CN111810151A - 一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机 - Google Patents
一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111810151A CN111810151A CN201910293105.3A CN201910293105A CN111810151A CN 111810151 A CN111810151 A CN 111810151A CN 201910293105 A CN201910293105 A CN 201910293105A CN 111810151 A CN111810151 A CN 111810151A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- oil cylinder
- crushing
- arm
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 121
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 77
- 239000002893 slag Substances 0.000 claims abstract description 56
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 28
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 20
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 19
- 239000013049 sediment Substances 0.000 claims description 2
- 239000003818 cinder Substances 0.000 claims 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 8
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 7
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 5
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 208000028571 Occupational disease Diseases 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
- 239000010878 waste rock Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/10—Machines which completely free the mineral from the seam by both slitting and breaking-down
- E21C27/12—Machines which completely free the mineral from the seam by both slitting and breaking-down breaking-down effected by acting on the vertical face of the mineral, e.g. by percussive tools
- E21C27/122—Machines which completely free the mineral from the seam by both slitting and breaking-down breaking-down effected by acting on the vertical face of the mineral, e.g. by percussive tools with breaking-down members having a striking action
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C31/02—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for cutting or breaking-down devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/20—General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机，包括输渣系统、切割工作系统、破碎工作系统和底盘系统，底盘系统由液压油箱、冷却器、履带底盘、水雾喷头、电动机、液压泵组、发动机和驾驶室组成，切割工作系统由回转转盘、转盘回转马达、切割弯臂、切割臂仰俯油缸、第二摆臂油缸、摆臂盘、切割操作工作台、第一回转减速器、切割臂油缸、伸缩臂、第二回转减速器、切割架和回转支撑组成，破碎工作系统由第一摆臂油缸、龙头、大臂油缸、大臂、后调节油缸、调节座、前调节油缸、破碎锤滑架组件、挖斗油缸、龙门架和挖斗组成，该发明，机械化施工，无爆破，可以节约时间和提高安全，生产流程短，提高了开采的效率，生产成本低，提高矿石品位。
Description
技术领域
本发明涉及非煤矿矿山开采设备技术领域，具体为一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机。
背景技术
目前非煤矿矿山的巷道掘进和采矿均采用“钻爆法”施工，钻爆法具体步骤：1.人工或机械钻造炮眼2.往炮眼里安装炸药，起爆，崩落3.将崩落的矿石和废渣装车或用皮带等运输出井)。钻爆法施工存在的缺点是：1.钻爆法施工爆破震动大，破环山体环境：对围岩稳定不利，需进行支护影响施工安全及周期。2.钻爆法要用炸药爆破，安全风险大。3.爆破后工作空气混浊，爆炸产生的有害气体对人体伤害大，不环保，不健康，工人易得职业病，影响社会和谐。4.转爆法施工，工艺流程长，施工效率低下。5.转爆法施工所需要的诸如“火工管理人员”“安全管理人员”等辅助人员多，人工成本高，加上火工品的消耗等，综合生产成本高。6.钻爆法开采往往矿石和废杂一起采，矿石品位下降，选矿难度大。有人将煤矿用硬岩掘进机用到非煤矿山的巷道掘进及采矿。施工方法为：直接用掘进切割矿石。目前不成功，存在的问题是：1.上线喊效率低下。2.截齿等耗损较快，用电量大，成本高昂。3.设备价格高昂，经济性不好。4.设备过于笨重，使用不方便。因此设计一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机是十分有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机，包括输渣系统、切割工作系统、破碎工作系统和底盘系统，所述底盘系统由液压油箱、冷却器、履带底盘、水雾喷头、电动机、液压泵组、发动机、水泵和驾驶室组成，所述履带底盘有两个，且均配合绕接有履带，所述发动机固定安装在两履带底盘之间，所述电动机固定安装在一侧履带上方，且电动机的输出端与液压泵组连接，所述液压泵组通过管路与液压油箱连通，所述液压泵组的一侧固定安装有冷却器，所述冷却器的进水端通过水泵与水源连接，且冷却器的出水端与水雾喷头连接，所述履带底盘与电动机同一侧的上方固定安装有驾驶室，所述驾驶室对应一侧的履带底盘上方设置有切割工作系统：
所述切割工作系统由回转转盘、转盘回转马达、切割弯臂、切割臂仰俯油缸、第二摆臂油缸、摆臂盘、切割操作工作台、第一回转减速器、切割臂油缸、伸缩臂、第二回转减速器、切割架和回转支撑组成，所述切割弯臂与回转转盘固定连接，所述回转转盘转动安装在回转支撑的顶部上方，所述回转转盘的顶部与转盘回转马达的输出端固定连接，所述切割弯臂的前端固定安装有第一回转减速器，所述第一回转减速器通过切割臂油缸与伸缩臂连接，所述伸缩臂上固定安装有切割臂仰俯油缸和第二摆臂油缸，所述切割臂仰俯油缸和第二摆臂油缸均与摆臂盘连接，所述摆臂盘通过第二回转减速器与切割架连接，所述切割架由锯盘纵向推进油缸、切割内框架、锯盘回转马达、切割外框架、锯盘横向推进丝杆、锯盘、公导轨和母导轨组成，所述锯盘纵向推进油缸的输出端与切割内框架固定连接，所述切割内框架上安装有公导轨，所述切割外框架上安装有母导轨，所述公导轨和母导轨为配合构件，所述切割内框架的顶部设置有锯盘回转马达，且锯盘回转马达通过锯盘横向推进丝杆与切割内框架连接，所述锯盘回转马达的输出端与锯盘固定连接，所述锯盘水平设置在切割内框架的底部下方，所述履带底盘的一侧中部安装有切割操作工作台，所述切割操作工作台的对应一侧的履带底盘上方设置有破碎工作系统；
所述破碎工作系统由第一摆臂油缸、龙头、大臂油缸、大臂、后调节油缸、调节座、前调节油缸、破碎锤滑架组件、挖斗油缸、龙门架和挖斗组成，所述龙门架和龙头通过销轴连接，所述龙门架和龙头之间设置有第一摆臂油缸，且第一摆臂油缸的输出轴与龙头的一侧连接，所述龙头的另一侧通过大臂油缸与大臂的一侧连接，所述大臂的另一侧通过后调节油缸与调节座的一侧连接，所述调节座的另一侧通过前调节油缸与破碎锤滑架组件连接，所述破碎锤滑架组件由锤伸缩油缸、后压板、上滑板、滑槽梁、破碎锤和前压板组成，所述滑槽梁通过锤伸缩油缸与上滑板滑动连接，所述上滑板的顶部设置有破碎锤，且破碎锤通过后压板和前压板固定安装在上滑板的顶部，所述滑槽梁靠近尾端的底部下方通过铰链连接有挖斗，所述滑槽梁和挖斗均与挖斗油缸铰接，所述破碎工作系统的下方，位于履带底盘的顶部中部设置有输渣系统；
所述输渣系统由输渣槽、输送槽伸缩油缸、输送刮板、输送链、输送马达、链轮张紧装置、扒渣马达、前铲、扒渣星轮和抬槽油缸组成，所述输渣槽靠近破碎工作系统的一端底部与抬槽油缸的输出端固定连接，所述抬槽油缸设置在发动机的一侧，所述输渣槽靠近破碎工作系统的端部连接有前铲，所述前铲上对应安装有两扒渣星轮，所述扒渣星轮内设置有扒渣马达，且扒渣马达的输出端与扒渣星轮固定连接，所述输渣槽的另一端侧面固定安装有输送马达，所述输送马达的输出端与一链轮固定连接，且另一链轮平行设置在输渣槽靠近破碎工作系统的一端，所述输送链绕接在两链轮上，且输送链上的等距离均匀安装有若干输送刮板，所述输送马达的一侧，位于输送马达的侧面安装有链轮张紧装置。
根据上述技术方案，所述转盘回转马达与回转支撑通过螺栓固定连接。
根据上述技术方案，所述后压板和前压板与上滑板通过螺栓固定连接。
根据上述技术方案，所述摆臂盘与伸缩臂的末端通过铰链连接。
根据上述技术方案，所述锯盘回转马达与液压泵组连通。
根据上述技术方案，所述液压油箱安装在另一侧履带底盘的后方。
根据上述技术方案，所述扒渣马达与前铲通过螺栓固定连接。
根据上述技术方案，所述公导轨为横向滑动。
根据上述技术方案，所述母导轨为纵向滑动。
根据上述技术方案，所述发动机设置在输渣槽的下方。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该一体式矿用切割破碎出渣的装载机，1.机械化施工，无爆破，不破坏山体结构和巷道围岩，大大降低对支护的要求，可以节约时间和提高安全；2.不存在爆破需要的炸药雷管等需求，无爆炸伤人伤设备等安全隐患；3.不存在爆炸产生的有害气体，不会污染巷道，对人体无伤害，降低职业病的发生概率；4.生产流程短，切割，破碎，出渣，可以快速循环，还可以边破碎边出渣，大大提高生产效率。由于不存在爆破等特殊工种，可以连续24小时施工，更大的提高了开采的效率；5.生产成本低，由于减少了大量人员和辅助人员，减少了大量设备及配件消耗，(一个作业面只需要一套切割，破碎出渣设备可以连续24小时使用)使得生产直接成本和间接成本大大降低；6.可以分层开采，通过切割等方法可以实现矿石和废石分别开采，提高矿石品位。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1、2和3均为本发明的整体立体结构示意图；
图4是本发明的整体结构俯视图；
图中：1、输渣系统；2、输渣槽；3、切割工作系统；4、回转转盘；5、转盘回转马达；6、切割弯臂；7、破碎工作系统；8、第一摆臂油缸；9、龙头；10、大臂油缸；11、大臂；12、后调节油缸；13、调节座；14、破碎锤滑架组件；15、锤伸缩油缸；16、前调节油缸；17、后压板；18、上滑板；19、滑槽梁；20、破碎锤；21、前压板；22、挖斗油缸；23、龙门架；24、挖斗；25、切割臂仰俯油缸；26、第二摆臂油缸；27、摆臂盘；28、锯盘纵向推进油缸；29、切割内框架；30、锯盘回转马达；31、底盘系统；32、液压油箱；33、冷却器：34、履带底盘；35、切割操作工作台；36、输送槽伸缩油缸；37、第一回转减速器；38、切割臂油缸；39、伸缩臂；40、第二回转减速器；41、切割架；42、切割外框架；43、水雾喷头；44、锯盘横向推进丝杆；45、锯盘；46、回转支撑；47、输送刮板；48、输送链；49、输送马达；50、链轮张紧装置；51、电动机；52、液压泵组；53、扒渣马达；54、前铲；55、扒渣星轮；56、抬槽油缸；57、公导轨；58、母导轨；59、发动机；60、水泵；61、驾驶室。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机，包括输渣系统1、切割工作系统3、破碎工作系统7和底盘系统31，底盘系统31由液压油箱32、冷却器33、履带底盘34、水雾喷头43、电动机51、液压泵组52、发动机59、水泵60和驾驶室61组成，履带底盘34有两个，且均配合绕接有履带，履带底盘34是整车的承重部分，用于安装整车结构，发动机59固定安装在两履带底盘34之间，电动机51固定安装在一侧履带上方，且电动机51的输出端与液压泵组52连接，电动机51传动带动液压泵组52为工作系统提供动力，液压泵组52通过管路与液压油箱32连通，液压油箱32安装在另一侧履带底盘34的后方，提供液压油，液压泵组52的一侧固定安装有冷却器33，冷却器33的进水端通过水泵60与水源连接，且冷却器33的出水端与水雾喷头43连接，履带底盘34与电动机51同一侧的上方固定安装有驾驶室61，驾驶室61对应一侧的履带底盘34上方设置有切割工作系统3；
切割工作系统3由回转转盘4、转盘回转马达5、切割弯臂6、切割臂仰俯油缸25、第二摆臂油缸26、摆臂盘27、切割操作工作台35、第一回转减速器37、切割臂油缸38、伸缩臂39、第二回转减速器40、切割架41和回转支撑46组成，切割弯臂6与回转转盘4固定连接，回转转盘4转动安装在回转支撑46的顶部上方，回转转盘4的顶部与转盘回转马达5的输出端固定连接，转盘回转马达5与回转支撑46通过螺栓固定连接，保证了连接处的稳定性，转盘回转马达5转动，带动回转转盘4转动，从而使整个切割工作系统3可以绕回转支撑46的中心转动，切割弯臂6的前端固定安装有第一回转减速器37，第一回转减速器37通过切割臂油缸38与伸缩臂39连接，第一回转减速器37转动可以带动切割工作系统3转动，伸缩臂39上固定安装有切割臂仰俯油缸25和第二摆臂油缸26，可以实现切割工作系统3仰俯运动和左右摆动动作，切割臂仰俯油缸25和第二摆臂油缸26均与摆臂盘27连接，摆臂盘27与伸缩臂39的末端通过铰链连接，保证了连接处的灵活性，摆臂盘27通过第二回转减速器40与切割架41连接，当第二回转减速器40转动时，切割架41转动可以实现切割角度的调整，切割架41由锯盘纵向推进油缸28、切割内框架29、锯盘回转马达30、切割外框架42、锯盘横向推进丝杆44、锯盘45、公导轨57和母导轨58组成，锯盘纵向推进油缸28的输出端与切割内框架29固定连接，切割内框架29上安装有公导轨57，切割外框架42上安装有母导轨58，公导轨57和母导轨58为配合构件，公导轨57为横向滑动，便于滑动，母导轨58为纵向滑动，便于滑动，切割内框架29的顶部设置有锯盘回转马达30，且锯盘回转马达30通过锯盘横向推进丝杆44与切割内框架29连接，锯盘回转马达30与液压泵组52连通，便于传输动力，锯盘回转马达30的输出端与锯盘45固定连接，锯盘45水平设置在切割内框架29的底部下方，切割内框架29可以带动锯盘45转动，实现锯盘45纵向切割，在锯盘横向推进丝杆44的带动下，带动锯盘45回转装置转动，实现锯盘45横向切割，切割矿体时，水泵60将水泵至水雾喷头43处，将水喷向锯盘45，实现切割的降尘和锯盘45的冷却，履带底盘34的一侧中部安装有切割操作工作台35，切割操作工作台35的对应一侧的履带底盘34上方设置有破碎工作系统7；
破碎工作系统7由第一摆臂油缸8、龙头9、大臂油缸10、大臂11、后调节油缸12、调节座13、前调节油缸16、破碎锤滑架组件14、挖斗油缸22、龙门架23和挖斗24组成，龙门架23和龙头9通过销轴连接，龙门架23和龙头9之间设置有第一摆臂油缸8，且第一摆臂油缸8的输出轴与龙头9的一侧连接，龙头9的另一侧通过大臂油缸10与大臂11的一侧连接，大臂11的另一侧通过后调节油缸12与调节座13的一侧连接，调节座13的另一侧通过前调节油缸16与破碎锤滑架组件14连接，破碎锤滑架组件14由锤伸缩油缸15、后压板17、上滑板18、滑槽梁19、破碎锤20和前压板21组成，滑槽梁19通过锤伸缩油缸15与上滑板18滑动连接，上滑板18的顶部设置有破碎锤20，且破碎锤20通过后压板17和前压板21固定安装在上滑板18的顶部，后压板17和前压板21与上滑板18通过螺栓固定连接，保证了连接处的稳定性，滑槽梁19靠近尾端的底部下方通过铰链连接有挖斗24，滑槽梁19和挖斗24均与挖斗油缸22铰接，破碎工作系统7的下方，位于履带底盘34的顶部中部设置有输渣系统1；
输渣系统1由输渣槽2、输送槽伸缩油缸36、输送刮板47、输送链48、输送马达49、链轮张紧装置50、扒渣马达53、前铲54、扒渣星轮55和抬槽油缸56组成，输渣槽2靠近破碎工作系统7的一端底部与抬槽油缸56的输出端固定连接，抬槽油缸56设置在发动机59的一侧，发动机59设置在输渣槽2的下方，输渣槽2靠近破碎工作系统7的端部连接有前铲54，前铲54上对应安装有两扒渣星轮55，扒渣星轮55内设置有扒渣马达53，且扒渣马达53的输出端与扒渣星轮55固定连接，扒渣马达53与前铲54通过螺栓固定连接，保证了连接处的稳定性，输渣槽2的另一端侧面固定安装有输送马达49，输送马达49的输出端与一链轮固定连接，且另一链轮平行设置在输渣槽2靠近破碎工作系统7的一端，输送链48绕接在两链轮上，且输送链48上的等距离均匀安装有若干输送刮板47，输送马达49的一侧，位于输送马达49的侧面安装有链轮张紧装置50。
基于上述，本发明在使用时，通过切割工作系统3先将矿体切割，形成一个或若干个自由面，再用破碎工作系统7中的破碎锤20将矿体破碎，通过输渣系统1收集矿石和将矿石输送到设备尾部，再通过皮带和矿车等装置将矿石运出井外，整个开采工程只需要一台设备不需要爆破，是一种适用于无爆破的开采设备。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机，包括输渣系统(1)、切割工作系统(3)、破碎工作系统(7)和底盘系统(31)，其特征在于：所述底盘系统(31)由液压油箱(32)、冷却器(33)、履带底盘(34)、水雾喷头(43)、电动机(51)、液压泵组(52)、发动机(59)、水泵(60)和驾驶室(61)组成，所述履带底盘(34)有两个，且均配合绕接有履带，所述发动机(59)固定安装在两履带底盘(34)之间，所述电动机(51)固定安装在一侧履带上方，且电动机(51)的输出端与液压泵组(52)连接，所述液压泵组(52)通过管路与液压油箱(32)连通，所述液压泵组(52)的一侧固定安装有冷却器(33)，所述冷却器(33)的进水端通过水泵(60)与水源连接，且冷却器(33)的出水端与水雾喷头(43)连接，所述履带底盘(34)与电动机(51)同一侧的上方固定安装有驾驶室(61)，所述驾驶室(61)对应一侧的履带底盘(34)上方设置有切割工作系统(3)；
所述切割工作系统(3)由回转转盘(4)、转盘回转马达(5)、切割弯臂(6)、切割臂仰俯油缸(25)、第二摆臂油缸(26)、摆臂盘(27)、切割操作工作台(35)、第一回转减速器(37)、切割臂油缸(38)、伸缩臂(39)、第二回转减速器(40)、切割架(41)和回转支撑(46)组成，所述切割弯臂(6)与回转转盘(4)固定连接，所述回转转盘(4)转动安装在回转支撑(46)的顶部上方，所述回转转盘(4)的顶部与转盘回转马达(5)的输出端固定连接，所述切割弯臂(6)的前端固定安装有第一回转减速器(37)，所述第一回转减速器(37)通过切割臂油缸(38)与伸缩臂(39)连接，所述伸缩臂(39)上固定安装有切割臂仰俯油缸(25)和第二摆臂油缸(26)，所述切割臂仰俯油缸(25)和第二摆臂油缸(26)均与摆臂盘(27)连接，所述摆臂盘(27)通过第二回转减速器(40)与切割架(41)连接，所述切割架(41)由锯盘纵向推进油缸(28)、切割内框架(29)、锯盘回转马达(30)、切割外框架(42)、锯盘横向推进丝杆(44)、锯盘(45)、公导轨(57)和母导轨(58)组成，所述锯盘纵向推进油缸(28)的输出端与切割内框架(29)固定连接，所述切割内框架(29)上安装有公导轨(57)，所述切割外框架(42)上安装有母导轨(58)，所述公导轨(57)和母导轨(58)为配合构件，所述切割内框架(29)的顶部设置有锯盘回转马达(30)，且锯盘回转马达(30)通过锯盘横向推进丝杆(44)与切割内框架(29)连接，所述锯盘回转马达(30)的输出端与锯盘(45)固定连接，所述锯盘(45)水平设置在切割内框架(29)的底部下方，所述履带底盘(34)的一侧中部安装有切割操作工作台(35)，所述切割操作工作台(35)的对应一侧的履带底盘(34)上方设置有破碎工作系统(7)；
所述破碎工作系统(7)由第一摆臂油缸(8)、龙头(9)、大臂油缸(10)、大臂(11)、后调节油缸(12)、调节座(13)、前调节油缸(16)、破碎锤滑架组件(14)、挖斗油缸(22)、龙门架(23)和挖斗(24)组成，所述龙门架(23)和龙头(9)通过销轴连接，所述龙门架(23)和龙头(9)之间设置有第一摆臂油缸(8)，且第一摆臂油缸(8)的输出轴与龙头(9)的一侧连接，所述龙头(9)的另一侧通过大臂油缸(10)与大臂(11)的一侧连接，所述大臂(11)的另一侧通过后调节油缸(12)与调节座(13)的一侧连接，所述调节座(13)的另一侧通过前调节油缸(16)与破碎锤滑架组件(14)连接，所述破碎锤滑架组件(14)由锤伸缩油缸(15)、后压板(17)、上滑板(18)、滑槽梁(19)、破碎锤(20)和前压板(21)组成，所述滑槽梁(19)通过锤伸缩油缸(15)与上滑板(18)滑动连接，所述上滑板(18)的顶部设置有破碎锤(20)，且破碎锤(20)通过后压板(17)和前压板(21)固定安装在上滑板(18)的顶部，所述滑槽梁(19)靠近尾端的底部下方通过铰链连接有挖斗(24)，所述滑槽梁(19)和挖斗(24)均与挖斗油缸(22)铰接，所述破碎工作系统(7)的下方，位于履带底盘(34)的顶部中部设置有输渣系统(1)；
所述输渣系统(1)由输渣槽(2)、输送槽伸缩油缸(36)、输送刮板(47)、输送链(48)、输送马达(49)、链轮张紧装置(50)、扒渣马达(53)、前铲(54)、扒渣星轮(55)和抬槽油缸(56)组成，所述输渣槽(2)靠近破碎工作系统(7)的一端底部与抬槽油缸(56)的输出端固定连接，所述抬槽油缸(56)设置在发动机(59)的一侧，所述输渣槽(2)靠近破碎工作系统(7)的端部连接有前铲(54)，所述前铲(54)上对应安装有两扒渣星轮(55)，所述扒渣星轮(55)内设置有扒渣马达(53)，且扒渣马达(53)的输出端与扒渣星轮(55)固定连接，所述输渣槽(2)的另一端侧面固定安装有输送马达(49)，所述输送马达(49)的输出端与一链轮固定连接，且另一链轮平行设置在输渣槽(2)靠近破碎工作系统(7)的一端，所述输送链(48)绕接在两链轮上，且输送链(48)上的等距离均匀安装有若干输送刮板(47)，所述输送马达(49)的一侧，位于输送马达(49)的侧面安装有链轮张紧装置(50)。
2.根据权利要求1所述的一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机，其特征在于：所述转盘回转马达(5)与回转支撑(46)通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机，其特征在于：所述后压板(17)和前压板(21)与上滑板(18)通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机，其特征在于：所述摆臂盘(27)与伸缩臂(39)的末端通过铰链连接。
5.根据权利要求1所述的一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机，其特征在于：所述锯盘回转马达(30)与液压泵组(52)连通。
6.根据权利要求1所述的一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机，其特征在于：所述液压油箱(32)安装在另一侧履带底盘(34)的后方。
7.根据权利要求1所述的一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机，其特征在于：所述扒渣马达(53)与前铲(54)通过螺栓固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机，其特征在于：所述公导轨(57)为横向滑动。
9.根据权利要求1所述的一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机，其特征在于：所述母导轨(58)为纵向滑动。
10.根据权利要求1所述的一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机，其特征在于：所述发动机(59)设置在输渣槽(2)的下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910293105.3A CN111810151A (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910293105.3A CN111810151A (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111810151A true CN111810151A (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=72844157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910293105.3A Pending CN111810151A (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111810151A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110130886A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-16 | 贵州芭田生态工程有限公司 | 一种用于采矿的破碎装置、采矿机 |
| CN113107483A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-13 | 山东益矿钻采科技有限公司 | 一种履带式清渣装载机 |
| CN115012818A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-06 | 漳州长泰坤宏源建筑劳务有限公司 | 一种矿山履带式岩土钻削输送一体化装备 |
| CN115288693A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-11-04 | 上海市东方海事工程技术有限公司 | 一种海底矿产采收装置及切削方法 |
| WO2023021460A1 (en) * | 2021-08-18 | 2023-02-23 | African Rainbow Minerals Platinum (Pty) Ltd. | Reef cutting machine |
| CN120042610A (zh) * | 2025-02-21 | 2025-05-27 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种隧道扩挖的集成式设备及扩挖方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103835720A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-06-04 | 中国矿业大学 | 坚硬岩石破碎系统 |
| CN105041329A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-11-11 | 安徽理工大学 | 六自由度混联式全液压掘进机 |
| CN205955742U (zh) * | 2016-07-27 | 2017-02-15 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种高效快速岩巷掘进机 |
| CN106609531A (zh) * | 2016-06-16 | 2017-05-03 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | 破挖一体式扒装机 |
| WO2018112332A1 (en) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Caterpillar Inc. | Control system for machine having rotary cutting head |
-
2019
- 2019-04-12 CN CN201910293105.3A patent/CN111810151A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103835720A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-06-04 | 中国矿业大学 | 坚硬岩石破碎系统 |
| CN105041329A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-11-11 | 安徽理工大学 | 六自由度混联式全液压掘进机 |
| CN106609531A (zh) * | 2016-06-16 | 2017-05-03 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | 破挖一体式扒装机 |
| CN205955742U (zh) * | 2016-07-27 | 2017-02-15 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种高效快速岩巷掘进机 |
| WO2018112332A1 (en) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Caterpillar Inc. | Control system for machine having rotary cutting head |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110130886A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-16 | 贵州芭田生态工程有限公司 | 一种用于采矿的破碎装置、采矿机 |
| CN113107483A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-13 | 山东益矿钻采科技有限公司 | 一种履带式清渣装载机 |
| WO2023021460A1 (en) * | 2021-08-18 | 2023-02-23 | African Rainbow Minerals Platinum (Pty) Ltd. | Reef cutting machine |
| CN115012818A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-06 | 漳州长泰坤宏源建筑劳务有限公司 | 一种矿山履带式岩土钻削输送一体化装备 |
| CN115288693A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-11-04 | 上海市东方海事工程技术有限公司 | 一种海底矿产采收装置及切削方法 |
| CN120042610A (zh) * | 2025-02-21 | 2025-05-27 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种隧道扩挖的集成式设备及扩挖方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111810151A (zh) | 一种一体式矿用切割破碎出渣的装载机 | |
| CN110671041B (zh) | 多功能掘进一体机 | |
| CN110318672B (zh) | 一种用于煤矿的多功能岩巷钻装锚一体机 | |
| CN102168558B (zh) | 一种自行走可升降式全液压螺旋钻采煤机 | |
| CN106014435B (zh) | 一种高效快速岩巷掘进机 | |
| CN211258594U (zh) | 一种煤矿开采用悬臂式掘进机 | |
| CN111997643A (zh) | 一种多锤式隧道掘进机、控制方法及应用 | |
| CN101985878A (zh) | 一种巷道采矿机 | |
| CN101975077B (zh) | 高突矿井煤巷钻装锚支运一体机 | |
| CN112943237B (zh) | 一种自动化水力切块煤巷掘进台车 | |
| CN202117670U (zh) | 一种自行走可升降式全液压螺旋钻采煤机 | |
| CN100557195C (zh) | 链斗采煤机及其无人工作面采煤方法 | |
| CN205955742U (zh) | 一种高效快速岩巷掘进机 | |
| CN109798112A (zh) | 一种矿山破碎、输送一体机 | |
| CN212389344U (zh) | 硬岩悬臂掘进机 | |
| CN210714455U (zh) | 一种用于煤矿的多功能岩巷钻装锚一体机 | |
| CN200982195Y (zh) | 小型悬臂式煤巷掘进机 | |
| CN201155327Y (zh) | 掘进机 | |
| CN103498672A (zh) | 一种破装运一体化采煤机及其采煤方法 | |
| CN113833460B (zh) | 一种破碎采煤设备 | |
| CN201810312U (zh) | 一种巷道采矿机 | |
| CN212926208U (zh) | 一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机 | |
| CN206280076U (zh) | 掘进机及掘进系统 | |
| CN120119986A (zh) | 一种具有降尘功能的移动式矿石开采设备 | |
| CN2900787Y (zh) | 小型煤矿巷道掘进机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20221209 |