CN118254804A - 车辆及其控制方法、驾驶风格自定义方法、设备、控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆及其控制方法、驾驶风格自定义方法、设备、控制器，该驾驶风格自定义方法根据用户在相应界面中选择的待定义的驾驶模式，以及针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，构建得到待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线，基于提供用户和车辆进行交互的相应界面，用户可以在该界面上根据选择的待定义的驾驶模式和针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，自定义生成待定义的驾驶模式下的驾驶风格曲线，满足了用户的驾驶自定义需求，提高了用户的后续驾驶感受。

Description

车辆及其控制方法、驾驶风格自定义方法、设备、控制器

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆及其控制方法、驾驶风格自定义方法、设备、控制器。

背景技术

随着新能源汽车行业的发展，用户对于车辆的个性化需求越来越强，为了满足用户的驾驶需求，对于电动汽车动力的控制也越来越多样化。

目前，不论是传统汽车还是电动汽车，大多数车辆都为用户提供了可选择的驾驶模式，常见的驾驶模式一般包括：运动模式(sport mode，sport)、经济模式(economicmode，ECO)、标准模式(normal mode，normal)等。其中，不同的驾驶模式为驾驶员提供不同的动力输出。

现有技术中，通过在电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)内部配置多种不同的油门踏板特性(pedal map)，从而实现不同驾驶模式的选择，进而在响应于用户选择的驾驶模式时，通过油门踏板特性可以确保油门开度与电机输出扭矩之间关系的唯一性。但传统的驾驶模式有限，不能满足用户对于个人汽车的驾驶风格的自定义需求，因此，如何满足用户的实际驾驶需求成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆及其控制方法、驾驶风格自定义方法、设备、控制器，以解决不能满足用户对于个人汽车的驾驶风格的自定义需求的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种驾驶风格自定义方法，所述驾驶风格自定义方法包括：

根据用户在相应界面中选择的待定义的驾驶模式，以及针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，构建得到所述待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：

根据当前时刻的当前加速踏板开度、当前车速以及加速踏板特性曲线，计算得到目标输出扭矩，根据所述目标输出扭矩对所述车辆进行控制；其中，所述加速踏板特性曲线为根据如第一方面所述的自定义的驾驶风格曲线确定出的。

第三方面，本发明实施例提供一种显示设备，所述显示设备包括第一处理器、第一存储器以及存储在所述第一存储器中并可在所述第一处理器上运行的第一计算机程序，所述第一处理器执行所述计算机程序时用于实现如第一方面所述的驾驶风格自定义方法。

第四方面，本发明实施例提供一种控制器，所述控制器包括第二处理器、第二存储器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的第二计算机程序，所述第二处理器执行所述第二计算机程序时实现如第二方面所述的车辆控制方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的驾驶风格自定义方法，或者如第二方面所述的车辆控制方法。

第六方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆包括如第三方面所述的显示设备，或者如第四方面所述的控制器。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明提供一种驾驶风格自定义方法，根据用户在相应界面中选择的待定义的驾驶模式，以及针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，构建得到所述待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线，基于提供用户和车辆进行交互的相应界面，用户可以在该界面上根据选择的待定义的驾驶模式和针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，自定义生成待定义的驾驶模式下的驾驶风格曲线，满足了用户的驾驶自定义需求，提高了用户的后续驾驶感受。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种驾驶风格自定义方法的一应用环境示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种驾驶风格自定义方法的流程示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种不同驾驶模式下的自定义驾驶风格曲线的示意图；

图4是本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例二提供的一种加速踏板特性示意图；

图6是本发明实施例四提供的一种显示设备的结构示意图；

图7是本发明实施例五提供的一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本发明说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本发明说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

应理解，以下实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例一提供的一种驾驶风格自定义方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，用户端与服务端进行通信。其中，用户端包括但不限于掌上电脑、桌上型计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、云端终端设备、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等计算机设备。服务端可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。例如，在车辆未启动的场景下，上述用户端可以为车辆的中控显示屏，中控显示屏通过无线网络连接服务端，以将驾驶人员在中控显示屏选择的输入数据发送给服务端，构建得到驾驶员自定义驾驶风格下的驾驶风格曲线。

参见图2，是本发明实施例一提供的一种驾驶风格自定义方法的流程示意图，上述驾驶风格自定义方法可以应用于图1中的用户端，用户端对应的计算机设备连接相应的数据库，以获取用户选择的待定义的驾驶模式、针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重等。如图2所示，该驾驶风格自定义方法包括：

步骤S201，根据用户在相应界面中选择的待定义的驾驶模式，以及针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，构建得到所述待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线。

其中，相应界面是指输入设备中的可视化界面，通过在可视化界面进行选择的方式获取相应的数据。输入设备可以为移动设备或者车载设备，例如：中控平板(pad)、副驾屏或后排屏等。

驾驶模式是指驾驶员在踩下油门踏板，车辆所提供的动力大小的程度。待定义的驾驶模式为车辆中配置的可供选择的多种驾驶模式，且待定义的驾驶模式包括但不限于运动模式、经济模式、标准模式、雪地模式及爬坡模式等多种驾驶模式中的一种或多种，还可以包括自动驾驶模式。

加速踏板开度是指油门踏板开度。扭矩分配比重是指发动机的输出扭矩所对应的比例系数。同一驾驶模式，加速踏板开度不同，对应的扭矩分配比重不同，同一加速踏板开度，驾驶模式不同，对应的扭矩分配比重不同。

待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线为加速踏板开度与扭矩分配比重之间的关系曲线，因此，本发明实施例中，通过用户在车辆的中控平板中的相应界面上所选择的数据，获取用户在相应界面中选择的待定义的驾驶模式，以及针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，进而根据用户在相应界面中选择的待定义的驾驶模式，以及针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，构建得到待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线，通过对驾驶模式的选择和输入的加速踏板开度对应的扭矩分配比重，能够实现驾驶风格的用户自定义。

需要说明的是，用户可以通过包括但不限于语音输入、物理按键输入、触摸屏输入或者手写输入等各种方式，令用户在上述中控平板的相应界面中选择对应的数据，用户在中控平板的选择方式不作限定。

可选的是，所述待定义的驾驶模式至少包括第一模式、第二模式以及第三模式，且所述第一模式对应的自定义驾驶风格曲线在所述相应界面上的可调区域上限为第一预设曲线，在所述相应界面上的可调区域下限为所述第二模式对应的自定义驾驶风格曲线；

所述第二模式对应的自定义驾驶风格曲线在所述相应界面上的可调区域上限为所述第一模式对应的自定义驾驶风格曲线，在所述相应界面上的可调区域下限为所述第三模式对应的自定义驾驶风格曲线；

所述第三模式对应的自定义驾驶风格曲线在所述相应界面上的可调区域上限为所述第二模式对应的自定义驾驶风格曲线，在所述相应界面上的可调区域下限为第二预设曲线。

本发明实施例中，待定义的驾驶模式包括的第一模式、第二模式和第三模式分别对应为运动模式、经济模式和标准模式。参照图3，其示出了不同驾驶模式下的自定义驾驶风格曲线的示意图，其中，曲线1为运动模式的自定义驾驶风格曲线，曲线2为经济模式的自定义驾驶风格曲线，曲线3为标准模式下的自定义驾驶风格曲线，曲线4为第一预设曲线、曲线5为第二预设曲线。由图3可知，曲线1的可调区域上限为曲线4，曲线1的可调区域下线为曲线2，相对应的，运动模式对应的自定义驾驶风格曲线在相应界面上的可调区域上限为第一预设曲线，在相应界面上的可调区域下限为经济模式对应的自定义驾驶风格曲线；曲线2的可调区域上限为曲线1，曲线2的可调区域下线为曲线3，相对应的，经济模式对应的自定义驾驶风格曲线在相应界面上的可调区域上限为运动模式对应的自定义驾驶风格曲线，在相应界面上的可调区域下限为标准模式对应的自定义驾驶风格曲线；曲线3的可调区域上限为曲线2，曲线3的可调区域下线为曲线5，相对应的，标准模式对应的自定义驾驶风格曲线在相应界面上的可调区域上限为经济模式对应的自定义驾驶风格曲线，在相应界面上的可调区域下限为第二预设曲线。

可选的是，所述根据用户在相应界面中选择的待定义的驾驶模式，以及针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，构建得到所述待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线，包括：

根据用户在相应界面中选择的待定义的驾驶模式，获取所述待定义的驾驶模式下预设的扭矩分配比重以及加速踏板开度在所述相应界面上对应的自定义点；

根据所述自定义点，对所述输入的扭矩分配比重和所述预设的扭矩分配比重进行曲线拟合，对应得到所述待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线。

其中，所述自定义驾驶风格曲线中的加速踏板开度为100％时，对应的扭矩分配比重为100％。所述自定义驾驶风格曲线中的加速踏板开度在所述相应界面上对应的自定义点每间隔一个预设值设置一个。例如：图3中的每条自定义驾驶风格曲线都以10％的加速踏板开度间隔设置加速踏板开度对应的自定义点，则加速踏板开度对应的自定义点分别为10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％和100％，即在100％的加速踏板开度范围内，以10％的加速踏板开度间隔，将100％的加速踏板开度范围分为了10个加速踏板开度对应的自定义点，还可以以5％为加速踏板开度间隔设置加速踏板开度对应的自定义点，本发明不作要求。

因此，本发明实施例中，首先根据用户在相应界面中选择的待定义的驾驶模式，获取待定义的驾驶模式下预设的扭矩分配比重，以及用户设置的加速踏板开度在相应界面上对应的自定义点，以自定义点为横轴，以扭矩分配比重为纵轴，基于获取的自定义点，对输入的扭矩分配比重和预设的扭矩分配比重进行曲线拟合，对应得到待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线。

本发明实施例中提供的一种驾驶风格自定义方法，根据用户在相应界面中选择的待定义的驾驶模式，以及针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，构建得到所述待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线，基于提供用户和车辆进行交互的相应界面，用户可以在该界面上根据选择的待定义的驾驶模式和针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，自定义生成待定义的驾驶模式下的驾驶风格曲线，满足了用户的驾驶自定义需求，提高了用户的后续驾驶感受。

参见图4，基于上述实施例一提供的驾驶风格自定义方法，图4为本发明实施例二提供的一种车辆控制方法，该车辆控制方法包括：

步骤S401，根据当前时刻的当前加速踏板开度、当前车速以及加速踏板特性曲线，计算得到目标输出扭矩，根据目标输出扭矩对车辆进行控制。

其中，所述加速踏板特性曲线为根据上述实施例一中自定义的驾驶风格曲线确定出的。加速踏板特性曲线是一种描述加速踏板开度、车速与需求目标扭矩之间关系的曲线，该曲线以表格的形式固化在控制器中。一般来说，不同的驾驶模式配置有不同的加速踏板特性曲线，当驾驶员选择不同的驾驶模式时，即选择了不同的加速踏板特性曲线。在车辆驾驶过程中，控制器可以根据驾驶员踩下的加速踏板开度和当前车速，查询加速踏板特性曲线得到一个目标输出扭矩，动力系统按照这个目标输出扭矩进行动力输出。

目标输出扭矩是指车辆行驶过程中，车辆的发动机基于车辆当前的总动力需求确定的其需要输出的扭矩值。因此，本发明实施例中，在车辆以用户选择的驾驶模式的行驶过程中，获取当前时刻下的当前加速踏板开度、当前车速，并根据当前时刻的当前加速踏板开度、当前车速以及所选择的驾驶模式下的加速踏板特性曲线，计算得到目标输出扭矩，进而根据目标输出扭矩对车辆进行控制，实现了用户自定义的驾驶风格。

值得说明的是，本发明实施例中，车辆中配置了可供选择的多种驾驶模式，在车辆启动时，首先确定用户所选择的驾驶模式，进而能够根据用户选择的驾驶模式，获取该驾驶模式下用户自定义的驾驶风格曲线，进而根据获取的自定义的驾驶风格曲线，确定自定义的驾驶风格曲线对应的加速踏板特性曲线。

可选的是，所述加速踏板特性曲线的获取方法，包括：

根据所述自定义的驾驶风格曲线中加速踏板开度与扭矩分配比重的对应关系，以及预设加速踏板深度对应的加速踏板特性曲线，确定所述加速踏板特性曲线。

其中，所述预设加速踏板开度对应的加速踏板特性曲线为预先标定的加速踏板开度为100％时对应的车速与轮边扭矩之间的关系曲线。值得说明的是，预设加速踏板开度也可以80％，本发明实施例中不作要求。

本发明实施例中，在不同车速下的车辆轮边的极限输出扭矩设定为加速踏板开度为100％时所对应的输出扭矩，且加速踏板踩到底时，加速踏板开度为100％。根据车辆的类型、动力系统、驾驶模式等参数，将输出扭矩按照一定的扭矩分配比重分配在不同的加速踏板开度上，确保在不同车速下，相同加速踏板开度的油门踏板所分配的扭矩比例也相同，具体为：首先设置加速踏板开度为100％时对应的加速踏板特性曲线，以加速踏板开度为100％时对应的加速踏板特性曲线为基准，针对于任一加速踏板开度下对应的加速踏板特性曲线，根据自定义的驾驶风格曲线中加速踏板开度与扭矩分配比重的对应关系，获取该加速踏板开度对应的扭矩分配比重，将加速踏板开度为100％时对应的加速踏板特性曲线按照该加速踏板开度对应的扭矩分配比重进行等比例调整，对应得到加速踏板开度下对应的加速踏板特性曲线，从而基于加速踏板开度为100％时对应的加速踏板特性曲线，以及每个加速踏板开度对应的扭矩分配比重，对应得到每个加速踏板开度下对应的加速踏板特性曲线，如图5所示，其示出了本发明实施例二提供的一种加速踏板特性示意图，图5中横坐标表示车速，纵坐标表示输出扭矩，图5中的曲线从下往上依次表示为加速踏板开度分别为5％、10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％、100％所对应的加速踏板特性曲线。

因此，基于上述获取每个加速踏板开度下对应的加速踏板特性曲线的方法，根据自定义的驾驶风格曲线中每一加速踏板开度和扭矩分配比重的对应关系，，确定当前加速踏板开度对应的扭矩分配比重，利用当前加速踏板开度对应的扭矩分配比重对预设加速踏板深度对应的加速踏板特性曲线进行等比例调整，对应得到当前加速踏板开度对应的加速踏板特性曲线。

可选的是，根据当前时刻的当前加速踏板开度、当前车速以及所述加速踏板特性曲线，计算得到目标输出扭矩，包括：

根据所述自定义的驾驶风格曲线，获取所述当前加速踏板开度对应的扭矩分配比重；根据所述加速踏板特性曲线，获取所述当前车速对应的轮边扭矩；

根据所述当前加速踏板开度对应的扭矩分配比重和所述当前车速对应的轮边扭矩，计算得到目标输出扭矩。

本发明实施例中，通过对自定义的驾驶风格曲线进行线性插值，得到当前加速踏板开度对应的扭矩分配比重；同理，通过对加速踏板特性曲线进行线性插值，得到当前车速对应的轮边扭矩，进而根据当前加速踏板开度对应的扭矩分配比重和当前车速对应的轮边扭矩，计算得到目标输出扭矩。

可选的是，根据当前加速踏板开度对应的扭矩分配比重和当前车速对应的轮边扭矩，计算得到目标输出扭矩，包括：

计算当前加速踏板开度对应的扭矩分配比重和当前车速对应的轮边扭矩之间的乘积，确认乘积为目标输出扭矩。

本发明实施例中，目标输出扭矩的计算表达式为：

T＝T_max*α

其中，T表示目标输出扭矩，T_max为当前车速对应的轮边扭矩，α为当前加速踏板开度对应的扭矩分配比重。

本发明实施例通过获取用户选择的驾驶模式，从而根据实施例一能够确定该驾驶模式下用户自定义的驾驶风格曲线，从而确定自定义的驾驶风格曲线对应的加速踏板特性曲线；根据当前时刻的当前加速踏板开度、当前车速以及加速踏板特性曲线，计算得到目标输出扭矩，根据目标输出扭矩对车辆进行控制，实现了用户的个性化驾驶需求。

对应于上文实施例一的驾驶风格自定义方法，图6示出了本发明实施例三提供了的一种显示设备，该显示设备包括第一处理器、第一存储器以及存储在第一存储器中并可在第一处理器上运行的第一计算机程序，第一处理器执行第一计算机程序时用于实现上述任意各个驾驶风格自定义方法实施例中的步骤。

其中，驾驶风格自定义方法包括：根据用户在相应界面中选择的待定义的驾驶模式，以及针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，构建得到所述待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线。

本发明实施例四提供的一种车辆的结构框图，所述车辆包括如实施例三所述的显示设备，或者如实施例五所述的控制器。其中对于控制器的详细说明参照下文。

其中，显示设备包括第一处理器、第一存储器以及存储在第一存储器中并可在第一处理器上运行的第一计算机程序，第一处理器执行第一计算机程序时用于实现上述任意各个驾驶风格自定义方法实施例中的步骤。

图7为本发明实施例五提供的一种控制器的结构示意图。如图7所示，该实施例的控制器包括：至少一个第二处理器(图7中仅示出一个)、第二存储器以及存储在第二存储器中并可在至少一个第二处理器上运行的第二计算机程序，第二处理器执行第二计算机程序时实现上述任意各个车辆控制方法实施例中的步骤。

该控制器或者显示设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图6、图7仅仅是显示设备和控制器的举例，并不构成对控制器或者显示设备的限定，控制器或者显示设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括网络接口、显示屏和输入装置等。

所称处理器可以是CPU，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器包括可读存储介质、内存储器等，其中，内存储器可以是控制器的内存，内存储器为可读存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。可读存储介质可以是控制器的硬盘，在另一些实施例中也可以是控制器的外部存储设备，例如，控制器上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器还可以既包括控制器的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，该其他程序如计算机程序的程序代码等。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过一种计算机程序产品来完成，当计算机程序产品在控制器上运行时，使得控制器执行时实现可实现上述方法实施例中的步骤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制器实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种驾驶风格自定义方法，其特征在于，所述驾驶风格自定义方法包括：

根据用户在相应界面中选择的待定义的驾驶模式，以及针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，构建得到所述待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线。

2.根据权利要求1所述的驾驶风格自定义方法，其特征在于，所述待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线为加速踏板开度与扭矩分配比重之间的关系曲线。

3.根据权利要求1所述的驾驶风格自定义方法，其特征在于，所述待定义的驾驶模式至少包括第一模式、第二模式以及第三模式。

4.根据权利要求3所述的驾驶风格自定义方法，其特征在于，所述第一模式对应的自定义驾驶风格曲线在所述相应界面上的可调区域上限为第一预设曲线，在所述相应界面上的可调区域下限为所述第二模式对应的自定义驾驶风格曲线；

所述第二模式对应的自定义驾驶风格曲线在所述相应界面上的可调区域上限为所述第一模式对应的自定义驾驶风格曲线，在所述相应界面上的可调区域下限为所述第三模式对应的自定义驾驶风格曲线；

所述第三模式对应的自定义驾驶风格曲线在所述相应界面上的可调区域上限为所述第二模式对应的自定义驾驶风格曲线，在所述相应界面上的可调区域下限为第二预设曲线。

5.根据权利要求1所述的驾驶风格自定义方法，其特征在于，所述根据用户在相应界面中选择的待定义的驾驶模式，以及针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，构建得到所述待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线，包括：

根据用户在相应界面中选择的待定义的驾驶模式，获取所述待定义的驾驶模式下预设的扭矩分配比重以及加速踏板开度在所述相应界面上对应的自定义点；

根据所述自定义点，对所述输入的扭矩分配比重和所述预设的扭矩分配比重进行曲线拟合，对应得到所述待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线。

6.根据权利要求5所述的驾驶风格自定义方法，其特征在于，所述自定义驾驶风格曲线中的加速踏板开度为100％时，对应的扭矩分配比重为100％。

7.根据权利要求5所述的驾驶风格自定义方法，其特征在于，所述自定义驾驶风格曲线中的加速踏板开度在所述相应界面上对应的自定义点每间隔一个预设值设置一个。

8.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：

根据当前时刻的当前加速踏板开度、当前车速以及加速踏板特性曲线，计算得到目标输出扭矩，根据所述目标输出扭矩对所述车辆进行控制；其中，所述加速踏板特性曲线为根据权利要求1-7任一所述自定义的驾驶风格曲线确定出的。

9.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述加速踏板特性曲线的获取方法，包括：

根据所述自定义的驾驶风格曲线中加速踏板开度与扭矩分配比重的对应关系，以及预设加速踏板深度对应的加速踏板特性曲线，确定所述加速踏板特性曲线。

10.根据权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设加速踏板开度对应的加速踏板特性曲线为预先标定的加速踏板开度为100％时对应的车速与轮边扭矩之间的关系曲线。

11.根据权利要求10所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据当前时刻的当前加速踏板开度、当前车速以及所述加速踏板特性曲线，计算得到目标输出扭矩，包括：

根据所述自定义的驾驶风格曲线，获取所述当前加速踏板开度对应的扭矩分配比重；

根据所述加速踏板特性曲线，获取所述当前车速对应的轮边扭矩；

根据所述当前加速踏板开度对应的扭矩分配比重和所述当前车速对应的轮边扭矩，计算得到目标输出扭矩。

12.一种显示设备，其特征在于，所述显示设备包括第一处理器、第一存储器以及存储在所述第一存储器中并可在所述第一处理器上运行的第一计算机程序，所述第一处理器执行所述计算机程序时用于实现如权利要求1至7所述的驾驶风格自定义方法。

13.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括第二处理器、第二存储器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的第二计算机程序，所述第二处理器执行所述第二计算机程序时实现如权利要求8至11任一项所述的车辆控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的驾驶风格自定义方法，或者如权利要求8至11任一项所述的车辆控制方法。

15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求12所述的显示设备，或者如权利要求13所述的控制器。