CN1118001C - 摄影胶片加工与包装装置以及树脂元件的进给机构和方法 - Google Patents

Abstract

一种摄影胶片的加工与包装装置，包括：胶片供应装置(18)，用于提供定长胶片(16)；胶片卷绕装置(22)，用于形成了胶卷(32)；胶卷盒生成装置(30)，用于形成一端开口的胶卷盒(28)；组装装置(36)，用于形成含卷盒(34)；和装盒装置(42)，用于形成包装后产品(12)；所述胶片供应装置(18)、胶片卷绕装置(22)和组装装置(36)都置于暗室(44)内。

Description

摄影胶片加工与包装装置以及树脂元件的进给机构和方法

技术领域

本发明涉及一种摄影胶片的加工与包装装置以及树脂元件的进给机构和方法，所述摄影胶片的加工与包装装置可提供定长胶片、使定长胶片卷绕在轴上、把胶卷插入含卷盒、以及把含卷盒装入包装盒，从而形成包装后产品。

背景技术

在摄影胶片的加工与包装过程中，要对摄影胶片进行处理，预定长度的胶片要卷绕起来，卷绕起来的胶片要插入至含卷盒内，含卷盒要装入包装盒内，这些都是在不同的设备上完成的。在每个工序中，都要把胶片收集在一起，然后再输送给下一个工序。其结果是，摄影胶片的加工与包装的整个过程即单调又浪费时间。

在公开号为No.6-266059的日本专利申请中，公开了一种包装产品的制造设备，其包括胶片接合装置，置于黑暗的环境中，从胶片容纳器内接收胶片的坯料，开卷该胶片的坯料，并使之进入下一个工序；元件供应装置，用于提供与胶片成套的元件；胶片加工和组装装置，置于黑暗的环境中，用于处理来自胶片接合装置的胶片，并把来自元件供应装置的与胶片成套的元件和胶片组装在一起，从而形成了包装后产品；和装盒装置，用于把包装后产品装入包装盒内。

胶片接合装置由遮光盖盖住，遮光盖内具有自动切换装置和进给器，自动切换装置从胶片容纳器内接收胶片的坯料，而进给器把处于自动切换装置内的转换位置上的胶片的坯料输送给胶片加工和组装装置。

胶片加工和组装装置由遮光盖盖住，遮光盖内具有冲孔装置，用于在胶片上冲孔；进给器，用于输送带孔的胶片；潜象生成装置，用于在胶片上生成画幅数(frame number)；切割装置，用于把胶片切割成预定的长度；轴卷绕装置，用于把切割成预定长度的胶片卷绕在轴上；胶卷插入装置，用于把卷绕在轴上的胶片插入至一端由盖盖住的一端开口的胶卷盒内；和压装装置，用于把盖压在一端开口的胶卷盒上。

由于胶片接合装置以及胶片加工和组装装置都由遮光盖盖住，所公开的包装产品制造装置可在光亮的室内进行操作。由于工序的设备都是自动化的，包装产品制造装置的整体结构复杂，成本也高。

如果胶片接合装置或胶片加工和组装装置出现了故障，如操作错误或胶片的堵塞，操作者就需要打开遮光盖，以进行设备的恢复工作。因此，保留在出现故障的装置内的任何胶片都要受到曝光而报废。另外，设备的恢复工作即单调又费时间。

特别是，一旦出现机械故障或工序间的衔接故障，出现故障的装置不能自动恢复工作，操作者需要很长的时间去进行设备的恢复工作。尽管在设备的恢复过程中胶片最好贮存在遮光的条件下，但传统的设备不能提供这样的条件。其结果是，当胶片接合装置或胶片加工和组装装置出现故障时，会产生大量的曝光胶片，这是很不经济的。

根据上述胶片加工和包装的过程，最后制成了包装后产品，该包装后产品包括包装盒内的含卷盒。然而，在某些情况下，理想的情况是，胶片卷绕在轴上的含卷盒被直接运用。例如，由富士摄影胶片株式会社制造的被称为“傻瓜”的一次性使用的照相机所采用的含卷盒直接安装在照相机内。

当胶片卷绕在轴上的含卷盒从胶片加工和包装的过程中移动出来之后，装盒装置需要暂时停止操作。然而，在胶片卷绕在轴上的含卷盒从胶片加工和包装的过程中移动出来时，使装盒装置暂时停止操作的控制过程相当复杂，因此，制造最后的包装后产品的效率就很低。由于装盒装置需要暂时停止操作，自动地使胶片卷绕在轴上的含卷盒从胶片加工和包装的过程中移动出来的方法也很复杂，同时，移动出来的含卷盒需要被输送至一个理想的位置。

为了高效地进行整个加工和包装过程，需要把所需的元件高效地提供给有关的装置或站。在公开号为NO.4-217511的日本专利申请中，公开了一种把空心的圆筒形的盒顺利地提供给盒贮存装置的系统。根据所公开的系统，盒模铸装置与盒贮存装置的开口通过加长的进给管而相互连通，空心的圆筒形的盒在吸引力的作用下在输送管内前进。

由于圆筒形的盒在吸引力的作用下在本质上较长的输送管内前进，前进中的圆筒形的盒趋于与进给管的内壁相摩擦。在通常情况下，进给管由不锈钢、氯乙烯、丙烯酸树脂或类似的材料制成，而圆筒形的盒由比进给管软的高密度聚乙烯或聚乙烯制成。

因此，在系统运行了很长时间之后，当圆筒形的盒与进给管的内壁相摩擦时，圆筒形的盒容易产生碎片，该碎片会沉积在进给管的弯曲部位或端部。沉积下来的碎片会进入圆筒形的盒内，并附着在圆筒形的盒上。如果一端由盖盖住的一端开口的胶卷盒被插入这样的圆筒形的盒内，圆筒形的盒内的碎片就会附着在胶卷的露出的尾部。

当含卷盒置于照相机内时，碎片就会从胶卷盒的露出的尾部转移至胶片的曝光部位，这对胶片上的图象会带来不利的影响。由碎片使胶片本身所造成的损坏更是严重的问题。

本发明简述

本发明的基本目的是提供一种胶片的加工与包装装置，其结构简单，各工序可简单和高效地进行。

本发明的主要目的是提供一种胶片的加工与包装装置，其用简单的结构和控制程序就可自动地选择收集含卷盒的过程，或选择收集包装后产品的过程，在包装后产品中，含卷盒置于包装盒内，整个加工与包装可高效地进行。

本发明的另外一个目的是提供一种沿进给路径顺利地进给树脂元件的装置和方法，所述进给路径具有弯曲段，可有效地防止树脂元件被磨损和损坏。

为了实现上述目的，本发明提供了一种摄影胶片的加工与包装装置，该装置包括：胶片供应装置，用于开卷加长感光胶片F的胶片辊，并提供定长胶片；胶片卷绕装置，用于使定长胶片卷绕在轴上，从而形成了胶卷；胶卷盒生成装置，用于把盖压在成圆形的筒片的一端，以形成一端开口的胶卷盒；组装装置，用于把胶卷装入一端开口的胶卷盒内，把盖压在一端开口的胶卷盒的另一端，从而形成含卷盒；和装盒装置，用于把含卷盒装入盒内，把盒盖盖在盒的开口端，从而形成包装后产品；所述胶片供应装置、胶片卷绕装置和组装装置都置于暗室内；轴供应装置，其向胶片卷绕装置提供轴；筒片供应装置，其向胶卷盒生成装置提供胶片卷；盖供应装置，其向组装装置提供盖；盒供应装置，其向装盒装置提供盒；和盒盖供应装置，其向装盒装置提供盒盖；至少所述的轴供应装置、盖供应装置、盒供应装置和盒盖供应装置被相互邻接设置，从而形成了一个元件供应组件。

优选的是，本发明还提供了元件进给路径，其由元件供应装置分别延伸至胶片卷绕装置、胶卷盒生成装置和装盒装置；所述元件进给路径至少具有一个由遮光材料制成的弯曲段，该弯曲段从亮室延伸至暗室，所述弯曲段的角度为总共至少弯曲90度。

优选的是，包装后产品收集装置，其收集一定数量的包装后产品；含卷盒收集装置，其使含卷盒与包装后产品相分离；和择向进给机构，用于有选择地把含卷盒从组装装置提供给装盒装置或含卷盒收集装置。优选的是，一种在摄影胶片(F)的加工与包装装置中沿进给路径进给树脂元件的方法，所述进给路径包括线性水平段、弯曲进给段和垂直进给段，所述方法包括：在进给器的作用下，通过线性水平段将树脂元件供给给输送机；在空气压力作用下，通过弯曲进给段进给树脂元件；和在重力的作用下，来自弯曲进给段的树脂元件途经垂直进给段落下。

附图说明

通过结合附图对本发明的详细说明，本发明的上述和其他目的、特点和优点会变得更加明显，其中的推荐实施例只是为了说明上的方便。

图1是根据本发明的加工与包装装置的制造包装后产品的过程的透视图；

图2是加工与包装装置的平面图；

图3是加工与包装装置的侧面图；

图4是加工与包装装置的胶片辊贮存装置的透视图；

图5是胶片辊贮存装置的侧面图；

图6是加工与包装装置的胶片辊贮存装置的侧面图；

图7是加工与包装装置的从胶片供应装置至组装装置的生产线的示意图；

图8是胶片供应装置的进给器的平面图；

图9是进给器的侧面图；

图10是进给器的吸吮排出器的侧面图；

图11是加工与包装装置的胶片卷绕装置和组装装置的侧面图；

图12示出了胶片卷绕装置的轴卡；

图13是组装装置的平面图；

图14是组装装加工与包装装置的胶卷盒生成装置的局部截面的侧面图；

图15是胶卷盒生成装置的局部截面的前视图；

图16是胶卷盒生成装置的平面图；

图17是加工与包装装置的择向进给机构和遮光机构的透视图；

图18是加工与包装装置的择向进给机构和装盒装置的平面图；

图19是装盒装置的分解透视图；

图20也是装盒装置的分解透视图；

图21是择向进给机构的进给路径的侧视图；

图22是加工与包装装置的含卷盒收集装置的透视图；

图23是含卷盒收集装置的搬运机构的透视图；

图24是搬运机构的垂直截面图；

图25是含卷盒收集装置的平面图；

图26是加工与包装装置的元件供应装置的前视图；

图27示出了输送器和元件供应装置的轴供应装置的管；

图28是管的遮光机构的截面图；

图29A是遮光机构的下闸板的分解透视图；

图29B是遮光机构的上闸板的分解透视图；

图30是输送器和与元件供应装置的盖供应装置相通的滑槽的分解透视图；

图31是滑槽的遮光机构的截面图；

图32是根据本发明的树脂进给机构的透视图；

图33是进给机构的侧面图；

图34是进给机构的鼓风器的垂直进给段的侧面图；

图35是厂内网络的方框图，该厂内网络包括用于控制加工与包装装置的加工与包装装置管理计算机；

图36是制造过程的方框图，该制造过程由加工与包装装置管理计算机和加工与包装装置进行；

图37示出了在控制台的显示器上显示的产品类型设置状态；

图38示出了在显示器上显示的操作状态的图象；

图39A是当加长胶片开始进给时的胶片供应装置的示意图；

图39B是当加长胶片途经可开闭导向器时的胶片供应装置的示意图；

图39C是当加长胶片在可开闭导向器处形成下垂部分时的胶片供应装置的示意图；

图39D是当加长胶片在预定位置被切断时的胶片供应装置的示意图；

图40A至40F是胶片卷绕装置操作方式的示意图；

图41是遮光机构操作方式的透视图；

图42是择向进给机构操作方式的透视图；

图43A至43D是滑槽的遮光机构与盖供应机构相互连通的方式的截面图；

图44A示出了鼓风器的第一和第二传感器探测到包装筒的方式；

图44B示出了鼓风器的第一和第二传感器没有探测到包装筒的方式；和

图45是根据本发明的包括数个加工与包装装置的系统的平面图。

优选实施例的详细描述

如图1至3所示，本发明的加工与包装装置10包括胶片供应装置18，用于开卷加长感光胶片F(以下也称加长胶片F)的胶片辊14，把加长胶片F切割成给定长度的定长胶片16，并提供定长胶片16；胶片卷绕装置22，用于使轴20和定长胶片16相对定位，把定长胶片16卷绕在轴20上，从而形成了胶卷32；胶卷盒生成装置30，用于将成圆形的筒片24成形为一端开口的胶卷盒28，一端开口的胶卷盒28的一端由卡口盖26a封住；组装装置36，用于把胶卷32装入一端开口的胶卷盒28内，从而形成含卷盒34；装盒装置42，用于把含卷盒34装入盒38内，盒盖40盖在盒38的开口端，从而形成包装后产品12；包装后产品收集装置43，用于收集一定数量的包装后产品12；含卷盒收集装置45，用于收集由组装装置36制成的含卷盒34，使组装装置36与包装后产品12相分离；和择向进给路径47，用于有选择地把含卷盒34从组装装置36提供给装盒装置42或含卷盒收集装置45。胶片供应装置18、胶片卷绕装置22和组装装置36都置于暗室44内。

如图2所示，胶片供应装置18、胶片卷绕装置22、组装装置36和装盒装置42如箭头A所示沿胶卷加工和包装线一字排开。加工与包装装置10具有第一直线进给路径(输送机)46和第二直线进给路径(输送机)48，第一直线进给路径46用于把一端开口的胶卷盒28从胶卷盒生成装置30进给至组装装置36，而第二直线进给路径48用于把含卷盒34从组装装置36进给至装盒装置42。

在胶卷加工和包装线的下游，设置了元件供应装置58，该元件供应装置58包括轴供应装置50，用于向胶片卷绕装置22提供轴20；盖供应装置52，用于向组装装置36提供盖26b；盒盖供应装置54，用于向装盒装置42提供盒盖40；和盒供应装置56，用于向装盒装置42提供盒38。

在邻近胶卷盒生成装置30的位置处，设置了盖供应装置59和筒片供应装置60，盖供应装置59用于提供卡口盖26a，而筒片供应装置60用于提供筒片24。

胶片供应装置18、胶片卷绕装置22、胶卷盒生成装置30、组装装置36、装盒装置42、轴供应装置50、盖供应装置52、盖供应装置59、盒盖供应装置54、盒供应装置56和筒片供应装置60都是应用装置，并且由进给装置相互联系起来，该进给装置包括辊、输送机、进给路径和管等。胶片供应装置18包括数个应用装置，这些应用装置在下文说明。

加工与包装装置10安装在地面62(如图3所示)上，加工与包装装置10设有分隔壁64，该分隔壁64盖住了胶片供应装置18、胶片卷绕装置22和组装装置36。暗室44是由分隔壁64围成的理想的工作空间。由分隔壁66形成的前室68可与暗室44相通，也可以通过一个分隔壁66上的孔70与亮室72相通。前室68还可以通过另外一个分隔壁66上的孔74和孔70与亮室72相通。

包装后产品收集装置43是包装完毕的产品的贮存区，该包装后产品收集装置43包括筒仓76a、76b和76c，筒仓76a、76b和76c邻近于元件供应装置58。包装后产品收集装置43和装盒装置42通过进给输送线(产品进给路径)77而相互联系起来，含卷盒收集装置45设置在进给输送线77上。

产品输出线78沿筒仓76a、76b和76c安装在地面62上。另外一条输送线80沿轴供应装置50、盖供应装置52、盒盖供应装置54和盒供应装置56安装在地面62上，该输送线80用于提供各种零件，包括轴20、盖26b、盒盖40和盒38。输送线80平行于输送线84和输送线85，输送线84用于通过容纳器82把数个筒片24提供给筒片供应装置60，而输送线85用于把卡口盖26a提供给盖供应装置59。在地面62上还安装了另外一条输送线88，以自动地把数个胶片辊14进给至胶片辊贮存装置86，胶片辊贮存装置86邻近于胶片供应装置18。控制台90和显示器92安装在地面62上，显示器92邻近于控制台90，控制台90和显示器92安装在地面62上的位置邻近于含卷盒收集装置45。

如图4和5所示，胶片辊贮存装置86具有座台87，该座台87安装在地面62上，在座台87上设有滑动座91，该滑动座91可在作用缸89的作用下沿导轨94移动。转动座98通过转轴96可转动地安装在滑动座91上，可容纳数个胶片辊14的水平轴100安装在转动座98上。在水平轴100上，可移动地支承着盘形推出器102，盘形推出器102用于把由水平轴100支承的胶片辊14一个一个地提供给胶片供应装置18。盘形推出器102的后端与驱动机构106相连，驱动机构106具有作用缸104，在盘形推出器102的后端均布着数个导杆108。

预处理座110沿平行于水平轴100的方向安装在转动座98上。预处理座110具有切割刀112和吸吮箱114，切割刀112用于切断由水平轴100支承的胶片辊14的端部，而吸吮箱114用于牵引和夹持着胶片辊14的端部。

如图6和7所示，胶片供应装置18具有进给器120，用于夹持胶片辊14并且开卷胶片辊14；接合器122，用于使一个胶片辊14的后端与另外一个胶片辊14的前端相互衔接；冲孔器126，用于在从胶片辊14上开卷下来的加长胶片F的两侧形成孔124(如图1所示)；侧缘打印器128，用于在加长胶片F的一侧或两侧印制潜像信息；和切割刀130，用于把加长胶片F切割成预定的长度，形成定长胶片16。

如图5和8所示，进给器120具有开卷轴132，该开卷轴132与胶片辊贮存装置86的水平轴100沿轴向对准，以每次从水平轴100上接收一个胶片辊14。开卷轴132上设置了空气卡盘136，该空气卡盘136具有三个周向均布的爪134，爪134可相对于开卷轴132沿径向移动。开卷轴132可在转动驱动器138的作用下绕其轴线转动，也可以在线性驱动器140的作用下沿箭头B所示的方向沿轴向移动。

转动驱动器138包括电机142，该电机142具有驱动轴144，驱动轮146安装在驱动轴144上。绕驱动轮146转动的皮带148也绕从动轮150转动，从动轮150安装在开卷轴132上。线性驱动器140包括作用缸152，作用缸152具有活塞杆154，活塞杆154固定在滑动座156上，滑动座156可移动地支承在导轨158上。开卷轴132和转动驱动器138都安装在滑动座156上。

如图9所示，接合器122包括接合座160和辅助座162，接合座160用于牵引和夹持一个加长胶片F的后端，而辅助座162用于牵引和夹持另外一个加长胶片F的前端。接合座160可按箭头C和D所示的方向沿水平和垂直方向移动，并且使一个加长胶片F的后端和另外一个加长胶片F的前端相重叠，所述一个加长胶片F的后端由接合座160牵引和夹持，所述另外一个加长胶片F的前端由辅助座162牵引和夹持。接合座160具有定位销164，辅助座162具有定位孔166，定位孔166可容纳定位销164。

可开闭定位器168包括一个平行的可开闭的空气卡盘，该可开闭定位器168位于接合座160的上方，当探测出剩余长度时，接合座160用于使加长胶片F的后端定位。在可开闭定位器168的上方，设置了粘贴座172，粘贴座172的横截面呈方形，粘贴座172可沿箭头E所示的方向转动，以每次使接合带170进给一个预定的长度，接合带170的两面都有粘接剂。粘贴座172安装在升降组件178上，升降组件178固定在活塞杆176上，活塞杆176从作用缸174开始向下延伸，可以和切带器180一起垂直移动，切带器180也安装在升降组件178上。

加长胶片F可沿一进给路径进给，该进给路径与路径形成辊184和压紧辊190相关联，路径形成辊184可在作用缸182的作用下前后移动，压紧辊190安装在摆杆188上，摆杆188与作用缸186保持接触。

如图6所示，冲孔器126具有固定的模具块200和冲压块204，冲压块204位于模具块200的上方，可在一个驱动器(没示出)的作用下垂直移动，该驱动器位于模具块200的下方。冲孔器126还具有一对吸吮腔206和208，吸吮腔206和208分别位于冲压块204的上游和下游。路径辊210和进给辊212为可转动的过渡辊，都位于吸吮腔206的上方，而支承辊214和路径辊216也为可转动的过渡辊，并且都位于吸吮腔208的上方。

如图7所示，侧缘打印器128包括第一打印机构222和第二打印机构226，第一打印机构222面对着恒速进给路径辊220，而第二打印机构226面对着定长进给路径辊224。第一打印机构222根据胶片的种类在加长胶片F的一侧或两侧打印胶片的潜像信息，而第二打印机构226根据胶片的尺寸在加长胶片F的一侧或两侧打印DX码、画幅数、画幅数的条形码、商品名称的潜像信息。

切割刀130包括可动刀片228和固定刀片230，可动刀片228和固定刀片230在垂直方向上相隔一段距离，并且相互面对，根据定长胶片16的所需尺寸把加长胶片F切割成预定的长度，以形成定长胶片16。在切割刀130的下游，设有端部进给压紧辊232、可开闭定位器234、插入辊236和238、以及导向板240和242。可开闭定位器234可从胶卷进给路径缩回。如图6所示，在可开闭定位器234的下方，设有吸吮排出器244。

如图6和10所示，吸吮排出器244具有排出接受器246，排出接受器246可移动至胶片进给路径，也可与胶片进给路径脱开。排出接受器246与排出滑道248的一端相连，排出滑道248是一种由合成树脂，如氯乙烯，制成的管。排出滑道248的另外一端从暗室44延伸至亮室72，亮室72与收集腔252相通(如图10所示)，而收集腔252设置于排出箱250内。排出箱250的上部与管254的端部相连，管254向下垂直地延伸，并且与鼓风器(吸吮装置)256相通。

如图6和11所示，胶片卷绕装置22包括转盘262，其固定在主轴260上，该主轴260按箭头E所示的方向转动；数个，如六个，轴卡264，沿周向均布地安装在转盘262上；轴定位器266，用于定位由轴卡264固定的轴20；数个压紧辊268，用于压紧定长胶片16，该定长胶片16的前端16a插入在轴20内；预缠器270，用于预缠定长胶片16；和卷绕器272，用于卷绕定长胶片16，该定长胶片16由预缠器270进行预缠。

如图7所示，转盘262具有轴供应站ST1、轴定位站ST2、插入站ST3、预缠站ST4、卷绕站ST5和转换站ST6，这些站依次按顺时针方向(箭头E所示的方向)沿周向定位。转盘262与自锁制动器(没示出)相关联，以防轴20转动。

如图12所示，转盘262包括两个可转板262a和262b。轴卡264包括固定卡274和可动卡276，固定卡274固定安装在可转板262a上，而可动卡276安装在可转板262b上，可动卡276可在弹簧或类似元件的作用下沿箭头所示的方向前后移动。在轴供应站ST1中，轴20到达的位置在一个轴卡264的固定卡274和可动卡276之间，这是在可垂直移动的支撑臂278的作用下进行的。

如图11所示，轴定位器266具有压条280。在弹簧或类似元件的作用下，轴卡264使轴20固定，当压条280与轴20保持压紧时，轴20通过离合器而转动至使压条280与轴20的一个翼片相压紧。

预缠器270包括预缠电机282，它通过皮带和皮带轮284与主轴286相连。主轴286具有接触辊(没示出)，该接触辊可与一个轴卡264的可动卡276压紧，以使轴20恒速转动。

胶卷导向器288(如图7所示)延伸至预缠站ST4，该胶卷导向器288与第一光传感器290a和第二光传感器290b相关联，第一光传感器290a和第二光传感器290b沿胶卷导向器288相隔一段距离。定长胶片16在预缠站ST4中进行了预缠，当其尾端16c途经第一光传感器290a时，预缠器270减速。当该尾端16c途经第二光传感器290b时，预缠器270停止。

卷绕器272包括卷绕电机292(如图11所示)，该卷绕电机292通过离合器(没示出)与一个轴卡264的轴卡驱动轴同轴地相连。

如图7和11所示，在胶片卷绕装置22的下游，设置了第一转换装置294和第二转换装置296。第一转换装置294容纳卷轴32，该卷轴32包括定长胶片16，定长胶片16在轴卡264上卷绕在轴20上，第一转换装置294可使卷轴32从水平状态到达垂直状态，此时，卷轴32绕其轴线转动了180度。第一转换装置294包括转轴298和夹持器300，夹持器300在转轴298的作用下沿箭头F所示的方向转动。

第二转换装置296包括转盘304，该转盘304支撑在垂向转轴302上，垂向转轴302可绕其垂向转轴转动。在转盘304上，安装有数个可垂直移动的卡具306。第二转换装置296把来自第一转换装置294的卷轴32插入至一端开口的胶卷盒28内，而一端开口的胶卷盒28置于组装装置36的可转台308上。

可转台308固定安装在垂向转动轴310上，从而可转动至八个分度位置上。在可转台308上安装有卡具312，以使一端开口的胶卷盒28定位在与八个分度位置相对应的各个站(下面要进行说明)上。

如图13所示，可转台308可依次转动至一端开口的胶卷盒供应站ST1a、胶片卷绕轴插入站ST2a、尾端(定长胶片16的尾端)探测站ST3a、中心站ST4a、盖供应站ST5a、压盖站ST6a、有缺陷产品排出站ST7a和有缺陷产品排出站ST8a。

一端开口的胶卷盒供应站ST1a与加载装置314相关联，加载装置314把来自第一直线进给路径46的一端开口的胶卷盒28置于可转台308上。盖供应站ST5a与盖进给装置316相关联。压盖站ST6a与加压装置318相关联。有缺陷产品排出站ST7a与卸载装置320相关联，卸载装置320可把来自可转台308的含卷盒34卸载在第二直线进给路径48上。

如图14和15所示，胶卷生产装置30包括支撑加压机构330，用于形成胶卷盒28的下部；滚辊机构334，由两对可垂直移动的滚辊332形成胶卷盒28；和压装机构336，用于把盖26a压装在胶卷盒28的一端。

如图15所示，滚辊机构334具有一对垂向轴340和一对辊支承器342，垂向轴340可垂向移动地支承在相应的壳体338内，并且由凸轮(没示出)进行垂向地驱动，而辊支承器342固定在相应的垂向轴340上。一对摆臂344分别可摆动地支撑在相应的辊支承器342上。滚辊332可转动地安装在摆臂344的相应的端部。顶压器346支撑在相应的辊支承器342上，该顶压器346通常在相应的弹簧348的作用下可滑动地顶压在摆臂344上。支撑加压机构330位于摆臂344的上方，该支撑加压机构330包括芯棒350和支撑352，芯棒350和支撑352共同支撑着胶卷盒28。实际上，在可转分度盘370(如图16所示)上安装着数个沿周向均布的芯棒350。

压装机构336具有支撑轴354的支座356，如图14所示，轴354可沿箭头H所示的方向轴向移动，一对可开闭卡盘360通过卡盘安装座358而安装在轴354的端部。压头364通过轴326支撑在支座356上，该压头364具有压条端部368，该压条端部368可由轴366进行开闭，轴366可在轴326内往复移动。

如图16所示，在滚辊机构334和压装机构336的共同作用下，筒片24由可转分度盘370卷绕成一端开口的胶卷盒28，可转分度盘370可绕其轴线转动，由可转分度盘370制成的一端开口的胶卷盒28支撑在倾斜进给路径372上，然后，胶卷盒28由水平状态转动至垂直状态，之后，被输送至第一直线进给路径46。

筒片供应装置60邻近于胶卷盒生成装置30，筒片供应装置60包括入口位置376，用于引入容纳器82，容纳器82内含有数个，如五个，垂直排列的筒片24；排出位置378，用于每次从容纳器82内排出一个筒片24；和出口位置380，用于排出筒片24已经全部排出的空的容纳器82。筒片供应装置60具有与排出位置378对准的胶卷片排出机构382。胶卷片排出机构382可在容纳器82和倾斜输送器384之间移动，倾斜输送器384用于把筒片24输送至可转分度盘370。

盖供应装置52具有料斗390，料斗390用于贮存数个盖26a。可垂直移动的元件起升器392用于从料斗390中取出并容纳着数个盖.26a，元件起升器392可在料斗390和进给器394之间往复移动，进给器394位于料斗390的上方。在垂直行程的下部，元件起升器392从料斗390中取出一定数量的盖26a，然后，元件起升器392升起，并且自动地把盖26a提供给进给器394。

如图17所示，第二直线进给路径48由遮光罩400盖住，以防止外界光线从亮室72沿着第二直线进给路径48而进入暗室44。在第二直线进给路径48的端部，设有转矩探测器、长度探测器、高度探测器和盖探测器，转矩探测器用于探测一个垂直转矩，该垂直转矩是当从含卷盒34延伸出来的定长胶片16的尾部16c达到预定长度时产生的，转矩探测器还可判断出有缺陷的含卷盒34，有缺陷的含卷盒34受到的垂直转矩大于一个给定的数值；长度探测器用于探测尾部16c的长度；高度探测器用于探测含卷盒34的高度，由于盖26a或类似元件没有盖好，含卷盒34的高度会增加；盖探测器用于探测是否具有盖26b。被判断为有缺陷的含卷盒34从遮光罩400的排出口404排出。

第二直线进给路径48具有数个料筒410，料筒410以给定的间隔进给含卷盒34。在第二直线进给路径48的端部具有遮光机构412，当含卷盒34离开第二直线进给路径48时，遮光机构412可防止外界光线进入第二直线进给路径48。

遮光机构412具有插板机构414，插板机构414可垂向移动地安装在遮光罩400上，可开闭机构418可以打开和关闭遮光罩400上的孔416。插板机构414具有数个垂向移动杆420和支撑板422，垂向移动杆420可在一凸轮(没示出)的作用下垂直移动，支撑板422与垂向移动杆420的上端相连。插板机构414还具有垂向插板424a和424b，垂向插板424a和424b固定在支撑板422的相互面对的侧边缘上，并且从所述相互面对的侧边缘上向下延伸。垂向插板424a和424b相互平行，相隔的距离等于第二直线进给路径48上的含卷盒34之间的间距。垂向插板424a和424b分别插入遮光罩400上的缝隙426a和426b内。

可开闭机构418包括一个滑动座430，该滑动座430支撑在水平延伸的导杆428上，导杆428沿遮光罩400的方向延伸，可以在一个凸轮(没示出)的作用下水平地往复移动。遮光板432可打开和关闭遮光罩400上的孔416，遮光板432与滑动座430相连。插板机构414和可开闭机构418可协调动作，当遮光罩400由插板机构414关闭时，孔416由可开闭机构418打开。

如图17和18所示，择向进给机构47包括进给路径434，用于把含卷盒34进给至含卷盒收集装置45；第一加载装置(第一输送装置)436，用于容纳来自组装装置36的含卷盒34，并把含卷盒34输送至进给路径434上的转换位置P；支撑装置438，可趋近和离开转换位置P，用于暂时支撑由第一加载装置436输送的含卷盒34；和第二加载装置(第二输送装置)440，用于把由支撑装置438支撑的含卷盒34输送至装盒装置42。

如图17所示，第一加载装置436具有磁铁444，该磁铁444支撑在可垂向移动的摆臂442上，并且置于夹持器446内。当磁铁444向夹持器446的底部下降时，对含卷盒34具有磁性吸引作用。当磁铁444从夹持器446的底部上升时，就释放含卷盒34。

支撑装置438包括料斗448和作用缸(驱动器)450，料斗448用于容纳含卷盒34，而作用缸450使料斗448在进给路径434上趋近和离开转换位置P。作用缸450固定在进给路径434的下方，并且具有水平延伸的活塞杆452，滑动座456通过连接板454与活塞杆452相支撑。料斗448设置在滑动座456上。探测器460，如光管开关或类似的元件，与料斗448呈三明治的关系。

装盒装置42包括可转分度台466，可转分度台466可按箭头I所示的方向绕其轴线顺时针转动，以转动至八个沿周向均布的位置。可转分度台466可依次转动至盒供应站ST1b，用于供应包装盒38；胶卷盒插入站ST2b，用于把含卷盒34插入至包装盒38内；含卷盒探测站ST3b，用于探测是否具有含卷盒34；盒盖插入站ST4b，用于把盒盖40插入包装盒38的一端；正常产品输出站ST5b，用于把正常的包装产品12输送至进给输送器77；和有缺陷产品输出站ST6b，用于排出有缺陷的包装产品12。进给输送器77按箭头L所示的方向沿可转分度台466延伸，然后按箭头K所示的方向在进给路径434的上方沿进给路径434延伸，再按箭头L所示的方向延伸至包装后产品收集装置43。

如图19所示，用于加载胶卷盒的第二加载装置440设置在胶卷盒插入站ST2b上。第二加载装置440具有转轴470，可绕其垂直轴线转动；摆臂472，其一端固定安装在转轴470的上端；和扇形齿轮474，与转轴470的上端相关联，位于摆臂472的端部的下方，扇形齿轮474的转动中心与转轴470对准。扇形齿轮474与齿轮476相啮合，齿轮476设置在旋转体478的上端，旋转体478可转动地支撑在摆臂472的端部。旋转体478具有垂向槽480，垂向槽480在旋转体478的下部沿轴向延伸，并且沿旋转体478的周向具有一定的宽度。吸吮元件482与真空源(没示出)相通，该吸吮元件482可垂向移动地设置在旋转体478内。

摆臂472可以使旋转体478位于进给路径434上的料斗448的上方，也可以使旋转体478位于可转分度台466上的料斗486的上方。在胶卷盒插入站ST2b上，具有筒形元件488，以使包装盒38从料斗486中被推向上方。

如图20所示，盒盖插入站ST4b具有压盖机490。压盖机490具有轴492和臂494，轴492可在驱动机构(没示出)的作用下垂直移动，而臂494的端部固定在轴492的一端。可垂直动作的杆496从臂494的另外一端延伸出来，杆496的周围具有弹簧438，弹簧438作用在压装器500上，压装器500安装在杆496的下端。

如图21所示，进给路径434包括倾斜进给段502和水平进给段504，倾斜进给段502沿箭头K所示的进给方向向斜下方延伸，而水平进给段504从倾斜进给段502的下端开始水平地延伸。闭合进给皮带506在倾斜进给段502和水平进给段504的范围内延伸，在闭合进给皮带506内设有加长的磁铁508。

含卷盒收集装置45设置在邻近于水平进给段504的端部(如图22所示)。如图22所示，含卷盒收集装置45具有搬运机构510，搬运机构510用于从进给路径434上取走一组含卷盒34。搬运机构510具有自推进移动座514，可按箭头M所示的方向沿水平梁512移动；垂直移动座516，可垂直移动地支撑在移动座514上；和主体518，可水平移动地安装在垂直移动座516上。

箱体524通过作用缸520及一对导杆522连接在主体518上。如图23和24所示，作用缸526固定安装在箱体524的上板上，作用缸526具有向下延伸的杆528，磁性体532(如磁铁)与杆528相连，该磁性体532夹持在铁质夹持器530a-530c内。夹持器530a-530c可垂向移动地设置在箱体524内。导杆534固定在夹持器530a上，并通过安装在箱体524上的导套536受到箱体524的导向作用。在箱体524的底部具有压板538，以压住位于进给路径434上的一组含卷盒34。压板538由非磁材料，如不锈钢制成，以屏蔽磁场，当磁铁532远离含卷盒34时，压板538就可释放含卷盒34。

如图25所示，由搬运机构510取出的容纳含卷盒34的容纳器540可通过容纳器供应机构542进给至含卷盒接收位置544。容纳器供应机构542包括容纳器供应区546，用于放置一组含卷盒尚未置于其中的容纳器540；进给区548，用于把一组容纳器540一个一个地进给至含卷盒接收位置544；和容纳器输出区550，用于放置位于含卷盒接收位置544上并且容纳有含卷盒34的容纳器540。容纳器供应区546、进给区548和容纳器输出区550通过输送器552相关联。

如图22所示，在进给路径434的水平进给区504的端部具有固定止档板554，以压住来自进给路径434的含卷盒34的前端。在固定止档板554的沿进给路径434的上游设有一个接触元件556，接触元件556和固定止档板554之间的距离对应于一定数量的含卷盒34。接触元件556具有作用缸558，作用缸558具有杆560，可动作的接触板562固定在杆560的端部。

如图2、3和26所示，元件供应装置58具有元件供应台570，该元件供应台570安装在地面62上，并且具有阶梯572。元件供应台570具有预定的高度，其上支撑着进给机构573，进给机构573包括振动进给器574、振动进给器576、振动进给器578和进给器(输送装置)580，振动进给器574、振动进给器576、振动进给器578和进给器(输送装置)580分别对应于轴供应装置50、盖供应装置52、盒盖供应装置54和盒供应装置56。

分别对应于轴供应装置50、盖供应装置52、盒盖供应装置54和盒供应装置56的料斗582、584、586和588都安装在地面上，元件起升器590、592、594和596分别与料斗582、584、586和588相关联。元件起升器590、592、594和596分别具有可垂向移动的提升器598、600、602和604，提升器598、600、602和604分别用于提供轴20、盖26b、盒盖40和包装盒38，一定数量的轴20、盖26b、盒盖40和包装盒38分别从料斗582-588提供给进给器574-580。

如图27所示，包括输送器610和管612的元件进给路径与轴供应装置50的进给器574相通。输送器6 10位于地面62的上方，在输送器610的下方有一段距离614。用于控制轴的方向的分离器616可移动地设置于输送器610的一端，鼓风器618也设置于输送器610的一端。

鼓风器618具有接头620，接头620介于输送器610的端部和管612之间，接头620的中部具有通道622，以纵向地进给一组轴20。通道622与鼓风孔624相通，鼓风孔624位于接头620内，与接头620的径向相倾斜地通向通道622，倾斜的角度为θ，θ最好为30度。鼓风孔624与风管626相通，而风管626与空气源(没示出)相通。

管612具有第一弯头628和第二弯头630，第一弯头628和第二弯头630都位于从亮室72延伸至暗室44的区域内。第一弯头628和第二弯头630都由遮光材料(不透光的材料)制成，第一弯头628和第二弯头630之间以一定的半径弯曲了90度。在第一弯头628和第二弯头630之间设有光闸机构632。如果第一弯头628和第二弯头630之间的管612具有理想的遮光性，可以不设光闸机构632。相反，如果光闸机构632具有理想的遮光性，也可以不设第一弯头628和第二弯头630。

在管612的下端的下方，设有轴输送器633，以把轴20输送至支撑臂278。

如图28所示，光闸机构632具有与管612相通的壳体634以及上闸板636和下闸板638，上闸板636和下闸板638作为遮光闸板置于壳体634中，上闸板636和下闸板638相隔一段距离，该距离对应于一个以上的轴20的长度。上闸板636和下闸板638可横向地插入通道640或从通道640内拔出，通道640垂向地设置于壳体634内。当上闸板636和下闸板638之一进入通道640以在管612内遮光时，上闸板636和下闸板638中的另外一个则从通道640内缩回。壳体634上具有槽641a和641b，上闸板636和下闸板638分别可移动地插入于槽641a和641b内。

每个轴20具有一个杆20a和一对凸缘20b，在杆20a的两端分别具有一个凸缘20b。如图29A所示，下闸板638的端部具有斜面642，下闸板638用于支撑轴20的杆20a的一端。如图29A所示，上闸板636的端部具有上斜面644，其倾斜的角度为θ1，θ1为15-45度较好，最好为20-30度，在上斜面644中具有槽646，以使轴20的杆20a通过其中。

如图30所示，盖供应装置52的进给器576与输送器650的端部相通，进给器576位于地面62的上方，其设置位置在地面62以上的一段距离614处。输送器650以水平状态进给盖26b，滑道654与输送器650的另外一端相通。滑道654具有第一转折656和第二转折658，每个转折都弯曲了90度。滑道654使盖26b以水平状态进入暗室44内。滑道654的垂直部分具有光闸机构660，该光闸机构660位于第一转折656和第二转折658之间。

如图31所示，光闸机构660具有壳体665以及上闸板666和下闸板668，壳体665位于两个遮光壁662和664之间，遮光壁662和664沿垂向相隔一段距离，而上闸板666和下闸板668作为遮光闸设置在壳体665内，上闸板666和下闸板668相隔一段距离，该距离对应于位于壳体665的通道670内的一个以上轴20的长度。上闸板666和下闸板668分别可移动地设置于壳体665上的槽672a和672b内。上闸板666的端部具有上斜面680，其倾斜的角度为α，α小于60度较好，最好在30-45度之间。

盒盖供应装置54的进给器578与包括一个输送器和一个鼓风管在内的元件进给路径相通，进给器578用于向装盒装置42提供盒盖40。

如图32所示，盖供应装置56的进给器580和装盒装置42之间由进给路径690相连，进给路径690包括高架水平进给段(直线水平段)692，设置在地面62的上方；弯曲进给段(弯曲段)694，从高架水平进给段692的端部开始向下延伸；和垂直进给段(垂直段)696，从弯曲进给段694的端部开始垂直向下延伸。

高架水平进给段692具有输送机进给器700，以用直线带式输送机698进给包装盒38。弯曲进给段694具有鼓风进给器702，以在空气压力作用下进给包装盒38。挡灰盖703可拆卸地安装在高架水平进给段692上，以盖住带式输送机698。鼓风进给器702与管704相通，管704包括弯曲进给段694和垂直进给段696，以进给包装盒38。管704是透明的，由氯乙烯或丙烯酸树脂制成。在管704的端部和带式输送机698的端部之间具有接头706。

如图33所示，接头706的中部具有通道708，以进给一组包装盒38，进给时，包装盒38的封闭端38a朝向前方。通道708与鼓风孔710相通，鼓风孔710位于接头706内，与接头706的径向相倾斜地通向通道708，倾斜的角度为θ，θ最好为30度。鼓风孔710与风管712相通，而风管712与空气源(没示出)相通。

如图34所示，垂直进给段696与探测器714相关联，探测器714用于探测在垂直进给段696内是否有一定数量的包装盒38。探测器714包括第一传感器716和第二传感器718，第一传感器716和第二传感器718在垂直方向上相隔一段距离。第一传感器716和第二传感器718是光电传感器，用于探测透明体，第一传感器716和第二传感器718包括第一发光元件720a和第二发光元件720b，以及第一光探测元件722a和第二光探测元件722b。垂直进给段696具有第一通孔696a和第二通孔696b，第一通孔696a和第二通孔696b分别与第一传感器716和第二传感器718的光轴相对准。

图35用框图示出了厂内网络，该厂内网络包括加工和包装装置管理计算机800，以控制加工和包装装置10。厂内网络还包括设备管理计算机，除了加工和包装装置管理计算机800之外，设备管理计算机还包括成型装置管理计算机802和外包装装置管理计算机804，成型装置管理计算机802和外包装装置管理计算机804可分别进行操作，以控制操作的进行。

成型装置管理计算机802与过程控制器802a、802b、802c、…相关联，以在适当的条件下完成各种操作，例如，操作成型装置以使筒片24成型。根据成型装置管理计算机802的命令，过程控制器802a、802b、802c、…可控制各种操作。

加工和包装装置管理计算机800向过程控制器800a、800b、800c发送命令，以控制各种操作，如图1所示，控制的操作有：安装胶片辊14、把含卷盒34插入包装盒38、安装盒盖40以制成包装后产品12或制成作为半成品的含卷盒34。

外包装装置管理计算机804向过程控制器804a、804b、804c发送命令，以控制各种操作，如用小箱包装包装后产品12、在小箱上包裹玻璃纸、把一定数量的小箱装入纸盒箱等。

成型装置管理计算机802、加工和包装装置管理计算机800和外包装装置管理计算机804分别具有贮存器806、808和810，贮存器806、808和810用于贮存有关数据，如成品和半成品的数量、正常产品和有缺陷产品的数量、来自过程控制器的监测数据等，过程控制器802a、…、800a、…、804a、…用于监测生产管理。

有关的生产设备分别安装了成型装置管理计算机802、加工和包装装置管理计算机800和外包装装置管理计算机804，它们都受到生产信息管理计算机812的集中控制，由此形成了厂内网络。生产信息管理计算机812分别向成型装置管理计算机802、加工和包装装置管理计算机800和外包装装置管理计算机804发出生产命令信息，以建立加工条件或监测条件，从而使生产设备进行操作。

生产计划数据、加载和卸载计划数据、材料(原材料和元件)的加载和卸载数据都提供给生产信息管理计算机812。生产计划数据可以通过控制台90或键盘输入生产信息管理计算机812，也可以通过存贮介质，如磁盘和类似的元件，输入生产信息管理计算机812，该生产计划数据贮存在贮存器814内。加载和卸载计划数据、材料的加载和卸载数据可用与输入生产计划数据同样的方式进行输入，也可以通过设备管理计算机进行输入。

生产信息管理计算机812的贮存器814贮存加工表，该加工表根据要生产的感光胶卷盒(包装在小箱内的感光胶卷)的类型进行准备。产品类型的各种缩写名称都输入加工表，该加工表存贮加工数据，如制造感光胶卷所需的材料类型、制造条件和监测条件。

在接收到生产计划数据之后，生产信息管理计算机812就生成了生产命令表。生产计划数据包括序号、要制造的产品的缩写名称和要制造的产品的计划数量。根据生产计划数据中的缩写的产品名称，生产信息管理计算机812对加工表进行检索，并且从加工表中读取所有的加工数据，该加工表内具有缩写的产品名称。因此，生产信息管理计算机812可识别出加工类型、材料类型、要制造的产品的材料名称、操作生产设备所需的制造条件和监测条件。

当确认有材料库存时，生产信息管理计算机812生成生产命令表。在生产命令表中，加工类型、生产数量、材料名称、制造条件和监测条件都被赋予序号和缩写产品名称。这些数据可分为固定项目和可变项目，固定项目在产品类型确定之后就唯一地被确定了，而可变项目可以修改。固定项目包括材料名称和生产数量，材料名称和生产数量根据产品类型的不同而不同，都是自动生成的。可变项目包括材料的生产批号、某些制造条件和某些监测条件，这些都是可变的。

这样生成的生产命令表贮存在生产信息管理计算机812的贮存器814中。生产命令表中的材料名称、材料生产批号、制造条件和监测条件由生产信息管理计算机812根据生产设备进行分类，随后，和序号、缩写的产品名称、加工类型和生产数量一起被输送给设备管理计算机，而设备管理计算机管理着各生产设备。例如，生产信息管理计算机812所需类型的控制常数输送给加工和包装装置管理计算机800。在接收到控制常数之后，加工和包装装置管理计算机800可设置出冲孔电机的速度、固定进给距离和胶卷总长度，通过该设置对加工和包装装置10进行监测，所设置的数据对应于产品的类型和尺寸。

如上所述，生产信息管理计算机812控制着作为相应的生产设备的设备控制计算机的成型装置管理计算机802、加工和包装装置管理计算机800和外包装装置管理计算机804、生成和贮存了根据生产计划数据的生产命令表、生成了根据生产设备的生产命令表、以及把所生成的生产命令表输送给设备控制计算机。

如图36所示，生产信息管理计算机812管理着切割机管理计算机816，生产信息管理计算机812是各生产设备的设备控制计算机。切割机管理计算机816把所生成的切割条件数据输送给切割机818，例如，所生成的切割条件是胶片辊母体的进给速度和切割机818的表面监测装置的监测条件，从而显示了切割机818的操作条件。当切割机818运转时，胶片辊母体被切割成与定长胶片16同样的宽度，从而制成了胶片辊14。

下面说明加工和包装装置10的工作过程。

操作者对控制台90进行操作，以建立产品的类型数据。此时，如图37所示，在控制台90的显示器92上显示出了各种所设定的条件。当加工和包装装置10运转时，如图38所示的图象显示在控制台90的显示器92上。

当电机142启动时，安装在如图5和8所示的开卷轴132上的胶片辊14，在驱动轮146、皮带148和从动轮150的作用下，沿如图7所示的箭头J的方向转动，把开卷宽度前端进给至接合器122。

如图9所示，加长胶片F的尾端已到达了接合器122的接合座160。从开卷轴132上开卷下来的新加长胶片F的前端已到达了辅助座162。在接合带170卷绕在粘贴座172上之后，作用缸174动作，使活塞杆176下降，粘贴座172、切带器180和升降组件178也一同下降。在接合座160上，接合带170在一定的宽度范围内粘贴在加长胶片F的尾端。然后，升降组件178上升，接合座160沿箭头C和D所示的方向移动。因此，一个加长胶片F的尾端与另外一个辅助座162上的新加长胶片F的前端相互迭置并粘接在一起，接合带170迭置在粘接的位置上。

在上述的粘接过程完成之后，加长胶片F进给至冲孔器126。如图6所示，在冲孔器126处，吸吮腔206和208被吸成真空，使加长胶片F的上游到达进给辊212和路径辊之间，同时，使加长胶片F的下游到达支承辊214和路径辊216之间。加长胶片F在支承辊214和进给辊212之间具有预定的张力。当冲压块204垂直移动时，在加长胶片F的两侧形成了孔124，这是在冲压块204和模具块200的共同作用下实现的。

然后，在转动装置(没示出)的作用下，进给辊212和支承辊214不停地转动，以不停地进给加长胶片F。然后，冲压块204垂直移动，在模具块200的共同作用下，在加长胶片F的两侧形成了孔124。上述冲孔循环是反复进行的，以在加长胶片F的两侧以恒定的间距形成孔124。

经过冲孔的加长胶片F进给至侧缘打印器128，在此处，第一打印机构222根据胶卷的种类在加长胶片F的一侧或两侧打印胶卷片的潜像信息(如图6和7所示)。经过打印的加长胶片F在路径辊220和支撑辊224之间形成了一个自由下垂，然后，第二打印机构226根据胶卷的尺寸在加长胶片F的一侧或两侧打印DX码、画幅数、画幅数的条形码、商品名称的潜像信息。

经由侧缘打印器128的加长胶片F进给至切割刀130，此时，可动刀片228和固定刀片230把加长胶片F切割成预定的长度，以形成定长胶片16。当加长胶片F被切断时，就形成了被切断的定长胶片16的尾端16c和要形成的下一个定长胶片16的前端。在形成了下一个定长胶片16的前端的同时，在该前端处也形成了与轴相作用的孔。

当有缺陷的部位，如上一个和下一个加长胶片F的接头处，被进给至切割刀130时，可开闭定位器234可从胶卷进给路径缩回。吸吮排出器244的排出接受器246移动至胶片进给路径。如图10所示，当鼓风器256启动时，有缺陷的胶卷Fa被输送给排出接受器246，该有缺陷的胶卷Fa的尾端被切割刀130切断，随后，有缺陷的胶卷Fa通过排出滑道248被输送至亮室72中的排出箱250的收集腔252内。相应地，有缺陷的胶卷Fa通过很简单的装置被可靠地排出至收集腔252内。因此，有缺陷的胶卷Fa不会堵塞在胶卷进给路径中。由于排出滑道248弯折了90度，当有缺陷的胶卷Fa从暗室44排出至亮室72的过程中，排出滑道248起到了遮光作用。

下面详细说明用切割刀130形成定长胶片16的过程。

如图39A所示，当加长胶片F的前端被进给至切割刀130时，支撑辊224、进给压紧辊232、以及插入辊236和238以恒定的直线进给速度开始进给加长胶片F。如图39B所示，当加长胶片F途经可开闭定位器234时，可开闭定位器234打开并从胶卷进给路径缩回(如图39B所示)。此时，插入辊236和238减速，使加长胶片F的插入速度下降。

因此，压紧辊232和插入辊236、238之间出现了速度差，从而加长胶片F在可开闭定位器234的下方形成了一个下垂部分。如图39D所示，压紧辊232的压紧位置发生了变化，改变了加长胶片F从压紧辊232上露出的角度。随后，加长胶片F插入至胶片卷绕装置22的轴20内，此时，插入辊236和238停止转动。在压紧辊232使加长胶片F进给了给定的长度之后，切割刀130把加长胶片F切断，从而形成了定长胶片16。

在胶片卷绕装置22中，轴20由轴输送器633输送至支撑臂278，并输送给转盘262的轴供应站ST1的轴卡264(如图40A所示)。如图12所示，在轴卡264中，可动卡276在弹簧(没示出)的作用下向固定卡274移动，以使轴20的两端夹持在可动卡276和固定卡274之间。

然后，主轴260沿箭头E所示的方向不停地转动，把夹持有轴20的轴卡264移动至轴定位站ST2。如图40A所示，轴定位器266的压条280压紧在轴20上。当轴20通过离合器(没示出)而转动时，压条280与轴20保持压紧，从而使轴20定位。

转盘262的沿箭头E所示的方向继续转动，就把轴20输送给了插入站ST3。如图40C所示，定长胶片16向转盘262进给，直至其前端16a插入至轴20的槽内。导向板242是打开的，使定长胶片16的前端16c落在胶卷导向器288(如图40D所示)上。

随着转盘262的继续转动，轴卡264到达了预缠站ST4。如图11所示，预缠器270的预缠电机启动，使皮带和皮带轮284启动，从而使接触辊(没示出)与轴卡264相接触，由此使轴20转动。此时，前端16b与轴20相接触的定长胶片16已经在轴20上预缠了一个预定的长度(如图40E所示)。如图7所示，当定长胶片16的尾端16c途经第一光传感器290a时，接触辊减速。当定长胶片16的尾端16c被第二光传感器290b探测到时，轴20停止转动。

接下来，转盘262继续转动，使夹持有预缠胶卷16的轴20的轴卡264移动至卷绕站ST5。在卷绕站ST5处，卷绕器272的卷绕电机292启动，使定长胶片16卷绕在轴20上，从而形成了卷轴32(如图40F所示)。

如图11所示，卷轴32由第一转换装置294的夹持器300夹持，当夹持器300转动180度时，卷轴32从水平状态向垂直状态转动了90度。处于垂直状态的卷轴32由第二转换装置296卡具306固定。在第二转换装置296中，转盘304和其垂向转轴302一起转动，以把由卡具306固定的处于垂直状态的卷轴32输送至卡具312的上方，卡具312设置在胶片卷绕轴插入站ST2a上，而胶片卷绕轴插入站ST2a设置在组装装置36的可转台308上。一端开口的胶卷盒28置于卡具312上。

如图15所示，在胶卷盒生成装置30中，筒片24由芯棒350和支撑352夹紧，然后，轴340在凸轮(没示出)的作用下上升。辊支承器342向上移动，使摆臂344的辊支承器342与筒片24滚动接触，如图15中的双点划线所示，筒片24卷绕在芯棒350上。

如图14所示，当压装机构336的支撑轴354移向可转分度盘370时，和安装座358一起移向可转分度盘370的卡盘360夹持住筒片24，在滚辊机构334作用下，筒片24已经被卷起。在安装座358的共同作用下，压头364和轴326一起沿箭头所示的方向移动，从而把盖26压装在已经被卷起的筒片24的一端。此时，轴366在凸轮(没示出)的作用下移动，使压条端部368压住盖26。一端开口的胶卷盒28由此形成了。

如图16所示，在一端开口的胶卷盒28从可转分度盘370被输送至倾斜进给路径372之后，一端开口的胶卷盒28通过第一直线进给路径46进给至组装装置36。如图13所示，一端开口的胶卷盒28由加载装置314输送至卡具312，卡具312设置在一端开口的胶卷盒供应站ST1a中，并位于可转台308上。可转台308沿箭头G所示的方向不停地转动，以把卡具312移动至胶片卷绕轴插入站ST2a，在一端开口的胶卷盒供应站ST1a中，一端开口的胶卷盒28被输送至卡具312，在胶片卷绕轴插入站ST2a中，卷轴32通过第二转换装置296插入一端开口的胶卷盒28内。

然后，插入了卷轴32的一端开口的胶卷盒28被进给至尾端探测站ST3a，尾端探测站ST3a用于探测插入了卷轴32的一端开口的胶卷盒28是否出现了尾端16c。然后，一端开口的胶卷盒28被进给至中心站ST4a，再进给至盖供应站ST5a。在盖供应站ST5a处，来自盖进给装置316的盖26b被定位在一端开口的胶卷盒28的上开口端。在压盖站ST6a处，盖26b由加压装置318压装在一端开口的胶卷盒28的上开口端，从而形成了含卷盒34。加压装置318的结构在本质上与压装机构336的压头364的结构相同。

含卷盒34由卸载装置320放置在第二直线进给路径48的料筒410内。在第二直线进给路径48上，被探测出的信息有：从含卷盒34延伸出来的定长胶片16的尾部16c达到预定长度时产生的转矩、尾部16c的长度、含卷盒34的高度和是否具有盖26b。根据探测结果被判定为有缺陷的含卷盒34从遮光罩400的排出口404排出。根据探测结果被判定为有缺陷的含卷盒34被输送至装盒装置42。如图17和18所示，由遮光罩400盖住的含卷盒34以料筒410的间隔不断地被输送至第二直线进给路径48的端部。如图17所示，当置于料筒410内的含卷盒34到达遮光罩400上的孔416的位置(排出位置)时，遮光机构412的插板机构414和可开闭机构418相互之间可协调动作。

特别是，插板机构414的垂向移动杆420可在一凸轮(没示出)的作用下沿箭头N所示的方向下降，支撑板422、垂向插板424a和424b也同垂向移动杆420一起下降。垂向插板424a和424b分别插入遮光罩400上的缝隙426a和426b内，并且分别定位在含卷盒34的两侧，从而封闭了遮光罩400。可开闭机构418的滑动座430在一个凸轮(没示出)的作用下沿箭头O所示的方向移动，同时受到导杆428的导向作用。因此，遮光罩400上的孔416由滑动座430上的遮光板432打开(如图41所示)。

然后，第一加载装置436的摆臂442转动至孔416的上方，然后下降，使磁铁444在孔416的下方吸引含卷盒34。然后，摆臂442上升并移动至进给路径434上的转换位置P。

为把含卷盒34进给至装盒装置42，择向进给机构47的支撑装置438启动，使料斗448在作用缸450的作用下置于转换位置P(如图17所示)。处于转换位置P上的料斗448由探测器460自动地进行探测。

含卷盒34由第一加载装置436从第二进给路径排出，当第一加载装置436处于转换位置P时，含卷盒34在进给路径434上位于料斗448的上方。磁铁444从夹持器446的底部上升，并释放含卷盒34。

在装盒装置42中，在包装盒38置于盒供应站ST1b的可转分度台466的料斗486内之后，可转分度台466按箭头I所示的方向(如图19所示)不停地转动，直至其到达胶卷盒插入站ST2b。然后，如图19所示，第二加载装置440的转轴470启动，把摆臂472置于进给路径434上的料斗448中的含卷盒34的上方。

吸吮元件482下降，真空源启动，使吸吮元件482吸引含卷盒34。当吸引着含卷盒34的吸吮元件482上升时，含卷盒34置于旋转体478内，定长胶片16的尾部16c从垂向槽480内延伸出来。

此时，摆臂472在转轴470的作用下置于筒形元件488的上方。由于旋转体478的上端处的齿轮476与扇形齿轮474相啮合，当摆臂472从进给路径434摆动至可转分度台466时，旋转体478和齿轮476一起绕旋转体478的转轴转动。因此，从垂向槽480内延伸出来的定长胶片16的尾部16c被带入旋转体478内。

在筒形元件488的下方，包装盒38置于可转分度台466的料斗486内。包装盒38在一个凸轮(没示出)的作用下上升至筒形元件488内。吸吮元件482下降，空气被排出，而不是被吸入，以把含卷盒34插入至包装盒38内。此时，如图19所示，筒形元件488按箭头所示的方向转动，在弹簧(没示出)的作用下上升并被压定在筒形元件488的下端的包装盒38也随着转动。因此，当含卷盒34被吸吮元件482释放并且下降时，尾部16c可顺利地插入至包装盒38内。

如图18所示，有含卷盒34插入至其内的包装盒38不停地按箭头I所示的方向与可转分度台466一起转动。在含卷盒探测站ST3b探测到是否具有含卷盒34之后，盒盖40在盒盖插入站ST4b处被压入包装盒38的一端，从而形成了包装产品12。如果包装产品12被判定为有缺陷，它就从有缺陷产品输出站ST6b被排出。如果包装产品12被判定为正常产品，它就从正常产品输出站ST5b被输送至进给输送器77，在进给输送器77处，包装产品12被输送至邻近于元件供应装置58的一个筒仓76a、76b或76c内。

如图42所示，如果含卷盒34没有被插入至包装盒38，而是被收集在含卷盒收集装置45中，那么，择向进给机构47的作用缸450就启动，使料斗448在进给路径434上离开转换位置P。然后，当含卷盒34在第一加载装置436的作用下从进给路径48被输送至转换位置P时，由于在转换位置P处没有料斗448，含卷盒34就直接置于进给路径434上。

如图21所示，含卷盒34置于进给路径434的一端，如置于倾斜进给段502上，含卷盒34在进给皮带506的作用下，沿箭头K所示的方向进给。由于进给皮带506从倾斜进给段502至水平进给段504都设有加长的磁铁508，进给皮带506上的含卷盒34就受到磁铁508的吸引，因此，含卷盒34可以可靠地以垂直状态在倾斜进给段502上前进，然后在水平进给段504上前进。进给皮带506的进给方式使含卷盒34之间保持预定的距离，因此，含卷盒34之间不会相互摩擦，从而不会损坏其外表面，如印制有信息的表面。

如图22所示，随着含卷盒34沿进给路径434的进给，含卷盒34的前端会被止档板554档住。在进给路径434上具有了预定数量的含卷盒34之后，接触元件556的作用缸558启动，以把可动作的接触板562插入至含卷盒34之间。然后，如图24所示，搬运机构510动作，使主体518置于进给路径434之上，作用缸520也启动，使箱体524下降。

因此，箱体524的底部的压板538就抵靠在进给路径434上的一组含卷盒34的上端，使磁铁532吸引含卷盒34。然后，作用缸520使箱体524上升，垂直移动座516和移动座514启动，使箱体524移动至容纳器540内的特定位置上，容纳器540置于含卷盒接收位置544内。

当由压板538压住的含卷盒34置于容纳器540内时，作用缸526动作，使杆528上升，从而使夹持器530a-530c上升预定的距离S(如图24所示)。磁性体532与压板538相隔一段距离，压板538屏蔽了来自磁性体532的磁场，从而释放了含卷盒34。

类似地，沿着进给路径434前进的含卷盒34连续不断地进入箱体524内，并且，一个接一个地被输送至容纳器540。在容纳器540内贮存了预定数量的含卷盒34之后，容纳器540从含卷盒接收位置544进给至容纳器输出区550。进给至容纳器输出区550的容纳器540叠置在容纳器输出区550内。如图25所示，当一批空容纳器540被输送至输送器552时，这些容纳器540被输送至容纳器供应区546。容纳器供应区546一次向含卷盒接收位置544提供一个容纳器540。

在该实施例中，当含卷盒34从组装装置36被输送至装盒装置42时，择向进给机构47的支撑装置438动作，以把料斗448置于进给路径434上的转换位置P处。如果含卷盒34按正常的方式聚集，料斗448就离开转换位置P。

因此，可简单和高效地进行在包装后产品收集装置43上收集包装后产品的过程，也可简单和高效地进行在含卷盒收集装置45上收集含卷盒34的过程。当含卷盒34正常地在含卷盒收集装置45上前进时，装盒装置42及后续的装置可通过简单的控制被关闭。因此，加工与包装装置10可以在总体上高效地运行。

位于进给路径434上并沿着进给路径43前进的一定数量的含卷盒34由搬运机构510夹持。由于一个磁性体532就可以可靠地吸引特定数量的含卷盒34，搬运机构510的总体结构可有效地被简化，磁性体532可在作用缸526的作用下接近或远离压板538，从而可吸引或释放含卷盒34。其结果是，吸引或释放含卷盒34的结构比采用电磁铁的结构要简单得多。

如图17所示，遮光机构412设置在第二直线进给路径48的端部。当垂向插板424a和424b向上提起以进给含卷盒34时，遮光板432关闭了孔416，以关闭遮光罩400。

如图41所示，当孔416打开时，垂向插板424a和424b分别插入至遮光罩400内，以防止外界光线从孔416进入遮光罩400。相应地，当从暗室44延伸出来的第二直线进给路径48把含卷盒34输送至亮室72时，通过简单的方法就可防止外界光线进入暗室44内。

当胶片供应装置18上的胶片辊14用光时，贮存在胶片辊贮存装置86内的胶片辊14被提供给胶片供应装置18。如图5和8所示，空气卡盘136动作，使爪134沿径向的内侧趋近开卷轴132，以从开卷轴132上释放胶片辊14的芯棒。作用缸152动作，使滑动座156远离胶片辊贮存装置86。芯棒由此与开卷轴132脱开，并被排出。

然后，胶片辊贮存装置86的水平轴100沿轴向与开卷轴132对准，作用缸89启动，使滑动座91移向开卷轴132，直至水平轴100沿轴向与开卷轴132相接触。作用缸104启动，使推出器102沿着导杆108向前移动，以把水平轴100上最前端的一个胶片辊14提供给开卷轴132。

空气卡盘136启动，使爪134沿着径向向外侧移动，以夹持住开卷轴132上的胶片辊14。在胶片辊贮存装置86处，作用缸89启动，使滑动座91远离开卷轴132。安装在开卷轴132上的胶片辊14被提供给接合器122，在接合器122处，一个胶片辊14的加长胶片F的前端与另外一个胶片辊14的加长胶片F的后端相互衔接。

下面说明加工与包装装置10的提供元件的过程，这些元件包括筒片24、轴20、盖26a和盖26b、盒38以及盒盖40。

如图2所示，无人驾驶的小车AGV载有数个胶片辊14，该无人驾驶的小车AGV沿着输送线88移动，从孔70(或孔74)进入前室68内，然后，进入暗室44内。在暗室44内，胶片辊14自动或手动地从无人驾驶的小车AGV转移至胶片辊贮存装置86。

在筒片供应装置60处，无人驾驶的小车AGV(没示出)沿输送线84移动，以把装有筒片24的容纳器82提供给入口位置376(如图16所示)。如图16所示，容纳器82从入口位置376进给至排出位置378，在排出位置378处，筒片24在胶卷片排出机构382的作用下一次一组地从容纳器82被输送至倾斜输送器384。

倾斜输送器384上的筒片24一次一个地被输送至可转分度盘370。在所有的筒片24都从容纳器82取出之后，容纳器82被输送至出口位置380，然后，被无人驾驶的小车AGV接收，该无人驾驶的小车AGV沿输送线84移动，以使容纳器82返回至胶卷片的接收位置。

无人驾驶的小车(没示出)沿输送线80移动至元件供应装置58，在元件供应装置58处，来自无人驾驶的小车的轴20、盖26b、盒盖40和盒38被分别注入轴供应装置50、盖供应装置52、盖供应装置59、盒盖供应装置54、盒供应装置56的料斗582-588内。

如图26所示，预定数量的轴20从料斗582被输送至提升器598，然后，提升器598和元件起升器590一起上升，以把轴20提供给进给器574。类似地，盖26b、盒盖40和包装盒38分别在提升器600-604的作用下通过元件起升器592-596从料斗584-588上升，然后，提供给进给器576-580。

如图16所示，在盖供应装置59处，盖26a从无人驾驶的小车(没示出)被输送至料斗390，而一定数量的盖26a从料斗390途经元件起升器392被输送至进给器394。盖26a一个接一个地被进给至可转分度盘370。

无人驾驶的小车(没示出)沿产品输出线78移动，把收集在筒仓76a-76c内的包装后产品12取走，并且自动地把包装后产品12输送至后续的外包装工序。

如上所述，在本实施例中，轴供应装置50、盖供应装置52、盖供应装置59、盒盖供应装置54、盒供应装置56邻近于在胶卷加工和包装线的下游，从而形成了元件供应装置58。因此，各种元件，包括轴20、盖26b、盒盖40和盒38，都可以由元件供应装置58很容易地集中在一处。即使这些元件由手工提供，而不是自动提供，也可高效地进行元件输送，从而改善了元件输送能力。

元件供应装置58具有元件供应台570和设置在元件供应台570上的进给器574-580，元件供应台570具有一定的高度。输送器610、650及进给路径690与进给器574-580相通，并且位于地面62上方的一段距离614。因此，元件供应装置58可以高效地运转，工作空间可以在三维内有效地利用，从而使加工与包装装置10的总体尺寸减小。

元件可通过无人驾驶的小车或手工输送至地面62上方的料斗582-588，而不是直接输送至具有一定高度的进给器574-580。其结果是，可很高效地输送元件。

如图2所示，胶片供应装置18、胶片卷绕装置22、组装装置36和装盒装置42如箭头A所示沿胶卷加工和包装线一字排开。因此，在工作空间内可有效地设置各种设备，工作空间可有效地被利用，而不会产生本质上的死角。

如图30所示，当盖26b被输送至盖供应装置52的进给器576时，盖26b通过进给器576被输送至输送器650。连续不断地沿输送器650前进的盖26b先以水平状态进给，然后，以垂直状态途经第一转折656，然后，途经第二转折658以水平状态进入暗室44内的输送器(没示出)。此时，光闸机构660动作。

更具体地说，如图43A所示，下闸板668进入通道670内、挡住盖26b的下端并且挡住滑道654的光线。然后，如图43B所示，上闸板666进入通道670内，上闸板666的端部置于盖26b之间。由于上闸板666具有倾斜角度为α的上斜面680，当上闸板666的端部置于盖26b之间时，上方的盖26b可很顺利地被上斜面680抬起，并且上闸板666可很顺利地被插入。

然后，如图43C所示，下闸板668从通道670内缩回，使位于上闸板666和下闸板668之间的盖26b落下。然后，下闸板668进入通道670内(如图43D所示)，以重复上述过程。

如上所述，滑道654与光闸机构660相关联，光闸机构660的上闸板666和下闸板668可分别插入通道670，或从通道670内缩回，以使在任何时间内，通道670都是关闭的。因此，外界光线不会途经滑道654从亮室72进入暗室44内。

滑道654在从亮室72至暗室44的部分具有第一转折656和第二转折658，每个转折都弯曲了90度，以防止外界光线途经滑道654从亮室72进入暗室44内。尽管在本实施例中，滑道654在从亮室72至暗室44的部分具有第一转折656和第二转折658，每个转折都弯曲了90度，第一转折656和第二转折658的弯曲角度也可在90度左右，或更大。第一转折656和第二转折658可在二维空间内弯曲，也可在三维空间内弯曲。

如图27所示，轴供应装置50的进给器574沿轴向连续不断地输送轴20。轴20的方向由位于输送器610一端的分离器616进行控制。受到方向控制的轴20依次进入接头620的通道622，在空气的作用下沿管612前进，空气从鼓风孔624进入通道622，鼓风孔624的倾斜角度为θ(30度)。

管612具有第一弯头628和第二弯头630，第一弯头628和第二弯头630都弯曲了90度，管612可把轴20从亮室72输送至暗室44，光线不会进入具有第一弯头628和第二弯头630的管612内。管612与光闸机构632相关联。和光闸机构660一样，光闸机构632的上闸板636和下闸板638可分别进行动作，以关闭通道640，使轴20在遮光的条件下被输送。

位于轴20的杆20a端部的下闸板638的端部具有斜面642。可有效地推动轴20的凸缘20b的上闸板636围绕着杆20a。因此，上闸板636的端部具有上斜面644，其倾斜的角度为θ1，在上斜面644中具有槽646，以容纳轴20的杆20a。

尽管在本实施例中，管612具有第一弯头628和第二弯头630，第一弯头628和第二弯头630都弯曲了90度，第一弯头628和第二弯头630的弯曲角度也可在90度左右，或更大。第一弯头628和第二弯头630可在二维空间内弯曲，也可在三维空间内弯曲。

在盒供应装置56处，数个包装盒38被注入料斗588中。预定数量的包装盒38从料斗588被输送至可垂向移动的提升器604中，提升器604沿元件起升器596上升，以把包装盒38提供给进给器580。然后，包装盒38连续不断地由进给器580提供给进给路径690。

如图32和33所示，在进给路径690上，包装盒38进给至高架水平进给段692，并且被置于输送机进给器700的带式输送机698上。当带式输送机698循环运转时，包装盒38沿箭头P所示的方向前进。当包装盒38到达高架水平进给段692的端部时，包装盒38从输送机进给器700进给至鼓风进给器702。如图33所示，包装盒38进入鼓风进给器702的接头706中的通道708内。

在接头706中，鼓风孔710与通道708相通，通道708的倾斜角度为θ(30度)。空气途经风管7 12进入通道708，风管712与空气源和鼓风孔710相通。因此，包装盒38在空气压力的作用下从通道708被输送至管704的弯曲进给段694，弯曲进给段694与接头706相通。然后，在重力的作用下，包装盒38途经垂直进给段696落入装盒装置42内。

在垂直进给段696中，探测器714的第一传感器716和第二传感器718探测在垂直进给段696内是否有一定数量的包装盒38(如图34所示)。

如图44A所示，当第一传感器716探测到一个包装盒38时，就可判定在垂直进给段696内具有足够数量的包装盒38，带式输送机698就停止输送包装盒38。特别是，带式输送机698的进给器580停止动作。

如图44B所示，当第一传感器716和第二传感器718都没有探测到包装盒38时，就可判定在垂直进给段696内没有所需数量的包装盒38，带式输送机698的进给器580再次启动，以向垂直进给段696输送包装盒38。

因此，在本实施例中，包装盒38可以可靠地被输送至装盒装置42处，包装盒38不会滞留或堵塞在带式输送机698上。因此，可以有效地防止包装盒38与带式输送机698相互摩擦，因此，包装盒38不会被损坏。

具有带式输送机698的输送机进给器700与进给路径690的高架水平进给段692相关联。在空气压力作用下进给包装盒38的鼓风进给器702与弯曲进给段694相关联，在弯曲进给段694处，包装盒38不能很顺利地由输送机进给器700提供。当包装盒38在空气压力作用下进给至垂直进给段696时，包装盒38就在重力的作用下途经垂直进给段696落下。

通过使输送机进给器700与鼓风进给器702相结合，尽管进给路径690的结构相对较为复杂，包装盒38有可能顺利和有效地沿进给路径690前进。

只有在压力空气的作用下，胶卷盒才能在弯曲进给段694中前进，在弯曲进给段694中，包装盒38不能顺利地由输送机进给器700提供。其结果是，由树脂制成的易于磨损的包装盒38不容易被损坏，这是因为，包装盒38与管704的摩擦所产生的碎片较少，如果进给路径690是加长的，并与鼓风进给器702集成一体，包装盒38就容易被损坏。

由于垂直进给段696和弯曲进给段694相连，包装盒38可很容易地从弯曲进给段694进给至垂直进给段696，只需由鼓风进给器702提供较弱的空气压力即可，然后，包装盒38就在重力的作用下途经垂直进给段696落下。其结果是，以这种方式进给的包装盒38磨损和损坏程度都很小。

由于可在本质上有效地防止包装盒38的磨损和损坏，包装盒38的碎片不会沉积在进给路径690中，即使在运用了很长时间以后仍然是这样。定长胶片16的尾部16c从一端开口的胶卷盒28内露出来，而一端开口的胶卷盒28插入至包装盒38内，相应地，定长胶片16的尾部16c在本质上不会有碎片沉积，当一端开口的胶卷盒28置于照相机内以用于照相时，不会出现问题。

如果进给路径690是一加长管，当包装盒38堵塞在该加长管内时，要从加长管内取出包装盒38是即单调又费时的工作。根据上述的实施例，带式输送机698置于较长的水平进给段692内，并且由挡灰盖703盖住。因此，一旦包装盒38堵塞在带式输送机698上，通过打开挡灰盖703，就可很容易地取出被堵塞的包装盒38。

鼓风进给器702包括管704，管704具有弯曲进给段694和风管712，风管712可斜向地使空气进入管704。当包装盒38的封闭端38a面向前方时，通过较简单的装置就可快速和高效地进给包装盒38。

在本实施例中，探测器714包括第一传感器716和第二传感器718，第一传感器716和第二传感器718是光电传感器。然而，探测器714也可以是发射超声波的传感器或接近传感器。

当胶片供应装置18和组装装置36之间发生故障时，如出现废品、发生堵塞或类似的故障，控制台90的显示器92举例来说可用红颜色显示出故障的位置。然后，操作者可以通过操作控制台90，以在显示器92使显示出故障信息，在显示器92上确定出暗室44内的故障位置。

然后，操作者可以进入暗室44内，在已经确定的故障位置上排除故障。因此，一旦出现故障，操作者不需打开遮光盖，而是直接进入暗室44内快速地排除故障。操作者可以通过红外线探测设备顺利地进行恢复操作。

由于恢复操作是直接暗室44内进行的，暗室44内的加长胶片F不会暴露在外界光线下而遭破坏。

胶片供应装置18、胶片卷绕装置22和组装装置36都置于暗室44内，以箭头A所示的方向沿胶卷加工和包装线一字排开。因此，所采用的设备在结构上更简单，加工和包装装置10的制造成本也更低，如果这些设备由遮光盖盖住并且在亮室内自动地操作，结构会更复杂，制造成本也会更大。

胶片供应装置18、胶片卷绕装置22、组装装置36和装盒装置42沿胶卷加工和包装线一字排开，总体布局，包括胶卷盒生成装置30和元件供应装置58，所需的空间在本质上呈矩形(如图2所示)。其结果是，厂内的空间可以充分地利用，不会在本质上产生死角。

胶片供应装置18的进给器120、接合器122、冲孔器126、侧缘打印器128和切割刀130，胶片卷绕装置22、组装装置36和装盒装置42、胶卷盒生成装置30、元件供应装置58的轴供应装置50、盖供应装置52、盒盖供应装置50和盒供应装置56、筒片供应装置60和盖供应装置59都是独立的装置。因此，为了在厂内安装加工与包装装置10，各装置可分别进行安装。其结果是，加工与包装装置10可很容易地在较短的时间内安装完毕。

如图35和36所示，成型装置管理计算机802、加工和包装装置管理计算机800、外包装装置管理计算机804和切割机管理计算机816以功能分散方式进行安装，以作为各生产设备的管理计算机，它们都受到生产信息管理计算机812的集中控制。因此，举例来说，加工和包装装置管理计算机800的过程控制器800a、800b、800c、…都不会有过大的负载，使得数据可以快速和可靠地进行处理，并且使总的控制系统简化。

生产设备完全在来自生产信息管理计算机812的命令下进行操作，生产设备所产生的进展数据、关于生产历程的数据，如在加工和组装中采用的材料类型及生产批号都反馈至生产信息管理计算机812。其结果是，生产设备的操作可由生产管理部门来管理，整个生产设备的进程数据可以很容易地被识别。生产信息管理计算机812把各生产命令表输送给设备管理计算机，设备管理计算机包括加工和包装装置管理计算机800，加工和包装装置管理计算机800根据生产计划数据自动地显示固定项目。因此，劳动强度减小了，人为误差减少了，如果生产条件是分别建立的，并且进入至每个设备管理计算机，劳动强度就大一些，人为误差就多一些。

如图45所示，在工厂内，通常安装有数个加工与包装装置10，以进行生产。在这种情况下，为每个加工与包装装置10所建立的产品类型都由一个生产信息管理计算机812进行控制。相应地，整套设备可以简化，总的成本可以降低。

如上所述，根据本发明的加工与包装装置包括胶片供应装置，用于开卷胶片辊和提供定长胶片，并提供定长胶片；胶片卷绕装置，用于使定长胶片卷绕在轴上；和组装装置，用于把由轴和定长胶片构成的胶片卷装入一端开口的胶卷盒内，一端开口的胶卷盒的一端由盖盖住。胶片供应装置、胶片卷绕装置和组装装置都置于暗室内。一旦出现故障，操作者可以直接进入暗室，不需打开遮光盖就可简单和快速地进行恢复操作。由于胶片供应装置、胶片卷绕装置和组装装置都置于暗室内，整套设备得到了有效地简化，成本也更低，这些设备如果由遮光盖盖住，设备的结构会复杂得多，成本也会高得多。

根据本发明的加工与包装装置包括择向进给路径，该择向进给路径用于有选择地把含卷盒从组装装置提供给装盒装置或含卷盒收集装置。包装后产品收集装置中的收集包装后产品的过程以及在含卷盒收集装置处收集含卷盒的过程可分别简单和有效地进行。

根据本发明的树脂进给机构和方法，树脂元件在输送器的作用下沿线性水平进给段水平地进给，在空气的作用下沿弯曲进给段进给，在弯曲进给段处，树脂元件不能在输送器的作用下进给。在空气的作用下进给的树脂元件在重力的作用下途经线性垂直进给段落下。

因此，树脂元件只有在不能由输送器进给的部位才在空气的作用下进给。树脂元件不会被磨损或损坏，即使包括弯曲段的进给路径的形状较复杂，树脂元件也可顺利地沿进给路径前进。

尽管已经详细地说明了几个特定的实施例，应该理解的是，还可作出各种变化和修改，这都不超出所附权利要求的范围。

Claims (33)

1、一种摄影胶片的加工与包装装置，该装置包括：

胶片供应装置(18)，用于开卷加长感光胶片F的胶片辊(14)，并提供定长胶片(16)；

胶片卷绕装置(22)，用于使定长胶片(16)卷绕在轴(20)上，从而形成了胶卷(32)；

胶卷盒生成装置(30)，用于把盖(26a)压在成圆形的筒片(24)的一端，以形成一端开口的胶卷盒(28)；

组装装置(36)，用于把胶卷(32)装入一端开口的胶卷盒(28)内，把盖(26b)压在一端开口的胶卷盒(28)的另一端，从而形成含卷盒(34)；和

装盒装置(42)，用于把含卷盒(34)装入盒(38)内，把盒盖(40)盖在盒(38)的开口端，从而形成包装后产品(12)；

所述胶片供应装置(18)、胶片卷绕装置(22)和组装装置(36)都置于暗室(44)内；

轴供应装置(50)，其向胶片卷绕装置(22)提供轴(20)；

筒片供应装置(60)，其向胶卷盒生成装置(30)提供胶片卷(24)；

盖供应装置(52)，其向组装装置(36)提供盖(26b)；

盒供应装置(56)，其向装盒装置(42)提供盒(38)；和

盒盖供应装置(54)，其向装盒装置(42)提供盒盖(40)；

至少所述的轴供应装置(50)、盖供应装置(52)、盒供应装置(56)和盒盖供应装置(54)被相互邻接设置，从而形成了一个元件供应组件(58)。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括包装后产品收集装置(43)，其收集一定数量的包装后产品(12)。

3、如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括元件进给路径(610、650、690)，它们由元件供应装置(58)分别延伸至胶片卷绕装置(22)、胶卷盒生成装置(30)和装盒装置(42)，所述元件供应装置(58)和所述元件进给路径(610、650、690)都位于地面(62)的上方的一段距离(614)处。

4、如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述元件进给路径(610、650、690)至少具有一个由遮光材料制成的弯曲段(612、654、704)，该弯曲段(612、654、704)从亮室(72)延伸至暗室(44)，所述弯曲段(612、654、704)的角度为总共至少90度。

5、如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述元件进给路径(650)具有一对光闸机构(660)，这两个光闸机构(660)位于一个从一亮室(72)延伸至一暗室(44)的部位，彼此之间相隔一个特定的距离，所述光闸机构(660)是这样操作的，当其中一个光闸机构(660)打开时，另一个光闸机构(660)关闭。

6、如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述元件供应装置(58)包括：

料斗(582-588)，其从外部接收包括轴(20)在内的元件；

进给器(576-580)，其具有一定的高度；和

元件起升器(590-596)，其把接收到的元件从所述料斗(582-588)自动地进给至所述进给器(576-580)。

7、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述胶片供应装置(18)、胶片卷绕装置(22)、组装装置(36)和装盒装置(42)沿胶卷加工和包装线一字依次排开。

8、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述胶片供应装置(18)、胶片卷绕装置(22)、胶卷盒生成装置(30)、组装装置(36)、装盒装置(42)、轴供应装置(50)、筒片供应装置(60)、盖供应装置(52，59)、盒供应装置(56)和盒盖供应装置(54)都是分开和独立的装置，并且所述独立装置由供给路径传送装置相互联系起来。

9、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述胶片供应装置(18)具有吸吮排出器(244)，其迫使排出有缺陷的胶卷。

10、如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述吸吮排出器(244)包括：

排出接受器(246)，其可移动至胶卷进给路径，也可与胶卷进给路径脱开；

排出滑道(248)，其与排出接受器(246)相连，并且与空气吸吮装置(256)相通；和

收集腔(252)，其设置在所述排出接受器(246)和排出滑道(248)之间，把来自所述排出接受器(246)的有缺陷的胶卷输送至向排出滑道(248)。

11、如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括：

至少一个设备管理计算机(800，802，804)，其控制的制备包括：所述胶片供应装置(18)、胶片卷绕装置(22)、胶卷盒生成装置(30)、组装装置(36)、装盒装置(42)、轴供应装置(50)、筒片供应装置(60)、盖供应装置(52，59)、盒供应装置(56)和盒盖供应装置(54)；和

生产信息管理计算机(812)，其控制着所述设备管理计算机(800，802，804)、对生产信息进行接受和处理、根据所贮存的产品类型的信息把与预定产品类型有关的生产命令数据传输至所述设备管理计算机(800，802，804)。

12、如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括：

控制台(90)，用于至少显示产生的计划数据；和

显示器(92)，用于监测至少在所述的暗室(44)中的胶片供给、胶片卷绕和胶片组装，所述控制台(90)与显示器(92)相邻近。

13、一种摄影胶片的加工与包装装置，该装置包括：

胶片供应装置(18)，用于开卷加长感光胶卷(F)的胶片辊(14)，并提供定长胶片(16)；

胶片卷绕装置(22)，用于使定长胶片(16)卷绕在轴(20)上，从而形成了胶卷(32)；

胶卷盒生成装置(30)，用于把盖(26a)压在成圆形的筒片(24)的一端，以形成一端开口的胶卷盒(28)；

组装装置(36)，用于把胶卷(32)装入一端开口的胶卷盒(28)内，把盖(26b)压在一端开口的胶卷盒(28)的另一端，从而形成含卷盒(34)；

装盒装置(42)，用于把含卷盒(34)装入盒(38)内，把盒盖(40)盖在盒(38)的开口端，从而形成包装后产品(12)；

元件供应组件(58)，其贮存的元件包括所述轴(20)、盖(26a，26b)、盒(38)和盒盖(40)；和

元件进给路径(610、650、690)，其由元件供应装置(58)分别延伸至胶片卷绕装置(22)、胶卷盒生成装置(30)和装盒装置(42)；

所述元件进给路径(610、650、690)至少具有一个由遮光材料制成的弯曲段(612、654、704)，该弯曲段(612、654、704)从亮室(72)延伸至暗室(44)，所述弯曲段(612、654、704)的角度为总共至少弯曲90度。

14、如权利要求13所述的装置，其特征在于，用于进给所述轴(20)的元件进给路径(610)包括：

管(612)，其纵向地进给一组轴(20)；和

鼓风器(618)，在管(612)内使空气作用于轴(20)的凸缘，以进给轴(20)。

15、如权利要求13所述的装置，其特征在于，用于提供所述盖(26b)的所述元件进给路径(650)包括滑道(654)，所述盖(26b)水平地在滑道(654)的弯曲段内前进。

16、如权利要求13所述的装置，其特征在于，用于进给所述盒(38)的元件进给路径(690)包括：

管(704)，其纵向地进给一组盒(38)；和

鼓风器(702)，在管(704)内使空气作用于盒(38)上，以进给盒(38)。

17、一种摄影胶片的加工与包装装置，该装置包括：

胶片供应装置(18)，用于开卷加长感光胶卷(F)的胶片辊(14)，并提供定长胶片(16)；

胶片卷绕装置(22)，用于使定长胶片(16)卷绕在轴(20)上，从而形成了胶卷(32)；

胶卷盒生成装置(30)，用于把盖(26a)压在成圆形的筒片(24)的一端，以形成一端开口的胶卷盒(28)；

组装装置(36)，用于把胶卷(32)装入一端开口的胶卷盒(28)内，把盖(26b)压在一端开口的胶卷盒(28)的另一端，从而形成含卷盒(34)；

装盒装置(42)，用于把含卷盒(34)装入盒(38)内，把盒盖(40)盖在盒(38)的开口端，从而形成包装后产品(12)；

元件供应组件(58)，其贮存的元件包括所述轴(20)、盖(26a，26b)、盒(38)和盒盖(40)；和

元件进给路径(610、650、690)，其由元件供应装置(58)分别延伸至胶片卷绕装置(22)、胶卷盒生成装置(30)和装盒装置(42)；

所述元件进给路径(610、650、690)具有一对光闸机构(660)，这两个光闸机构(660)位于从亮室(72)延伸至暗室(44)的部位，彼此之间相隔一个特定的距离，所述光闸机构(660)是这样操作的，当其中一个光闸机构(660)打开时，另一个光闸机构(660)关闭。

18、如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述遮光闸板(636，638)设置在元件进给路径(610)上，以输送轴(20)，其中一个遮光闸板(636，638)包括一个板，该板在其末端具有斜面(644)，斜面(644)可滑动地与轴(20)的凸缘(20b)相配合，斜面(644)相对于所述板的一个表面向上倾斜的角度为15-45度，该板的所述末端具有槽(646)，以使轴(20)的杆(20a)通过其中。

19、如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述遮光闸板(666，668)设置在元件进给路径(650)上，以输送盖(26b)，其中一个遮光闸板(666，668)包括一个板，该板在其末端具有斜面(680)，斜面(680)可滑动地与盖(26b)的外周面相配合，所述板的末端相对于所述板的一个表面向上倾斜的角度最大为60度。

20、一种摄影胶片的加工与包装装置，该装置包括：

胶片供应装置(18)，用于开卷加长感光胶卷F的胶片辊(14)，并提供定长胶片(16)；

胶片卷绕装置(22)，用于使定长胶片(16)卷绕在轴(20)上，从而形成了胶卷(32)；

胶卷盒生成装置(30)，用于把盖(26a)压在胶片卷(24)的一端，以形成一端开口的胶卷盒(28)；

组装装置(36)，用于把胶卷(32)装入一端开口的胶卷盒(28)内，把盖(26b)压在一端开口的胶卷盒(28)的另一端，从而形成含卷盒(34)；和

装盒装置(42)，用于把含卷盒(34)装入盒(38)内，把盒盖(40)盖在盒(38)的开口端，从而形成包装后产品(12)；

包装后产品收集装置(43)，其收集一定数量的包装后产品(12)；

含卷盒收集装置(45)，其使含卷盒(34)与包装后产品(12)相分离；和

择向进给机构(47)，用于有选择地把含卷盒(34)从组装装置(36)提供给装盒装置(42)或含卷盒收集装置(45)。

21、如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述择向进给机构(47)包括：

进给路径(434)，其把含卷盒(34)进给至含卷盒收集装置(45)；

第一输送装置(436)，其容纳来自组装装置(36)的含卷盒(34)，并把含卷盒(34)输送至进给路径(434)上的转换位置P；

支撑装置(438)，其可趋近和离开进给路径(434)的转换位置，暂时支撑由第一输送装置(436)输送的含卷盒(34)；和

第二输送装置(440)，其把由支撑装置(438)支撑的含卷盒(34)输送至装盒装置(42)。

22、如权利要求21所述在装置，其特征在于，所述支撑装置(438)包括：

料斗(448)，其容纳含卷盒(34)；和

驱动器(450)，其使料斗(448)在进给路径(434)上趋近和离开转换位置。

23、如权利要求21所述在装置，其特征在于，进一步包括输送器(48)，其从组装装置(36)延伸至择向进给机构(47)，所述输送器(48)具有遮光机构(412)，当含卷盒(34)离开所述输送器(48)时，遮光机构(412)防止外界光线进入所述输送器(48)。

24、如权利要求21所述在装置，其特征在于，所述含卷盒收集装置(45)具有搬运机构(510)，搬运机构(510)沿进给路径(434)前进，从进给路径(434)上取走一定数量的含卷盒(34)。

25、如权利要求24所述在装置，其特征在于，所述搬运机构(510)包括：

压板(538)，其压住位于进给路径(434)上的一组彼此邻接的含卷盒(34)的一端；和

磁铁(532)，其相对于所述含卷盒(34)，横跨含压板(538)，可接近或远离压板(538)。

26、一种摄影胶片的加工与包装装置，该装置包括：

胶片供应装置(18)，用于开卷加长感光胶卷F的胶片辊(14)，并提供定长胶片(16)；

胶片卷绕装置(22)，用于使定长胶片(16)卷绕在轴(20)上，从而形成了胶卷(32)；

胶卷盒生成装置(30)，用于把盖(26a)压在成圆形的筒片(24)的一端，以形成一端开口的胶卷盒(28)；

组装装置(36)，用于把胶卷(32)装入一端开口的胶卷盒(28)内，把盖(26b)压在一端开口的胶卷盒(28)的另一端，从而形成含卷盒(34)；和

装盒装置(42)，用于把含卷盒(34)装入盒(38)内，把盒盖(40)盖在盒(38)的开口端，从而形成包装后产品(12)；

包装后产品收集装置(43)，其收集一定数量的包装后产品(12)；

含卷盒收集装置(45)，其使含卷盒(34)与包装后产品(12)相分离；和

择向进给机构(47)，用于有选择地把含卷盒(34)从组装装置(36)提供给装盒装置(42)或含卷盒收集装置(45)；

所述胶片供应装置(18)、胶片卷绕装置(22)和组装装置(36)都置于暗室(44)内。

27、一种在摄影胶片(F)的加工与包装装置(10)中进给树脂元件(38)的机构，该机构包括：

进给器(580)，其连续不断地从库中提供数个树脂元件(38)；和

进给路径(690)，其与进给器(580)相连，并且与提供树脂元件(38)的位置相通；

所述进给路径(690)包括：

输送机进给器(700)，其沿线性水平段(692)水平地供给树脂元件(38)，包括一皮带输送机(698)；和

鼓风进给器(702)，其在空气压力作用下沿弯曲进给段(694)进给树脂元件(38)。

28、如权利要求27所述的机构，其特征在于，所述鼓风进给器(702)包括：

管(704)，具有弯曲进给段(694)和垂直进给段(696)，垂直进给段(696)从弯曲进给段(694)开始向下延伸；和

风管(712)，其向管(704)内注入空气，在空气的作用下使所述树脂元件(38)在弯曲进给段(694)内前进。

29、如权利要求28所述的机构，其特征在于，进一步包括探测器(714)，探测器(714)与垂直进给段(696)相关联，以探测在垂直进给段(696)内是否有一定数量的树脂元件(38)。

30、如权利要求28所述的机构，其特征在于，每个所述的树脂元件(38)包括一个一端封闭的筒形的包装盒。

31、一种在摄影胶片(F)的加工与包装装置(10)中沿进给路径(690)进给树脂元件(38)的方法，所述进给路径(690)包括线性水平段(692)、弯曲进给段(694)和垂直进给段(696)，所述方法包括：

在进给器的作用下，通过线性水平段(692)将树脂元件(38)供给给输送机(698)；

在空气压力作用下，通过弯曲进给段(694)进给树脂元件(38)；和

在重力的作用下，来自弯曲进给段(694)的树脂元件(38)途经垂直进给段(696)落下。

32、如权利要求31所述的方法，其特征在于，进一步包括的步骤是：

探测在所述垂直进给段(696)内是否有预定数量的树脂元件(38)；和

如果探测到在所述垂直进给段(696)内具有预定数量的树脂元件(38)，所述进给器就停止水平地输送树脂元件(38)。

33、如权利要求32所述的方法，其特征在于，每个所述的树脂元件(38)包括一个一端封闭的筒形的包装盒。

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