CN111757842A - 电梯的制动器性能评价装置 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯的制动器性能评价装置具备：电力供给控制部，其控制对制动器的电力供给，该制动器在电力供给被切断时对电梯的轿厢进行制动；移动量检测部，其检测轿厢的移动量；减速开始检测部，其检测轿厢开始减速的情况；以及空走距离运算部，其根据从电力供给控制部切断对制动器的电力供给时起至减速开始检测部检测出轿厢的减速开始时为止的、移动量检测部检测出的移动量来求出轿厢的空走距离，由此，能够掌握与空走距离对应的制动器的调整部位。

Description

电梯的制动器性能评价装置

技术领域

本发明涉及一种评价电梯的制动器性能的性能评价装置。

背景技术

电梯中具备紧急制动器，该紧急制动器在停电时，使轿厢紧急制动。该紧急制动器由在通电时不对轿厢进行制动而在非通电时对轿厢进行制动的非励磁动作型制动器等构成，以使得该紧急制动器在停电时动作。由于紧急制动器需要在停电、故障等紧急情况下可靠地进行动作，因此，需要定期地进行性能评价，确认有无异常以及是否发挥了所预想的性能等。

作为制动器的性能评价的指标之一，有时要计测从使制动器动作起至轿厢停止为止的距离即制动距离。作为进行该制动距离的计测的装置，例如，在专利文献1中公开了如下技术：自动地计算出从切断对制动器的电力供给时起至被估计为在电力供给切断后经过足够时间之后轿厢停止时为止轿厢所行驶的距离作为制动距离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-231152号公报

发明内容

发明要解决的课题

制动器的性能评价虽然是用于根据该性能评价的结果对制动器进行维护，但是，为了掌握需要对制动器机构的何处进行维护，即，需要对制动器机构的何处进行调整、维修、更换，需要知道由哪个机构产生了从对制动器的电力供给被切断起至轿厢完全停止为止所移动的距离。大致来分，该紧急制动时的轿厢的移动距离由以下两个距离构成，一个是从切断对制动器的电力供给起至制动器开始使轿厢减速为止的空走距离，另一个是从制动器开始使轿厢减速起至轿厢完全停止为止的减速距离。并且，空走距离主要能够通过制动器的动作行程的调整而变化，从制动器使轿厢开始减速起至轿厢完全停止为止的减速距离主要根据制动器的制动转矩值的调整而变化。

在上述专利文献1中，将也包含空走距离在内的移动距离作为制动距离来进行计测，由于不能独立地掌握空走距离和减速距离，因此存在难以判断调整制动器的哪个机构为好的课题。

本发明的目的在于得到一种能够掌握制动器的调整部位的性能评价装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的制动器性能评价装置具备：电力供给控制部，其在电力供给被切断时，控制向对电梯的轿厢进行制动的制动器的电力供给；移动量检测部，其检测轿厢的移动量；减速开始检测部，其检测轿厢开始减速的情况；以及空走距离运算部，其根据从电力供给控制部切断对制动器的电力供给时起至减速开始检测部检测出轿厢的减速开始时为止的、移动量检测部检测出的移动量来求出轿厢的空走距离。

或者，电梯的制动器性能评价装置具备：电力供给控制部；移动量检测部；减速开始检测部；停止检测部，其检测轿厢已停止的情况；以及减速距离运算部，其求出轿厢的减速距离，作为从减速开始检测部检测出制动器使轿厢开始减速时起至停止检测部检测出轿厢的停止时为止的、移动量检测部检测出的移动量。

发明效果

本发明设置了减速开始检测部，该减速开始检测部对轿厢开始减速的情况进行检测，因此，能够独立地求出空走距离或减速距离，能够掌握与空走距离或减速距离对应的制动器的调整部位。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的电梯的整体概要的结构图。

图2是本发明的实施方式1以及实施方式2的制动器的性能试验时的轿厢速度和轿厢位置的时间变化的特性图。

图3是示出本发明的实施方式2的电梯的整体概要的结构图。

图4是示出本发明的实施方式2的电梯的整体概要的结构图。

图5是本发明的实施方式3的制动器的性能试验时的轿厢速度和轿厢位置的时间变化的特性图。

图6是示出本发明的实施方式3的制动器性能评价动作中的轿厢位置与轿厢速度之间的关系的特性图。

具体实施方式

实施方式1.

以下，使用图1对本发明的实施方式1中的电梯的制动器性能评价装置进行说明。

图1是示出应用了本发明的实施方式1的制动器性能评价装置的电梯的整体概要的结构图。在该电梯中，在绕挂于曳引机3上的绳索2的两端安装有用于供乘客乘坐的轿厢1和未图示的对重，设置于进行该电梯的控制的控制装置6的轿厢动作控制单元7控制曳引机3的旋转动作以曳引绳索2，由此来进行使轿厢1升降的运转。

曳引机3具有作为曳引绳索2的动力的电机、以及制动器4，所述制动器4在电梯运转时，对轿厢1的升降动作进行制动，在对电梯的电力供给停止的停电时等也进行动作。制动器4在电梯运转时，在使轿厢1减速时动作，在不使轿厢1减速的情况下，静止保持在不对曳引机3进行制动的位置。此外，制动器4由非励磁动作型制动器构成，在电力正在被供给时，静止保持在不对曳引机3进行制动的位置而不对轿厢1进行制动，而在伴随停电时等对电梯的电力供给的切断而被切断了电力供给时，通过弹簧的回复力作用于曳引机3而对轿厢1进行制动。一般的制动器4是在通电时和非通电时都进行制动的双制动器(doublebrake)机构。

此外，在曳引机3设有作为编码器而被公知的旋转检测器5，该旋转检测器5输出曳引机3的电机的旋转轴的旋转角信息，旋转检测器5检测出的旋转角被传递给轿厢动作控制单元7，以用于电梯运转时的曳引机3的旋转控制。

控制装置6具备轿厢动作控制单元7和制动器性能评价装置8。控制装置6的各设备不一定需要由独立的设备构成，也可以构成为通过由同一微型计算机进行的处理来实现各设备的功能。

轿厢动作控制单元7控制曳引机3的电机以及制动器4的动作。此外，轿厢动作控制单元7具有电力供给控制部10。该电力供给控制部10是在进行制动器4的性能试验时控制从电源(未图示)对制动器4的电力供给的部分，进行如下控制：为了进行性能试验而停止对制动器4的电力供给，在性能试验结束后，重新开始电力供给等。

接着，对本发明的实施方式1的制动器性能评价装置8的结构进行说明。

制动器性能评价装置8具备移动量检测部11、减速开始检测部12以及空走距离运算部13。

移动量检测部11根据从旋转检测器5发送的曳引机3的旋转角信息来检测轿厢1的移动量。

减速开始检测部12根据由移动量检测部11求出的轿厢1的移动量来检测制动器4使轿厢1开始减速的时刻，即，检测减速开始。该减速开始检测部12在制动器4的性能试验时，根据由移动量检测部11求出的轿厢1的每单位时间的移动量求出轿厢的移动速度，将轿厢1的移动速度变化量从正值变化为负值的时刻检测为减速开始。

空走距离运算部13根据移动量检测部11检测出的移动量来求出从电力供给控制部10切断对制动器4的电力供给时起至减速开始检测部12检测出轿厢1的减速开始为止的轿厢1的空走距离。该空走距离运算部13始终被从移动量检测部11发送轿厢1的移动量，此外，在制动器4的性能试验时，在从电力供给控制部10切断对制动器4的电力供给的时刻接收到电力切断通知，并且，在减速开始检测部12检测出轿厢1的减速开始的时刻接收到减速开始通知。然后，空走距离运算部13根据从移动量检测部11发送的移动量来求出从接收到电力切断通知的时刻起至接收到减速开始通知的时刻为止的轿厢1的移动量，将该移动量作为空走距离。

显示器9配置在控制装置6附近或者对电梯进行维护的机房等中，用于显示从空走距离运算部13发送的空走距离信息。

接下来，对这样构成的电梯中的制动器性能评价装置的动作进行说明。图2是示出本发明的实施方式1的电梯中的制动器4的性能试验时的轿厢速度和轿厢位置的时间变化的特性图，上图示出轿厢速度，下图示出轿厢位置。

电梯多被设计成，轿厢在轿厢内承载有额定承载量的40％～60％的状态下与隔着绳索位于相反侧的对重保持平衡，设本实施方式1的电梯被设计成，在承载有额定承载量的50％的状态下与相反侧的对重保持平衡。由于制动器的性能评价是在没有乘客的时间使轿厢1内为空的状态下进行的，因此在空的轿厢1和对重中，对重的一方较重，在不对曳引机3的电机供给电力，也不利用制动器4进行制动的状态下，对重由于重力而下降，从而轿厢1上升。

制动器4的性能评价用于测定在轿厢1以恒速上升的状态下使制动器4动作时的制动距离。因此，在开始评价动作的时刻t0，首先，轿厢动作控制单元7不对曳引机3的电机供给电力，并且通过制动器4进行制动，由此使得轿厢1维持以恒定速度上升的状态。

在这样的状态下，伴随着轿厢1的移动，曳引机3的轴旋转，由旋转检测器5检测出曳引机3的电机的旋转轴的旋转角，根据从旋转检测器5发送的曳引机3的旋转角信息，由移动量检测部11求出轿厢1的每单位时间的移动量。该由移动量检测部11求出的移动量被逐次发送给减速开始检测部12、空走距离运算部13。

减速开始检测部12根据从移动量检测部11发送的轿厢1的移动量，根据每单位时间的移动量来始终监视轿厢1的移动速度，在将轿厢1的移动速度的变化量从正值变化为负值的时刻作为减速开始而检出的情况下，向空走距离运算部13发送减速开始通知。

接着，电力供给控制部10在时刻t1，要在假定为停电的状态下确认制动器4的性能，因此切断制动器4的电力供给。

由此，被切断了电力供给的制动器4从被电磁力束缚在不对曳引机3进行制动的位置的状态被释放，利用弹簧的回复力开始对曳引机3进行制动的动作。

另外，该性能评价用于确认制动器4的性能，而无需停止电梯的其它结构部分的电力供给，因此，电力供给控制部10不停止对性能评价所需结构的电力供给。

当在该时刻t1通过切断对制动器4的电力供给而开始制动器4的制动动作时，曾将制动器4的制动靴束缚在不对曳引机3进行制动的位置的电磁力消失，因此，制动靴通过弹簧的回复力开始向对曳引机3进行制动的位置移动。由于弹簧的回复力较强，因此移动速度较快，但是尽管如此，直到制动靴到达对曳引机3进行制动的位置为止还是会花费时间。这时，由于在时刻t1以后，制动器4的制动靴还未到达对曳引机3进行制动的位置，因此对曳引机3没有施加任何制动力。因此，如图2所示，直到时刻t1，轿厢1处于以恒速向上方移动的状态，但是，在时刻t1以后，则成为一边提高速度一边向上方移动的状态。如该时刻t1以后那样，未受到任何制动力的轿厢1的移动是空走，直到制动靴到达对曳引机3进行制动的位置而使得轿厢1的移动速度转变为减速的距离是空走距离。

在本实施方式1中，直到制动靴到达对曳引机3进行制动的位置而使得轿厢1的移动速度转变为减速的减速开始时刻是以如下方式求出的。在时刻t1以后，轿厢1成为空走状态，在重力的作用下移动速度逐渐增大，但是，当制动器4的制动靴到达作为对曳引机3进行制动的位置的轿厢位置A时，轿厢1的移动速度的变化从增加转变为减少。因此，如果检测出轿厢1的速度的斜率从正值变化为负值的时刻，则能够将其作为减速开始时刻来掌握。具体而言，减速开始检测部12根据由移动量检测部11检测出的轿厢1的移动量，始终根据每单位时间的移动量来监视轿厢的速度，将在时刻t1以后轿厢1的移动速度的变化斜率从正值变化为负值的时刻、即图2所示的时刻t2作为减速开始时刻检测出来。

在时刻t2，当减速开始检测部12检测出减速开始时刻时，向空走距离运算部13发送表示已开始减速的减速开始通知。空走距离运算部13从空走距离运算部13接收到该减速开始通知，并且，如上所述，在切断从电力供给控制部10对制动器4的电力供给的时刻接收到电力切断通知，通过运算在接收到电力切断通知时和接收到减速开始通知时的各个时刻移动量检测部11检测出的移动量之差而求出空走距离。

在时刻t2以后，制动器4正在对曳引机3进行制动，因此，轿厢1持续减速，在时刻t3停止。将t3时的轿厢位置设为轿厢位置B。显示器9显示从空走距离运算部13取得的空走距离信息。这样进行了一系列制动器性能评价的结果是，能够掌握制动器4的空走距离。

如上所述，根据本发明的实施形式1，由于通过减速开始检测部12对减速开始进行检测，因此能够计算出电梯的紧急制动器的空走距离。通过该制动器性能评价得到的空走距离示出制动器4的性能中从切断电力供给起至使轿厢开始减速为止的性能，能够用于制动器4的动作行程和弹簧的强度等的结构调整。

实施方式2.

接下来，对本发明的实施方式2的制动器性能评价装置进行说明。在实施方式1中，对求出从切断对紧急制动器的电力供给时起至轿厢开始减速时为止的空走距离的制动器性能评价装置进行了说明，在本实施方式2中，对求出从轿厢开始减速时起至轿厢停止为止的减速距离和该期间的减速度的制动器性能评价装置进行说明。

图3是示出应用了实施方式2的制动器性能评价装置的电梯的整体概要的结构图。图3中的制动器性能评价装置是在图1所示的制动器性能评价装置8的基础上还设置了停止检测部14、减速距离运算部15以及减速度运算部16的装置。在图3中，与图1相同的标号示出相同或相当的部分。

停止检测部14检测移动量检测部11检测出的轿厢1的移动量变为0时，即检测轿厢1的停止。

减速距离运算部15根据移动量检测部11检测出的轿厢1的移动量、减速开始检测部12检测出的轿厢的减速开始、停止检测部14检测出的轿厢1的停止，求出从轿厢1开始减速时起至轿厢停止为止的移动量作为减速距离，具体而言，当停止检测部14检测出轿厢1的停止时，根据从移动量检测部11取得的移动量来运算从减速开始检测部12检测出的减速开始时起至停止检测部14检测出轿厢1的停止的停止检出时为止的移动量，从而求出减速距离。

减速度运算部16在制动器4的电力切断后，计算检测出制动器4的减速开始的时刻的轿厢速度即减速开始速度，并根据减速开始速度和减速距离计算出轿厢的减速度。

显示器9显示由减速距离运算部15求出的减速距离、以及由减速度运算部16求出的减速度。

接下来，使用图2对这样构成的电梯中的制动器性能评价装置的动作进行说明。在本实施方式2的制动器性能评价装置中，进行制动器性能评价动作，求出从轿厢开始减速时起至轿厢停止为止的减速距离。

从时刻t0到时刻t2的动作与上述实施方式1相同。但是，在时刻t2，当减速开始检测部12检测出减速开始时刻时，将表示已开始减速的减速开始通知发送给空走距离运算部13和减速距离运算部15。

在时刻t2以后，轿厢1受到制动器4的制动力而一边减小移动速度一边向上方移动，最终停止。停止检测部14监视移动量检测部11检测出的轿厢1的移动量，将移动量变为0的时刻、即图2所示的时刻t3作为轿厢停止时刻检测出来。

在时刻t3，当停止检测部14检测出轿厢停止时刻时，向减速距离运算部15发送表示轿厢已停止的轿厢停止通知。减速距离运算部15从停止检测部14接收该轿厢停止通知，并且，如上所述，在减速开始检测部12检测出减速开始时刻的时刻接收到减速开始通知，通过运算在接收到减速开始通知时和接收到轿厢停止通知时的各个时刻移动量检测部11检测出的移动量之差来求出减速距离。

减速度运算部16将减速开始速度的平方值除以由减速距离运算部15求出的减速距离的二倍而得到的值，由此计算出轿厢的减速度。

然后，显示器9显示从减速距离运算部15取得的减速距离和从减速度运算部16取得的减速度的信息。这样进行了一系列的制动器性能评价的结果是，能够掌握制动器4的减速距离、减速度。

如上所述，根据本发明的实施方式2，从实施方式1的结构的基础上进一步设置停止检测部14来检测减速开始，因此，能够计算出电梯的紧急制动器的减速距离和减速度。通过该制动器性能评价得到的减速距离示出制动器4的性能中从使轿厢开始减速起直到使轿厢完全停止为止的性能，能够用于制动器4的制动转矩值的调整等。

此外，与减速距离同时得到的减速度被用于制动器4进行了动作时的减速度的确认，能够在调整制动器4以成为不会使轿厢内的乘客感到不舒服的减速度以及成为法规中所规定的减速度等时使用。

另外，在上述实施方式2中，主要对求出减速距离的制动器性能评价的动作进行了说明，但是，图3的制动器性能评价装置还具备在实施方式1中进行了说明的用于求出空走距离的结构，还能够进行求出空走距离的动作。在求空走距离和减速距离时共同需要对轿厢1的减速开始进行检测，图3的制动器性能评价装置共享了用于求出空走距离和减速距离的各个结构中的检测减速开始的减速开始检测部12。通过将所求出的空走距离和减速距离一同显示在显示器9上，并且将空走距离和减速距离相加后显示为制动距离，由此，能够同时掌握作为制动器4的整体性能的制动距离、以及作为其详细内容的空走距离和减速距离。

此外，作为减速开始检测部12检测减速开始的方法，示出了根据由移动量检测部11求出的轿厢1的每单位时间的移动量求出轿厢速度，并将轿厢1的速度的变化量从正值变化为负值的时刻作为减速开始而检测出来的结构，但是，检测减速开始的方法不限于此。例如，也可以将根据由移动量检测部11求出的轿厢1的每单位时间的移动量求出的轿厢1的速度变为规定速度以下的时刻检测为减速开始。或者，也可以安装转矩检测器，该转矩检测器在制动器4产生了转矩时发出信号，将该转矩检测器发出信号的时刻检测为减速开始。或者，也可以设为将制动装置所具备的机械式开关伴随制动器的落下而接通的时刻检测为减速开始的方式。

实施方式3.

接下来，对本发明的实施方式3的制动器性能评价装置进行说明。在实施方式1、2中，对如下的制动器性能评价装置进行了说明：以曳引机3的旋转角与绳索2的曳引量成正比为前提，根据旋转角检测安装在绳索2上的轿厢1的移动量，并根据该移动量求出空走距离和减速距离，但是，有时在曳引机3与绳索2之间会发生打滑，存在曳引机3的旋转角和轿厢1的移动量严格来说不成正比的情况。在本实施方式3中，对求出包含曳引机3与绳索2之间的打滑在内的更准确的减速距离的制动器性能评价装置进行说明。

图4是示出应用了实施方式3的制动器性能评价装置的电梯的整体概要的结构图。本发明的实施方式3的制动器性能评价装置在实施方式2的制动器性能评价装置的基础上，还设有绝对位置检测单元17、绝对位置存储单元18、打滑量运算部19、完全停止位置运算部20以及轿厢速度运算部21。另外，图4中，与图1、图3相同的标号示出相同或相当的部分。

绝对位置检测单元17用于检测轿厢相对于井道的绝对位置。在本实施方式3中，在井道的侧壁上等间隔地设置有多个板22，在轿厢1之上设有对该板22进行检测的传感器23。并且，绝对位置检测单元17接收传感器23检出板22的信号，由此，绝对位置检测单元17对接收到该信号的次数进行计数，检测出轿厢相对于井道的绝对位置。另外，只要能够检测出轿厢1在井道内的绝对位置即可，检测绝对位置的方法不限于此。例如，也可以取代等间隔地设置的板22，而在与各楼层的停层区域对应的位置设置停层板，利用传感器23对该停层板进行检测，检测出绝对位置，或者也可以构成为，在井道中设置多个开关，在轿厢1通过开关旁边时，利用设置在轿厢1上的凸轮使开关接通，绝对位置检测单元17接收该开关的接通信号，由此，绝对位置检测单元17检测出绝对位置。

绝对位置存储单元18用于存储如下信息，该信息示出与曳引机3与绳索2之间没有打滑的状态下的曳引机3的旋转角或转数对应的、轿厢1在井道内的绝对位置。该绝对位置信息是通过如下的方式而得到的信息：在预先进行的学习运转中，使曳引机3以不会在曳引机3与绳索2之间发生打滑的程度的速度旋转，并使此时旋转检测器5检测出的曳引机3的旋转角或转数与绝对位置检测单元17检测出的绝对位置对应起来。

打滑量运算部19比较从绝对位置检测单元17取得的绝对位置和根据此时从移动量检测部11取得的移动量求出的位置，并根据其差计算出打滑量。

减速距离运算部15与实施方式1同样地，根据移动量检测部11检测出的轿厢1的移动量、减速开始检测部12检测出的轿厢的减速开始、停止检测部14检测出的轿厢1的停止，求出从轿厢1开始减速时起至轿厢停止为止的减速距离，但是，本实施方式3中的减速距离运算部15在求减速距离时，是求出考虑了由打滑量运算部19运算出的绳索2的打滑量的精度更高的减速距离。

完全停止位置运算部20用于计算完全停止位置，该完全停止位置是对通过将减速距离运算部15求出的曳引机3完全停止的时刻t3的轿厢位置即轿厢位置B加上由打滑量运算部19求出的打滑量而得到的轿厢1的实际停止位置，轿厢速度运算部21用于计算任意的轿厢位置处的轿厢速度。

显示器9显示由减速距离运算部15求出的减速距离、由减速度运算部16求出的减速度、由打滑量运算部19求出的打滑量、由完全停止位置运算部20求出的完全停止位置以及由轿厢速度运算部21求出的轿厢速度。

接下来，使用图5对这样构成的电梯的制动器性能评价装置中的制动器性能评价动作进行说明。图5是本发明的实施方式3的紧急制动器的性能试验时的轿厢速度和轿厢位置的时间变化的特性图，在上面的图中，实线示出实际的轿厢1移动的轿厢速度、单点划线示出根据由旋转检测器5检测出的曳引机3的旋转角求出的轿厢速度，在下面的图中，实线示出实际的轿厢1在井道内的绝对位置，单点划线示出根据曳引机的旋转角求出的轿厢1的位置。

从时刻t0到时刻t2的动作与上述实施方式2相同。

当在时刻t2，减速开始检测部12检测出减速开始时刻时，空走距离运算部13根据在切断制动器4的电力时和减速开始检测部12检测出减速开始时的各个时刻移动量检测部11检测出的移动量，使用(式1)计算出各个时刻的轿厢位置之差，作为空走距离。

空走距离＝|轿厢位置A-制动器电力切断位置|…(式1)

在时刻t2后，利用制动器4使轿厢1持续减速，在时刻t3，曳引机3的旋转停止，根据由旋转检测器5检测出的曳引机3的旋转角求出的轿厢速度(单点划线)成为0。另一方面，在曳引机3和绳索2发生了打滑的情况下，相较于根据曳引机3的旋转角求出的轿厢速度(单点划线)，实际的轿厢1的速度如图5的上图的实线所示那样变快，并且轿厢的位置也如图5的下图所示那样比根据曳引机3的旋转角求出的位置靠前。

其结果是，实际的轿厢1在时刻t3以后的时刻t4，轿厢速度成为0，晚于曳引机3的旋转停止而停止。

减速距离运算部15将在曳引机3停止的时刻t3根据曳引机3的旋转角求出的轿厢位置作为轿厢位置B进行存储。

接下来，在该制动器性能评价动作中，进行求出使制动器4进行了动作时的曳引机3与绳索2之间的打滑量的动作。

在时刻t5，制动器性能评价装置8向轿厢动作控制单元7输出曳引机3的驱动指令。轿厢动作控制单元7以没有打滑的程度的速度驱动曳引机3而使轿厢1行驶，当绝对位置检测单元17检出任何一个板22时，打滑量运算部19从绝对位置存储单元18读出由绝对位置检测单元17检测出的轿厢位置C2，并且将根据这时的曳引机3的旋转角求出的轿厢位置作为轿厢位置C1进行存储。然后，打滑量运算部19根据(式2)计算出该制动器性能评价动作中的曳引机3与绳索2之间的打滑量。

打滑量＝|轿厢位置C2-轿厢位置C1|…(式2)

该计算出的打滑量被发送给显示器9进行显示，并且被发送给减速距离运算部15。

减速距离运算部15与实施方式1同样地，根据移动量检测部11检测出的轿厢1的移动量、减速开始检测部12检测出的轿厢的减速开始、停止检测部14检测出的轿厢1的停止，求出从轿厢1开始减速时起至轿厢停止为止的减速距离，并且，通过对减速距离加上从打滑量运算部19发送的打滑量，求出精度更高的减速距离。这样求出的减速距离与图5所示的各位置和减速距离之间的关系用(式3)来表示。

减速距离＝|轿厢位置B-轿厢位置A|+|轿厢位置C2-轿厢位置C1|…(式3)

图6是示出本发明的实施方式3的制动器性能评价的动作中的轿厢位置与轿厢速度之间的关系的特性图，纵轴示出轿厢速度，横轴示出轿厢位置。

减速度运算部16根据(式4)计算出轿厢1的减速度。

减速度＝|减速开始速度²|/(2×减速距离)…(式4)

此外，完全停止位置运算部20根据(式5)计算出轿厢完全停止位置。

轿厢完全停止位置＝轿厢位置B+|轿厢位置C2-轿厢位置C1|…(式5)

进而，轿厢速度运算部21根据(式6)计算出任意的轿厢位置处的速度。

任意的轿厢位置处的轿厢速度＝(2×|任意的轿厢位置-轿厢完全停止位置|×减速度)^0.5…(式6)

这些减速度、轿厢完全停止位置、任意的轿厢位置处的轿厢速度与如上所述求出的空走距离、减速距离、打滑量一同显示在显示器9上。

另外，在从电力供给控制部10切断对制动器4的电力供给起至减速开始检测部12检测出制动器4的减速开始为止的空走时间超过了规定时间的情况下，在显示器9上进行警告显示、或者进行通过轿厢动作控制单元7使电梯停止的控制。

如上所述，根据本发明的实施方式3，根据由绝对位置检测单元17检测出的轿厢的绝对位置，能够掌握制动器性能评价动作中的曳引机3与绳索2之间的打滑量，能够计算出考虑了打滑量的精度更高的减速距离。

此外，根据本发明的实施方式3，掌握了绳索2的打滑量，由此，根据考虑了打滑量的减速度的信息，即使在打滑量较大的情况下，也能够确认轿厢的减速度是否如所设计的那样等。

此外，根据本发明的实施方式3，设置了绝对位置检测单元，由此，能够掌握轿厢的绝对位置，因此，能够使用减速度和轿厢完全停止位置来计算任意的轿厢位置处的所述轿厢的速度。由此，例如，作为紧急情况下的井道终端部处的缓冲器碰撞速度的确认方法，即使在曳引机3和绳索2发生了打滑的情况下，也无需采用实际地使所述轿厢与缓冲器碰撞那样的确认方法，通过将任意的轿厢位置以及轿厢的速度分别视为缓冲器位置以及碰撞速度，能够实现容易的确认方法。

此外，根据本发明的实施方式3，在从切断所述制动器的电源起至制动器进行束缚为止的空走时间超过了规定时间的情况下，进行警告显示、或者限制电梯的自动运转。由此，在判断为制动装置并不健全的情况下，能够防止轿厢与缓冲器碰撞而导致轿厢和缓冲器破损的情况。

以上，根据本发明，能够详细地评价电梯的紧急制动器的性能，能够实现制动能力的适当的管理。

标号说明

1：轿厢；2：绳索；3：曳引机；4：制动器；5：旋转检测器；6：控制装置；7：轿厢动作控制单元；8：制动器性能评价装置；9：显示器；10：电力供给控制部；11：移动量检测部；12：减速开始检测部；13：空走距离运算部；14：停止检测部；15：减速距离运算部；16：减速度运算部；17：绝对位置检测单元；18：绝对位置存储单元；19：打滑量运算部；20：完全停止位置运算部；21：轿厢速度运算部；22：板；23：传感器。

Claims (7)

1.一种电梯的制动器性能评价装置，其中，所述电梯的制动器性能评价装置具备：

电力供给控制部，其控制对制动器的电力供给，该制动器在电力供给被切断时对电梯的轿厢进行制动；

移动量检测部，其检测所述轿厢的移动量；

减速开始检测部，其检测所述轿厢开始减速的情况；以及

空走距离运算部，其根据所述移动量检测部检测出的移动量来求出从所述电力供给控制部切断对所述制动器的电力供给时起至所述减速开始检测部检测出所述轿厢的减速开始时为止的所述轿厢的空走距离。

2.一种电梯的制动器性能评价装置，其中，所述电梯的制动器性能评价装置具备：

电力供给控制部，其控制对制动器的电力供给，该制动器在电力供给被切断时对电梯的轿厢进行制动；

移动量检测部，其检测所述轿厢的移动量；

减速开始检测部，其检测所述轿厢开始减速的情况；

停止检测部，其检测所述轿厢已停止的情况；以及

减速距离运算部，其根据所述移动量检测部检测出的移动量来求出从所述减速开始检测部检测出所述轿厢的减速开始时起至停止检测部检测出所述轿厢停止时为止的所述轿厢的减速距离。

3.根据权利要求1所述的电梯的制动器性能评价装置，其特征在于，所述电梯的制动器性能评价装置具备：

停止检测部，其检测所述轿厢已停止的情况；以及

减速距离运算部，其根据所述移动量检测部检测出的移动量来求出从所述减速开始检测部检测出所述轿厢的减速开始时起至停止检测部检测出所述轿厢停止时为止的所述轿厢的减速距离。

4.根据权利要求3所述的电梯的制动器性能评价装置，其特征在于，

所述移动量检测部根据来自检测曳引机的旋转角的旋转检测器的旋转角信息来检测所述轿厢的移动量，并且具备：

绝对位置检测单元，其检测所述轿厢相对于所述轿厢所移动的井道的绝对位置；

绝对位置存储单元，其将所述绝对位置检测单元检测出的绝对位置与所述曳引机的旋转角对应起来进行存储；以及

打滑量运算部，其将存储在所述绝对位置存储单元中的所述轿厢的绝对位置与根据由所述移动量检测部检测出的移动量求出的所述轿厢的位置信息之差作为打滑量求出。

5.根据权利要求4所述的电梯的制动器性能评价装置，其特征在于，

所述减速距离运算部在从所述减速开始检测部检测出所述轿厢的减速开始时起至停止检测部检测出所述轿厢停止时为止的距离上加上所述打滑量运算部求出的打滑量来求出减速距离。

6.根据权利要求5所述的电梯的制动器性能评价装置，其特征在于，

所述电梯的制动器性能评价装置具备减速度运算部，该减速度运算部将对所述减速开始检测部检测出所述轿厢的减速开始的时刻的轿厢速度进行平方而得到的值除以所述减速距离运算部求出的减速距离的二倍的值，计算出所述轿厢的减速度。

7.根据权利要求6所述的电梯的制动器性能评价装置，其特征在于，所述电梯的制动器性能评价装置具备：

完全停止位置运算部，其对所述停止检测部检测出停止时的由所述移动量检测部求出的轿厢位置加上从所述打滑量运算部取得的打滑量，求出所述轿厢的完全停止位置；以及

轿厢速度运算部，其取对所述完全停止位置运算部求出的所述完全停止位置与任意的轿厢位置之差的两倍乘以所述减速度而得到的值的平方根，计算出所述任意的轿厢位置处的所述轿厢的速度。

Images