CN111803100B - X射线摄影装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种X射线摄影装置。该X射线摄影装置具备控制部，在拍摄透视图像时，所述控制部进行从存储部中存储的多个血管图像中选择血管清晰的一个血管图像的控制，并且进行在显示部中显示将选择出的血管图像与透视图像重叠所得的重叠图像的控制。

Description

X射线摄影装置

技术领域

本发明涉及一种X射线摄影装置，尤其涉及一种在显示部中显示将血管图像与透视图像重叠而成的重叠图像的X射线摄影装置。

背景技术

以往，已知一种在显示部中重叠地显示血管图像和透视图像的X射线摄影装置。例如，在国际公开第2017/104067号中公开了这样的X射线透视装置。

国际公开第2017/104067号中公开的X射线摄影装置具备X射线照射检测部、用于载置被检体的顶板以及图像合成部。图像合成部制作第一X射线图像和第二X射线图像，所述第一X射线图像是通过将一边使顶板相对于X射线照射检测部相对地移动一边使用造影剂依次进行X射线摄影所得的图像接合而成的长条图像，所述第二X射线图像是以不使用造影剂的方式对与基于第一X射线图像选择出的长条图像的一部分的位置对应的位置的被检体进行X射线摄影而得到的图像。而且，通过从制作出的第一图像减去第二图像来制作合成图像。并且，专利文献1中公开的X射线摄影装置使将第一X射线图像与第二X射线图像合成所得的合成图像重合于用于治疗的透视图像来进行合成。

发明内容

在如上述国际公开第2017/104067号那样生成长条图像的情况下，拍摄包括相同的相对位置坐标的多个图像(血管图像)并将多个图像进行接合，所述相对位置坐标是X射线照射检测部与顶板的相对位置坐标。虽然在上述国际公开第2017/104067号中没有记载，但认为在存在多个包括相同的相对位置坐标的血管图像的情况下，将从包括相同的相对位置坐标的多个血管图像之中选择出的一个血管图像使用于长条图像的生成。然而，存在选择出的一个血管图像相比于未被选择的血管图像而言并非血管清晰的图像的可能性。因此，即使透视图像与血管图像包括相同的相对位置坐标，也存在选择出的血管图像中血管不清晰的可能性。另外，在与国际公开第2017/104067号不同的、不生成长条图像但存在多个血管图像的情况下，也存在作为包括与透视图像相同的相对位置坐标的图像被选择出的图像的血管不清晰的可能性。

本发明是为了解决上述的课题而完成的，提供一种能够从多个血管图像中选择包括与透视图像相同的相对位置坐标并且清晰地包括血管的血管图像的X射线摄影装置。

为了达成上述目的，本发明的一个方面的X射线摄影装置具备：顶板，其用于载置被检体；摄影部，其包括X射线源和检测部，X射线源向被载置于顶板的被检体照射X射线，检测部对透过了被检体的X射线进行检测，并输出检测信号；图像处理部，其生成一边变更摄影部与顶板的相对位置一边向血管提供造影剂而依次拍摄到的多个血管图像，并且生成在与拍摄多个血管图像的定时不同的定时拍摄到的透视图像；存储部，其存储多个血管图像；显示部，其显示由图像处理部生成的图像；以及控制部，在拍摄透视图像时，所述控制部进行以下控制中的至少一个控制：从存储部中存储的包括与透视图像的摄影位置相同的相对位置坐标的多个血管图像中选择最清晰地拍到血管的一个血管图像的控制；以及生成相比于存储部中存储的包括与透视图像的摄影位置相同的相对位置坐标的多个血管图像的各血管图像更清晰地拍到血管的一个血管图像的控制，并且，所述控制部进行在显示部中显示将选择出或生成的一个血管图像与透视图像重叠所得的重叠图像的控制。

根据本发明，X射线摄影装置具备控制部，在拍摄透视图像时，所述控制部进行以下控制中的至少一个控制：从存储部中存储的包括与透视图像的摄影位置相同的相对位置坐标的多个血管图像中选择最清晰地拍到血管的一个血管图像的控制；以及生成相比于存储部中存储的包括与透视图像的摄影位置相同的相对位置坐标的多个血管图像的各血管图像更清晰地拍到血管的一个血管图像的控制，并且，所述控制部进行在显示部中显示将选择出或生成的一个血管图像与透视图像重叠所得的重叠图像的控制。由此，能够选择包括与透视图像相同的相对位置坐标相同的相对位置坐标并且血管清晰的血管图像。其结果是，能够容易地从多个血管图像中选择包括与透视图像相同的相对位置坐标并且清晰地包括血管的血管图像。另外，通过生成相比于包括相对位置坐标的多个血管图像的各血管图像更清晰地拍到血管的一个血管图像，能够更可靠地得到血管清晰的图像。

附图说明

图1是表示X射线摄影装置的整体结构的图。

图2是表示X射线摄影装置的图。

图3是表示血管图像的一例的图。

图4是表示非造影剂图像的一例的图。

图5是表示差分长条图像的一例的图。

图6是表示透视图像的一例的图。

图7是表示血管图像组的一例的图。

图8是表示重叠图像的一例的图。

图9是用于说明移动量的图。

图10是表示重叠图像的其它例的图。

图11是表示生成血管图像时的X射线摄影装置的动作的流程图。

图12是表示显示重叠图像时的X射线摄影装置的动作的流程图。

图13是表示显示重叠图像时的X射线摄影装置的其它动作的流程图。

具体实施方式

(X射线摄影装置的结构)

参照图1和图2来说明本发明的一个实施方式所涉及的X射线摄影装置100的整体结构。

如图1所示，基于本实施方式的X射线摄影装置100具备顶板1、包括X射线源21和检测部22的摄影部2、控制部3、图像处理部4、存储部5以及显示部6。

如图2所示，顶板1形成为在俯视时呈长方形的平板状。被检体10以被检体10的头足方向为沿着长方形的长边的方向并且被检体10的左右方向为沿着长方形的短边的方向的方式载置在顶板1上。此外，在本说明书中，将被检体10的头足方向设为X方向，将被检体10的左右方向设为Z方向，将与X方向及Z方向正交的方向设为Y方向。

在顶板1设置有移动机构(未图示)。X射线摄影装置100能够一边通过利用移动机构使顶板1在长边方向(X方向)上移动来变更顶板1与摄影部2的相对位置一边拍摄被检体10。在顶板1设定有表示顶板位置的多个位置坐标。

摄影部2具有X射线源21、检测部22、以及以使X射线源21与检测部22相向的方式配置的臂23。在臂23设定有表示摄影部2的位置的多个位置坐标。构成为将一边变更顶板1与摄影部2的相对位置一边拍摄到的血管图像40(参照图3)与根据顶板1的位置坐标和臂23的位置坐标获取的相对位置坐标Xn相关联地存储于存储部5中。构成为将血管图像40除了与表示摄影位置的坐标即相对位置坐标Xn相关联以外还与同顶板1的位置坐标相应的多个相对位置坐标相关联地存储于存储部5中。摄影位置的相对位置坐标Xn例如能够设为能够根据从X射线源21照射出的X射线的光轴与顶板1相交的位置处的顶板1的位置坐标以及臂23的位置坐标获取的相对位置坐标。

X射线源21被未图示的驱动部施加电压，由此照射X射线。X射线源21具有能够调节X射线的照射范围即照射场的准直器。在本实施方式中，X射线源21安装于臂23的一侧的前端。

检测部22安装于臂23的另一侧的前端。即，检测部22以隔着顶板1的方式配置于与X射线源21相反的一侧。另外，检测部22构成为能够检测X射线。检测部22例如为FPD(平板探测器)。检测部22构成为对透过了被检体10的X射线进行检测，并且基于检测出的X射线输出检测信号。

控制部3是构成为包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等的计算机。

图像处理部4是构成为包括GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)、或供图像处理用而构成的FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等处理器的计算机。图像处理部4通过执行图像处理程序来作为图像处理装置发挥功能。

存储部5为设置于控制部3的ROM。存储部5构成为存储由图像处理部4生成的血管图像40。

显示部6为X射线摄影装置100具备的监视器。显示部6构成为显示由图像处理部4生成的图像。

(X射线摄影装置的使用方式)

如图2所示，本实施方式的X射线摄影装置100在用户20进行被检体10的诊断和治疗时被使用。在本实施方式中，说明用户20对被检体10的下肢的血管11进行诊断和治疗的情况。

如图5所示，用户20在进行诊断的情况下，拍摄用于确定被检体10的下肢的血管11的治疗位置的差分长条图像70。

如图1～图3所示，用户20对被载置于顶板1的被检体10投放造影剂，并且一边变更摄影部2与顶板1的相对位置一边拍摄多个血管图像40。在投放造影剂之前，透过了血管11的X射线的衰减量与透过了周边的组织的X射线的衰减量之间没有差异，因此无法生成血管11清晰的血管图像40。因此，通过向被检体10投放用于遮蔽X射线的造影剂，透过了血管11的X射线的衰减量与透过了周边的组织后的X射线的衰减量之间出现差异，能够生成血管11清晰的血管图像40。此外，在图3中，简化地用直线表示血管11，并且设为血管11位于骨12之上。此时，追随造影剂的流动进行血管图像40的摄影。另外，构成为将拍摄到的多个血管图像40存储于存储部5。

如图1、图2及图4所示，在拍摄血管图像40之后，用户20以不对被检体10投放造影剂的方式拍摄多个非造影剂图像60。存储部5存储拍摄血管图像40时的顶板1的移动速度、摄影的帧频、照射的放射线量等摄影条件，控制部3构成为进行以下控制：以与存储部5中存储的血管图像40的摄影条件相同的摄影条件拍摄非造影剂图像60。

如图5的左上方的图所示，图像处理部4构成为生成第一长条图像41，该第一长条图像41是提取拍摄到的多个血管图像40的一部分并且进行接合所得的图像。

如图5的右上方的图所示，图像处理部4构成为生成第二长条图像61，该第二长条图像61是提取拍摄到的多个非造影剂图像60的一部分并进行接合所得的图像。此外，在图5的右上方的图中未记载血管11，这是为了表示血管11是不清晰的。

如图5的中央下方的图所示，图像处理部4构成为通过对第一长条图像41和第二长条图像61进行差分处理来生成差分长条图像70。差分长条图像70为从包括血管11和血管11以外的部分(例如骨12)的血管图像40中减去在相同的摄影位置拍摄到的血管11不清晰的非造影剂图像60后使血管11以外的共同的部分变得不清晰所得到的图像。在图5的中央下方的图中，用虚线表示变得不清晰的部分(例如骨12)，这是为了表示血管11以外的部分变得不清晰了。此外，第一长条图像41为权利要求书所记载的“长条图像”的一例。

如图1和图5所示，控制部3构成为进行在显示部6中显示生成的差分长条图像70的控制。而且，用户20基于显示的差分长条图像70来决定治疗位置，开始用于治疗的透视摄影。

在本实施方式中，X射线摄影装置100构成为进行用于生成重叠图像50的透视摄影和进行治疗时的透视摄影这两次透视摄影。

本实施方式的X射线摄影装置100能够在使透视图像30与血管图像40重叠的设定(参照图8)以及使透视图像30与峰值保持图像42重叠的设定(参照图10)之间切换，所述峰值保持图像42是从多个血管图像40中针对每个相对位置坐标Xn提取像素值的最小值而构成的图像。通过切换设定，图像处理部4构成为将要与所述透视图像30重叠的图像在血管图像40和峰值保持图像42之间切换。

参照图1、图2、图6、图7、图8及图9来说明X射线摄影装置100为使透视图像30与血管图像40重叠的设定的情况。

如图1和图7所示，用户20从多个血管图像40中选择治疗位置的血管图像40。当接受到用户20的输入时，控制部3进行使顶板1移动来使透视摄影的摄影位置移动至选择出的血管图像40的摄影位置的控制。

在使顶板1移动之后，控制部3构成为进行从X射线源21向被检体10照射X射线的控制。检测部22对透过了被检体10的X射线进行检测，并输出检测信号。

如图2所示，控制部3构成为：控制图像处理部4以基于检测信号生成透视图像30。由图像处理部4生成的透视图像30与基于顶板1的位置坐标和臂23的位置坐标的相对位置坐标Xn相关联。

如图1、图6及图7所示，控制部3构成为进行从存储部5中选择血管图像组43的第一选择的控制，所述血管图像组43由具有与透视图像30的摄影位置的相对位置坐标Xn相同的相对位置坐标Xn的多个血管图像40构成。在图7中，用粗线表示血管11的像素值相对低的部分。另外，在图7中，每个血管图像40的血管11的像素值低的部分不同。如图6所示，摄影位置的相对位置坐标Xn为透视图像30的中心的相对位置坐标Xn。

如图8所示，控制部3构成为进行从自存储部5中选择出的血管图像组43中选择相对位置坐标Xn和周围的像素值的合计最低的血管图像40的第二选择的控制。在进行第二选择的控制之前，图像处理部4构成为进行将血管图像40的背景的像素值统一的处理。包括大量的造影剂的血管图像40由于造影剂而像素值低，因此，如果背景的像素值相同，则像素值的合计与造影剂的量成比例地低。因此，控制部3构成为针对每个血管图像40获取相对位置坐标Xn和周围的像素值的合计，选择像素值的合计最低的血管图像40。相对位置坐标Xn的周围的范围可以设定为血管图像40的整体，假设相对位置坐标Xn位于血管图像40的中心或中心的附近，则相对位置坐标Xn的周围的范围也可以设定为相对于血管图像40的中心的固定的范围。

如图9所示，控制部3构成为获取移动量13(位移量)，该移动量13(位移量)是血管图像40移动以使血管图像40的相对位置坐标Xn的位置与透视图像30的相对位置坐标Xn的位置一致的量(移位的量)。例如，在图9中，用黑圆表示的部分为相同的相对位置坐标Xn所位于的部分。当将两个图像重合时，黑圆的位置偏离。此时的偏离量为移动量13。此外，在图9中省略了血管11。移动量13是基于1个像素的1个边的长度换算为像素的量而获取到的。控制部3构成为进行以下控制：根据顶板1与摄影部2的相对位置关系、X射线源21的照射角度来获取1个像素的1个边的长度。

在X射线摄影装置100中设定有血管图像40的移动量13的阈值。例如，考虑视差的影响，通过像素的量来设定阈值。如图8所示，控制部3构成为进行以下控制：在获取到的血管图像40的移动量13小于阈值的情况下，使血管图像40移动来与透视图像30重叠，在显示部6中显示重叠图像50。控制部3构成为：在获取到的血管图像40的移动量13为阈值以上的情况下，不进行使血管图像40移动的控制，进行在显示部6中仅显示透视图像30的控制。此时，控制部3可以构成为进行以下控制：在显示部6中显示警告血管图像40未移动并且未与透视图像30重叠的显示。

用户20在一边确认在显示部6中显示的重叠图像50一边进行治疗，并且在变更治疗位置的情况下选择新的血管图像40。

参照图1、图2、图6、图7及图10来说明X射线摄影装置100为使峰值保持图像42与透视图像30重叠的设定的情况。

在X射线摄影装置100为使峰值保持图像42与透视图像30重叠的设定的情况下，与X射线摄影装置100使血管图像40与透视图像30重叠的设定的情况不同的是，控制部3构成为进行从存储部5中针对每个相对位置坐标Xn选择像素值低的血管图像40的控制。另外，控制部3构成为进行针对选择出的每个血管图像40获取移动量13的控制。

控制部3构成为：控制图像处理部4，以根据选择出的多个血管图像40生成峰值保持图像42。

如图7所示，追随造影剂的流动来拍摄多个血管图像40，因此每个血管图像40的包括造影剂的血管11的位置、造影剂的浓度不同。

图像处理部4进行提取通过第一选择选择出的多个血管图像40的相对位置坐标Xn的像素值的各自的最小值的处理。如图7所示，多个血管图像40的像素值小的部分(在图7中为线粗的部分)不同。图像处理部4构成为将多个血管图像40的各血管图像40的提取出的部分进行接合来生成峰值保持图像42(参照图10)。

如图10所示，在生成峰值保持图像42之后，控制部3构成为进行以下控制：在显示部6中显示将峰值保持图像42与透视图像30重叠所得的重叠图像50。

(生成血管图像时的动作)

基于图11来说明生成血管图像40时的X射线摄影装置100的动作。

在步骤101中，控制部3构成为进行以下控制：使顶板1移动来变更顶板1与摄影部2的相对位置。

在步骤102中，控制部3构成为：控制X射线源21，以向被投放了造影剂的被检体10照射X射线。

在步骤103中，控制部3构成为：控制图像处理部4，以基于从检测部22输出的检测信号来生成血管图像40。

在步骤104中，控制部3构成为进行以下控制：将生成的血管图像40存储于存储部5。

在步骤105中，在存在来自用户20的用于使血管图像40的摄影结束的输入的情况下，X射线摄影装置100结束血管图像40的摄影。另外，在不存在来自用户20的输入的情况下，X射线摄影装置100返回步骤101，继续血管图像40的摄影。

(显示重叠图像时的动作)

基于图12和图13来说明显示重叠图像50时的X射线摄影装置100的动作。在图12中，X射线摄影装置100被设定为：在显示部6中不显示峰值保持图像42，重叠地显示血管图像40和透视图像30。

在步骤201中，X射线摄影装置100在进行透视摄影的摄影位置接受用户20的用于使透射摄影开始的输入。

在步骤202中，控制部3构成为进行从存储部5中选择血管图像组43的第一选择的控制，所述血管图像组43由包括与摄影位置的相对位置坐标Xn相同的相对位置坐标Xn的多个血管图像40构成。

在步骤203中，控制部3构成为进行从血管图像组43中选择相对位置坐标Xn和周围的像素值的合计最低的一个血管图像40。

在步骤204中，控制部3构成为进行以下控制：根据选择出的血管图像40的相对位置坐标Xn的位置和透视图像30的相对位置坐标Xn的位置来获取移动量13。

在步骤205中，控制部3构成为：根据获取到的移动量13是否小于阈值来进行不同的控制。

在步骤206中，控制部3构成为进行以下控制：在获取到的移动量13小于阈值的情况下，使血管图像40移动。

在步骤207中，控制部3构成为进行以下控制：在获取到的移动量13为阈值以上的情况下，不使血管图像40移动，在显示部6中显示透视图像30。而且，X射线摄影装置100结束重叠地显示透视图像30与血管图像40的动作。

在步骤208中，控制部3构成为进行以下控制：在显示部6中显示将选择出的血管图像40与透视图像30重叠所得的重叠图像50。

在步骤209中，X射线摄影装置100构成为：从X射线源21照射X射线，开始透视摄影。

在步骤210中，根据是否接受到用户20的输入而控制部3的动作不同。在没有接受到用户20的输入的情况下，结束透视摄影。

在接受到用户20的输入的情况下，转到步骤211，控制部3构成为进行使顶板1移动的控制来进行摄影位置的变更。而且，在变更摄影位置之后，返回步骤202，进行下一个摄影位置的透视摄影。

基于图13来说明显示重叠图像50时的X射线摄影装置100的动作。在附图中，X射线摄影装置100被设定为在显示部6中重叠地显示峰值保持图像42和透视图像30。

在步骤301中，X射线摄影装置100在进行透视摄影的摄影位置接受到用户20的使透视摄影开始的输入。

在步骤302中，控制部3构成为进行从存储部5中选择血管图像组43的第一选择的控制，所述血管图像组43由包括与摄影位置的相对位置坐标Xn相同的相对位置坐标Xn的多个血管图像40构成。

在步骤303中，控制部3构成为进行以下控制：根据选择出的血管图像40的相对位置坐标Xn的位置和透视图像30的相对位置坐标Xn的位置来获取移动量13。

在步骤304中，控制部3构成为：根据获取到的移动量13是否小于阈值来进行不同的控制。

在步骤305中，控制部3构成为：在获取到的移动量13小于阈值的情况下，进行使血管图像40移动的控制。

在步骤306中，控制部3构成为：在获取到的移动量13为阈值以上的情况下，进行不使血管图像40移动且在显示部6中显示透视图像30的控制。然后，X射线摄影装置100结束在显示部6中显示重叠图像50的动作。

在步骤307中，图像处理部4构成为从选择出的多个血管图像40中针对每个相对位置坐标Xn提取最低的像素值，来生成峰值保持图像42。

在步骤308中，控制部3构成为进行以下控制：在显示部6中显示将透视图像30与峰值保持图像42重叠所得的重叠图像50。

在步骤309中，X射线摄影装置100从X射线源21照射X射线，开始透视摄影。

在步骤310中，根据是否接受到用户20的输入而X射线摄影装置100的动作不同。在没有接受到用户20的输入的情况下，结束透视摄影。

在接收到用户20的输入的情况下，转到步骤311，控制部3构成为进行使顶板1移动的控制并且进行摄影位置的变更。而且，在变更摄影位置之后，返回步骤302，进行下一个摄影位置的透视摄影。

(实施方式的效果)

在本实施方式中，能够得到如下那样的效果。

在本实施方式中，X射线摄影装置100具备控制部3，在拍摄透视图像30时，所述控制部3进行以下控制中的至少一个控制：在从存储部5中存储的包括与透视图像30的摄影位置相同的相对位置坐标Xn的多个血管图像40中选择一张最清晰地拍到血管11的血管图像40的控制；以及生成相比于存储部5中存储的包括与透视图像30的摄影位置相同的相对位置坐标Xn的多个血管图像40的各个血管图像40更清晰地拍到血管11的一个血管图像40的控制，并且，所述控制部3进行在显示部6中显示将选择出或生成的一个血管图像40与透视图像30重叠所得的重叠图像50的控制。由此，能够选择包括与透视图像30的相对位置坐标Xn相同的相对位置坐标Xn并且血管11清晰的血管图像40。其结果是，能够从多个血管图像40中容易地选择包括与透视图像30相同的相对位置坐标Xn并且清晰地包括血管11的血管图像。另外，能够生成相比于包括相对位置坐标Xn的多个血管图像40的各血管图像40更清晰地拍到血管11的一个血管图像40，从而更可靠地得到血管11清晰的图像。

另外，在本实施方式中，控制部3构成为进行第一选择的控制和第二选择的控制来作为从存储部5中存储的包括与透视图像30的摄影位置相同的相对位置坐标Xn的多个血管图像40中选择最清晰地拍到血管11的一个血管图像40的控制，所述第一选择的控制是从存储部5中选择由包括与透视图像30的摄影位置相同的相对位置坐标Xn的多个血管图像40构成的血管图像组43，所述第二选择的控制是从通过第一选择而选择出的血管图像组43中选择血管11清晰的血管图像40。由此，通过第一选择的控制来选择包括透视图像30的相对位置坐标Xn的血管图像组43，因此选择能够与透视图像30的至少一部分重叠的血管图像40。另外，通过第二选择的控制，从通过第一选择的控制而选择出的血管图像组43中选择血管11清晰的血管图像40，因此在将该血管图像40与透视图像30重叠所得的重叠图像50中能够明确地目视确认血管11。另外，通过分开进行第一选择的控制和第二选择的控制，相比于同时进行第一选择的控制和第二选择的控制的情况，通过先进行第一选择的控制而使得在进行第二选择的控制时作为选择对象的血管图像40的个数减少，因此能够顺畅地进行控制。

另外，在本实施方式中，控制部3构成为在第二选择中进行以下控制：选择相对位置坐标Xn和周围的像素值的合计最低的血管图像40来作为血管11清晰的血管图像40。在此，包括造影剂的血管11由于造影剂遮蔽了X射线而像素值小，因此越充满造影剂则像素值小的范围越大。于是，在大量地包括(充满)造影剂的血管11的血管图像40中，相对位置坐标Xn和周围的像素值的合计小。因此，控制部3进行选择相对位置坐标Xn和周围的像素值的合计最低的血管图像40的控制来作为第二选择的控制，由此能够选择大量地包括造影剂的血管11的血管图像40，因此能够选择更清晰地拍摄到血管11的血管图像40。

另外，在本实施方式中，图像处理部4构成为将投放造影剂后拍摄到的多个血管图像40进行接合来生成长条图像41，控制部3构成为进行从用于生成长条图像41的多个血管图像40中选择血管11清晰的血管图像40的控制。由此，使用为了生成长条图像41而拍摄到的血管图像40，因此无需拍摄用于与透视图像30重叠的血管图像40。其结果是，相比于进行血管图像40的摄影的情况，能够使被检体10的X射线的被照射量减少与不进行用于与透视图像30重叠的血管图像40的摄影相应的量。

另外，在本实施方式中，控制部3构成为：控制摄影部2，以从存储部5中存储的多个血管图像40中接受一个选择，并在选择出的血管图像40的相对位置坐标Xn进行透视摄影。由此，能够在与选择出的血管图像40相同的摄影位置生成透视图像30，因此能够生成除了血管11是否清晰的差异以外大致相同的图像。其结果是，血管图像40与透视图像30之间无位置偏离，因此能够使重叠图像50为清晰的图像。

另外，在本实施方式中，如上述那样，控制部3构成为进行以下控制：使血管图像40移动，以使选择出的血管图像40的相对位置坐标Xn与透视图像30的相对位置坐标Xn一致。由此，即使在血管图像40的摄影位置与透视图像30的摄影位置不同的情况下，也能够使用存储部5中存储的血管图像40。其结果是，无需使血管图像40的摄影位置与透视图像30的摄影位置一致，因此用户20能够在任意的摄影位置进行摄影。由此，能够提高摄影的自由度。

另外，在本实施方式中，如上述那样，控制部3构成为进行以下控制：在血管图像40的移动量13小于阈值的情况下，使血管图像40移动，并且，在血管图像40的移动量13为阈值以上的情况下，不使血管图像40移动且不显示血管图像40。由此，在移动量13为阈值以下的情况下，能够生成将血管图像40与透视图像30重合所得的图像。另外，由于相对位置坐标Xn在血管图像40中的位置而出现视差的影响，因此在移动量13为阈值以上的情况下不进行移动并且不显示血管图像40，由此能够抑制重叠图像50受到视差的影响。

另外，在本实施方式中，控制部3构成为：控制图像处理部4以生成从多个血管图像40中针对每个相对位置坐标Xn提取像素值的最小值而构成的峰值保持图像42，并且在显示部6中显示将生成的峰值保持图像42与透视图像30重叠所得的重叠图像50，以此作为生成相比于存储部5中存储的包括与透视图像30的摄影位置相同的相对位置坐标Xn的多个血管图像40的各个血管图像40更清晰地拍到血管11的一个血管图像40的控制。如上所述，大量地包括造影剂的血管11的像素值小，因此通过从多个血管图像40中针对每个相对位置坐标Xn提取像素值的最小值，能够生成血管整体包括大量造影剂的血管图像40。其结果是，相比于不进行峰值保持的情况，重叠图像50为血管11整体清晰的图像。

另外，在本实施方式中，图像处理部4构成为能够通过设定来将要与透视图像30重叠的图像在血管图像40与峰值保持图像42之间切换。由此，能够根据摄影位置、摄影条件等变更为最佳的设定。

(变形例)

此外，应该认为本次公开的实施方式在所有方面均为例示，而非限制性的。本发明的范围并不由上述的实施方式的说明表示，由权利要求书表示，并且，包括与权利要求书均等的含义和范围内的全部的变更(变形例)。

例如，在上述实施方式中，例示了X射线摄影装置将存储部中存储的使用于长条图像的生成的血管图像与透视图像重叠的例子，但不限于此。在本发明中，以包括相同的相对位置坐标的方式拍摄到的多个造影剂图像存储于存储部即可，也可以不将造影剂图像使用于长条图像的生成。

另外，在上述实施方式中，示出X射线摄影装置使顶板移动来变更摄影部与顶板的相对位置的例子，但本发明不限于此。在本发明中，X射线摄影装置也可以构成为使摄影部移动来变更摄影部与顶板的相对位置。

另外，在上述实施方式中，示出控制部构成为进行使血管图像移动以使选择出的血管图像的相对位置坐标与透视图像的相对位置坐标一致的控制的例子，但本发明不限于此。在本发明中，控制部也可以不进行使血管图像移动的控制，在选择血管图像之后进行显示重叠图像的控制。

另外，在上述实施方式中，示出控制部构成为进行基于血管图像的选择来使顶板移动以使血管图像的摄影位置与透视图像的摄影位置相同的控制的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以是用户通过使顶板移动来进行透视摄影。

另外，在上述实施方式中，示出X射线摄影装置构成为能够通过设定来将要与透视图像重叠的图像在血管图像和峰值保持图像之间切换的例子，但本发明不限于此。在本发明中，X射线摄影装置也可以仅具有通过设定来将要与透视图像重叠的图像设为血管图像和峰值保持图像中的任一方的设定。

[方式]

本领域人员应该理解的是，上述的例示性的实施方式是以下方式的具体例。

(项目1)

一种X射线摄影装置，具备：

顶板，其用于载置被检体；

摄影部，其包括X射线源和检测部，其中，所述X射线源向被载置于所述顶板的所述被检体照射X射线，所述检测部对透过了所述被检体的X射线进行检测，并输出检测信号；

图像处理部，其生成一边变更所述摄影部与所述顶板的相对位置一边以多个图像包括相同的相对位置坐标的方式且通过向血管投放造影剂依次拍摄到的多个血管图像，并且生成在与拍摄所述多个血管图像的定时不同的定时拍摄到的透视图像；

存储部，其存储所述多个血管图像；

显示部，其显示由所述图像处理部生成的图像；以及

控制部，在拍摄所述透视图像时，所述控制部进行以下控制中的至少一个控制：从所述存储部中存储的包括与所述透视图像的摄影位置相同的所述相对位置坐标的所述多个血管图像中选择最清晰地拍到所述血管的一个所述血管图像的控制；以及生成相比于所述存储部中存储的包括与所述透视图像的摄影位置相同的所述相对位置坐标的所述多个血管图像的各血管图像更清晰地拍到所述血管的一个血管图像的控制，并且，所述控制部进行在所述显示部中显示将选择出或生成的一个所述血管图像与所述透视图像重叠所得的重叠图像的控制。

(项目2)

根据项目1所述的X射线摄影装置，

所述控制部构成为进行第一选择的控制和第二选择的控制来作为从所述存储部中存储的包括与所述透视图像的摄影位置相同的所述相对位置坐标的所述多个血管图像中选择最清晰地拍到所述血管的一个所述血管图像的控制，其中，所述第一选择的控制是从所述存储部中选择由包括与所述透视图像的摄影位置相同的所述相对位置坐标的所述多个血管图像组成的血管图像组，所述第二选择的控制是从通过所述第一选择而选择出的所述血管图像组中选择所述血管清晰的所述血管图像。

(项目3)

根据项目2所述的X射线摄影装置，

所述控制部构成为在所述第二选择中进行以下控制：选择所述相对位置坐标和周围的像素值的合计最低的所述血管图像来作为所述血管清晰的所述血管图像。

(项目4)

根据项目1至3中的任一项所述的X射线摄影装置，

所述图像处理部构成为将投放影剂后拍摄到的所述多个血管图像进行接合来生成长条图像，

所述控制部构成为进行以下控制：从使用于所述长条图像的生成的所述多个血管图像中选择所述血管清晰的所述血管图像。

(项目5)

根据项目1至4中的任一项所述的X射线摄影装置，

所述控制部构成为：接受对所述存储部中存储的所述多个血管图像中的一个血管图像进行的选择，并且控制所述摄影部2以在选择出的所述血管图像的所述相对位置坐标处进行透视摄影。

(项目6)

根据项目1至5中的任一项所述的X射线摄影装置，

所述控制部构成为进行以下控制：使所述血管图像移动，以使选择出的所述血管图像的所述相对位置坐标与所述透视图像的所述相对位置坐标一致。

(项目7)

根据项目6所述的X射线摄影装置，

所述控制部构成为：在所述血管图像的移动量小于阈值的情况下，进行使所述血管图像移动的控制，并且，在所述血管图像的移动量为阈值以上的情况下，进行不使所述血管图像移动且不显示所述血管图像显示的控制。

(项目8)

根据项目1至7中的任一项所述的X射线摄影装置，

所述控制部生成从所述多个血管图像中针对每个所述相对位置坐标提取像素值的最小值而构成的峰值保持图像，来作为用于生成相比于所述存储部中存储的包括与所述透视图像的摄影位置相同的所述相对位置坐标的所述多个血管图像的各血管图像更清晰地拍到所述血管的一个所述血管图像的控制，

所述控制部构成为在所述显示部中显示所述峰值保持图像和所述透视图像。

(项目9)

根据项目8所述的X射线摄影装置，

所述图像处理部构成为能够通过设定来将要与所述透视图像重叠的图像在所述血管图像与所述峰值保持图像之间切换。

Claims (9)

1.一种X射线摄影装置，具备：

顶板，其用于载置被检体；

摄影部，其包括X射线源和检测部，其中，所述X射线源向被载置于所述顶板的所述被检体照射X射线，所述检测部对透过了所述被检体的X射线进行检测，并输出检测信号；

图像处理部，其生成一边变更所述摄影部与所述顶板的相对位置一边以多个图像包括相同的相对位置坐标的方式且通过向血管提供造影剂依次拍摄到的多个血管图像，并且生成在与拍摄所述多个血管图像的定时不同的定时拍摄到的非造影的透视图像；

存储部，其存储所述多个血管图像；

显示部，其显示由所述图像处理部生成的图像；以及

控制部，

其中，所述控制部进行如下控制：

基于拍摄所述透视图像的摄影位置的相对位置坐标，从存储于所述存储部中的、在互不相同的时刻拍摄到的所述多个血管图像中选择多个包括与所述透视图像的相对位置坐标相同的相对位置坐标的所述血管图像来生成血管图像子集，

从所生成的所述血管图像子集中选择最清晰地拍到所述血管的一个所述血管图像，或者基于所生成的所述血管图像子集生成相比于所述血管图像子集中的各血管图像更清晰地拍到所述血管的一个血管图像，

生成将选择出或生成的一个所述血管图像与所述透视图像重叠所得的重叠图像，

在所述显示部中显示生成的重叠图像。

2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，

所述控制部构成为进行第一选择的控制和第二选择的控制来作为从所述存储部中存储的包括与所述透视图像的摄影位置相同的所述相对位置坐标的所述多个血管图像中选择最清晰地拍到所述血管的一个所述血管图像的控制，其中，所述第一选择的控制是从所述存储部中选择由包括与所述透视图像的摄影位置相同的所述相对位置坐标的所述多个血管图像组成的血管图像子集，所述第二选择的控制是从通过所述第一选择而选择出的所述血管图像子集中选择所述血管清晰的所述血管图像。

3.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于，

所述控制部构成为在所述第二选择中进行以下控制：选择所述相对位置坐标和周围的像素值的合计最低的所述血管图像来作为所述血管清晰的所述血管图像。

4.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，

所述图像处理部构成为将投放造影剂后拍摄到的所述多个血管图像进行接合来生成长条图像，

所述控制部构成为进行以下控制：从使用于所述长条图像的生成的所述多个血管图像中选择所述血管清晰的所述血管图像。

5.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，

所述控制部构成为：接受对所述存储部中存储的所述多个血管图像中的一个血管图像进行的选择，并且控制所述摄影部以在选择出的所述血管图像的所述相对位置坐标处进行透视摄影。

6.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，

所述控制部构成为进行以下控制：使所述血管图像移动，以使选择出的所述血管图像的所述相对位置坐标与所述透视图像的所述相对位置坐标一致。

7.根据权利要求6所述的X射线摄影装置，其特征在于，

所述控制部构成为：在所述血管图像的移动量小于阈值的情况下，进行使所述血管图像移动的控制，并且，在所述血管图像的移动量为阈值以上的情况下，进行不使所述血管图像移动且不显示所述血管图像的控制。

8.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，

所述控制部构成为：作为用于生成相比于所述存储部中存储的包括与所述透视图像的摄影位置相同的所述相对位置坐标的所述多个血管图像的各血管图像更清晰地拍到所述血管的一个所述血管图像的控制，所述控制部控制所述图像处理部以生成从所述多个血管图像中针对每个所述相对位置坐标提取像素值的最小值而构成的峰值保持图像，并且，所述控制部在所述显示部中显示将生成的所述峰值保持图像与所述透视图像重叠所得的重叠图像。

9.根据权利要求8所述的X射线摄影装置，其特征在于，

所述图像处理部构成为能够通过设定来将要与所述透视图像重叠的图像在所述血管图像与所述峰值保持图像之间切换。