CN111646277A - 裁检机放卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种裁检机放卷装置,包括设置于机台上的用于支承原料转动放卷的支承轴、用于输送原料的传输机构、位于传输机构下游的展开辊,还包括一张力调整机构,该张力调整机构包括张力配重辊、位移传感器、PLC、用于给放卷输送提供动力源的变频电机。张力配重辊设置于传输机构中,皮革原料的输送也经过张力配重辊的传递。张力配重辊会随着原料的张力变化而发生位移,位移传感器即用于感应张力配重辊的位移并输出一种对应于位移量的模拟量信号给PLC,PLC接收到信号后经过计算后输出一控制信号给变频电机,调整变频电机的频率输出,使电机的输出转速和整体线速度保持同步。
Description
技术领域
本发明涉及人造革制造领域,特别涉及一种人造革裁检机的放卷装置。
背景技术
现有的人造革裁检机的放卷方式,基本是将皮革放置于机台上,利用多级牵引轮的传动来带动皮革旋转放卷,传动皮革的工作原理是通过牵引轮旋转牵拉,带动皮革移动而往下游输送。
现有的这种通过牵引轮的转动来牵拉带动皮革原料输送的方式,在运行过程中皮革自身产生的拉力会使皮革在各个位置的松紧度不同而起皱,并且,在整个循环回路中这种拉力会逐步传递和扩大,当这种拉力积累到一定程度后,会影响或破坏产品质量,甚至会导致产品报废。因此,本领域技术难题是寻求找到一种方案来力求避免皮革原料中拉力的产生,或者尽量阻断这种拉力的传递。
发明内容
为了解决人造革放卷过程中的高稳定性问题,本发明提供一种裁检机放卷装置,其在放卷过程中能够克服现有技术的缺陷,及时地消除皮革原料中产生的拉力。
为达到上述目的,本发明提供一种裁检机放卷装置,包括设置于机台上的用于支承原料转动放卷的支承轴、用于输送原料的传输机构、位于传输机构下游的展开辊,还包括一张力调整机构,该张力调整机构包括张力配重辊、位移传感器、PLC、用于给放卷输送提供动力源的变频电机。张力配重辊设置于传输机构中,皮革原料的输送也经过张力配重辊的传递。张力配重辊会随着原料的张力变化而发生位移,位移传感器即用于感应张力配重辊的位移并输出一种对应于位移量的模拟量信号给PLC,PLC接收到信号后经过计算后输出一控制信号给变频电机,调整变频电机的频率输出,使电机的输出转速和原料的整体线速度保持同步。
在一优选实施方案中,机台上还设置一金属探测器,用于感知被传输机构传送的原料中是否含有金属,以利于及时地清楚杂质,防止损坏原料。
更优选地,传输机构包括多个转轴线相平行的导轮,放卷的原料即经过这些导轮被逐级传输,金属探测器位于其中两个导轮之间,在原料被传输的路径中探测原料中是否含有金属。
更有选的,金属探测器与PLC电信号连接,以将探测到的异常信号反馈给PLC,由PLC控制变频电机及时降速或停止。当然,金属探测器也可以采用自鸣警报型的,及时警示操作者。
进一步地,位移传感器为角度位移传感器,该角度位移传感器可以通过一传动轴与张力配重辊相连。在张力配重辊发生位移时,角度位移传感器发生角度变化,并根据角度变化的量输出信号给PLC。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
由于该裁检机放卷装置使用了张力调整机构,这样,由传输机构中的各级导轮不均匀拉力产生的原料中的拉力会根据张力配重辊和角度位移传感器反馈的数据调整,避免拉力在整个循环回路中逐步传递、扩散甚至放大,稳定效果非常明显,在此基础上配以上述专用变频电机,在裁检机放卷使用后,仍可以保证运行在回路中的产品不会因为电机机械力替代原回路中的拉力而出现拉伸变窄的现象,稳定性能优良,可提高部件使用率,更利于规模化推广使用。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本发明实施例的放卷装置的机械结构示意图;
图2是根据本发明实施例的放卷装置中的张力调整机构的工作原理流程图。
其中:1、机台;2、皮革卷;3、传输机构;31、导轮;32、张力配重辊;4、展开轮;5、成品;6、金属探测器;
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1所示,图中示意出了裁检机放卷装置的主要组成部件,包括设置于机台1上的用于支承原料转动放卷的支承轴20、用于输送原料的传输机构3、位于传输机构3下游的展开辊4,等等。
传输机构3包括多个转轴线相平行的导轮31,皮革卷2(即原料)通过支承轴20回转支承,放卷的皮革经过各级导轮31的转动牵引而被输送至展开辊4,由展开辊4进行辊压展开,最终得到成品5,正如图1所示。
在图1所示的实施例中,在皮革被传输的路径中,还有一张力配重辊32,该张力配重辊32也跟各级导轮31一起传输皮革。
张力配重辊32以可位移的方式设置,在皮革被牵引运行的过程中自身会产生拉力,这种拉力的增加传递到张力配重辊32,会导致张力配重辊32发生位移。
张力配重辊32的位移被一位移传感器感测到,在图2所示的实施例的电路流程图中,位移传感器采用角度位移传感器,其在张力配重辊32上升或下降时发生角度变化。
如图2所示,角度位移传感器根据角度变化输出一对应于张力配重辊32位移量的模拟量信号给PLC(可编程控制器),再由PLC输出控制信号至一变频电机的变频器,该变频电机即为整个放卷输出动力源。
参见图2所示,具体的张力调整控制过程为:在裁检机放卷后,张力配重辊32在皮革的拉力增加的情况下位移,角度位移传感器感知到张力配重辊32的位移量后将模拟量数据传输给PLC,由PLC输出控制信号给变频电机的变频器的PG(脉冲发生器)控制卡。PG控制卡则是矢量变频器的一部分,它可将不同输出形式的编码器的信号进行转换、隔离,输出可以适应控制器的信号,此为公知常识,在此不再赘述其工作原理。PG控制卡输出信号给放卷电机的旋转编码器,同时接收旋转编码器的反馈信息,以此来控制放卷动力源——变频电机的输出频率。
经过上述张力调整控制,通过张力配重辊32和角度位移传感器以及PLC的配合,来控制变频电机的输出频率,从而消除皮革中的张力,以实现在传输回路中的皮革不会因为松紧度不同而起皱,也不会导致皮革拉伸变窄,等等。
另外机台1上还设置一金属探测器6,用于感知被传输机构3传送的皮革中是否含有金属,参见图1所示。金属探测器6位于两个导轮31之间,最好是第一级和第二级的导轮之间,以利于尽早发现皮革中的金属。
金属探测器6可以是自报警式的,即在探测到金属后,发出声音警示和/或灯光警示,等等。金属探测器6也可以将异常数据反馈给PLC,PLC在接收到信号后可以输出控制信号给变频电机,以控制其减速或停止。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种裁检机放卷装置,包括设置于机台(1)上的用于支承原料转动放卷的支承轴(20)、用于输送原料的传输机构(3)、位于传输机构(3)下游的展开辊(4),其特征在于:该放卷装置还包括一张力调整机构,所述张力调整机构包括,
一张力配重辊(32),其以可位移的方式设置于传输机构(3)中;
一位移传感器,其用于感应张力配重辊(32)的位移并输出模拟量信号;
一PLC,所述PLC接收位移传感器输出的模拟量信号,输出控制信号;
一变频电机,用于给原料放卷提供动力源,所述变频电机接收PLC输出的控制信号,并根据该控制信号调整输出速度。
2.根据权利要求1所述的裁检机放卷装置,其特征在于:所述机台(1)上设置一金属探测器(6),用于感知被传输机构(3)传送的原料中是否含有金属。
3.根据权利要求2所述的裁检机放卷装置,其特征在于:所述传输机构(3)包括多个转轴线相平行的导轮(31),所述金属探测器(6)位于其中两个导轮(31)之间。
4.根据权利要求2所述的裁检机放卷装置,其特征在于:所述金属探测器(6)与所述PLC电信号连接。
5.根据权利要求1所述的裁检机放卷装置,其特征在于:所述位移传感器为角度位移传感器。
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