CN111729813B - 一种半自动灌胶装置及灌胶方法 - Google Patents

Abstract

一种半自动灌胶装置及灌胶方法，该装置包括线性模组，线性模组的滑块通过连接件与胶枪连接，线性模组上端设有定位板。该装置能够根据预定的工艺灌胶量，实现半自动打胶，降低了工人的劳动强度，提高了工艺质量和效率。

Description

一种半自动灌胶装置及灌胶方法

技术领域

本发明涉及固体发动机装药技术领域领域，具体涉及一种半自动灌胶装置及灌胶方法。

背景技术

根据某发动机组装工艺要求，需要在对接位置进行灌胶，目前灌胶方案为操作者进入发动机内，然后用手动胶枪将灌封胶打入缝隙内，存在操作空间小、费力大、耗时长，且不能精确定位，易造成灌胶量不一致，效率低，影响科研生产。根据某研制产品工艺要求需要进行灌胶，但因操作空间限制导致灌胶不能达到预期目标，需要设计一种新的灌装装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种半自动灌胶装置及灌胶方法，能够根据预定的工艺灌胶量，实现半自动打胶，降低了工人的劳动强度，提高了工艺质量和效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种半自动灌胶装置，包括线性模组，线性模组的滑块通过连接机构与胶枪连接，线性模组上端设有定位板。

优选的方案中，所述连接机构包括升降台，升降台底部与线性模组的滑块连接，升降台的顶面通过转接件与胶枪连接。

进一步的方案中，所述转接件包括卡合在胶枪外侧的两个卡合板，两个卡合板的端部通过螺栓连接，其中一个卡合板上设有连接凸起，升降台的顶面设有连接座，连接座上设有连接槽，连接凸起与连接槽配合并通过螺栓连接。

优选的方案中，所述定位板设置在第一定位座上，第一定位座套装在线性模组上，第一定位座通过螺钉顶紧在线性模组外侧。

进一步的方案中，包括封堵定位组件，所述封堵定位组件包括限位尺，限位尺外侧套装第二定位座，第二定位座通过螺钉顶紧在限位尺外侧。

优选的方案中，所述线性模组的一侧设有若干手指气缸。

优选的方案中，所述胶枪的胶嘴上设有限位环。

优选的方案中，还包括内窥镜，内窥镜的镜头伸入待灌胶位置。

本发明还提供一种半自动灌胶装置的灌胶方法，包括如下步骤：

步骤一、首先通过封堵定位组件测量需要灌胶的位置的深度，调整第二定位座的位置后对第二定位座进行固定，调整第一定位座的位置与第二定位座平齐，使胶枪的喷嘴移动至线性模组的最下端时与限位尺下端平齐；

步骤二、将定位板架设在发动机上侧，调整升降台，将胶枪水平顶出，使胶枪的喷嘴塞入灌胶缝中，凹凸咬合；

步骤三、启动手指气缸，手指气缸顶出，对装置进行固定；

步骤四、启动胶枪的阀门并启动线性模组，使胶枪上下移动，实现灌胶。

本发明提供的一种半自动灌胶装置及灌胶方法，具有以下有益效果：

1、该装置移动方便，解决了狭小空间灌封瓶颈，使用方便，可靠性高。

2、通过手指气缸和定位板的定位操作，能够对胶枪嘴的位置进行精确定位，通过线性模组1可进行预定的灌胶深度设定，实现半自动灌胶操作。

3、配合内窥镜能够实现远距离隔离操作。

4、大大降低了工人的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的转接件的结构示意图；

图3为升降台的结构示意图；

图中：线性模组1，胶枪2，定位板3，升降台4，转接件5，第一定位座6，限位尺7，第二定位座8，手指气缸9，限位环10，内窥镜11，卡合板501，连接凸起502，连接座503，连接槽504。

具体实施方式

如图1所示，一种半自动灌胶装置，包括线性模组1，线性模组1上的马达转动带动丝杆转动，实现线性模组1上的滑块的升降，线性模组1的滑块通过连接机构与胶枪2连接，胶枪2为气动玻璃胶枪，胶枪2通过气管连接气源，通过控制气管上的阀体实现胶枪2的启闭，线性模组1上端设有定位板3。

所述连接机构包括升降台4，升降台4底部与线性模组1的滑块连接，升降台4的顶面通过转接件5与胶枪2连接。

通过设置升降台4可以调整胶枪2的胶嘴至对接缝的位置。

所述转接件5包括卡合在胶枪2外侧的两个卡合板501，卡合板501为弧形结构，两个卡合板501的端部通过螺栓连接，其中一个卡合板501上设有连接凸起502，凸起502为T形结构，升降台4的顶面设有连接座503，连接座503上设有连接槽504，连接凸起502与连接槽504配合并通过螺栓连接。

通过转接件5防止灌胶过程中胶枪2发生移位而影响灌胶精度。

所述定位板3设置在第一定位座6上，第一定位座6套装在线性模组1上，第一定位座6通过螺钉顶紧在线性模组1外侧。

通过第一定位座6实现定位板3与线性模组1的可拆卸连接，

优选的，包括封堵定位组件，所述封堵定位组件包括限位尺7，限位尺7外侧套装第二定位座8，第二定位座8通过螺钉顶紧在限位尺7外侧。

通过设置限位尺7，可以对灌胶的起始位置进行准确测量，通过调整线性模组1上滑块的位置，准确调整胶枪2的起始灌胶位置。

优选的，所述线性模组1的一侧设有若干手指气缸9。将装置放置到位后，通过手指气缸9顶出，实现对装置的固定。

所述胶枪2的胶嘴上设有限位环10。通过设置限位环10，可以限制胶枪2的胶嘴伸入对接缝的深度，从而控制打胶深度。同时在胶枪2上下移动时，限位环10对打胶进行抹平。

优选的，还包括内窥镜11，内窥镜11选用工业防爆型内窥镜，内窥镜11的镜头伸入待灌胶位置。通过设置内窥镜11可以对装置是否安装到位以及打胶效果进行控制，从而有利于对装置的后续的操作。

一种半自动灌胶装置的灌胶方法，包括如下步骤：

步骤一、首先通过封堵定位组件测量需要灌胶的位置的深度，调整第二定位座8的位置后对第二定位座8进行固定，调整第一定位座6的位置与第二定位座8平齐，使胶枪2的喷嘴移动至线性模组1的最下端时与限位尺7下端平齐；

步骤二、将定位板3架设在发动机上侧，调整升降台4，将胶枪2水平顶出，使胶枪2的喷嘴塞入灌胶缝中，凹凸咬合；

步骤三、启动手指气缸9，手指气缸9顶出，对装置进行固定；

步骤四、启动胶枪2的阀门并启动线性模组1，使胶枪2上下移动，实现灌胶，限位环10上下移动对缝隙上的胶进行抹平。

Claims (6)

1.一种半自动灌胶装置，其特征在于，包括线性模组（1），线性模组（1）的滑块通过连接机构与胶枪（2）连接，线性模组（1）上端设有定位板（3），所述定位板（3）设置在第一定位座（6）上，第一定位座（6）套装在线性模组（1）上，第一定位座（6）通过螺钉顶紧在线性模组（1）外侧，所述连接机构包括升降台（4），升降台（4）底部与线性模组（1）的滑块连接，升降台（4）的顶面通过转接件（5）与胶枪（2）连接，包括封堵定位组件，所述封堵定位组件包括限位尺（7），限位尺（7）外侧套装第二定位座（8），第二定位座（8）通过螺钉顶紧在限位尺（7）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种半自动灌胶装置，其特征在于，所述转接件（5）包括卡合在胶枪（2）外侧的两个卡合板（501），两个卡合板（501）的端部通过螺栓连接，其中一个卡合板（501）上设有连接凸起（502），升降台（4）的顶面设有连接座（503），连接座（503）上设有连接槽（504），连接凸起（502）与连接槽（504）配合并通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动灌胶装置，其特征在于，所述线性模组（1）的一侧设有若干手指气缸（9）。

4.根据权利要求1所述的一种半自动灌胶装置，其特征在于，所述胶枪（2）的胶嘴上设有限位环（10）。

5.根据权利要求1所述的一种半自动灌胶装置，其特征在于，还包括内窥镜（11），内窥镜（11）的镜头伸入待灌胶位置。

6.根据权利要求3所述的一种半自动灌胶装置的灌胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、首先通过封堵定位组件测量需要灌胶的位置的深度，调整第二定位座（8）的位置后对第二定位座（8）进行固定，调整第一定位座（6）的位置与第二定位座（8）平齐，使胶枪（2）的喷嘴移动至线性模组（1）的最下端时与限位尺（7）下端平齐；

步骤二、将定位板（3）架设在发动机上侧，调整升降台（4），将胶枪（2）水平顶出，使胶枪（2）的喷嘴塞入灌胶缝中，凹凸咬合；

步骤三、启动手指气缸（9），手指气缸（9）顶出，对装置进行固定；

步骤四、启动胶枪（2）的阀门并启动线性模组（1），使胶枪（2）上下移动，实现灌胶。

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