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CN111845595A - 一种电动汽车用户标定的驾驶模式实现方法 - Google Patents

一种电动汽车用户标定的驾驶模式实现方法 Download PDF

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CN111845595A CN202010631598.XA CN202010631598A CN111845595A CN 111845595 A CN111845595 A CN 111845595A CN 202010631598 A CN202010631598 A CN 202010631598A CN 111845595 A CN111845595 A CN 111845595A
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杨凡
黄伟
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Hunan Leopaard Automobile Co ltd
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Hunan Leopaard Automobile Co ltd
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Abstract

本发明提供一种电动汽车用户标定的驾驶模式实现方法，通过采用用户标定驾驶模式，给予用户更大的自由度，用户将通过亲身参与车辆标定过程，体验参数修改对车辆驾驶性能的影响，使得驾驶模式更具灵活性，实现真正的驾驶自定义，可以满足不同用户的个性化需求，使车辆具有不同的驾驶性能表现。本发明可以增加用户与车辆之间的互动，增加车辆驾驶乐趣，也可以满足部分汽车改装爱好者的需求，提高用户黏性，同时整车厂也将获取大量用户的个性化驾驶参数，可以用于常规模式的参数修正，以便获得更广泛的适用性。

Description

一种电动汽车用户标定的驾驶模式实现方法
技术领域
本发明涉及电动汽车驾驶模式控制领域，具体涉及一种电动汽车用户标定的驾驶模式实现方法。
技术背景
在电动汽车上，通常设置有动力模式、经济模式或正常模式等多种驾驶模式，以满足用户驾驶车辆时对动力经济性能的不同个性需求。这些模式使用的实际数据是整车标定工程师根据各自企业的评价标准标定确定，只是接近大部分人的驾驶习惯。
申请公布号CN108657183A的专利申请公开了“驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统”，具体公开了驾驶模式控制装置1能够提供驾驶模式设置界面11，该驾驶模式设置界面中包括多个预设驾驶模式，从而能够通过该驾驶模式设置界面接收在该多个预设驾驶模式中选择的所述预设驾驶模式，且由于该几个预设驾驶模式通常难以满足用户在实际驾驶过程中的驾驶需求，所以为了该预设驾驶模式进行调整，该驾驶模式设置界面还可以包括自定义驾驶模式的设定入口，从而能够接收通过该设定入口提交的针对自定义驾驶模式下至少一个驾驶功能组件的第一运行参数。上述专利申请通过对驾驶模式进一步的细分，让用户可以选择更多的模式并进行组合，但是组合形式的种类是有限的，其基础仍然是整车标定工程师预设置的几种控制参数，无法适应所有用户的驾驶习惯，未做到真正意义上的自定义，另外在自定义修改时由于面对是具体的专业数据，用户难以理解，提高了用户的使用难度。
发明内容
为了满足用户的个性化驾驶需求，在电动汽车驾驶模式中增加用户标定驾驶模式，对用户开放驾驶性能相关控制参数的修改权限，允许用户通过特定终端对这些参数进行标定，以便获得自己想要的驾驶感觉，本发明提供了一种电动汽车用户标定的驾驶模式实现方法，实现方法基于用户终端、车联网服务器和电动汽车，且电动汽车安装有用户标定驾驶模式选择装置，整车控制器和车载T-BOX，包括如下步骤：
步骤1：用户通过用户终端连接互联网，进入用户标定界面，用户标定界面内设置用户标定驾驶模式的控制参数，用户在该界面中根据自己驾驶感觉需求标定控制参数的数据，通过互联网将用户标定数据提交给车联网服务器；
步骤2：车联网服务器接收到用户标定数据后，通过通讯网络传输至车载T-BOX；
步骤3：车载T-BOX接收到用户标定数据后，通过车辆CAN网络传输至整车控制器；
步骤4：整车控制器接收到用户标定数据后，擦除存储空间的原数据，将用户标定数据写入；
步骤5：整车控制器完成用户标定数据写入后，通过车载T-BOX，车联网服务器，反馈给用户终端；
步骤6：用户驾驶车辆时，选择用户标定驾驶模式，整车控制器程序将采用步骤1提交的用户标定数据控制车辆行驶，若用户不满意此次标定数据，可重复以上步骤重新标定。
进一步的，步骤1中所述用户标定数据均为一维数据表形式，横坐标为整车控制器中输入信号，纵坐标为用户需求映射，用0至100的百分数表征用户需求强度的大小。
进一步的，用户标定数据用于整车控制器用户标定驾驶模式程序段的需求映射模块，在用户标定驾驶模式程序段，输入信号进入需求映射模块，经查表线性插值处理后，得到代表用户需求强度的需求百分数，在后续程序中使用。
进一步的，步骤1中所述用户标定界面中有用户标定驾驶模式的控制参数及数据标定范围的详细说明，且用户标定数据超出范围时，会有错误提示，无法提交。
进一步的，步骤1至步骤4中为保证传输过程数据安全，在数据传输过程中，通讯双方按照通讯协议中校验算法进行数据安全校验。
进一步的，步骤4中所述储存空间为整车控制器中可反复刷写的独立数据存储空间，该独立数据存储空间专用于存储用户标定数据，与其他驾驶模式的数据隔离。
进一步的，所述用户标定数据将在车联网服务器中备份保存，当整车控制器中用户标定数据异常，或用户想恢复以前的标定数据，可通过用户终端调取车联网服务器中数据，按步骤1提交恢复。
进一步的，所述用户标定驾驶模式出现异常时，用户可直接切换至其他驾驶模式行驶。
本发明的有益效果是：
本发明通过采用用户标定驾驶模式，给予用户更大的自由度，用户可以在用户标定界面中根据自己驾驶感觉需求标定控制参数，将通过亲身参与车辆标定过程，体验参数修改对车辆驾驶性能的影响，使得驾驶模式更具灵活性，实现真正的驾驶自定义，可以满足不同用户的个性化需求，使车辆具有不同的驾驶性能表现；另外通过增加的需求映射模块，可以将标定数据转化为需求百分数便于用户理解，降低用户的使用难度。
本发明可以增加用户与车辆之间的互动，增加车辆驾驶乐趣，也可以满足部分汽车改装爱好者的需求，提高用户黏性。另一方面通过本发明的大规模应用，整车企业也将获取大量用户的个性化驾驶参数，可以用于常规模式的参数修正，以便获得更广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明实施例1控制流程图。
图2为本发明实施例3控制流程图。
图3为本发明实施例4控制流程图。
图4为本发明整车控制器程序控制流程图。
图5为本发明驱动工况扭矩计算流程图。
图6为本发明加速踏板开度-功率需求映射模块数据示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例1
一种电动汽车用户标定的驾驶模式实现方法，其实现方法基于用户终端、车联网服务器和电动汽车，且电动汽车安装有用户标定驾驶模式选择装置，整车控制器和车载T-BOX，具体包括如下步骤：
步骤1：用户通过用户终端连接互联网，进入用户标定界面，用户标定界面内设置用户标定驾驶模式的控制参数，用户在该界面中根据自己驾驶感觉需求标定控制参数的数据，通过互联网将用户标定数据提交给车联网服务器；
步骤2：车联网服务器接收到用户标定数据后，通过通讯网络传输至车载T-BOX；
步骤3：车载T-BOX接收到用户标定数据后，通过车辆CAN网络传输至整车控制器；
步骤4：整车控制器接收到用户标定数据后，擦除存储空间的原数据，将用户标定数据写入；
步骤5：整车控制器完成用户标定数据写入后，通过车载T-BOX，车联网服务器，反馈给用户终端；
步骤6：用户驾驶车辆时，选择用户标定驾驶模式，整车控制器程序将采用步骤1提交的用户标定数据控制车辆行驶，若用户不满意此次标定数据，可重复以上步骤重新标定。
本发明给予用户更大的自由度，用户可以在用户标定界面中根据自己驾驶感觉需求标定控制参数的数据，将通过亲身参与车辆标定过程，体验参数修改对车辆驾驶性能的影响，使得驾驶模式更具灵活性，实现真正的驾驶自定义，可以满足不同用户的个性化需求，使车辆具有不同的驾驶性能表现。
实施例2
如图1所示，包括如下步骤：
步骤1：用户通过用户终端连接互联网，其中用户终端包括手机或电脑终端，进入用户标定界面，用户在该界面中可以根据自己驾驶感觉需求标定控制参数的数据，通过互联网提交给车联网服务器，所述用户标定数据均为一维数据表形式，横坐标为整车控制器中输入信号，纵坐标为用户需求映射，用0至100的百分数表征需求强度的大小；用户标定数据用于整车控制器用户标定驾驶模式程序段的需求映射模块，在用户标定驾驶模式程序段，输入信号进入需求映射模块，经查表线性插值处理后，得到代表用户期望的需求百分数，在后续程序中使用。
步骤2：车联网服务器收到用户标定数据后，通过通讯网络传输至车载T-BOX；
步骤3：T-BOX根据数据下载协议通过车辆CAN网络，将用户标定数据发送给整车控制器；
步骤4：整车控制器接收到用户标定数据后，擦除存储空间的原数据，将新数据写入；
步骤5：整车控制器完成数据写入后，通过车载T-BOX，车联网服务器，反馈给用户终端。
通过以上步骤，用户完成车辆用户标定驾驶模式中控制参数的修改。用户驾驶车辆时，选择用户标定驾驶模式，整车控制器将采用步骤1提交的数据控制车辆行驶。若用户不满意此次标定数据，可重复以上步骤重新标定。
系统安全性设计：
1、步骤1至步骤4为保证传输过程数据安全，在数据传输过程中，通讯双方按照通讯协议中校验算法进行数据安全校验。
2、步骤1中用户标定界面有用户驾驶模式的控制参数及数据标定范围的详细说明，且用户标定数据超出范围时，会有错误提示，无法提交。
3、步骤4中在整车控制器内部提供可反复刷写的独立数据存储空间，该数据存储空间专用于存储用户标定驾驶模式的数据，与其他驾驶模式的数据隔离，不影响其他驾驶模式的使用，其他驾驶模式包括动力模式、经济模式或正常模式。当整车控制器中用户标定数据异常，或用户想恢复以前的标定数据，可通过用户终端调取车联网服务器中数据，进行恢复。
4、当用户标定驾驶模式出现异常时，用户可直接切换至其他驾驶模式行驶。
整车控制器程序实现方法
如图4所示，在用户驾驶车辆过程中，整车控制器程序实时检测驾驶模式选择装置信号，根据驾驶模式信号状态判断进入相应的扭矩计算模块。当用户选择驾驶模式为用户标定驾驶模式时，整车控制器程序进入用户标定驾驶模式的扭矩计算模块。计算扭矩后还需经过扭矩滤波、扭矩限制和扭矩仲裁模块，可以避免因用户标定数据不当导致的车辆安全问题。当用户标定驾驶模式出现异常时，用户可通过驾驶模式选择装置切换为其他驾驶模式，整车控制器程序进入其他驾驶模式的扭矩计算模块。
用户标定驾驶模式程序段在信号输入处增加需求映射模块，输入信号进入需求映射模块后，以用户标定数据为基础，经查表线性插值处理后，将转化为用户需求百分数并在后续程序模块中使用。
如图5所示，在驱动工况下，功率需求映射模块、加速需求映射模块和减速需求映射模块采用用户标定数据。功率需求映射模块通过加速踏板开度输入信号映射用户对车辆的功率需求，加速需求映射模块通过加速踏板开度正向变化率输入信号映射用户对车辆的加速需求，减速需求映射模块通过加速踏板开度负向变化率输入信号映射用户对车辆的减速需求。由加速踏板开度A根据功率需求映射模块查表线性插值得到功率需求百分数A’，由加速踏板开度正向变化率B根据加速需求映射模块查表线性插值得到加速需求百分数B’，由加速踏板开度负向变化率C根据减速需求映射模块查表线性插值得到减速需求百分数C’，再以功率需求百分数A’、加速需求百分数B’、减速需求百分数C’作为输入，经过扭矩计算得到需求扭矩T。
Figure BDA0002569056970000051
式中：P表示电机额定功率，Te为电机额定扭矩，n0为电机额定转速，n表示电机当前转速，ΔT+表示瞬态加速扭矩幅值，ΔT-表示瞬态减速扭矩幅值,A’表示功率需求百分数、B’表示加速需求百分数、C’表示减速需求百分数。
例如：电动汽车的电机额定功率P为25kW，额定转速n0为3000rpm，当前电机转速n为4000rpm(超过额定转速)，瞬态加速扭矩幅值ΔT+为固定值30Nm，加速踏板开度A由35％变为55％，加速踏板开度正向变化率B为20％，加速踏板开度负向变化率C为0,不参与扭矩计算。如图6所示，功率需求映射模块中用户标定数据初始值为X＝[0,10,20,30,40,50,60,70,80,90,100],Y0＝[0,10,20,30,40,50,60,70,80,90,100]，用户标定数据后,改为Y1＝[0,5,10,20,40,60,77,87,92,96,100]。
已知直线上两点坐标(x0，y0)和(x1，y1)，求区间[x0，x1]内某一点x在直线上的纵坐标y值，线性插值公式为
Figure BDA0002569056970000061
已知加速踏板开度A为55％，查表线性插值计算可以得到功率需求百分数
Figure BDA0002569056970000062
加速需求映射模块中用户标定数据为X＝[0 10 20 30 40 50 60 70 80 90100],Y0＝[0 5 10 20 30 40 50 60 80 90 100]。已知加速踏板开度正向变化率B为20％，查表可以得到加速需求百分数B’＝10％。
计算需求扭矩
Figure BDA0002569056970000063
如果按照初始值计算，需求扭矩为
Figure BDA0002569056970000064
用户通过修改功率需求映射模块、加速需求映射模块中用户标定数据，改变了加速踏板开度、开度正向变化率在整车控制器程序中的输入特性，从而影响需求扭矩的计算，达到改变用户驾驶感觉的目的。
用户标定数据均转化为需求百分数，便于用户理解，降低用户的使用难度。
以上只是部分说明，制动工况中制动踏板开度信号、车速信号，滑行工况中车速信号等可采用类似需求映射方法，提供给用户进行标定。
实施例3
如图2所示，该实施例与实施例1的区别在于用户终端直接连接车辆提供的网络，车载网络控制器器将用户标定数据转发给整车控制器。
实施例4
如图3所示，该实施例与实施例1的区别在于用户直接通过车辆中控屏进行数据修改，中控屏将用户标定数据发送给整车控制器。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种电动汽车用户标定的驾驶模式实现方法，其特征在于，实现方法基于用户终端、车联网服务器和电动汽车，且电动汽车安装有用户标定驾驶模式选择装置，整车控制器和车载T-BOX，包括如下步骤：
步骤1：用户通过用户终端连接互联网，进入用户标定界面，用户标定界面内设置用户标定驾驶模式的控制参数，用户在该界面中根据自己驾驶感觉需求标定控制参数的数据，通过互联网将用户标定数据提交给车联网服务器；
步骤2：车联网服务器接收到用户标定数据后，通过通讯网络传输至车载T-BOX；
步骤3：车载T-BOX接收到用户标定数据后，通过车辆CAN网络传输至整车控制器；
步骤4：整车控制器接收到用户标定数据后，擦除存储空间的原数据，将用户标定数据写入；
步骤5：整车控制器完成用户标定数据写入后，通过车载T-BOX，车联网服务器，反馈给用户终端；
步骤6：用户驾驶车辆时，选择用户标定驾驶模式，整车控制器程序将采用步骤1提交的用户标定数据控制车辆行驶，若用户不满意此次标定数据，可重复以上步骤重新标定。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车用户标定的驾驶模式实现方法，其特征在于，步骤1中所述用户标定数据均为一维数据表形式，横坐标为整车控制器中输入信号，纵坐标为用户需求映射，用0至100的百分数表征用户需求强度的大小。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车用户标定的驾驶模式实现方法，其特征在于，用户标定数据用于整车控制器用户标定驾驶模式程序段的需求映射模块，在用户标定驾驶模式程序段，输入信号进入需求映射模块，经查表线性插值处理后，得到代表用户需求强度的需求百分数，在后续程序中使用。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车用户标定的驾驶模式实现方法，其特征在于，步骤1中所述用户标定界面中有用户标定驾驶模式的控制参数及数据标定范围的详细说明，且用户标定数据超出范围时，会有错误提示，无法提交。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车用户标定的驾驶模式实现方法，其特征在于，步骤1至步骤4中为保证传输过程数据安全，在数据传输过程中，通讯双方按照通讯协议中校验算法进行数据安全校验。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车用户标定的驾驶模式实现方法，其特征在于，步骤4中所述储存空间为整车控制器中可反复刷写的独立数据存储空间，该独立数据存储空间专用于存储用户标定数据，与其他驾驶模式的数据隔离。
7.根据权利要求6所述的一种电动汽车用户标定的驾驶模式实现方法，其特征在于，所述用户标定数据将在车联网服务器中备份保存，当整车控制器中用户标定数据异常，或用户想恢复以前的标定数据，可通过用户终端调取车联网服务器中数据，按步骤1提交恢复。
8.根据权利要求6所述的一种电动汽车用户标定的驾驶模式实现方法，其特征在于，所述用户标定驾驶模式出现异常时，用户可直接切换至其他驾驶模式行驶。
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