CN111703404A - 一种柔性洗车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性洗车机，包括框架，还包括，纵向运动组件，架设于框架上且沿着框架做纵向运动；旋转驱动组件，固定于纵向运动组件上且在纵向运动组件上旋转；旋转架，固定于旋转驱动组件的下端且由旋转驱动组件带动着旋转；旋转架上设有沿旋转架水平运动的动滑轮组件；升降驱动组件，固定于旋转架的端部且随着旋转架做旋转运动；升降驱动组件的下端固定有过渡滑轮组件，过渡滑轮组件由升降驱动组件带动着做上下运动；旋转架上固定有定滑轮组件和多个定轮，定滑轮组件、动滑轮组件、多个定轮之间穿设有柔性洗车布。本发明通过设置接触式的柔性洗车布，能够全方位清洗车体，效率高，不会损坏车体。

Description

一种柔性洗车机

技术领域

本发明涉及洗车，具体是一种柔性洗车机。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，汽车已经走入千万家，洗车也成为有车一族的必备服务。目前的市场汽车用车量大概为4亿辆车，基础的洗车存在服务量大，利润低的问题。当前市场也有部分洗车机在应用，但是会出现车辆钣金油漆受伤等情况。每个人洗车的频率不等，根据调研发现，车辆半个月以上没有清洗，普通的非接触式冲洗已经无法将车辆洗刷干净。

发明内容

为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种柔性洗车机，本发明通过设置接触式的柔性洗车布，能够全方位清洗车体，效率高，不会损坏车体。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种柔性洗车机，包括框架，还包括，

纵向运动组件，架设于所述框架上且沿着所述框架做纵向运动；

旋转驱动组件，固定于所述纵向运动组件上且在所述纵向运动组件上旋转；

旋转架，固定于所述旋转驱动组件的下端且由所述旋转驱动组件带动着旋转；所述旋转架上设有沿所述旋转架水平运动的动滑轮组件；

升降驱动组件，固定于所述旋转架的端部且随着所述旋转架做旋转运动；所述升降驱动组件的下端固定有过渡滑轮组件，所述过渡滑轮组件由所述升降驱动组件带动着做上下运动；

所述旋转架上固定有定滑轮组件和多个定轮，所述定滑轮组件、所述动滑轮组件、多个所述定轮之间穿设有柔性洗车布。

进一步地，所述纵向运动组件的端部固定有第一支架，所述第一支架上固定有滚轮，所述滚轮在所述框架的下侧面纵向运动；所述第一支架的内侧固定有第一安装支架，所述第一安装支架上固定有纵向电机，所述纵向电机驱动连接有同步轮；所述框架上固定设有纵向设置的同步带，所述同步带与所述同步轮啮合。

进一步地，所述旋转驱动组件包括第二安装支架，所述第二安装支架通过侧板固定于所述纵向运动组件上；所述第二安装支架上贯穿设有传动轴，所述传动轴上固定有从动齿轮；所述第二安装支架上设有驱动电机，所述驱动电机通过主动齿轮驱动连接所述从动齿轮；所述第二安装支架上固定有支撑套筒，所述传动轴转动设于所述支撑套筒内。

进一步地，所述旋转架包括横梁，所述横梁沿其长度方向的一侧固定有第三安装支架，所述第三安装支架上固定有旋转电机，所述旋转电机的端部穿过所述第三安装支架的端部固定有第一轮，所述第三安装支架的另一端安装有第二轮，所述第一轮和所述第二轮上设有传送带；所述传送带上固定有运动板，所述运动板固定连接上侧板；所述上侧板上固定有水平滑块，所述第三安装支架下侧面固定有水平轨道，所述水平滑块在所述水平轨道上运动；所述动滑轮组件固定于所述上侧板上。

进一步地，所述动滑轮组件包括两块侧挡板，所述侧挡板固定在所述上侧板上；所述侧挡板上设有动滑轮电机，所述动滑轮电机上安装有动滑轮。

进一步地，所述升降驱动组件包括固定于所述横梁端部的第四安装支架，所述第四安装支架上固定有竖直滑块，所述竖直滑块连接有竖直轨道，所述竖直轨道上沿竖直方向固定有齿条，所述第四安装支架上设有升降电机，所述升降电机的端部通过齿轮与所述齿条啮合连接。

进一步地，所述定滑轮组件包括第七安装支架，所述第七安装支架固定于所述横梁的端部，所述第七安装支架安装有第三滑轮和第三滑轮。

进一步地，所述过渡滑轮组件包括第五安装支架，所述第五安装支架固定于所述竖直轨道的下端，所述第五安装支架的两端部均固定有立板，所述立板的下端固定有第一连接板和两个第一轴板，所述第一轴板之间安装有第一滑轮。

进一步地，所述第五安装支架的下侧还固定有第六安装支架，所述第六安装支架上通过铰接轴铰接有活动板，所述活动板成人字型，所述活动板的两端部与所述第六安装支架之间均设有弹簧；所述活动板的两端均固定有第二连接板和两个第二轴板，所述第二轴板之间安装有第二滑轮。

进一步地，所述旋转架上固定有多个喷嘴。

综上所述，本发明取得了以下技术效果：

1、本发明设置纵向运动组件，能够通过同步带和同步轮进行纵向上即车身长度方向上的运动，从而带动洗车布从前向后移动，实现整车的清洗；

2、本发明设置旋转驱动组件，一方面能够随着纵向运动组件进行纵向的运动，另一方面能够自身做旋转运动，利用主动齿轮和从动齿轮实现洗车布的旋转，能够对车体进行全方位的清洗；

3、本发明设置旋转架，能够随着旋转驱动组件进行旋转，同时，其上设置的动滑轮组件8能够沿着横梁做水平方向上的运动，配合着旋转实现360°的转动以及距离调节，适应多种车型和长度；

4、本发明设置升降驱动组件，能够随着旋转架进行旋转，实现洗车布的旋转；

5、本发明设置过渡滑轮组件4，利用升降驱动组件能够进行上下运动，适应多种不同高度的车型，适应性好；

6、本发明利用动滑轮和升降组件能够调节柔性洗车布的方位和高度，适应不同型号的车，适应性好；

7、本发明自动化程度高，采用接触式的柔性洗车布，不会损坏车体，清洗的区域覆盖高，效率高；接触式柔性洗车装置能够有效贴合车身区域，能够在恒张力控制下有效的将车辆不干净的地方进行擦拭，模拟人工洗车方式，突破市面的洗车格局。

8、本发明在车辆进行洗车时，通过控制将毛巾类柔性材料贴合车身，通过滚轮的驱动，使得毛巾能够将车身进行贴合擦拭，由于具有恒张力控制，不会对车身带来损伤。

附图说明

图1是本发明实施例提供的洗车机示意图；

图2是图1的主视图；

图3是洗车部分示意图；

图4是图3中的B部分示意图；；

图5是旋转驱动组件示意图；

图6是旋转架示意图；

图7是图6的另一角度局部示意图；

图8是升降驱动组件示意图；

图9是图8中A部分示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1和图2所示，一种柔性洗车机，包括框架1，还包括，纵向运动组件2，架设于框架1上且沿着框架1做纵向运动；旋转驱动组件5，固定于纵向运动组件2上且在纵向运动组件2上旋转；旋转架6，固定于旋转驱动组件5的下端且由旋转驱动组件5带动着旋转；旋转架6上设有沿旋转架6水平运动的动滑轮组件8；升降驱动组件3，固定于旋转架6的端部且随着旋转架6做旋转运动；升降驱动组件3的下端固定有过渡滑轮组件4，过渡滑轮组件4由升降驱动组件3带动着做上下运动；旋转架6上固定有定滑轮组件7和多个定轮，定滑轮组件7、动滑轮组件8、多个定轮之间穿设有柔性洗车布13。

本实施例中，利用上述组件形成XYZR四个方向上运转，便于清洗整个车体。

具体的，如图3所示，纵向运动组件2的端部固定有第一支架201，第一支架201上固定有滚轮202，滚轮202在框架1的下侧面纵向运动；第一支架201的内侧固定有第一安装支架203，第一安装支架203上固定有纵向电机204，纵向电机204驱动连接有同步轮205；框架1上固定设有纵向设置的同步带11，同步带11与同步轮205啮合。本实施例中，由纵向电机204通过同步带11、同步轮205，配合滚轮202，驱动整个纵向运动组件2沿着框架1做纵向运动，从而带动旋转架6、过渡滑轮组件4做纵向运动，实现柔性洗车布13的纵向运动，完成整个车体从前到后的纵向清洗。

如图3所示，旋转驱动组件5设于纵向运动组件2的内部，且在纵向运动组件2内做旋转运动。具体的，如图4和图5所示，旋转驱动组件5包括第二安装支架504，第二安装支架504通过侧板505固定于纵向运动组件2上，使得旋转驱动组件5支撑在纵向运动组件2上；如图5所示，第二安装支架504上贯穿设有传动轴503，传动轴503上固定有从动齿轮507；第二安装支架504上设有驱动电机502，驱动电机502通过主动齿轮508驱动连接从动齿轮507；第二安装支架504上固定有支撑套筒506，传动轴503转动设于支撑套筒506内，用以支撑传动轴503。当驱动电机502动作时，通过主动齿轮508带动从动齿轮507转动，从而带动传动轴503转动，使得安装与传动轴503下端的旋转架6开始转动，完成车体四周360°的清洗。

进一步地，如图4所示，传动轴503穿设在纵向运动组件2的两个支架内部空隙中，能够随着纵向运动组件2做纵向运动，也能够自身做旋转运动。

如图6所示为旋转架6的一部分示意图，图中，旋转架6包括横梁601，横梁601的上侧面固定在传动轴503底部的法兰501上，横梁601沿其长度方向的一侧固定有第三安装支架602，第三安装支架602上固定有旋转电机603，旋转电机603的端部穿过第三安装支架602的端部固定有第一轮604，第三安装支架602的另一端安装有第二轮606，第一轮604和第二轮606上设有传送带605；传送带605上固定有运动板607，运动板607固定连接上侧板608；上侧板608上固定有水平滑块610，第三安装支架602下侧面固定有水平轨道609，水平滑块610在水平轨道609上运动，当旋转电机603动作时，通过传送带605带动上侧板608做直线运动；动滑轮组件8固定于上侧板608上，随着上侧板608做直线运动，进一步地，在横梁601的端部固定定滑轮组件7，当上侧板608运动时，能够缩短或者延长动滑轮组件8和定滑轮组件7之间的距离，从而调节柔性洗车布的张紧度。

进一步地，如图6所示，结合图7(图7是图6局部的另一个视角示意图)，动滑轮组件8包括两块侧挡板801，侧挡板801固定在上侧板608上；侧挡板801上设有动滑轮电机802，动滑轮电机802上安装有动滑轮803，动滑轮电机802驱动动滑轮803转动，给柔性洗车布提供牵引力。侧挡板801上还设有滚轮804，能够穿设柔性洗车布，增加强度和张紧度。

进一步地，如图6所示，定滑轮组件7包括第七安装支架701，第七安装支架701固定于横梁601的端部，第七安装支架701安装有第三滑轮702和第三滑轮703，用于穿设柔性洗车布。

如图8所示，升降驱动组件3包括固定于横梁601端部的第四安装支架301，第四安装支架301上固定有竖直滑块302，竖直滑块302连接有竖直轨道307，竖直轨道307上盖设有风琴罩304，竖直轨道307上沿竖直方向固定有齿条305，第四安装支架301上设有升降电机303，升降电机303的端部通过齿轮与齿条305啮合连接。当升降电机303动作时，升降电机303驱动齿条305，由于第四安装支架301是固定在横梁601端部，因此升降电机303动作时，齿条305做相对的上下运动，带动竖直轨道307做上下运动，从而带动其下方的过渡滑轮组件4做上下运动，过渡滑轮组件4上穿设柔性洗车布，能够调节柔性洗车布的高度。

如图9所示，过渡滑轮组件4包括第五安装支架401，第五安装支架401固定于竖直轨道307的下端，第五安装支架401的两端部均固定有立板402，立板402的下端均固定有第一连接板403和两个第一轴板404，第一轴板404之间安装有第一滑轮405，两个第一滑轮405上穿设柔性洗车布，使得柔性洗车布位于车体的上方，且能够上下调节。

如图9所示，第五安装支架401的下侧还固定有第六安装支架406，第六安装支架406上通过铰接轴412铰接有活动板407，活动板407成人字型，活动板407的两端部与第六安装支架406之间均设有弹簧411；活动板407的两端均固定有第二连接板408和两个第二轴板409，第二轴板409之间安装有第二滑轮410。第二滑轮410上也能够穿设柔性洗车布，且能够自动调节平衡，利用弹簧有缓冲力，利于平衡度调整。实际使用时，可以选择第一滑轮405或者第二滑轮410。

如图3所示，旋转架6上固定有多个喷嘴10，用于喷水。

多个定轮是指安装在旋转架6上的上定轮9和下定轮12。

进一步地，框架1的旁边还设置智能支付装置、挡车器、PLC、伺服、传感器及控制系统等等，便于洗车的顺利进行。

工作原理：

将柔性洗车布13按照图2中所示的方式穿设，其中，柔性洗车布13依次穿设在过渡滑轮组件4的两个第一滑轮405上、定滑轮组件7的第三滑轮702、动滑轮组件8的动滑轮803上、定滑轮组件7的第三滑轮703上、上定轮9和下定轮12上，再连接至过渡滑轮组件4上形成一个圈型洗车布，其中，下定轮12和过渡滑轮组件4之间的洗车布处于车体的上方一侧以及下方另一侧，能够清洗清洗半部车体；

当车进入洗车区域，洗车布置于车体上边，调整动滑轮组件8、过渡滑轮组件4的位置，使得洗车布撑紧，紧贴在车体上，便于擦车，清洗时，调节纵向运动组件2的纵向位置，能够从前到后清洗整个车体，调节旋转驱动组件5的旋转角度，能够全方位清洗车体。

清洗步骤：1、整车清水淋冲、2整车洗车液喷淋、3通过XYZR协调动作，将车辆周身进行柔性擦拭、4整车清水淋冲、5通过XYZR协调动作，将车辆水渍擦干、6整车打蜡。

本发明能够通过PLC、伺服、传感器及控制系统等方面组成，将当前洗车行业遇到的相关问题进行解决。通过设计前的实验表明，接触式柔性洗车方式能够有效的覆盖车辆85％以上的区域，能够达到客户的高性价比的预期。

以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种柔性洗车机，包括框架(1)，其特征在于：还包括，

纵向运动组件(2)，架设于所述框架(1)上且沿着所述框架(1)做纵向运动；

旋转驱动组件(5)，固定于所述纵向运动组件(2)上且在所述纵向运动组件(2)上旋转；

旋转架(6)，固定于所述旋转驱动组件(5)的下端且由所述旋转驱动组件(5)带动着旋转；所述旋转架(6)上设有沿所述旋转架(6)水平运动的动滑轮组件(8)；

升降驱动组件(3)，固定于所述旋转架(6)的端部且随着所述旋转架(6)做旋转运动；所述升降驱动组件(3)的下端固定有过渡滑轮组件(4)，所述过渡滑轮组件(4)由所述升降驱动组件(3)带动着做上下运动；

所述旋转架(6)上固定有定滑轮组件(7)和多个定轮，所述定滑轮组件(7)、所述动滑轮组件(8)、多个所述定轮之间穿设有柔性洗车布(13)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性洗车机，其特征在于：所述纵向运动组件(2)的端部固定有第一支架(201)，所述第一支架(201)上固定有滚轮(202)，所述滚轮(202)在所述框架(1)的下侧面纵向运动；所述第一支架(201)的内侧固定有第一安装支架(203)，所述第一安装支架(203)上固定有纵向电机(204)，所述纵向电机(204)驱动连接有同步轮(205)；所述框架(1)上固定设有纵向设置的同步带(11)，所述同步带(11)与所述同步轮(205)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种柔性洗车机，其特征在于：所述旋转驱动组件(5)包括第二安装支架(504)，所述第二安装支架(504)通过侧板(505)固定于所述纵向运动组件(2)上；所述第二安装支架(504)上贯穿设有传动轴(503)，所述传动轴(503)上固定有从动齿轮(507)；所述第二安装支架(504)上设有驱动电机(502)，所述驱动电机(502)通过主动齿轮(508)驱动连接所述从动齿轮(507)；所述第二安装支架(504)上固定有支撑套筒(506)，所述传动轴(503)转动设于所述支撑套筒(506)内。

4.根据权利要求3所述的一种柔性洗车机，其特征在于：所述旋转架(6)包括横梁(601)，所述横梁(601)沿其长度方向的一侧固定有第三安装支架(602)，所述第三安装支架(602)上固定有旋转电机(603)，所述旋转电机(603)的端部穿过所述第三安装支架(602)的端部固定有第一轮(604)，所述第三安装支架(602)的另一端安装有第二轮(606)，所述第一轮(604)和所述第二轮(606)上设有传送带(605)；所述传送带(605)上固定有运动板(607)，所述运动板(607)固定连接上侧板(608)；所述上侧板(608)上固定有水平滑块(610)，所述第三安装支架(602)下侧面固定有水平轨道(609)，所述水平滑块(610)在所述水平轨道(609)上运动；所述动滑轮组件(8)固定于所述上侧板(608)上。

5.根据权利要求4所述的一种柔性洗车机，其特征在于：所述动滑轮组件(8)包括两块侧挡板(801)，所述侧挡板(801)固定在所述上侧板(608)上；所述侧挡板(801)上设有动滑轮电机(802)，所述动滑轮电机(802)上安装有动滑轮(803)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性洗车机，其特征在于：所述升降驱动组件(3)包括固定于所述横梁(601)端部的第四安装支架(301)，所述第四安装支架(301)上固定有竖直滑块(302)，所述竖直滑块(302)连接有竖直轨道(307)，所述竖直轨道(307)上沿竖直方向固定有齿条(305)，所述第四安装支架(301)上设有升降电机(303)，所述升降电机(303)的端部通过齿轮与所述齿条(305)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种柔性洗车机，其特征在于：所述定滑轮组件(7)包括第七安装支架(701)，所述第七安装支架(701)固定于所述横梁(601)的端部，所述第七安装支架(701)安装有第三滑轮(702)和第三滑轮(703)。

8.根据权利要求7所述的一种柔性洗车机，其特征在于：所述过渡滑轮组件(4)包括第五安装支架(401)，所述第五安装支架(401)固定于所述竖直轨道(307)的下端，所述第五安装支架(401)的两端部均固定有立板(402)，所述立板(402)的下端固定有第一连接板(403)和两个第一轴板(404)，所述第一轴板(404)之间安装有第一滑轮(405)。

9.根据权利要求8所述的一种柔性洗车机，其特征在于：所述第五安装支架(401)的下侧还固定有第六安装支架(406)，所述第六安装支架(406)上通过铰接轴(412)铰接有活动板(407)，所述活动板(407)成人字型，所述活动板(407)的两端部与所述第六安装支架(406)之间均设有弹簧(411)；所述活动板(407)的两端均固定有第二连接板(408)和两个第二轴板(409)，所述第二轴板(409)之间安装有第二滑轮(410)。

10.根据权利要求9所述的一种柔性洗车机，其特征在于：所述旋转架(6)上固定有多个喷嘴(10)。

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