的机电式后拨链器，其中所述第一轴容纳部和所述第二轴容纳部分别相对于所述后轮轴(A)倾斜取向。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机电式后拨链器(10,100,200)，所述机电式后拨链器具有用于将所述主体件(20,120,220)连接至所述自行车车架(1)的接头(60)，所述接头包括螺纹连接、尤其是带有外螺纹(64)的螺栓(61)和带有内螺纹(67)的螺母(66)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的机电式后拨链器(10,200)，其中所述机电驱动机构(80,250)布置在所述主体件(20,220)的区域内。

11.根据权利要求10所述的机电式后拨链器(200)，其中所述机电驱动机构被设计成蜗轮蜗杆传动机构(250)的形式，所述蜗轮蜗杆传动机构的电机操作蜗杆(251)至少部分布置在所述主体件(220)的区域中并且与所述枢转机构(230)上的蜗轮(252)配合。

12.根据前述权利要求1至9中任一项所述的机电式后拨链器(100)，其中所述机电驱动机构(150)布置在所述活动件(140)的区域内。

13.根据权利要求12所述的机电式后拨链器(100)，其中所述机电驱动机构被设计成蜗轮蜗杆传动机构(150)的形式，所述蜗轮蜗杆传动机构的电机操作蜗杆(151)至少部分布置在所述活动件(140)区域中并与所述枢转机构(130)上的蜗轮(152)配合。

14.根据前述权利要求中任一项所述的机电式后拨链器(10,100,200)，其中所述机电驱动机构(80,150,250)被容放在传动机构壳体(50)内且所述主体件(20,220)或所述活动件(140)限定出壳体内腔，所述传动机构壳体(50)至少部分安置在所述壳体内腔中。

15.根据权利要求14所述的机电式后拨链器，其中所述主体件被设计成多件式并至少包括用于安装在自行车车架上的第一子主体件和用于安装在所述第一子主体件上的第二子主体件，在所述第一子主体件与所述第二子主体件之间界定出所述壳体内腔。

16.根据权利要求15所述的机电式后拨链器，其中，所述第一子主体件包括所述主体件的所述第一连接端，所述第一连接端具有第一臂和第二臂。

17.根据前述权利要求中任一项所述的机电式后拨链器(10,100,200)，所述机电式后拨链器具有电源(70)，所述电源的中平面(ME70)在所述主体件(20)的所述第一臂(22a)和所述第二臂(22b)之间延伸，所述电源(70)的所述中平面(ME70)在安装在所述自行车车架(1)上的状态中大致处于带有右叉端勾爪(2)的平面内。

18.根据前述权利要求中任一项所述的机电式后拨链器(10,100,200)，其中所述机电驱动机构(80,150,250)尤其是所述传动机构壳体(50)具有至电源(70)的电气接口。

19.根据前述权利要求中任一项所述的机电式后拨链器(10,100,200)，其中所述主体件(20,120,220)被设计成电源(70)将被如此固定至所述主体件(20,120,220)，使得所述电源(70)被电连接至所述机电驱动机构(80,250)。

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