JP2010162278A - Ｘ線画像診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線画像診断装置において、患者のＸ線被曝を減少させ、また、操作者にとって最適なＸ線画像診断の環境を提供すること。
【解決手段】アンギオ装置１０は、被検体を載置する天板と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出装置と、天板の長手方向の位置によってフレームレートを変えるシーケンスを設定するシーケンス設定部５１と、シーケンスに従ってＸ線検出装置と被検体とを相対的に移動させてＸ線撮影を実行し、Ｘ線画像群を取得するＤＳＡ画像取得部５２と、Ｘ線画像群の一部をそれぞれ重ね合わせて長尺画像を生成する長尺画像生成部５３と、長尺画像を表示する表示手段と、を有する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、撮影位置の異なる複数のＸ線画像を表示するＸ線画像診断装置に関する。

造影剤でコントラストを強調した血管を撮影するため、例えば略Ｃ字形状の支持器（Ｃアーム）の両端にそれぞれ具備するＸ線管とＦＰＤ（ｆｌａｔ ｐａｎｅｌ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）又はＩ．Ｉ．（ｉｍａｇｅ ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）及び画像処理部からなるＸ線画像診断装置が知られている。このＸ線画像診断装置は、一般にはアンギオ装置とも称呼され、被検体としての患者へのカテーテル挿入作業等の医師による診断・治療（診療）や、Ｘ線撮影を行なうことができる。

Ｘ線画像診断装置では、ＤＳＡ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）撮影という手法が用いられる。このＤＳＡ撮影では、まず、マスク画像が収集される。そして、患者の患部に造影剤注入後、コントラスト画像が収集されてＤＳＡ撮影が行なわれる。そして、マスク画像とそのマスク画像に対応するコントラスト画像が差分されるサブトラクション処理が施され、差分画像（ＤＳＡ画像）が生成される。

また、Ｘ線画像診断装置では、下肢の動脈等のように細長で撮影領域全外が検出器の大きさを超える場合には、造影剤の移動を追いかけるようにテーブルを移動しながら複数のテーブル位置（ステージ）でマスク画像を生成し、造影剤注入後、同一ステージでコントラスト画像を生成してマスク画像をサブトラクションするステッピングＤＳＡ撮影が行なわれる。

なお、本発明に関連する従来の技術として、以下のような特許文献が開示されている。

特開２００４−２３６９１０号公報

しかしながら、従来技術によると、一定フレームレートでＸ線曝射を行なうと、１枚のステッピングＤＳＡ画像で十分確認（診断）ができる部位についても複数枚撮影することになり、患者のＸ線被曝量が増加することになる。

また、下肢部のような細い血管の造影では、細い血管がステッピングＤＳＡ画像上のノイズに埋もれてしまうので、血管走行の視認が悪い場合がある。

ステッピングＤＳＡ撮影時は、撮影するステージを予め設定（登録）する必要があり、操作者にとってＸ線診断効率が悪かった。

本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、患者のＸ線被曝を減少させ、また、操作者にとって最適なＸ線画像診断の環境を提供することができるＸ線画像診断装置を提供することを目的とする。

本発明に係るＸ線画像診断装置は、上述した課題を解決するために、被検体を載置する天板と、前記被検体を透過したＸ線を検出する検出器と、前記天板の長手方向の位置によってフレームレートを変える第１シーケンスを設定する設定手段と、前記第１シーケンスに従って前記検出器と前記被検体とを相対的に移動させてＸ線撮影を実行し、Ｘ線画像群を取得する取得手段と、前記Ｘ線画像群の一部をそれぞれ重ね合わせて長尺画像を生成する生成手段と、前記長尺画像を表示する表示手段と、を有する。

本発明に係るＸ線画像診断装置によると、患者のＸ線被曝を減少させ、また、操作者にとって最適なＸ線画像診断の環境を提供することができる。

本実施形態のＸ線画像診断装置のハードウェア構成の一例を示す概略図。 本実施形態のＸ線画像診断装置を構成する表示装置の配置の一例を示す図。 第１実施形態のＸ線画像診断装置の機能を示すブロック図。 血管の分岐部付近におけるピクセル毎の加算平均値を示す図。 血管の分岐部付近におけるピクセル毎のフィルタリング後の輝度値を示す図。 長尺画像と、従来のシーケンスにおける長尺画像の各ＦＯＶとの関係を示す図。 長尺画像と、第１実施形態のシーケンスにおける長尺画像の各ＦＯＶとの関係を示す図。 第２実施形態のアンギオ装置の機能を示すブロック図。 長尺画像と、パイロットシーケンスにおける長尺画像の各ＦＯＶとの関係を示す図。

本発明に係るＸ線画像診断装置の実施形態について、添付図面を参照して説明する。

Ｘ線画像診断装置としてのアンギオ装置は、ＤＳＡ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）撮影モードを有する。ＤＳＡ撮影モードでは、造影剤の像を含まないＸ線透過像（マスク画像）と、造影剤の像を含む２ＤのＸ線透過像（コントラスト画像又はライブ画像）とをサブトラクション処理して血管像である差分画像（ＤＳＡ画像）を生成してＤＳＡ画像を表示・記憶することができる。

図１は、本実施形態のＸ線画像診断装置のハードウェア構成の一例を示す概略図である。

図１は、Ｘ線画像診断装置としてのアンギオ装置１０は、大きくは、保持装置１１及びＤＦ（ｄｉｇｉｔａｌ ｆｌｕｏｒｏｇｒａｐｈｙ）装置１２によって構成される。

保持装置１１は、Ｘ線管２１、Ｘ線検出装置２２、Ｃアーム２３、天板（カテーテルテーブル）２５、高電圧供給装置２６、駆動機構２７及び造影剤自動注入装置（インジェクタ）２８を設ける。なお、保持装置１１は、Ｘ線管２１が天板２５の下方に位置するアンダーチューブタイプである場合を説明するが、Ｘ線管２１が天板２５の上方に位置するオーバーチューブタイプである場合であってもよい。また、Ｘ線管２１のＸ線の出射側に、複数枚の鉛羽で構成されるＸ線照射野絞りや、シリコンゴム等で形成されハレーションを防止するために所定量の照射Ｘ線を減衰させる補償フィルタを設けてもよい。

Ｘ線管２１は、Ｃアーム２３の一端に設けられ、高電圧供給回路２６から高電圧電力の供給を受けて、この高電圧電力の条件に応じて被検体（患者）Ｐに向かってＸ線を曝射する。

Ｘ線検出装置２２は、Ｃアーム２３の他端であってＸ線管２１の出射側に設けられ、患者Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出装置２２は、Ｉ．Ｉ．（ｉｍａｇｅ ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）−ＴＶ系であり、大きくは、Ｉ．Ｉ．２２ａ及びＴＶカメラ２２ｂを備える。

Ｉ．Ｉ．２２ａは、患者Ｐを透過したＸ線を可視光に変換し、さらに、光−電子−光変換の過程で輝度の倍増を行なって感度のよい投影データを形成させる。ＴＶカメラ２２ｂは、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子を用いて光学的な投影データを電気信号に変換する。

Ｃアーム２３は、その一端にＸ線管２１を、他端にＸ線検出装置２２を支持することで、Ｘ線管２１とＸ線検出装置２２とを、患者Ｐを中心に対向配置させる。Ｃアーム２４は、駆動機構２７によって、その移動量、移動タイミング及び移動速度が制御される。

天板２５は、患者Ｐを載置する。

高電圧供給装置２６は、ＤＦ装置１２の制御によって、Ｘ線管２１に高電圧電力を供給する。

駆動機構２７は、ＤＦ装置１２による制御に従って、Ｃアーム２３を円弧動（ＬＡＯ（ｌｅｆｔ ａｎｔｅｒｉｏｒ ｏｂｌｉｑｕｅ ｖｉｅｗ）方向及びＲＡＯ（ｒｉｇｈｔ ａｎｔｅｒｉｏｒ ｏｂｌｉｑｕｅ ｖｉｅｗ）方向の移動）させたり、Ｃアーム２３を回転動（ＣＲＡ（ｃｒａｎｉａｌ ｖｉｅｗ）方向及びＣＡＵ（ｃａｕｄａｌ ｖｉｅｗ）方向の移動）させたりする。

また、駆動機構２７は、ＤＦ装置１２による制御に従ってＣアーム２３を患者Ｐの天板２５の長手方向に対して平行移動させたり、Ｃアーム２３及び天板２５を一体として起倒させたりする。さらに、駆動機構２７は、Ｘ線管２１及びＸ線検出装置２２を患者Ｐの天板２５の長手方向に移動させて撮影するために、ＤＦ装置１２による制御に従ってＣアーム２３を患者Ｐの天板２５の長手方向に直線移動させる。加えて、駆動機構２７は、ＤＦ装置１２による制御に従って天板２５を上下方向、左右方向及び長手方向に移動させる。また、駆動機構２７は、天板２５を長手方向する場合、その移動距離を検知するセンサ２７ａを備えている。

インジェクタ２８は、ＤＦ装置１２による制御に従って患者Ｐの患部に挿入されたカテーテル（カテーテルチューブ，図示しない）に対して造影剤を注入する装置である。

一方、ＤＦ装置１２は、コンピュータをベースとして構成されており、病院基幹のＬＡＮ（ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークＮと相互通信可能である。ＤＦ装置１２は、大きくは、及びＡ／Ｄ（ａｎａｌｏｇ ｔｏ ｄｉｇｉｔａｌ）変換回路３０、画像生成・処理回路３１、画像メモリ３２、画像合成回路３３、表示装置３４、プロセッサとしてのＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）３５、包括メモリ３６、ＨＤＤ（ｈａｒｄ ｄｉｓｃ ｄｒｉｖｅ）３７、入力装置３８、通信制御装置３９及びシステム制御装置４０等のハードウェアから構成される。ＣＰＵ３５は、共通信号伝送路としてのバスを介して、ＤＦ装置１２を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、ＤＦ装置１２は、記録媒体用のドライブ（図示しない）を具備する場合もある。

Ａ／Ｄ変換回路３０は、Ｘ線検出装置２２から出力された時系列的なアナログ信号（ビデオ信号）をデジタル信号に変換する。

画像生成・処理回路３１は、ＣＰＵ３５の制御によって、Ａ／Ｄ変換回路３０から出力された投影データのデジタル信号に対して対数変換処理（ＬＯＧ処理）行ない、必要に応じて加算処理してフレーム単位の画像データ（マスク画像及びコントラスト画像）を生成し、その画像データを画像メモリ３２に記憶させる。また、画像生成・処理回路３１は、フレーム単位の画像データに対して画像処理を施し、画像処理後の画像データを画像メモリ３２に記憶させる。画像処理としては、画像データに対する拡大／階調／空間ファイルタ処理や、時系列に蓄積された画像データの最小値／最大値トレース処理、サブトラクション処理及びノイズを除去するための加算処理等が挙げられる。画像生成・処理回路３１によってサブトラクション処理された差分画像（ＤＳＡ画像）等の画像データは、画像合成回路３３に出力されると共に、画像メモリ３２等の記憶装置に記憶される。

画像メモリ３２は、ＣＰＵ３５の制御によって、画像生成・処理回路３１から出力された画像データを記憶する。なお、画像メモリ３２に記憶されるＤＳＡ画像には、患者情報、テーブル位置（ステージ）の情報及び撮影時間情報等が付帯されている。

画像合成回路３３は、画像生成・処理回路３１から出力された画像データを種々のパラメータの文字情報や目盛等と共に合成し、ビデオ信号として表示装置３４に出力する。具体的には、画像合成回路３３は、画像生成・処理回路３１からのＤＳＡ画像を種々のパラメータの文字情報や目盛等と共に合成し、ビデオ信号として表示装置３４に出力する。

図２は、アンギオ装置１０を構成する表示装置３４の配置の一例を示す図である。

表示装置３４は、透視モニタ３４ａ、参照モニタ３４ｂ及びシステムモニタ３４ｃを備える。透視モニタ３４ａ、参照モニタ３４ｂ及びシステムモニタ３４ｃは、液晶ディスプレイやＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ ｒａｙ ｔｕｂｅ）等によってそれぞれ構成される。

また、図１に示す表示装置３４には、ＶＲＡＭ（ｖｉｄｅｏ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、図示しない）等の表示用画像メモリ、Ｄ／Ａ（ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ ａｎａｌｏｇ）変換器及び表示回路が含まれる。ＣＰＵ３５の制御によって、表示しようとするイメージデータを展開するＶＲＡＭにイメージデータ等を展開することで画像データを表示装置３４に表示させる。

透視モニタ３４ａは、画像合成回路３３から出力されるマスク画像及びコントラスト画像等をライブ画像として表示する。

参照モニタ３４ｂは、画像合成回路３３から出力されるＤＳＡ画像を静止画像として、また、ＤＳＡ画像群を動画再生として表示する。

システムモニタ３４ｃは、ＦＯＶ（ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）切り替えのためのデータ等、主に保持装置１１の制御を行なうためのデータを表示する。

ＣＰＵ３５は、半導体で構成された電子回路が複数の端子を持つパッケージに封入されている集積回路（ＬＳＩ）の構成をもつ制御装置である。ＣＰＵ３５は、医師及び技師等のオペレータによって入力装置３８が操作等されることにより指令が入力されると、包括メモリ３６に記憶しているプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ３５は、ＨＤＤ３７に記憶しているプログラム、ネットワークＮから転送され通信制御装置３９で受信されてＨＤＤ３７にインストールされたプログラム、又は記録媒体用のドライブ（図示しない）に装着された記録媒体から読み出されてＨＤＤ３７にインストールされたプログラムを、包括メモリ３６にロードして実行する。

包括メモリ３６は、ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）等の要素を兼ね備える構成をもつ記憶装置である。包括メモリ３６は、ＩＰＬ（ｉｎｉｔｉａｌ ｐｒｏｇｒａｍ ｌｏａｄｉｎｇ）、ＢＩＯＳ（ｂａｓｉｃ ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ ｓｙｓｔｅｍ）及びデータを記憶したり、ＣＰＵ３５のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いたりする記憶装置である。

ＨＤＤ３７は、磁性体を塗布又は蒸着した金属のディスクが着脱不能で内蔵されている構成をもつ記憶装置である。ＨＤＤ３７は、ＤＦ装置１２にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や、データを記憶する。また、ＯＳに、ユーザに対する情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力装置３８によって行なうことができるＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を提供させることもできる。

入力装置３８としては、オペレータによって操作が可能なキーボード及びマウス等によって構成され、操作に従った入力信号がＣＰＵ３５に送られる。入力装置３８は、大きくは、メインコンソール及びシステムコンソールによって構成される。

通信制御装置３９は、各規格に応じた通信制御を行なう。通信制御装置３９は、ネットワークＮに接続することができる機能を有しており、これにより、アンギオ装置１０は、通信制御装置３９からネットワークＮ網に接続することができる。

システム制御装置４０は、図示しないＣＰＵ及びメモリを含んでいる。システム制御装置４０は、ＣＰＵ３５からの指示に従って、保持装置１１の高電圧供給装置２６、駆動機構２７及びインジェクタ２８等の動作を制御する。

図３は、第１実施形態のアンギオ装置１０の機能を示すブロック図である。

図１に示すアンギオ装置１０のＤＦ装置１２のＣＰＵ３５がプログラムを実行することによって、アンギオ装置１０は、シーケンス設定部５１、ＤＳＡ画像取得部５２及び長尺画像生成部５３として機能する。なお、各構成要素５１乃至５３をＣＰＵ３５の機能として説明するが、その場合に限定されるものではなく、各構成要素５１乃至５３をハードウェアとしてＤＦ装置１２に備えるものであってもよい。

シーケンス設定部５１は、Ｘ線検出装置２２と患者Ｐとを相対的に移動させてＤＳＡ撮影する場合、例えばステッピングＤＳＡ撮影する場合、天板２５の長手方向の位置によってフレームレートを変えるようなシーケンスを設定する機能を有する。例えば、シーケンス設定部５１は、ステッピングＤＳＡ撮影する場合、下肢部を含む部位（腹部からつま先部）の上体部から下体部にかけてのフレームレートが次第に大きくなるようなシーケンスを設定する。

ＤＳＡ画像取得部５２は、シーケンス設定部５１によって設定されたシーケンスに従ってシステム制御装置４０を制御して患者Ｐの下肢部を含む部位のステッピングＤＳＡ撮影を実行させる機能と、画像メモリ３２から、造影画像としての複数のテーブル位置毎のＤＳＡ画像を取得する機能とを有する。ＤＳＡ画像取得部５２によって生成されるＤＳＡ画像は、センサ２７ａから取得される天板２５の位置としてのステージ情報や撮影時間情報等と共に画像メモリ３２等の記憶装置に記録される。

長尺画像生成部５３は、ＤＳＡ画像取得部５３によって取得されるＤＳＡ画像群を基に、下肢部の全体像を示す長尺画像を生成する機能を有する。長尺画像生成部５３によって生成される長尺画像は、画像合成回路３３を介して表示装置３４の参照モニタ３４ｂに表示（長尺表示）される。

例えば、長尺画像生成部５３は、ＤＳＡ画像取得部５３によって複数の異なる位置で取得されるＤＳＡ画像群を基に、ステージ情報に従って一部重ね処理を実行して、下肢部の全体像を示す長尺画像を生成する。また、例えば、長尺画像生成部５３は、ＤＳＡ画像群上の輝度値の差異を基に血管のエッジを抽出して、血管を繋ぐように一部重ね処理を実行して、下肢部の全体像を示す長尺画像を生成する。

なお、長尺画像生成部５３が、ＤＳＡ画像の重なっている部分（ピクセル）の輝度値を、その部分に該当する複数輝度値の加算平均値とし、一定レベル以下のものをノイズと判断してフィルタリングすることで、Ｓ／Ｎ（ｓｉｇｎａｌ ｔｏ ｎｏｉｓｅ）を改善することができる。血管のエッジ付近には、血管の分岐部が存在する可能性があるため、長尺画像生成部５３は、加算平均値と一定のノイズ検出閾値（ゲイン）との比較によってフィルタリングを行なうのではなく、加算平均値と重み付けされたノイズ検出閾値との比較によってフィルタリングを行なう。

図４は、血管の分岐部付近におけるピクセル毎の加算平均値を示す図である。図５は、血管の分岐部付近におけるピクセル毎のフィルタリング後の輝度値を示す図である。

図４に示すように、各ピクセルの加算平均値を、高加算平均値（明らかに血管像）、中加算平均値（血管像なのかノイズなのか不明）、低加算平均値（明らかにノイズ）に区分する。そして、中加算平均値に該当するピクセルについては、周辺ピクセルの加算平均値の大きさによって血管エッジであるかどうかを判断する（ノイズ検出閾値を切替える）。例えば、周辺ピクセルが一定の輝度レベル以上の中加算平均値の領域Ａのピクセルでは、ノイズ検出閾値を大きくして、血管の分岐部である可能性も考慮してフィルタリングする。また、図４に示す、周辺ピクセルが一定の輝度レベル以下の領域Ｂのピクセルでは、ノイズ検出閾値を小さくする。

なお、Ｓ／Ｎを改善することを目的として、長尺画像生成部５３は、ＤＳＡ画像の重なっている部分の輝度値を、その部分に該当する複数輝度値の最多値としてもよい。

図６は、長尺画像と、従来のシーケンスにおける長尺画像の各ＦＯＶとの関係を示す図である。図７は、長尺画像と、第１実施形態のシーケンスにおける長尺画像の各ＦＯＶとの関係を示す図である。

図６に示すように、従来のシーケンスでステッピングＤＳＡ撮影を行なうと、１枚のステッピングＤＳＡ画像で十分に確認（診断）できる腹部から鼠径部についても複数枚分撮影することになり、患者Ｐの被曝量が増加することになる。また、末梢血管のような細い血管の造影がノイズに埋もれてしまい、血管走行の視認が悪い場合がある。

一方、図７に示すように、第１実施形態のシーケンスでステッピングＤＳＡ撮影を行なうと、腹部から鼠径部では血管が太く視認性がよいので、腹部から鼠径部の撮影ではフレームレートを小さくして撮影枚数を減らすことで患者Ｐの被曝を低減させることができる。一方、末梢血管はノイズに埋もれてしまう場合もあるので、末梢血管の撮影ではフレームレートを大きくして撮影枚数を増やす。

第１実施形態のＸ線画像診断装置１０によると、太い血管を撮影する場合には撮影枚数を減らすことができるので、患者ＰのＸ線被曝を低減させることができる。また、Ｘ線画像診断装置１０によると、操作者が予めステージを設定する必要がないので、操作者にとって最適なＸ線画像診断の環境を提供することができる。

図８は、第２実施形態のアンギオ装置１０Ａの機能を示すブロック図である。なお、第２実施形態のアンギオ装置１０Ａのハードウェア構成は、図１及び図２に示す第１実施形態のアンギオ装置１０のハードウェア構成と同様であるので、説明を省略する。

図１に示すＣＰＵ３５がプログラムを実行することによって、アンギオ装置１０Ａは、ＤＳＡ画像取得部５２、長尺画像生成部５３、パイロットＤＳＡ画像取得部５４、血管径演算部５５及びシーケンス設定部５６として機能する。なお、各構成要素５２乃至５６をＣＰＵ３５の機能として説明するが、その場合に限定されるものではなく、各構成要素５２乃至５６をハードウェアとしてＤＦ装置１２に備えるものであってもよい。また、図８に示すアンギオ装置１０Ａの機能において、図３に示すアンギオ装置１０の機能と同一機能には同一符号を付して説明を省略する。

パイロットＤＳＡ画像取得部５４は、比較的小さい一定のフレームレートを有するパイロットシーケンスに従ってシステム制御装置４０を制御して患者Ｐの下肢部を含む部位のステッピングＤＳＡ撮影を実行させる機能と、画像メモリ３２から、造影画像としての複数のテーブル位置毎のＤＳＡ画像を取得する機能とを有する。長尺画像と、パイロットシーケンスにおける長尺画像の各ＦＯＶとの関係を図９に示す。

血管径演算部５５は、パイロットＤＳＡ画像取得部５４によって取得されるパイロットＤＳＡ画像群の輝度から血管を抽出し、血管径を演算する機能を有する。

シーケンス設定部５６は、血管径演算部５５によって算出される血管径が閾値以上の部位については小さいフレームレートと、血管径が閾値未満の部位については大きいフレームレートとなるようなシーケンスを設定する機能を有する。そして、ＤＳＡ画像取得部５２は、シーケンス設定部５６によって設定されたシーケンスに従ってシステム制御装置４０を制御して患者Ｐの下肢のステッピングＤＳＡ撮影を実行させる。

第２実施形態のＸ線画像診断装置１０Ａによると、太い血管を撮影する場合には撮影枚数を減らすことができるので、患者ＰのＸ線被曝を低減させることができる。また、Ｘ線画像診断装置１０Ａによると、操作者が予めステージを設定する必要がないので、操作者にとって最適なＸ線画像診断の環境を提供することができる。

１０，１０Ａ Ｘ線画像診断装置（アンギオ装置）
１１ 保持装置
１２ ＤＦ装置
２５ 天板
３１ 画像生成・処理回路
３３ 画像合成回路
３４ 表示装置
３８ 入力装置
４０ システム制御装置
５１，５６ シーケンス設定部
５２ ＤＳＡ画像取得部
５３ 長尺画像生成部
５４ パイロットＤＳＡ画像取得部
５５ 血管径演算部

Claims (9)

1. 被検体を載置する天板と、
   前記被検体を透過したＸ線を検出する検出器と、
   前記天板の長手方向の位置によってフレームレートを変える第１シーケンスを設定する設定手段と、
   前記第１シーケンスに従って前記検出器と前記被検体とを相対的に移動させてＸ線撮影を実行し、Ｘ線画像群を取得する取得手段と、
   前記Ｘ線画像群の一部をそれぞれ重ね合わせて長尺画像を生成する生成手段と、
   前記長尺画像を表示する表示手段と、
   を有することを特徴とするＸ線画像診断装置。
2. 前記設定手段は、前記被検体の下肢部の上体部から下体部にかけて次第に前記フレームレートが大きくなるような前記第１シーケンスを設定する構成とすることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
3. 前記天板の長手方向の位置によって一定であり前記フレームレートより比較的小さいフレームレートを有する第２シーケンスに従って前記Ｘ線撮影を実行し、パイロットＸ線画像群を取得するパイロットＸ線画像取得手段と、
   前記パイロットＸ線画像群を基に検出される血管の血管径を演算する演算手段と、
   をさらに有し、
   前記設定手段は、前記血管径が閾値以上の部位については比較的小さいフレームレートと、前記血管径が閾値未満の部位については比較的大きいフレームレートとなるような前記第１シーケンスを設定する構成とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線画像診断装置。
4. 前記生成手段は、前記Ｘ線画像群にそれぞれ付帯されるステージ情報に従って、前記Ｘ線画像群の一部をそれぞれ重ね合わせる構成とすることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載のＸ線画像診断装置。
5. 前記生成手段は、前記Ｘ線画像群上の輝度値の差異を基に血管のエッジを抽出して、前記血管を繋ぐように前記Ｘ線画像群の一部をそれぞれ重ね合わせる構成とすることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載のＸ線画像診断装置。
6. 前記生成手段は、前記Ｘ線画像群の重ね合う部分の輝度値を、前記部分に該当する複数輝度値の加算平均値とする構成とすることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載のＸ線画像診断装置。
7. 前記生成手段は、前記加算平均値と重み付けされたノイズ検出閾値との比較によってフィルタリングを行なう構成とすることを特徴とする請求項６に記載のＸ線画像診断装置。
8. 前記生成手段は、前記Ｘ線画像群の重ね合う部分の輝度値を、前記部分に該当する複数輝度値の最多値とする構成とすることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載のＸ線画像診断装置。
9. 前記Ｘ線撮影を、ＤＳＡ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）撮影とする構成とすることを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載のＸ線画像診断装置。

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