CN1758054A - 安装基板的摄像方法,检查方法和检查装置以及安装线 - Google Patents

Abstract

本发明以对安装有电子零部件的安装基板进行检查的安装基板检查方法为对象。本方法包含：将安装基板(P)分割为多个摄像区域(Pg)进行摄像，得到多个分割摄像数据的摄像步骤、将多个分割摄像数据加以合成，得到大范围摄像数据的合成步骤、以及从所述大范围摄像数据中部分取出检查零部件数据，将该检查零部件数据与预先准备的基准零部件数据进行比较，判断与检查零部件数据对应的电子零部件是否良好的步骤。如果利用这种结构，采用本发明的检查方法，则能够提高检查效率。

Description

安装基板的摄像方法、检查方法和检查装置以及安装线

技术领域

本发明涉及对例如利用安装机安装电子零部件的安装基板检查其电子零部件的安装状态时使用的安装基板摄像方法、检查方法以及检查装置，还有安装线。

背景技术

在对安装有电子零部件的安装基板利用图像处理进行检查时，如下面所述的专利文献1～3所述，已知有对安装基板的检查对象部进行分割对其摄像，将该拍摄的图像接合，做成合成图像的方法。

向来，在这样的安装基板检查方法中，通常采用对基板上安装的每一个电子零部件进行摄像的方式。例如，在基板上安装的作为检查对象的电子零部件比摄像装置的摄像范围(摄像机视野)小的情况下，以作为检查对象的电子零部件为中心进行摄像对该摄像数据进行处理得到检查对象电子零部件的数据。又，在作为检查对象的电子零部件比摄像范围大的情况下，利用摄像装置将包含整个电子零部件的区域分割摄像，将该多个分割摄像数据合成得到检查对象电子产品的数据。

专利文献1…日本特开平3-240372号(1页)

专利文献2…日本特开平5-1878826号(2页、图6、8)

专利文献3…日本特开平9-35047号(2页、图4、8)

但是，在上述已有的检查方法中，对基板上的多个电子零部件逐个零部件进行摄影，因此必然要进行多余零部件数目的次数的摄像处理，有必要每一次都进行图像处理。因此在电子零部件数目多的情况下，摄像次数增加，检查时间变长，存在检查效率降低的问题。特别是近年来安装基板向高密度化发展，一个基板上通常安装数百个以上的电子零部件，强烈希望提高检查效率。

而且，在上述已有的检查方法中，高位置精度地将拍摄的图像相互接合起来有困难，例如也存在在时间系列上相互连接部分的位置精度低下的问题。

又，已有的检查装置中，在检查箱上开闭自如地设置盖，通常在该盖关闭的状态下开动装置。因此在装置开动时装置内的动作不能够利用目视方法确认。

本发明的第1个目的是，提供能够提高检查效率的安装基板的检查方法和检查装置。

本发明的第2个目的是，提供能够将分割摄像的图像高位置精度地相互接合的安装基板的摄像方法、安装基板的检查方法和检查装置。

本发明的第3个目的是，提供谋求降低成本，并且能够在运行中凭视觉确认装置内部的安装基板检查装置。

发明内容

本发明为了实现上述第1目的，提供下述手段(1)～(7)。

〔1〕一种对安装有电子零部件的安装基板进行检查的安装基板检查方法，其特征在于，包含

将安装基板分割为多个摄像区域进行摄像，得到多个分割摄像数据的摄像步骤、

将所述多个分割摄像数据加以合成，得到大范围摄像数据的合成步骤、以及

从所述大范围摄像数据中部分取出检查零部件数据，根据该检查零部件数据，判断与检查零部件数据对应的电子零部件是否良好的步骤。

〔2〕根据权利要求1所述的安装基板检查方法，其特征在于，在所述摄像步骤中，对包含赋予基板的位置基准记号的摄像区域进行摄像。

〔3〕根据权利要求1所述的安装基板检查方法，其特征在于，

在所述摄像步骤中，先对包含赋予基板的位置基准记号的摄像区域进行摄像，

在所述判断步骤依序从所述大范围摄像数据中部分取出多个检查零部件数据。

〔4〕根据权利要求1所述的安装基板检查方法，其特征在于，

在所述摄像步骤中，所述多个摄像区域被分割为格子状，在X轴方向上和Y轴方向上排列配置，在对排列在X轴方向上的一行摄像区域沿着X轴方向依序摄像后，对排列在X轴方向上的下一行摄像区域沿着X轴方向依序摄像。

〔5〕根据权利要求1所述的安装基板检查方法，其特征在于，在所述摄像步骤对安装基板的全部区域进行摄像。

〔6〕根据权利要求1所述的安装基板检查方法，其特征在于，在所述摄像步骤，对安装基板中除了不安装电子零部件的区域外都进行摄像。

〔7〕一种对安装有电子零部件的安装基板进行检查的安装基板检查装置，其特征在于，

具备

对安装基板在每一摄像区域进行摄像用的摄像装置、

使所述摄像装置相对于安装基板在与摄像面平行的X方向上和Y方向上相对移动的移动手段、以及

控制所述摄像装置及所述移动手段的驱动的控制手段，

所述控制手段执行下述步骤，即

将安装基板分割为多个摄像区域进行摄像，得到多个分割摄像数据的摄像步骤、

将所述多个分割摄像数据加以合成，得到大范围摄像数据的合成步骤、以及

从所述大范围摄像数据中部分取出检查零部件数据，根据该检查零部件数据，判断与检查零部件数据对应的电子零部件是否良好的步骤。

本发明为了实现上述第2目的，提供下述手段(8)～(15)。

〔8〕一种利用摄像手段对安装有电子零部件的安装基板进行摄像的安装基板摄像方法，其特征在于，包含

将安装基板分割为多个摄像区域，同时使所述摄像手段依序向各摄像区域移动以进行摄像，得到多个分割摄像数据的摄像步骤、

将所述多个分割摄像数据相互连接，得到合成摄像数据的合成步骤、以及

根据所述合成摄像数据中的每一摄像区域的位置偏移量，修正所述摄像手段相对于摄像区域的摄像位置的步骤。

〔9〕根据权利要求8所述的安装基板摄像方法，其特征在于，在所述合成步骤中，将所述多个分割摄像数据无重叠地相互接合。

〔10〕根据权利要求8所述的安装基板摄像方法，其特征在于，

在所述摄像步骤中，对包含赋予所述安装基板的位置基准记号的摄像区域进行摄像，

在所述修正步骤中，以所述位置基准记号为基准，求所述合成摄像数据中的多个电子零部件的位置数据，将该位置数据与预先准备的基准电子零部件的位置数据加以比较，计算出各电子零部件的位置偏移量，对每一摄像区域计算各电子零部件的位置偏移量的总值，计算出每一所述摄像区域的位置偏移量。

〔11〕根据权利要求8所述的安装基板摄像方法，其特征在于，

在所述修正步骤中，根据所述合成摄像数据中各摄像区域内的位置偏移量计算出修正安装机进行安装的位置用的修正值。

〔12〕一种对安装有电子零部件的安装基板进行检查的安装基板检查方法，其特征在于，包含

将安装基板分割为多个摄像区域，同时使所述摄像手段依序向各摄像区域移动以进行摄像，得到多个分割摄像数据的摄像步骤、

将所述多个分割摄像数据加以连接，得到合成摄像数据的合成步骤、

根据所述合成摄像数据中每一摄像区域的位置偏移量，修正所述摄像手段相对于摄像区域的摄像位置的修正步骤、以及

从所述合成摄像数据中部分取出检查零部件数据，根据该检查零部件数据，判断与检查零部件数据对应的电子零部件是否良好的步骤。

〔13〕一种对安装有电子零部件的安装基板进行检查的安装基板检查装置，其特征在于，

具备

使所述摄像手段相对于安装基板在与摄像面平行的X方向上和Y方向上相对移动的移动手段、以及

控制所述摄像手段及所述移动手段的驱动的控制手段，

所述控制手段执行下述步骤，即

将安装基板分割为多个摄像区域，同时使所述摄像手段依序向各摄像区域移动以进行摄像，得到多个分割摄像数据的摄像步骤、

将所述多个分割摄像数据加以连接，得到合成摄像数据的合成步骤、

根据所述合成摄像数据中每一摄像区域的位置偏移量，修正所述摄像手段相对于摄像区域的摄像位置的修正步骤、以及

从所述合成摄像数据中部分取出检查零部件数据，根据该检查零部件数据，判断与检查零部件数据对应的电子零部件是否良好的步骤。

〔14〕一种安装线，具备将电子零部件安装于基板上的安装机和对利用该安装机安装了电子零部件的基板进行检查的检查装置，其特征在于，

所述检查装置由权利要求13所述的安装基板检查装置构成。

〔15〕根据权利要求14所述的安装线，其特征在于，在所述修正步骤中，根据所述合成摄像数据中的各摄像区域内的位置偏移量修正安装机进行安装的位置。

本发明为了实现上述第3目的，提供下述手段(16)～(22)。

〔16〕一种安装基板检查装置，具有检查箱(housing)，检查送入该检查箱内的安装基板，其特征在于，

在所述检查箱上设置的开口上开闭自如地设置盖，

在所述盖上设置贯通孔，同时将所述贯通孔作为在盖关闭的状态下从所述检查箱外部观察内部用的观察孔形成。

〔17〕根据权利要求16所述的安装基板检查装置，其特征在于，所述观察孔分散形成多个。

〔18〕根据权利要求16所述的安装基板检查装置，其特征在于，

所述盖在关闭状态沿着所述检查箱的上壁部配置，同时具有在该关闭状态下前方侧向下方倾斜的倾斜部，

所述观察孔设置于所述倾斜部。

〔19〕根据权利要求16所述的安装基板检查装置，其特征在于，

在所述检查箱内设置对安装基板上的电子零部件进行摄像的摄像装置，

在所述盖上的所述摄像装置的设置位置以外的区域设置所述观察孔。

〔20〕根据权利要求16所述的安装基板检查装置，其特征在于，

设置沿着规定的基板传送线将安装基板送入所述检查箱内部，并且能够将其搬出到所述检查箱外部的基板传送手段，

所述观察孔形成为沿着所述基板传送手段进行安装基板传送的方向延伸的长孔。

〔21〕根据权利要求16所述的安装基板检查装置，其特征在于，

所述观察孔分散形成多个，

多个观察孔中位于中间部的观察孔比位于两侧部的观察孔做得大。

〔22〕根据权利要求16所述的安装基板检查装置，其特征在于，

在所述检查箱内设置在盖关闭的状态下能够点亮的照明装置。

根据上述发明〔1〕的安装基板的检查方法，将分割摄像获得的分割摄像数据加以合成，生成大范围摄像数据，从该大范围摄像数据中取出检查零部件数据进行检查，因此即使安装的电子零部件数量增加，也可以将摄像次数抑制于较少的次数，可以大幅度缩短检查时间，提高检查效率。

根据上述发明〔2〕的安装基板的检查方法，可以正确地掌握安装基板的位置，可以在取出检查零部件数据时利用位置基准记号，因此可以高精度地进行检查。

根据上述发明〔3〕的安装基板的检查方法，可以先掌握安装基板的位置，因此可以先计算出检查零部件的位置。所以在生成大范围摄像数据时，可以从大范围摄像数据取出检查零部件数据作为背景处理进行检查，从而可以进一步提高检查效率。而且可以在取出检查零部件数据时利用位置基准记号，因此可以高精度地进行检查。

根据上述发明〔4〕的安装基板的检查方法，可以高效率地移动摄像装置，从而可以进一步提高检查效率。

根据上述发明〔5〕的安装基板的检查方法，可以固定摄像次数，不管被安装的电子零部件的数量有多少。

根据上述发明〔6〕的安装基板的检查方法，可以使摄像次数减少。

根据上述发明〔7〕，可以得到与上述发明〔1〕有同样效果的安装基板的检查装置。

根据上述发明〔8〕的安装基板的摄像方法，根据合成摄像数据中的每一摄像区域的位置偏移量，修正摄像位置，因此可以位置精度良好地将分割摄像相互连接。

根据上述发明〔9〕的安装基板的摄像方法，可以提高摄像效率，同时无需对重叠部的数据进行处理，从而可以进一步提高摄像效率。

根据上述发明〔10〕的安装基板的摄像方法，以位置基准记号为基准，求各个电子零部件的位置数据，因此可以精度良好地求位置数据，进一步地提高分割图像的相互连接部分的位置精度。

根据上述发明〔11〕的安装基板的摄像方法，可以正确修正安装机进行安装的安装位置。

根据上述发明〔12〕，可以提供与上述发明〔8〕有同样的效果的安装基板的检查方法。

根据上述发明〔13〕，可以提供与上述发明〔8〕有同样的效果的安装基板的检查装置。

根据上述发明〔14〕、〔15〕，可以提供与上述发明〔8〕有同样的效果的安装线。

根据上述发明〔16〕的安装基板的检查装置，即使装置正在运行，也可以通过盖上的观察孔用目视对装置内部进行确认。而且，由于利用贯通孔构成观察孔，因此可以不增多零部件件数，谋求降低成本。

根据上述发明〔17〕的安装基板的检查装置，可以在大范围内观察装置内部。

根据上述发明〔18〕的安装基板的检查装置，可以更便于进行视觉确认。

根据上述发明〔19〕的安装基板的检查装置，可以防止从观察孔侵入的灰尘附着在摄像装置上。

根据上述发明〔20〕的安装基板的检查装置，可以更便于进行视觉确认。

根据上述发明〔21〕的安装基板的检查装置，既可以确保盖的强度，又便于进行视觉确认。

根据上述发明〔22〕的安装基板的检查装置，可以更便于进行视觉确认。

附图说明

图1是表示本发明一实施形态的安装线的方框图。

图2是表示本发明实施形态中使用的检查装置的正视图。

图3是表示实施形态的检查装置的侧面剖面图。

图4是概略表示实施形态的检查装置的内部结构的平面图。

图5是概略表示实施形态的检查装置的内部结构的正视图。

图6是概略表示实施形态的检查装置的内部结构的侧面图。

图7是表示实施形态的检查装置的主控制系统的方框图。

图8是表示实施形态的检查装置中的摄像/合成处理的流程图。

图9是在实施形态中将安装基板分割为摄像区域进行表示的平面图。

图10是表示在实施形态中安装基板的先行摄像区域的平面图。

图11是表示实施形态中安装基板的摄像顺序的平面图。

图12是表示实施形态的检查装置中的检查判断处理的流程图。

图13是表示实施形态中安装基板的电子零部件中心位置的平面图。

图14是表示实施形态中安装基板的检查零部件区域的平面图。

图15是表示实施形态中安装基板的制作中的大范围图像的平面图。

图16是表示实施形态的安装基板的修正处理的流程图。

图17是表示实施形态中理想的合成图像的平面图。

图18是表示实施形态中包含于第1分类的合成图像的平面图。

图19是表示第1分类的合成图像中零部件位置偏移量和理想距离之间的关系的曲线图。

图20是表示实施形态中包含于第2分类的图像合成之前的状态的平面图。

图21是表示实施形态中包含于第2分类的图像合成之后的状态的平面图。

图22是表示第2分类的合成图像中零部件位置偏移量和理想距离之间的关系的曲线图。

图23是表示实施形态中包含于第3分类的合成图像的平面图。

图24是表示第3分类的合成图像中零部件位置偏移量和理想距离之间的关系的曲线图。

图25是表示实施形态的检查装置中的盖周边的立体图。

图26是表示本发明第1变形例的检查装置的盖周边的立体图。

图27是表示本发明第2变形例的检查装置的盖周边的立体图。

图28是表示本发明第3变形例的检查装置的观察孔周边的剖面图。

图29是表示本发明其他变形例中安装基板的先行摄像区域的平面图。

图30是表示本发明又一变形例中安装基板的摄像区域的平面图。

具体实施形态

图1是表示本发明一实施形态的安装线(安装系统)的大概平面图。如该图所示，在这一安装线上，具有沿着印刷电路基板P的输送线XL排列配置的安装机6和检查装置10。

安装机6沿着基台61上的输送线XL配置，具备输送印刷电路基板P的传送带7、配置于该传送带7的两侧中的一侧(前侧)的零部件供给部8、以及在基台61上方设置的安装用的安装头单元(head)9。

零部件供给部8形成具有适合于比较小的芯片零件的供给的多列带状送料器(tape feeder)81…的结构。

在各带状送料器81…上，可装卸地安装着卷绕在每一规定的间隔上保持、收容IC、晶体管、电容器等电子零件E的带子的卷轴，带子从该卷轴向带状送料器81的前端一侧间歇性放出，在带上收容的芯片零件能够由安装头单元9拾起。

安装头单元9能够使包含零部件供给部8和印刷电路基板P上的安装位置的区域移动，以便能够从零部件供给部8拾起零部件安装于印刷电路基板P上。具体地说，安装头单元9利用移动手段，形成能够在X方向上(与输送线XL平行的方向)、Y方向上(在水平面内与X方向垂直的方向)移动自如的结构。

又，在安装头单元9上，在X方向上排列搭载吸附电子零部件E安装于基板P上用的多个安装头91…。各安装头91…能够利用Z轴驱动手段(图示省略)在上下方向(Z轴方向)上驱动，同时利用作为R轴驱动手段的旋转驱动机构在旋转方向(R轴方向)上驱动。

图2是检查装置10的正视图。图3是该检查装置10的侧面剖面图。图4～图6是表示该检查装置10的内部结构的方框图。如上述各图所示，该检查装置10能够对利用安装机6安装有电子零部件E的安装基板P中的电子零部件E的安装状态进行检查。

该检查装置10具备接触地板的3个脚构件以及支持脚构件的未图示的作为基台的框架，由用螺杆可分别装卸地安装的多片面板在框架上形成检查箱1。在该检查箱1内，沿着基板输送线XL在框架上设置内部传送带2。如图4～6所示，内部传送带2形成利用Y轴移动手段20在水平面内沿着与输送线XL垂直的Y轴方向(前后方向)移动自如的结构。也就是说，内部传送带2安装得能够在沿着Y轴方向配置的一对导轨22上沿着导轨的长度方向滑动自如。而且形成内部传送带2被沿着Y轴方向配置的球状螺丝23固定着，利用电动机24的驱动使球状螺丝23旋转运动，以形成内部传送带2在Y轴方向上移动的结构。于是，内部传送带2形成能够利用Y轴移动手段20沿着Y轴方向在输送线XL上与检查箱1内的后部(纵深部)之间移动的结构。

又在内部传送带2的两侧的输送线XL上分别设置用传送带盖11、12覆盖的搬入传送带11a和搬出传送带12a。检查箱1设置搬入传送带、搬出传送带分别贯通过的未图示的开口。而且形成在输送线XL上配置内部传送带2的状态下，能够利用搬入传送带11a从检查箱1的外部将安装基板P传输到内部传送带2上，同时内部传送带2上的基板P利用内部传送带2和搬出传送带12a搬出到检查箱1外部的结构。

在检查箱1内的内部传送带2的后方(纵深部)，设置作为摄像装置的摄像机3。该摄像机3形成在平行于传送线X1的X轴方向上移动自如的结构。也就是说，支持摄像机3的支持构件31安装为能够在沿着X方向配置的一对导轨32上沿着导轨的长度方向滑动自如。而且在摄像机的支持构件31上，用沿着X轴方向配置的球状螺丝33固定，利用电动机34的驱动使球状螺丝33旋转，以此形成使摄像机3能够在X轴方向上移动的结构。

又在摄像机支持构件31上设置对摄像机3摄像的区域进行照明用的照明装置35。

如图1、2所示，在检查箱1的上壁部设置向上方开放的开口115。在检查箱1的开口115的后端上轴旋转自如地支承着盖105的后端。而且形成这样的结构，就如图3的假想线所示，通过以后端部为支点使盖105向上方转动，以此打开检查箱1的开口115，通过开口115将装置内部向外部开放，同时如该图的虚线所示，通过以后端部为支点使盖105向下方转动，以此关闭检查箱1的开口115，将装置内部密闭。不用说，在装置运行中(基板检查工作进行中)，检查箱1的盖5关闭着。

该盖105除了其后部外的主要区域形成为倾斜部150。该倾斜部150在盖的关闭状态下配置为前方一侧向下倾斜。

而且如图1、2、25所示，在盖105的倾斜部150上，在其前半部区域沿着纵向(Y轴方向)和横向(X轴方向)以规定的间隔并列配置多个观察孔106。该观察孔106是由打通盖105的规定区域的贯通孔构成的，呈横向(X轴方向)较长的长孔形状。而且多个观察孔106中配置于X轴方向上的两端的观察孔106比配置于中间的观察孔106长度尺寸小。如图3所示，在盖105的背面侧的倾斜部150的上部设置照明装置107，同时在检查箱1的前表面设置检测在检查箱前面位置上是否有操作者M存在的操作者检测用的传感器171。然后根据传感器171的输出信号对照明装置107的驱动进行控制。也就形成一旦检测出操作者M靠近检查箱1前面的位置，照明装置107就点亮，同时一旦操作者M远离检查箱1的前面侧，照明装置107就熄灭的结构。

在本实施形态的检查装置10中，利用搬入传送带11a和内部传送带2搬入装置内的安装基板P如下面所详细叙述在检查之后利用内部传送带2和搬出传送带12a搬出。

而且，在该检查装置10中，在装置运行中(检查进行中)操作者M对装置内部的动作进行确认时，操作者M站在检查装置的前面，从该处通过盖105上设置的观察孔106以目视方式对装置的内部进行确认。这样，即使是装置正在运行中也能够通过目视方式对装置内部的动作进行确认。

而且在本实施形态中，形成这样的结构，即在装置的前面设置传感器171，在操作者M靠近检查装置时检查箱1内的照明装置107点亮的结构，因此操作者M通过观察孔106对检查装置内部进行确认时由于照明装置107点亮，装置内部能够得到充分照明。从而，能够通过目视可靠掌握装置内部的工作情况。

还有，在本发明中，对照明装置107的控制不必一定根据如上所述的传感器171进行，也可以例如在检查装置前面设置电灯开关，通过操作者M的手动操作点亮或关闭照明装置107。还可以设置检测盖5的开闭的传感器对其进行控制，根据来自该传感器的信号在盖105关闭的状态下使照明装置107点亮，在打开的状态下使其熄灭。

又，在本实施形态中，观察孔106形成为沿着基板P的传送方向(X轴方向)延伸的长孔形状，因此容易目视跟踪基板P的运动，能够更加可靠地对其动作进行确认。

而且多个观察孔106中两侧的观察孔106做得小，因此盖105的孔106形成的开口面积可以减小，能够充分确保盖105的强度。还由于多个观察孔106中的中间的观察孔106做得大，因此通过该中间的观察孔106能可靠地目视确认装置中间的主要部分，能够维持良好的可见性(容易观察)。

而且在本实施形态中，由于是利用贯通孔形成观察孔106，与利用丙烯板等窗户材料的情况不同，不增加零部件数目，能够谋求降低成本。

还有，在本实施形态中，由于是在盖105上分散形成多个小的观察孔106，因此能够在大范围内对检查装置内进行视觉确认，能够更加正确地进行动作的确认，而且还能够更可靠地防止盖5的强度的下降。

又，在本实施形态中，由于在盖105的前半部形成观察孔106，在配置于盖105后方的摄像机3上方不配置观察孔106，摄像机3的上方被盖105可靠地遮蔽。因此即使是垃圾、尘埃等粉尘通过观察孔106侵入检查装置内，该粉尘也不会降落在摄像机3上。从而作为检查装置的主要部件的摄像机3就能够不附着粉尘地维持高检查精度。

还有，在本实施形态中，在盖105的前侧区域设置向前倾斜的倾斜部150，在该倾斜部150上形成观察孔106，因此操作者M站立在检查装置前面的状态下从观察孔106进行观察时，操作者M的视线Li能够不受阻碍地顺利通过观察孔106，从而进一步提高装置内部的可见性。。

图26是表示本发明第1变形例的检查装置10的盖周边的立体图。如该图所示，在该检查装置中，在检查箱1的盖105的倾斜部150的前半区域，纵横并排配置形成矩形(正方形)的观察孔106a。而且各观察孔106a形成越往两侧越是尺寸小的形状。其他结构与上述实施形态相同。

即使在该检查装置10中，也能够得到与上面所述相同的效果。

图27是表示本发明第2变形例的检查装置10的盖周边的立体图。如该图所示，在该检查装置中，在检查箱1的盖105的倾斜部150的前半区域，纵横并排配置形成圆形观察孔106b。而且各观察孔106b形成越往上方(后方)越是尺寸大的形状。其他结构与上述实施形态相同。

在该检查装置10中，能够得到与上面所述相同的效果，而且由于后方(上方)一侧的观察孔106b做得大，通过该较大的观察孔106b能够更加可靠地确认装置内的深部(后方部)的情况，从而进一步提高可见性。

不用说，在本发明中，观察孔6的形状和大小、形成的个数和形成的位置都不限于上述实施形态和上述变形例所述。

例如在多个观察孔的形状和大小做成一样的情况下，能够高效率地形成孔，因此能够降低成本。

又，在上述实施形态中采用挖去盖的规定的部分形成观察孔的方法，但是本发明不限于此，在本发明中，也可以例如图28所示，将盖105的规定的部分弄弯折形成观察孔106。在这样的结构中，在盖105的背面侧上的观察孔106的下缘部形成向着装置内部水平延伸的弯折片160。该弯折片160水平配置于对应的观察孔106下侧，因此从观察孔106侵入的粉尘被弯折片160所阻挡，以此能够可靠防止其侵入装置内部。

在形成弯折片160时，也可以在能够防止粉尘侵入的程度上将弯折片160的前端切断。也就是说，也可以如图28所示，弯折片160切除比通过对应的观察孔106的上端缘的垂直线Lz更靠前端侧(向装置内一侧)的部分。在这种情况下，能够有效防止灰尘的进入，而且能够确保良好的可见性。

另一方面，图7是表示检查装置10的主控制系统的方框图。如该图所示，在这一装置中，利用CPU5控制各驱动部等的驱动，使后文详述的动作能够自动执行。在该图中，键盘等输入装置41是用于向检查装置10输入与检查相关的各种信息等的装置，CRT显示器等显示装置42是显示各种信息等的装置。而存储装置43是存储检查时需要的各种数据等的装置。

又，图像用帧存储器51存储通过图像输入端口52得到的分割摄像数据(分割图像)、对其加工得到的作为合成摄像数据(合成图像)的大范围摄像数据(大范围图像)、以及检查对象的电子零部件数据(检查零部件数据)等图像数据。存储器53是暂时存储检查时需要的各种数据的存储器。而照明控制器54是利用摄像机3进行摄像时对照明装置35的驱动进行控制用的控制器，电动机控制器55和电动机放大器56是控制X轴移动手段30和Y轴移动手段20的驱动，使摄像机3相对于安装基板P在XY轴方向上相对移动的部件。而且CPU5形成能够通过各种I/O端口57与安装机6等外围设备进行数据授受的结构。

而且作为控制手段的CPU5响应通过输入装置41得到的动作开始指令进行动作，控制检查装置10的各驱动部的驱动，进行后面所述的动作。

在本实施形态的安装线中，如上所述利用安装机6在基板P上安装电子零部件E，该安装基板P由传送带7送往检查装置10一侧的搬入传送带11a。

另一方面，检查装置10首先如图8所示，根据预先准备的数据从此后被检查的安装基板P的尺寸、摄像机视野(摄像范围)，计算分割摄像时需要的摄像次数、摄像位置等(步骤S11)。例如图9所示，在摄像机视野3A具有Lx×Ly的大小的情况下，将安装基板P的检查对象区域以摄像机视野3A为基准呈纵横(XY轴方向)格子状分割为多个摄像区域Pg…，计算摄像次数(分割数)、对各摄像区域Pg进行摄像时的摄像机3相对于基板的摄像位置、如下所述的摄像顺序。这时，以最少的摄像次数，而且，使全部检查对象区域都能够拍摄到地对检查对象区域进行分割，作为最佳摄像位置算出这时的各摄像位置。

还有，在本实施形态中，图9中以左右为X轴方向(行方向)，上下方向作为Y方向(列方向)，在该图的例子中，安装基板P的检查对象区域被分割为5行(y1～y5)×6列(x1～x6)的摄像区域Pg。在对摄像次数等进行计算之后，利用搬入传送带11a和内部传送带2将安装基板P搬送到内部传送带2的规定位置，安装基板P被定位(步骤S12)。

接着，如图10所示，使摄像机3相对于安装基板P相对移动，先行对安装基板P的包含位置基准记号(fiducial mark)Ps的摄像区域Pg进行摄像(步骤S13)。例如，使摄像机移动到与例如第1行1列(x1、y1)的摄像区域Pg对应的摄像位置，对该区域进行摄像，同样，依序对第1行6列(x6、y1)的摄像区域Pg、第5行1列(x1、y5)的摄像区域Pg、第5行6列(x6、y5)的摄像区域Pg进行摄像，对基板四个角落的包含位置基准记号Ps的摄像区域Pg进行摄像。这样得到的摄像数据被贴在规定位置存储器上。

接着，摄像机3移动到下一摄像区域Pg进行摄像(步骤S14、15)，将该分割摄像数据贴在规定位置存储器上(步骤S16)。而且反复进行这些(步骤S14、S15、S16)处理(步骤S17中为NO)，全部分割摄像数据不交错重叠地依序贴合，得到包含基板P的检查对象区域的全部区域的大范围摄像数据(大范围图像)。一旦这样完成了全部图像区域Pg的摄像(步骤S17中为YES)，就结束摄像/合成处理。还有，在本实施形态中，与摄像/合成处理同时进行对零部件的检查，对于该检查处理将在后面叙述。

在这里，对摄像顺序进行说明。在本实施形态中，如图11的箭头3L所示，除了先行摄像的四个角落的摄像区域Pg外，在对第1行的摄像区域Pg从前列(左侧)开始依序进行摄像之后，对第2行的摄像区域Pg从后列(右侧)开始依序进行摄像。以下同样对第3行以下的摄像区域每行依序进行摄像。这样使摄像机3相对于基板P蜿蜒着主要在X轴方向进行移动，可以减少Y轴方向的移动，也就是可以减少基板P一侧(传送带2一侧)的移动，可以使摄像机3一侧优先移动。从而能够加快移动速度，能够提高检查效率，同时能够减少移动时的振动，也能够提高检查精度。

又，在本实施形态中，对各行的第1个摄像区域Pg进行摄像时，从使摄像机3在X轴方向上移动开始起对第1个摄像区域Pg进行摄像。例如在第1行，从第2列(x2、y1)的摄像区域Pg开始摄像的情况下，预先将摄像机3配置于从第1行第2列(x2、y1)的摄像区域Pg(反移动方向)移动一个摄像区域的位置、也就是与第1行第1列(x1、y1)的摄像区域Pg对应的位置。然后，从该状态使摄像机3在X轴方向上移动1个摄像区域，将其配置于第1行第2列(x2、y1)的摄像领域Pg，对该位置(x2、y1)的摄像区域Pg进行摄像。同样，在对第2行第1个(x6、y2)的摄像区域Pg进行摄像时，预先将摄像机3配置于向比第2行最后一列(x6、y2)的摄像区域Pg更向外侧移动一个摄像区域的位置T2，从该处移动到第2行最后一列(x6、y2)的摄像区域Pg即开始进行摄影。同样，在对第3行以后的第1个摄像区域Pg进行摄影时，将其预先配置于相对第1个摄像区域Pg向外侧移动一个摄像区域的位置T3、T4，从该状态在X轴方向上使摄像机3移动后，移动到各行的第1个摄像区域Pg即开始摄像。

这样对各行的第1个摄像区域Pg进行摄像时，通过预先使其在X轴方向上移动，能够把第1个摄像区域的摄影开始条件调整为与第2个摄像区域以后的摄影开始条件相同条件。因此即使是移动刚停止时摄像机3还有振动的状态下进行摄像，也能够以同样的条件对全部摄像区域Pg进行摄像，得到高检查精度。而且由于将摄像开始条件调整为相同的条件，因此利用球状螺丝33使摄像机3移动刚结束时产生的球状螺丝33的螺纹间隙方面也是有利的。

还有，使其在X轴方向上移动，对各行的第1个摄像区域Pg进行摄像时，其移动量也可以比一个摄像区域小，如果在X轴方向上少量移动之后对第1个摄像区域进行摄像，能够得到相同的效果。

又，在本实施形态中，也可以将摄像机3进行的摄像作为中断处理，只要摄像机3到达规定的摄像位置，就能够优先进行摄像。

另一方面，本检查装置10中，对位置基准记号Ps进行摄像后，与上述摄像/合成处理同时进行对电子零部件E的检查。

即、如图13所示，一旦识别了位置基准记号Ps(步骤S21中为Yes)，根据位置基准记号Ps就能够正确确定基板位置。一旦基板位置得到确定，根据如图14所示预先准备的基准电子零部件数据(基准零部件数据)，能够计算出基板上的各电子零部件E的理想的中心位置Eo，而且根据该中心位置Eo与各电子零部件E的理想安装位置和角度，能够计算出存在各电子零部件E的各电子零部件E的检查零部件区域(切出区域)Ea(步骤S22)。而且，在该检查零部件区域Ea，包含有余量(margin)(公差和安装误差)。又，相邻的检查零部件区域Ea也可以相互重叠着。

一旦计算出检查零部件区域Ea，在上述摄像/合成处理中，就待机到在拍摄的图像(生成过程中的大范围图像)中包含有某一检查零部件区域Ea(步骤S23中为No)。然后，一旦如图15所示拍摄的图像中包含某一检查零部件区域Ea(步骤S23中为Yes)，就从该拍摄的图像将检查零部件区域Ea作为检查对象的电子零部件数据(检查零部件数据)切出。

还有，在本实施形态中，检查零部件区域Ea的切出顺序根据拍摄顺序求出，因此预先按照切出顺序的早晚对检查零部件区域Ea进行分类，在步骤S23从切出早的检查零部件区域Ea开始依序进行判定。

接着，将切出的检查零部件数据与预备的基准电子零部件数据(基准零部件数据)进行比较，对于与检查零部件数据对应的电子零部件，进行缺货检查、错误零部件检查、位置偏差检查、焊接状态检查等安装状态检查(步骤S24)，其检查结果被输出到显示装置42等，同时存储于存储装置43。

这样，从大范围图像(大范围摄像数据)依序取出检查零部件数据，依序进行检查(步骤S25中为No)，一旦结束全部检查零部件数据的检查，就完成对安装基板的检查(步骤S25中为Yes)。

在从大范围图像切出检查零部件数据时，该被切出的数据留下不消除。也就是检查零部件数据不是所谓剪贴(cut and paste)，而是作为拷贝·粘贴(copyand paste)输入。

一旦全部检查结束，内部传送带2就沿着Y轴方向向前移动，被配置于与输送线XL对应的位置上。其后，利用内部传送带2和搬出传送带12a将基板P搬出到检查箱1外部。

这样处理之后，将利用安装机6安装了电子零部件E的基板P依序传送到检查装置10，依序对其进行检查。

另一方面，在本实施形态的检查装置10中，如下所述，存储电子零部件E的位置数据，根据该位置数据对检查装置10的摄像机3进行摄像的摄像位置和安装机6的安装头91进行安装的安装位置加以修正。

在这里，大范围图像的电子零部件E发生位置偏移的主要原因被分类为三种。第1分类是安装机6的安装头91的轴移动偏差引起的安装位置发生偏差的情况，第2分类是检查装置10的摄像机3的轴移动偏差引起摄像位置发生偏差的情况，第3分类是安装位置和摄像位置两者都发生位置偏差的情况。

在本实施形态中，是否包含于第1分类的判断以合成图像中的各摄像区域Pg内的零部件位置偏移量相对于离基准位置的距离是否以一定的增减率变化为基准进行。也就是在安装头91的轴移动存在偏移的情况下，各电子零部件E的位置偏移量δ1与离开位置基准记号Ps的理想的距离成正比增减。具体地说，如图17所示，将从位置基准记号Ps到各电子零部件E1～E8的理想的距离(mm)记为「1.000」「2.000」…「8.000」时，安装位置有偏移，摄像位置没有偏移的情况下，例如如图18所示，配置为第1号电子零部件E1的位置偏移量δ1为「0.003」(＝实际测定距离「1.003」一理想距离「1.000」)，第2号电子零部件E2的位置偏移量δ1为「0.006」，第3号为「0.009」…，第8号为「0.024」。该位置偏移量δ1与理想距离的关系用曲线表示时，如图19所示，各零部件的位置偏移量δ1与距离位置基准记号Ps的理想距离成正比，可知是以一定的增减率(伸缩率)变化着。因此在本实施形态中，如下所述，根据各摄像区域Pg内的位置偏移量δ1的增减率判断安装位置是否有偏移，在有偏移的情况下，能够将修正值反馈给安装机6。还有，图19是根据检查规定数目的基板P时的实测值作成的曲线图，该曲线图的线段1a表示通过各点的最小平方直线(以下图22、24中也相同)。

又，在图18和图19中，表示出摄像位置没有偏移的情况，但是如下所述，即使是摄像位置有偏移的情况下，一旦安装位置有偏移，在各摄像区域内各零部件的位置偏移量δ1也以一定的增减率变化。

是否包含于第2分类的判断以位置偏移量δ1是否对于每一摄像区域Pg不同为基准进行。也就是检查装置10的摄像机3的轴移动存在偏移的情况下，相邻的摄像区域Pg的端边(接触边)相互不一致，如图20所示，在各摄像区域Pg之间形成一定量的间隙，在该状态下分割图像。如果在该状态将拍摄的图像合成，则如图21所示，第1(左端)摄像区域Pg内的电子零部件E1、E2的位置偏移量δ1为「0」，第2(中间)摄像区域Pg内的电子零部件E3～E5的位置偏移量δ1为「-0.008」，第3(右端)摄像区域Pg内的电子零部件E6～E8的位置偏移量δ1为「-0.016」。该位置偏移量δ1与距离位置基准记号Ps的理想距离的关系用曲线表示时，如图22所示，可知各摄像区域Pg的位置偏移量δ1有一定量的级差(offset)。从而，在本实施形态中，如下所述，根据各摄像区域Pg内的各位置偏移量δ1判断摄像位置是否有偏移，在有偏移的情况下，能够将修正值反馈给检查装置10本身。

还有，在图20～图22中，表示出安装位置没有偏移的情况，但是如下所述，即使是安装位置有偏移的情况下，一旦摄像位置有偏移，各摄像区域Pg的位置偏移量δ1也以一定的量逐步变化。

第3分类是包含第1分类和第2分类两者的情况，根据是否各摄像区域Pg内的零部件位置偏移量δ1以一定的增减率变化，并且各摄像区域Pg的零部件位置偏移量δ1中有规定量的级差(offset)进行判断。也就是说，在包含于第3分类的情况下，如图23所示，第1(左端)摄像区域Pg内的电子零部件E1、E2的位置偏移量δ1为「0.003」「0.006」，第2(中间)摄像区域Pg内的电子零部件E3～E5的位置偏移量δ1为「0.001」「0.004」「0.007」，第3(右端)摄像区域Pg内的电子零部件E6～E8的位置偏移量δ1为「0.002」「0.005」「0.008」。该位置偏移量δ1与离位置基准记号Ps的理想距离的关系用曲线表示时，如图24所示，可知各摄像区域Pg的位置偏移量δ1以一定的增减率变化，而且对于各摄像区域Pg，位置偏移量以规定量逐步变化。从而，在本实施形态中，在包含于该第3分类的情况下，能够将修正值反馈给安装机6和检查装置10两者。

下面对本实施形态的检查装置10中的修正处理动作进行说明。还有，在以下的说明中，以X轴方向的修正为例进行说明，但是本实施形态中，在Y轴方向上也和X轴方向一样进行修正。

首先如图16所示，本检查装置10检查大范围图像(合成图像)中的基板P上的各电子零部件E的位置，作为位置数据加以存储(步骤S31)。

然后，一旦存储了规定张数(例如6张)的基板的位置数据(步骤S32中为YES)，就根据存储的位置数据计算各电子零部件E与位置基准记号Ps的距离，将其实测距离与预先编程的理想距离相比，计算出各电子零部件E的位置偏移量δ1(步骤S33)。

然后，在位置偏移量δ1极小，实测位置和摄像位置不需要修正的情况下，结束修正处理(步骤S34中为NO)。

在需要修正的情况下(步骤S34中为YES)，计算在各摄像区域Pg零部件位置偏移量δ1的总和，如图19、图22、图24所示，以位置偏移量δ1为纵轴，以从位置基准记号Ps到零部件的理想距离为横轴作曲线图(graph)。而且根据该曲线图对各摄像区域Pg制作通过各点的最小平方直线1a，分别求出该线段1a的斜率(增减率)(步骤S35)。

接着，判断各摄像区域Pg内位置偏移量δ1是否以一定的增减率变化着，也就是判断各摄像区域Pg内的线段1a是否有倾斜(步骤S36)。例如图19和图24所示，在各摄像区域Pg内的线段1a有倾斜的情况下，判断为包含于第1分类，根据位置偏移量δ1的增减率计算修正值，该修正值被反馈到安装机6，对安装头41的移动量(安装位置)进行修正(步骤S37)。还有，各摄像区域Pg的位置偏移量δ1的增减率(各摄像区域Pg的线段1a的斜率)分别相等。

接着在修正值反馈到安装机6后，或各摄像区域Pg内的位置偏移量δ1没有变化的情况下(步骤S36中为No)，分别求出相邻的摄像区域Pg的边界部上的位置偏移量δ1的级差量(offset量)(步骤S38)。

接着，判断各摄像区域Pg的位置偏移量是否有级差性变化，也就是判断是否有级差量(步骤S39)。例如图22和图24所示，在有级差量的情况下判断为包含于第2分类。然后根据该级差量计算修正值，将该修正值反馈到检查装置10本身，修正摄像机3的移动量(摄像位置)(步骤S40)。还有，各摄像区域Pg的检查量分别相等。

接着，在修正量的反馈结束后，或是在没有级差(offset)的情况下(步骤S39中为NO)，本检查装置的修正处理结束。

如上所述，在本实施形态中，分别求出X轴和Y轴方向的位置偏移量进行两个方向的修正。

如上所述，在本实施形态中，根据将分割摄像数据合成得到的合成图像计算出各电子零部件的位置偏移量δ1，对各摄像区域Pg求他们的位置偏移量δ1的总和，根据每一摄像区域Pg的位置偏移量δ1对摄像机3的摄像位置进行修正，因此即使不使分割摄像数据部分重叠也能够位置精度良好地进行连接，得到高精度的大范围图像。从而，能够根据该高精度的大范围图像高精度进行检查。而且，能够根据该高精度的大范围图像简单而且正确地缩小零部件检查范围，能够缩短检查时间，提高检查效率。

又，因为是根据各摄像区域Pg内的位置偏移量δ1对安装机6进行安装的位置进行修正的设备，所以能够高精度维持安装机3的位置精度。

又，在本实施形态中，能够从正在检查中的安装基板P取得修正用的数据(位置数据)，对摄像位置和安装位置进行修正，因此能够用片刻之前的有效的修正用的数据进行正确的修正。例如，室内的温度、湿度等条件时时刻刻、日日夜夜在变化，因条件不同，修正值也发生变化，本实施形态中，根据片刻之前取得的数据进行修正，因此即使是条件随时间变化，也能够相应各条件进行正确的修正。

特别是在本实施形态中，对于作为摄像机3和安装头91的移动手段的球状螺丝的温度变化的引起的伸缩也能够有效应对。也就是，为了应对球状螺丝的热胀冷缩，有在每一运行时间预先测定例如螺丝的伸缩率，根据运行时间修正移动量的方法，和测定球状螺丝部的温度，根据该温度变化求球状螺丝的伸缩率进行修正的方法等。但是在这些方法中，准确性不够，在条件不同的情况下不能够进行特别准确的修正。对此，在本实施形态中，由于采用片刻前的实测数据取得修正值，因此也能够有效应对球状螺丝的热胀冷缩。

还有，本实施形态的修正方法也可以与上面所述根据温度变化求球状螺丝的伸缩率进行修正的方法并用。在这种情况下，在从两种修正方法导出的修正值一致情况下，可以得到可靠性非常高的修正值，因此也可以采用利用这种可靠性高的修正值进行修正的方法。

又，在本实施形态中，每一次对规定张数的基板P进行处理，对摄像位置和安装位置进行修正，因此能够在公差范围内逐一修正摄像位置的偏差和安装位置的偏差，能够防止微小的偏差的叠加引起有害的偏差的发生。

又，在本实施形态的检查装置10中，从大范围摄像数据中切出检查零部件数据进行检查，因此与安装的电子零部件E的数目无关地确定对基板的摄像次数。因此，即使电子零部件E的数目增加，也能够将摄像次数抑制于最低限度，能够大幅度缩短检查时间，提高检查效率。

特别是在本实施形态中，基板P上高密度安装许多电子零部件E的情况下，能够以更高的效率进行检查。例如，像已有的检查方法那样对每一电子零部件分割进行摄像，从其分割摄像数据取入检查零部件数据的情况下，分割摄像数据中包含很多检查零部件数据以外的不需要的数据，因此有必要删除大量不需要的数据。而且，以往的检查方法中，基板上的相邻的检查零部件区域相互重叠的情况下，对该相互重叠的部分重复摄像，因此摄像效率低下。

与此相反，在本实施形态中，在高密度安装电子零部件E的情况下，由于在大范围摄像数据中无间隙地存在电子零部件E，几乎全部大范围摄像数据都能够得到利用而没有浪费，不需要的数据很少，能够高效率进行检查。而且本实施形态从将分割摄像数据接合得到的大范围摄像数据取出检测零部件区域，因此相邻的检查零部件区域的重叠部分只要将该部分的摄像数据复制使用即可，不必进行重复摄像，能够进一步提高摄像效率。

又，在本实施形态中，一边将分割拍摄的分割图像贴合，一边从该正在作成的大范围图像切出能够切出的检查零部件数据进行检查，因此能够摄像/合成处理一起进行，作为背景处理进行零部件检查，能够进一步提高检查效率。又，在从大范围图像取出检查零部件数据时，利用位置基准记号Ps进行定位，因此能够提高切出精度，结果是能够提高安装状态的检查精度。

又，在本实施形态中，对相邻的摄像区域Pg不交错重叠地进行摄像，不交互重叠地将相邻的分割摄像数据接合作成大范围摄像数据，因此能够进一步提高摄像效率，同时也不需要对交错重叠的部分进行数据处理，因此能够进一步提高检查效率。

还有，在本实施形态中，对位置基准记号Ps先行进行摄像时，只对包含位置基准记号Ps的摄像区域进行摄像，但是本发明不限于此，在本发明中，如图29所示，也可以对包含位置基准记号Ps的各行(图29中第1行和第5行)的全部摄像区域Pg先行进行摄像。在这种情况下，摄像时可以少使摄像机3在Y轴方向上移动(利用传送带2的移动)，能够更高效率地进行摄像处理。

又，在位置基准记号Ps位于两个摄像Pg的边界，处于跨越两个摄像区域Pg的位置的情况下，只要对该两个摄像区域Pg和包含该区域的各行的摄像区域Pg先行进行摄像即可。

还有，在对位置基准记号Ps先行摄像时，先对多个位置基准记号Ps中的一个以上的任意位置基准记号Ps进行摄像，其余的位置基准记号Ps在以后进行摄像即可。

但是，在本发明中，不必一定先对位置基准记号进行摄像，而且本发明对于不赋予基准记号等位置基准记号的基板也可以适用。

又，在上述实施形态中，对于对安装基板P的全部区域进行摄像的情况进行了说明，但是并不限于此，在本发明中，也可以对不要检查的区域不进行摄像，而进行跳跃摄像即可。例如图30所示，也可以只对安装基板P上的包含电子零部件E和位置基准记号Ps的区域Pg进行分割摄像，其余区域不进行摄像。这时，对摄像位置、摄像次数、摄像顺序进行计算，使得各摄像区域内包含尽可能多的电子零部件，能够以最少的摄像次数进行处理。

又，在上述实施形态中，进行分割摄像时，使相邻的摄像区域不交错重叠地进行摄像，但是本发明不限于此，在本发明中，也可以使相邻的摄像区域Pg交互重叠进行摄像。

又，在上述实施形态中，形成使摄像机只在X轴方向上移动的结构，但是本发明不限于此，在本发明中，也可以形成使摄像机在X轴方向和Y轴方向都能够移动的结构，在摄像处理时将基板预先加以固定，使摄像机在XY轴方向上移动，又可以形成使基板一方在X轴和Y轴方向上都移动的结构，也可以在摄像处理时将摄像机预先加以固定，使基板一方在XY轴方向上移动。

Claims (22)

1.一种对安装有电子零部件的安装基板进行检查的安装基板检查方法，其特征在于，包含

将安装基板分割为多个摄像区域进行摄像，得到多个分割摄像数据的摄像步骤、

将所述多个分割摄像数据加以合成，得到大范围摄像数据的合成步骤、以及

从所述大范围摄像数据中部分取出检查零部件数据，根据该检查零部件数据，判断与检查零部件数据对应的电子零部件是否良好的步骤。

2.根据权利要求1所述的安装基板检查方法，其特征在于，在所述摄像步骤中，对包含赋予基板的位置基准记号的摄像区域进行摄像。

3.根据权利要求1所述的安装基板检查方法，其特征在于，

在所述摄像步骤中，先对包含赋予基板的位置基准记号的摄像区域进行摄像，

在所述判断步骤依序从所述大范围摄像数据中部分取出多个检查零部件数据。

4.根据权利要求1所述的安装基板检查方法，其特征在于，

在所述摄像步骤中，所述多个摄像区域被分割为格子状，在X轴方向上和Y轴方向上排列配置，在对排列在X轴方向上的一行摄像区域沿着X轴方向依序摄像后，对排列在X轴方向上的下一行摄像区域沿着X轴方向依序摄像。

5.根据权利要求1所述的安装基板检查方法，其特征在于，在所述摄像步骤对安装基板的全部区域进行摄像。

6.根据权利要求1所述的安装基板检查方法，其特征在于，在所述摄像步骤，对安装基板中除了不安装电子零部件的区域外都进行摄像。

7.一种对安装有电子零部件的安装基板进行检查的安装基板检查装置，其特征在于，

具备

对安装基板多个摄像区域中的每一摄像区域进行摄像用的摄像装置、

使所述摄像装置相对于安装基板在与摄像面平行的X方向上和Y方向上相对移动的移动手段、以及

控制所述摄像装置及所述移动手段的驱动的控制手段，

所述控制手段执行下述步骤，即

将安装基板分割为多个摄像区域进行摄像，得到多个分割摄像数据的摄像步骤、

将所述多个分割摄像数据加以合成，得到大范围摄像数据的合成步骤、以及

从所述大范围摄像数据中部分取出检查零部件数据，根据该检查零部件数据，判断与检查零部件数据对应的电子零部件是否良好的步骤。

8.一种利用摄像手段对安装有电子零部件的安装基板进行摄像的安装基板摄像方法，其特征在于，包含

将安装基板分割为多个摄像区域，同时使所述摄像装置依序向各摄像区域移动以进行摄像，得到多个分割摄像数据的摄像步骤、

将所述多个分割摄像数据相互连接，得到合成摄像数据的合成步骤、以及

根据所述合成摄像数据中的每一摄像区域的位置偏移量，修正所述摄像装置相对于摄像区域的摄像位置的步骤。

9.根据权利要求8所述的安装基板摄像方法，其特征在于，在所述合成步骤中，将所述多个分割摄像数据无重叠地相互接合。

10.根据权利要求8所述的安装基板摄像方法，其特征在于，

在所述摄像步骤中，对包含赋予所述安装基板的位置基准记号的摄像区域进行摄像，

在所述修正步骤中，以所述位置基准记号为基准，求所述合成摄像数据中的多个电子零部件的位置数据，将该位置数据与预先准备的基准电子零部件的位置数据加以比较，计算出各电子零部件的位置偏移量，对每一摄像区域计算各电子零部件的位置偏移量的总值，计算出每一所述摄像区域的位置偏移量。

11.根据权利要求8所述的安装基板摄像方法，其特征在于，

在所述修正步骤中，根据所述合成摄像数据中各摄像区域内的位置偏移量计算出修正安装机进行安装的位置用的修正值。

12.一种对安装有电子零部件的安装基板进行检查的安装基板检查方法，其特征在于，包含

将安装基板分割为多个摄像区域，同时使所述摄像装置依序向各摄像区域移动以进行摄像，得到多个分割摄像数据的摄像步骤、

将所述多个分割摄像数据加以连接，得到合成摄像数据的合成步骤、

根据所述合成摄像数据中每一摄像区域的位置偏移量，修正所述摄像装置相对于摄像区域的摄像位置的修正步骤、以及

从所述合成摄像数据中部分取出检查零部件数据，根据该检查零部件数据，判断与检查零部件数据对应的电子零部件是否良好的步骤。

13.一种对安装有电子零部件的安装基板进行检查的安装基板检查装置，其特征在于，

具备

使所述摄像装置相对于安装基板在与摄像面平行的X方向上和Y方向上相对移动的移动装置、以及

控制所述摄像装置及所述移动装置的驱动的控制装置，

所述控制手段执行下述步骤，即

将安装基板分割为多个摄像区域，同时使所述摄像装置依序向各摄像区域移动以进行摄像，得到多个分割摄像数据的摄像步骤、

将所述多个分割摄像数据加以连接，得到合成摄像数据的合成步骤、

根据所述合成摄像数据中每一摄像区域的位置偏移量，修正所述摄像装置相对于摄像区域的摄像位置的修正步骤、以及

从所述合成摄像数据中部分取出检查零部件数据，根据该检查零部件数据，判断与检查零部件数据对应的电子零部件是否良好的步骤。

14.一种安装线，具备将电子零部件安装于基板上的安装机和对利用该安装机安装了电子零部件的基板进行检查的检查装置，其特征在于，

所述检查装置由权利要求13所述的安装基板检查装置构成。

15.根据权利要求14所述的安装线，其特征在于，在所述修正步骤中，根据所述合成摄像数据中的各摄像区域内的位置偏移量，修正安装机进行安装的安装位置。

16.一种安装基板检查装置，具有检查箱(housing)，检查送入该检查箱内的安装基板，其特征在于，

在所述检查箱上设置的开口上开闭自如地设置盖，

在所述盖上设置贯通孔，同时将所述贯通孔作为在盖关闭的状态下从所述检查箱外部观察内部用的观察孔形成。

17.根据权利要求16所述的安装基板检查装置，其特征在于，所述观察孔分散形成多个。

18.根据权利要求16所述的安装基板检查装置，其特征在于，

所述盖在关闭状态沿着所述检查箱的上壁部配置，同时具有在该关闭状态下前方侧向下方倾斜的倾斜部，

所述观察孔设置于所述倾斜部。

19.根据权利要求16所述的安装基板检查装置，其特征在于，

在所述检查箱内设置对安装基板上的电子零部件进行摄像的摄像装置，

在所述盖上的避开所述摄像装置的设置位置的区域设置所述观察孔。

20.根据权利要求16所述的安装基板检查装置，其特征在于，

设置有沿着规定的基板传送线将安装基板送入所述检查箱内部，并且能够将其搬出到所述检查箱外部的基板传送装置，

所述观察孔形成为沿着所述基板传送装置进行安装基板传送的方向延伸的长孔。

21.根据权利要求16所述的安装基板检查装置，其特征在于，

所述观察孔分散形成多个，

多个观察孔中位于中间部的观察孔比位于两侧部的观察孔做得大。

22.根据权利要求16所述的安装基板检查装置，其特征在于，

在所述检查箱内设置在盖关闭的状态下能够点亮的照明装置。

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