CN111603211B - 腰椎手术中撑开钩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种腰椎手术中撑开钩，本发明有效解决了现有的腰椎手术用的撑开钩功能较为单一且使用不便的问题；解决的技术方案包括：通过该腰椎手术撑开钩可实现对患者在尽可能减小手术切口的同时，在患者体内组织部位为医生最大限度的提高手术操作的空间，为了避免深部组织结构的反弹，第二顶杆内部分别滑动安装有扩展板并且当第二顶杆向外滑出一定距离后，两扩展板向外滑出进而增加了对深部较为柔软的组织结构的撑开面积，避免处于深部组织结构未与第二顶杆接触部位向外反弹，进而侵占手术操作空间。

Description

腰椎手术中撑开钩

技术领域

本发明涉及腰椎手术辅助技术领域，尤其涉及一种腰椎手术中撑开钩。

背景技术

现有的做腰椎手术时，医生会沿着脊柱的方向切出一个切口然后采用撑开器对脊柱两边的组织进行撑开一定开口，使得患者腰椎、脊柱露出便于医生开展手术，但是现有技术中，由于脊柱手术时间长，需要对撑开器保持较长时间的撑开，由于手术过程中不能轻易使撑开器晃动，如果发生晃动使开口缩小即影响医生手术视线，从而增加手术失败的风险，如果开口变大则可能引起患者脊柱处血液激增，从而导致手术失败；

当医生进行腰椎手术时，通常会对患者进行植骨或者有一些内固定器械的置入，由于从人体皮肤表面到脊柱手术部位要穿过多次组织结构，为了给医生提供更大的手术操作空间，往往需要切开较大的切口，以便于内固定器械的进入以及植骨的进行，进而会造成局部较为广泛的损伤，直接导致术中出血量的增加，患者术后的疼痛不适，影响患者术后功能锻炼和康复；

由于撑开的阻力主要来自与表层的皮肤和腹壁肌肉，而处于深部的组织结构是柔软的，现有的撑开器在进行撑开时，由表及深其撑开宽度是相同的，不能利用人体组织结构由表及深的软硬特性，而相应的改变其由表及深的撑开宽度，使得在尽量减小手术切口的前提下，尽可能的为医生手术操作提供较大的空间，进而最大限度的减少周围组织的损伤；

鉴于以上，我们提供一种腰椎手术中撑开钩用于解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种腰椎手术中撑开钩，通过该腰椎手术撑开钩可实现对患者在尽可能减小手术切口的同时，在患者体内组织部位为医生最大限度的提高手术操作的空间，为了避免深部组织结构的反弹，第二顶杆内部分别滑动安装有扩展板并且当第二顶杆向外滑出一定距离后，两扩展板向外滑出进而增加了对深部较为柔软的组织结构的撑开面积，避免处于深部组织结构未与第二顶杆接触部位向外反弹，进而侵占手术操作空间。

腰椎手术中撑开钩，包括承载环，其特征在于，所述承载环内圆面上间隔等距环绕设置有四个沿承载环径向延伸的承载筒，所述承载筒与承载环内圆面转动配合安装且承载筒内滑动安装有移动杆，所述移动杆经设置于承载筒内的撑开装置驱动，所述移动杆置于操作承载筒外一端转动安装有第一顶杆且第一顶杆内竖向滑动安装有第二顶杆，所述承载筒上沿承载环径向滑动安装有U形块且U形块与承载筒之间连接有复位弹簧，所述U形块面向第一顶杆一侧转动安装有伸缩传动装置，所述伸缩传动装置与第一顶杆连接并且可驱动第一顶杆围绕移动杆转动，所述第一顶杆内转动安装有与第二顶杆螺纹配合的升降丝杠且升降丝杠经同步传动装置与U形块连接，所述承载环上设置有用于驱动U形块移动的驱动装置且在该驱动装置的作用下通过移动U形块带动第一顶杆转动的同时，通过同步传动装置驱动第二顶杆沿第一顶杆向下移动；

所述移动杆上设置有用于对第一顶杆限位的限位装置且限位装置，所述驱动装置上设置有控制装置且控制装置与限位装置电连接，并且两者配合满足：当驱动装置启动工作并且还未驱动U形块移动时，控制装置首先解除限位装置对第一顶杆的限位；

所述第二顶杆底部横向两侧分别横向滑动安装有扩展板且两扩展板纵向间隔设置，所述扩展板与第二顶杆之间连接有伸缩弹簧且扩展板上端面固定安装有三角斜块，所述第一顶杆内固定有与三角斜块相配合的触发斜块且两者相配合满足：当第二顶杆向下移动一定距离后迫使两扩展板向外滑出。

优选的，所述U形块滑动安装于承载筒两侧壁且U形块上端面固定安装有与承载环同轴心设置的弧形杆且弧形杆转动配合安装有与承载环同轴心设置的弧形导轨，所述弧形导轨沿承载环径向滑动安装于承载环上且与承载环之间连接有滑动弹簧，所述弧形导轨背离第一顶杆一侧一体设置有弧形挤压板且弧形挤压板经驱动装置驱动。

优选的，所述驱动装置包括转动安装于承载环上端面且与承载环同轴心设置的驱动环，所述驱动环上间隔等距环绕设置有与弧形挤压板相配合的弧形触发板，所述驱动环外圆面上部分设置有驱动齿系且驱动齿系啮合有转动安装于承载环上的驱动齿轮，所述驱动齿轮经安装在承载环上的驱动电机驱动。

优选的，所述伸缩传动装置包括竖向滑动安装于第一顶杆上端的滑杆且滑杆上端转动安装有矩形杆，所述矩形杆另一端转动安装于U形块上。

优选的，所述第一顶杆两端经转轴转动安装于移动杆上且第一顶杆内转动安装有与转轴同轴心设置的驱动轴，所述驱动轴经锥齿轮组驱动升降丝杠，所述驱动轴一端间隔穿过转轴且穿出一端套固有主传动齿轮，所述主传动齿轮啮合有转动安装于移动杆上的副传动齿轮，所述副传动齿轮同轴转动有第一蜗轮且第一蜗轮配合有转动安装于移动杆上的第一蜗杆，所述第一蜗杆与同步传动装置连接。

优选的，所述同步传动装置包括与第一蜗杆轴向滑动配合安装且转动安装于承载筒上的圆筒，所述圆筒远离第一顶杆一端套固有第二蜗轮且第二蜗轮配合有转动安装于承载筒上的第二蜗杆，所述第二蜗杆同轴转动有同步齿轮且同步齿轮啮合有固定安装于U形块上的同步齿条。

优选的，所述限位装置包括滑动安装于移动杆且沿移动杆长度方向延伸的抵触板，所述抵触板与移动杆之间连接有抵接弹簧，所述抵触板上端面设置有定位孔且移动杆上竖向滑动安装有与定位孔相配合的定位杆，所述定位杆与移动杆之间连接有定位弹簧，所述移动杆上安装有电磁铁且定位杆面向电磁铁一侧固定有铁片，所述电磁铁与控制装置电性连接。

优选的，所述控制装置包括固定安装在承载环上的L形架且L形架水平部位滑动安装有控制杆，所述控制杆与L形架之间连接有控制弹簧且控制杆置于L形架外一端一体设置有与承载环同轴心设置的弧形触发杆，所述L形架水平部分内部与控制弹簧连接部位安装有压力传感器，所述压力传感器电性连接有微控制器并且微控制控制电磁铁回路接通或者断开，所述驱动环上固定安装有与弧形触发杆相配合的弧形块。

优选的，所述承载环内圆面间隔等距设置有四个弧形滑道且承载筒经与之一体连接的弧形板滑动安装于与之对应的弧形滑道内，相邻两弧形板向外伸出承载环且伸出一端分别固定安装有同轴心且间隔设置的弧形齿条，所述弧形齿条与承载环同轴心设置，所述承载环上转动安装有与相配合的两弧形齿条啮合的调节齿轮且调节齿轮经调节电机驱动。

优选的，所述承载环横向两侧固定安装有连杆且连杆分别滑动安装有L形杆，其中一个所述L形杆内转动安装有与连杆螺纹配合的横向螺杆，两所述L形杆竖向部分分别竖向滑动安装有升降筒且另一L形杆螺纹配合有转动安装于升降筒内的竖向螺杆，所述竖向调节螺杆经安装于升降筒内的升降电机驱动，两所述升降筒滑动安装在床台上。

上述技术方案有益效果在于：

（1）在本方案中，通过该腰椎手术撑开钩可实现对患者在尽可能减小手术切口的同时，在患者体内组织部位为医生最大限度的提高手术操作的空间，为了避免深部较软的组织结构的反弹，第二顶杆内部分别滑动安装有扩展板并且当第二顶杆向外滑出一定距离后，两扩展板向外滑出进而增加了对深部较为柔软部分组织结构的撑开面积，避免处于深部组织结构未与第二顶杆接触部位向外反弹，进而侵占手术操作空间；

（2）较好的，在本方案中，我们将四个承载筒等距间隔环绕设置于承载环内圆面并且均转动安装于承载环内圆面，在手术中当医生需要调整对手术切口的撑开角度时，通过调节电机驱动位于相邻且相互配合的两弧形齿条围绕承载环进行转动，进而在手术中即可调整第一顶杆、第二顶杆对手术切口的撑开角度，以满足医生在手术过程中操作需求；

（3）在本方案中，当相互配合的多个第一顶杆将手术切口完全撑开后，随后通过驱动装置带动多个第一顶杆进行相背转动的同时，使得位于第一顶杆内的第二顶杆同步向外滑出，使得在尽可能小的手术切口的情况下，在人体组织内为医生手术支撑起一个类似于“烧瓶状”操作的空间，从而便于手术器械的置入以及医生的手术操作。

附图说明

图1为本发明整体结构装配示意图；

图2为本发明相互配合的两弧形齿条安装关系示意图；

图3为本发明多个第一顶杆相配合时俯视示意图；

图4为本发明多个第一顶杆相配合时示意图；

图5为本发明弧形导轨、矩形板滑动配合安装示意图；

图6为本发明L形架剖视后内部结构示意图；

图7为本发明同步传动装置结构主视示意图；

图8为本发明弧形板和与之对应的弧形齿条连接关系示意图；

图9为本发明U形块、矩形杆、滑杆连接关系示意图；

图10为本发明另一弧形板和与之对应的弧形齿条连接关系示意图；

图11为本发明滑杆与第一顶杆配合关系示意图；

图12为本发明同步传动装置另一视角结构示意图；

图13为本发明同步传动装置结构示意图；

图14为本发明其中一个扩展板与第二顶杆配合关系示意图；

图15为本发明另一扩展板与第二顶杆配合关系示意图；

图16为本发明第二顶杆下移一定距离后两扩展板向外伸出示意图；

图17为本发明第二顶杆与第一顶杆分离且两者剖视后内部结构示意图；

图18为本发明两扩展板位置关系示意图；

图19为本发明驱动电机、驱动齿轮、若干驱动齿系配合关系示意图；

图20为本发明驱动环与承载环脱离时结构示意图；

图21为本发明抵触板与定位杆配合关系示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图21对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

实施例1，本实施例提供一种腰椎手术中撑开钩，参照附图2所示，包括承载环1，其特征在于，我们在承载环1内圆面上间隔等距环绕设置有四个沿承载环1径向延伸的承载筒2，所述承载筒2与承载环1内圆面转动配合安装且承载筒2内滑动安装有移动杆3，所述移动杆3经设置于承载筒2内的撑开装置驱动，参照附图8、10所示，撑开装置包括与移动杆3螺纹配合安装的撑开丝杠5且撑开丝杠5由安装于承载筒2内的撑开电机4驱动，撑开电机4驱动撑开丝杠5转动进而实现控制移动杆3沿承载筒2的滑动；

在具体使用时，我们首先将该承载环1移动到适当位置处（患者手术部位上方位置处），随后我们将承载环1向下移动，以至于带动多个相互配合第一顶杆6向下移动并且使得多个相互配合的第一顶杆6插入至手术切口中，当第一顶杆6插入至手术切口内合适深度后，停止向下移动承载环1并且将承载环1进行固定，此时我们通过启动撑开电机4进而通过移动杆3带动多个第一顶杆6朝着相互远离的方向沿着承载环1径向进行移动（初始状态时，所述第一顶杆6和与之对应的移动杆3之间互为90°设置，如附图2中所示，连接于第一顶杆6与U形块8之间的伸缩传动装置不妨碍第一顶杆6随着移动杆3的移动而移动），在此过程中，所述限位装置实现对转动安装在移动杆3上的第一顶杆6的限位以确保移动杆3在移动过程中，防止第一顶杆6与移动杆3之间产生相对转动，以至在撑开电机4的驱动下，多个相互配合的第一顶杆6沿承载环1径向移动一定距离后，即，此时多个第一顶杆6相互配合将所切开的手术切口已经完全撑开，通过撑开电机4控制器控制撑开电机4停止工作并且使得多个第一顶杆6处于当前位置；

参照附图2所示，所述U形块8滑动安装于承载筒2侧壁上且U形块8背离第一顶杆6一侧经复位弹簧9与承载筒2连接，并且我们在承载环1上设置有用于驱动多个U形块8同时沿着与之对应的承载筒2进行移动的驱动装置，当我们将多个相互配合的第一顶杆6之间的距离调整到与所切开的切口直径大小接近时（此时，多个第一顶杆6相配合实现将切口完全撑开的效果），随后我们控制设置于承载环1上的驱动装置启动开始工作，我们在驱动装置上设置有控制装置并且该控制可实现在驱动装置还未驱动U形块8进行移动时，首先解除限位装置对第一顶杆6的限位（所述控制装置与限位装置之间电连接），此时当第一顶杆6在受到外力作用时，可围绕与之对应的移动杆3进行转动，当控制装置解除限位装置对第一顶杆6的限位后，随后驱动装置开始驱动U形块8沿着与之对应的承载筒2朝着靠近与之配合的第一顶杆6的方向进行移动（在此过程中，连接于U形块8与承载筒2之间的复位弹簧9被拉伸储能），如附图2中所示，此时伴随着U形块8的移动则通过与之转动安装配合的伸缩传动装置带动第一顶杆6围绕与之对应的移动杆3进行转动（即，在驱动装置的作用下，通过相互配合的U形块8、伸缩传动装置带动第一顶杆6底端朝着靠近与之对应的承载筒2的方向进行转动），即，此时多个相互配合的第一顶杆6底部均朝着靠近与之对应的承载筒2的方向进行转动，并且实现将位于体内较深部位的较软的人体组织结构向外撑开的效果，在不改变手术切口的情况下，为医生手术增大了操作空间（即，实现了为医生提供了一个呈烧瓶状的操作视野空间，烧瓶形状为上端开口小，下端开口大）；

我们在第一顶杆6内竖向滑动安装有第二顶杆7，第二顶杆7置于第一顶杆6外一端设置为弧形并且对其底部进行倒圆角设置，参照附图7所示，之所以将第二顶杆7底部设置为弧形是为了避免当第一顶杆6底部在U形块8、伸缩传动装置的带动下朝着靠近与之对应的承载筒2方向转动时，第二顶杆7底部戳伤患者体内组织结构（将第二顶杆7底部设置为弧形并且进行倒圆角设置可较好的避免这一情况的发生），参照附图12所示，所述第二顶杆7螺纹配合有转动安装于第一顶杆6内的升降丝杠10，当U形块8朝着靠近与之对应的第一顶杆6移动时，U形块8通过与之连接的同步传动装置驱动升降丝杠10转动进而带动第二顶杆7在第一顶杆6内向下移动，即，在第一顶杆6围绕移动杆3进行转动的同时，第二顶杆7缓慢从第一顶杆6内向外滑出，即，在尽可能减小手术切口的情况下，实现了将位于人体深部的腹腔组织向外撑开最大的效果，进而为医生提供足够的手术空间；

参照附图18所示，我们在第二顶杆7内间隔设置有两与第二顶杆7滑动配合安装的扩展板11，当在升降丝杠10的驱动下，第二顶杆7向下移动一定距离后（此时第一顶杆6不妨碍两扩展板11从第一顶杆6两侧面向外滑出），即，使得固定安装于第一顶杆6内的两触发斜块14（两所述触发斜块14同样间隔设置并且分别对应于相应的三角斜块13）分别和固定安装在扩展板11上的三角斜块13相接触，并且在触发斜块14的迫使下，分别推动两扩展板11沿相反方向从第二顶杆7内向外滑出，如附图16中所示，我们设定当驱动装置带动U形块8沿与之对应的承载筒2移动一定距离后驱动装置停止工作，即，使得在U形块8的驱动下，第一顶杆6围绕移动杆3转动一定角度后停止转动并且当第一顶杆6停止转动时，第二顶杆7刚好下降至如附图16中所示位置并且此时与扩展板11固定连接的三角斜块13和与之对应的触发斜块14刚好处于如附图16中所示状态（此时，相互配合的三角斜块13和触发斜块14其斜面部分相互抵触），使得两扩展板11从第二顶杆7内向外部分滑出，实现了增加对人体深部腹腔组织撑开面积的效果，避免因人体深部腹腔组织由于较软并且在第二顶杆7与腹腔组织的接触面积有限的情况下，使得未与第二顶杆7所接触的较软的腹腔组织产生反弹，进而侵占医生的手术操作空间，在最大限度的保证了以最小切口置入手术的情况下，完成最大程度的撑开面积，对患者的后期康复治疗起到了积极的效果（我们在设置扩展板11的时候，使得扩展板11伸出部分进行倒圆角设置，避免扩展板11向外滑出的时候对深部的腹腔组织产生损伤）；

医生在进行腰椎手术过程中，当针对不同部位的腰椎组织进行手术时，需要相应的调整四个第一顶杆6的位置，即，通过改变四个第一顶杆6的相对位置，来实现改变对切口的撑开方向，使得切口在某一方向达到最大的撑开范围（由于四个第一顶杆6与切口处的肌肉组织接触面积有限，因此未与第一顶杆6接触部位的切口处的肌肉组织，可能会有些反弹，进而会影响医生的手术操作），以便于医生在处于该方向上的组织进行手术，此时我们可以通过转动承载筒2进而调整与之对应的第一顶杆6对切口的撑开角度（将相应承载筒2调整到所需位置后对其进行固定），使得多个第一顶杆6相互配配合实现在手术所需的方向对切口进行撑开；

当腰椎手术完成后，我们撤去驱动装置对U形块8的驱动力，使得U形块8在复位弹簧9的作用下沿相反方向进行移动并且通过伸缩传动装置带动第一顶杆6沿着相反方向进行转动，伴随着U形块8的反向移动，则通过同步传动装置带动升降丝杠10反转并且带动第二顶杆7沿着第一顶杆6向上移动，伴随着第二顶杆7的上移，则与扩展板11固定连接的三角斜块13同步上移，在伸缩弹簧12的作用下三角斜块13斜面始终抵触在触发斜块14斜面上，伴随着第二顶杆7的上移则两扩展板11在伸缩弹簧12的作用带动扩展板11向里缓慢收缩至第二顶杆7内，以至三角斜块13不再与触发斜块14接触时，此时扩展板11已经完全收缩至第二顶杆7内（我们设定当两扩展板11完全收缩至第二顶杆7内时，此时扩展板11上端面还未上升至第一顶杆6下端面位置处），以至在复位弹簧9的作用下U形块8移动至初始位置时，U形块8停止移动并且带动第一顶杆6转动至初始位置（与移动杆3互为90°），此时第二顶杆7也沿第一顶杆6内部上升至初始位置。

实施例2，在实施例1的基础上，参照附图5所示，所述U形块8滑动安装于承载筒2两侧壁且U形块8上端面固定安装有与承载环1同轴心设置的弧形杆15，所述弧形杆15上端面转动配合安装有与承载环1同轴心设置的弧形导轨16，我们在承载环1内圆面上间隔等距环绕固定安装有四个沿承载环1径向延伸的矩形板18且弧形导滑动安装于矩形板18上，当我们需要多个第二顶杆7围绕与之对应的移动杆3进行转动用于实现增大对位于深部腹腔组织的撑开面积时，此时，我们通过驱动装置作用于弧形挤压板19并且迫使弧形挤压板19朝着靠近承载环1中心的位置移动（滑动弹簧17被压缩储能），进而通过转动配合安装的弧形导轨16、弧形杆15带动U形块8沿着承载筒2朝着靠近第一顶杆6的方向进行滑动，进而实现带动第一顶杆6转动的效果；

之所以在U形块8上方固定安装有与弧形导轨16转动配合安装的弧形杆15，是为了配合当我们需要调整承载筒2的角度时，即，调整多个第一顶杆6对切口的撑开方向时，伴随着承载筒2沿着承载环1内圆面的移动，则同步带动弧形杆15沿着弧形导轨16进行移动，使得无论承载筒2如何移动何处位置（我们设定承载筒2的调整角度范围满足：使得弧形杆15只能在弧形导轨16内进行转动，），均能实现将驱动装置对弧形挤压板19的作用力作用于U形块8上，进而确保始终对第二顶杆7提供一定的驱动力。

实施例3，在实施例2的基础上，参照附图20所示，所述驱动装置包括转动安装于承载环1上端面且与承载环1同轴心设置的驱动环20，我们在设置的时候，在驱动环20下端面轴向两侧固定安装有支撑杆并且在承载环1上端面开设有与支撑杆转动配合安装的圆形槽（图中未标号），使得驱动环20能转动安装于承载环1上端面，我们在驱动环20内圆面上间隔等距环绕设置有与弧形挤压板19相配合的弧形触发板21，参照附图2所示，初始状态时，驱动环20与承载环1的相对位置如附图2中所示，即，弧形触发板21和弧形挤压板19间隔一定距离，当需要驱动U形块8移动时，此时我们通过驱动电机24控制器控制驱动电机24启动并且通过驱动齿轮23与设置在驱动环20外圆面上的部分驱动齿系22啮合，带动驱动环20沿着如附图2中所示的顺时针方向转动，伴随着驱动环20的转动当弧形触发板21还未与弧形挤压板19抵触在一起时，此时设置于驱动装置上的控制装置实现对限位装置的解锁，使得第一顶杆6不再处于被限位状态，以至当弧形触发板21刚好与弧形挤压板19接触时，控制装置完全解除限位装置对第一顶杆6的限位，随后，伴随着驱动环20的继续转动，弧形触发板21迫使胡挤压板沿着矩形板18进行滑动进而通过相互配合的弧形导轨16、弧形杆15带动U形块8沿着承载筒2侧壁进行移动，以至驱动U形块8沿承载筒2移动所设定的距离后（U形块8所能移动的最远距离为：弧形触发板21移动到与弧形挤压板19的弧形顶点位置接触时，此时驱动电机24在驱动电机24控制器的作用下停止工作），所述U形块8的移动距离大小（第二顶杆7的转动角度大小）取决于弧形挤压板19、弧形触发板21的弧形顶点和与弧形顶点所对应面之间的距离大小。

实施例4，在实施例3基础上，参照附图12所示，所述伸缩传动装置包括竖向滑动安装于第一顶杆6上端的滑杆25且滑杆25上端转动安装有矩形杆27，参照附图10所示，所述矩形杆27另一端转动安装于U形块8上，当U形块8在驱动环20的作用下朝着靠近第一顶杆6的方向移动时，通过矩形杆27带动第一顶杆6底部朝着靠近与之对应的承载筒2的方向转动，与此同时，滑杆25沿着第一顶杆6上部向上移动。

实施例5，在实施例1的基础上，参照附图10所示，所述第一顶杆6两端经转轴28转动安装于移动杆3上，参照附图11所示，第一顶杆6内转动安装有与转轴28同轴心设置的驱动轴29，驱动轴29经锥齿轮组30驱动升降丝杠10，我们在设置的时候使得驱动轴29一端间隔穿过其中一个转轴28并且使得驱动轴29一端向外伸出（我们使得其中一个转轴28内部设置为中空），所述驱动轴29一端间隔穿过转轴28且穿出一端套固有主传动齿轮31且主传动齿轮31啮合有转动安装于移动杆3上的副传动齿轮32，所述副传动齿轮32同轴转动有第一蜗轮33且第一蜗轮33配合有转动安装于移动杆3上的第一蜗杆34，所述第一蜗杆34与同步传动装置连接；

在进行同步传动时，当U形块8在驱动环20的作用下移动时，通过与之连接的同步传动装置带动第一蜗杆34转动，进而带动第一蜗轮33转动，第一蜗轮33通过与之同轴转动的副传动齿轮32带动主传动齿轮31转动，进而实现带动驱动轴29转动的效果，由于在U形块8沿着承载筒2移动时通过矩形杆27同步带动第一顶杆6经转轴28围绕移动杆3进行转动，即，第一顶杆6转动的同时也会带动驱动轴29进行转动，因此我们在设置第一蜗杆34、第一蜗轮33时，通过设置合适的传动比使得第一蜗杆34通过第一蜗轮33、副传动齿轮32带动主传动转动的角速度大于主传动齿轮31随第一顶杆6转动的角速度，即，使得驱动轴29与第一顶杆6之间产生相对转动，进而驱动轴29通过锥齿轮组30带动升降丝杠10转动，最终实现驱动第二顶杆7沿着第一顶杆6内部进行竖向移动。

实施例6，在实施例5基础上，参照附图9所示，所述同步传动装置包括与第一蜗杆34轴向滑动配合安装且转动安装于承载筒2上的圆筒35，之所以将第一蜗杆34与圆筒35之间设置为轴向滑动配合，是为了配合移动杆3与承载筒2之间的相对移动，使得无论移动杆3处于何处位置，U形块8均能通过轴向滑动配合安装的第一蜗杆34、圆筒35驱动第一蜗轮33转动；

所述圆筒35远离第一顶杆6一端套固有第二蜗轮36且第二蜗轮36配合有转动安装于承载筒2上的第二蜗杆37，所述第二蜗杆37同轴转动有同步齿轮38且同步齿轮38啮合有固定安装于U形块8上的同步齿条39，当U形块8沿着承载筒2进行移动的时候，通过与之固定连接的同步齿条39带动同步齿轮38转动，进而带动第二蜗杆37转动，第二蜗杆37通过与之啮合的第二蜗轮36带动圆筒35转动，进而实现带动第一蜗杆34转动的效果，第一蜗杆34通过相互配合的第一蜗轮33、主传动齿轮31、副传动齿轮32带动驱动轴29与第二顶杆7之间产生相对转动，进而实现带动第二顶杆7移动的效果；

当完成腰椎手术后，需要将该装置复位时，我们只需通过驱动电机24控制器控制驱动电机24反向转动并且带动驱动环20沿着如附图2中所示的逆时针方向转动，进而带动弧形触发板21沿着逆时针方向转动，伴随着弧形触发板21的逆时针方向转动则弧形挤压板19在滑动弹簧17的作用下朝着远离与之对应第一顶杆6的方向移动，与此同时，U形块8在复位弹簧9的作用下朝着远离第一顶杆6的方向移动，进而带动第一顶杆6朝着相反方向转动以至在驱动环20的驱动下弧形触发板21与弧形挤压板19脱离时，U形块8块、弧形导轨16移动至初始位置处，并且此时第一顶杆6转动至初始位置处（第一顶杆6与移动杆3之间互为90°）；

在U形块8沿着承载筒2进行反向移动时，通过同步传动装置带动主传动齿轮31沿着反向进行转动并且此时主传动齿轮31反向转动的角速度大于第一顶杆6反向转动的角速度，进而带动驱动轴29与第一顶杆6之间产生相对转动并且通过锥齿轮组30驱动第二顶杆7向上移动，最终使得当第一顶杆6转动至初始位置时，第二顶杆7向上移动至初始位置；

当弧形触发板21和与之对应的弧形挤压板19完全脱离后，此时伴随着驱动环20的继续转动，则通过控制装置再次控制限位装置动作以至实现再次对第一顶杆6的限位（使得第一顶杆6稳固的保持在当前位置）后，在驱动电机24控制器的控制下控制驱动电机24停止工作。

实施例7，在实施例1基础上，参照附图21所示，所述限位装置包括滑动安装于移动杆3且沿移动杆3长度方向延伸的抵触板40，所述抵触板40与移动杆3之间连接有抵接弹簧41，初始状态时，抵触板40面向第一顶杆6一侧抵触于第一顶杆6侧壁上并且竖向滑动安装于移动杆3上的定位杆43在定位弹簧44的作用下插入至设置于抵触板40上的定位孔42中，实现对抵触板40的定位并且通过抵触板40实现对第一顶杆6的限位（用于防止当不需要第一顶杆6转动时，避免第一顶杆6与移动杆3之间产生相对转动）；

我们在定位弹簧44远离定位杆43一端且与移动杆3固定连接部位安装有电磁铁并且定位杆43与定位弹簧44连接部位固定安装有铁片，当驱动环20在驱动电机24的带动下沿着承载环1转动时，首先通过控制装置控制电磁铁得电并且产生电磁力，在电磁铁磁力的作用下吸附安装在定位杆43上的铁片进而带动定位杆43向上移动，使得从定位孔42中完全退出，此时抵触板40处于自由状态，伴随着驱动环20的继续转动，以至使得弧形触发板21和弧形挤压板19接触时，进而带动第一顶杆6沿着移动杆3进行转动，即，沿着如附图21中所示的逆时针方向转动，由于此时抵触板40处于自由状态，则，伴随着第一顶杆6的转动迫使抵触板40沿着移动杆3收缩至移动杆3内并且压缩抵接弹簧41（使得抵接弹簧41储能）；

当需要将第一顶杆6复位时，通过驱动环20反转进而带动第一顶杆6沿相反方向转动，在此值得注意的是，当限位装置解除对第一顶杆6的限位后，即，控制装置控制电磁铁始终处于得电状态（即，使得抵触板40始终处于可移动状态），以至当弧形挤压板19和与之对应的弧形触发板21脱离时，此时第一顶杆6转动至初始位置（如附图21中所示位置，并且此时，抵触板40再次移动至如附图21中所示位置，抵触板40面向第一顶杆6一侧抵触于第二顶杆7侧壁，此时定位孔42移动至与定位杆43相对应位置）并且伴随着驱动环20的继续转动，控制装置控制电磁铁失电，进而失去电磁力，使得定位杆43在定位弹簧44的作用下向下插入至定位孔42中，实现对抵触板40的定位效果，进而通过抵触板40实现对第一顶杆6的限位。

实施例8，在实施例7基础上，参照附图5所示，所述控制装置包括固定安装在矩形板18的L形架45且L形架45水平部位滑动安装有控制杆46，参照附图6所示，所述控制杆46与L形架45之间连接有控制弹簧47且控制杆46置于L形架45外一端一体设置有与承载环1同轴心设置的弧形触发杆48，所述L形架45竖向部分间隔穿过弧形挤压板19并且我们在弧形挤压板19上设有与L形架45竖向部分相配合的通孔49，用于配合弧形挤压板19沿矩形板18的滑动，我们在L形架45横向部分与控制弹簧47连接部位固定安装有压力传感器，参照附图3中所示，当驱动环20处于初始位置时，弧形触发杆48和与之对应的弧形块50刚好处于接触状态，当驱动电机24启动工作并且带动驱动环20沿着如附图3中所示的顺时针方向转动时，首先通过相互配合的弧形块50、弧形触发杆48迫使控制杆46收缩至L形架45内并且使得控制弹簧47被压缩，此时安装在L形架45内的压力传感器检测到压力信号变化并且反馈至微控制器，微控制器控制电磁铁回路得电并且通过电磁力吸引定位杆43上移，使得定位杆43从定位孔42中退出，随后伴随着驱动环20的继续转动，则通过相配合的弧形触发板21和弧形挤压板19带动第一顶杆6开始转动；

在此值得注意的是，当驱动环20驱动第一顶杆6底部朝着靠近与之对应的材质筒的方向转动时，相互配合的弧形块50、弧形触发杆48之间始终处于抵触状态，即，位于L形架45内的压力传感器始终能检测到压力信号，并且电磁铁始终处于得电状态；

当需要将第一顶杆6复位时，通过驱动电机24带动驱动环20反转，以至相互抵触在一起的弧形触发板21、弧形挤压板19脱离时，此时第一顶杆6已经复位至如附图21中所示位置（此时抵触板40在抵接弹簧41的作用下带动定位孔42移动至定位杆43正下方位置），并且伴随着驱动环20的继续沿反方向转动，则抵触在一起的弧形块50、弧形触发杆48开始脱离，并且弧形触发杆48在控制弹簧47的作用下朝着远离第一顶杆6的方向向外滑动，此时压力传感器检测到压力信号产生变化，通过微控制器控制电磁铁回路断开，进而电磁铁失电，导致定位杆43在定位弹簧44的作用下向下插入至位于抵触板40上的定位孔42中，再次实现对抵触板40的定位，当弧形块50随驱动环20转动至刚好与弧形触发杆48脱离时，驱动电机24控制器控制驱动电机24停止工作（电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路），在本方案中，微控制器、驱动电机24经导线连接有外接电源。

实施例9，在实施例1的基础上，参照附图20所示，我们在承载环1内圆面间隔等距设置有四个弧形滑道51且承载筒2经与之一体连接的弧形板26滑动安装于与之对应的弧形滑道51内，参照附图7、10所示，位于相邻位置的两弧形板26向外伸出承载环1一端分别固定安装有与承载环1同轴心设置的弧形齿条52，并且处于相邻的两弧形齿条52同轴心间隔设置，参照附图3中所示，当我们需要调整第一顶杆6对切口的撑开角度时，此时通过固定安装在承载环1上的调节电机54带动调节齿轮53转动，进而带动处于相邻位置的两弧形齿条52转动，实现两两调整第一顶杆6的撑开角度的效果，进而使得四个第一顶杆6相互配合，将切口的撑开方向根据手术的进行而进行相应的调整，在此值得注意的是，在本方案中，针对四个第一顶杆6的撑开角度只能在一定范围内进行调整；

在本方案中，所述调节电机54经导线电性连接有外接电源。

实施例10，在实施例1的基础上，参照附图1所示，所述承载环1横向两侧固定安装有连杆55且连杆55分别滑动安装有L形杆56，其中一个所述L形杆56内转动安装有与连杆55螺纹配合的横向螺杆57，两所述L形杆56竖向部分分别竖向滑动安装有升降筒59且另一L形杆56螺纹配合有转动安装于升降筒59内的竖向螺杆58，所述竖向调节螺杆经安装于升降筒59内的升降电机60驱动，两所述升降筒59沿着床台长度延伸方向滑动安装在床台上（在床台两侧设有与升降筒59滑动配合的槽，床台、槽在图中不再示出），当医生对患者实施腰椎手术时，通常会将患者俯卧在床台上并且在患者腰椎部位切开一个切口，随后通过移动两升降筒59带动承载环1移动至手术切口部位处，随后通过升降电机60驱动L形杆56在竖向的位置高度，减小承载环1与手术切口部位的竖向距离，随后通过横向螺杆57进一步调整承载环1与手术切口之间的位置，使得四个相互配合的第一顶杆6处于手术切口的正上方位置，此时我们将两升降筒59进行固定（可以是夹紧固定、也可以是螺栓紧固固定，本领域技术人员可根据现有技术轻易获得，在此不再描述），随后再次通过升降电机60驱动承载环1下降，进而带动四个第一顶杆6向下沿着手术切口进入至人体组织内并且当承载环1下降到适当距离后，控制升降电机60停止工作，随后通过撑开电机4驱动多个第一顶杆6实现将手术切口撑开的效果。

在本方案中，通过该腰椎手术撑开钩可实现对患者在尽可能减小手术切口的同时，在患者体内组织部位为医生最大限度的提高手术操作的空间，为了避免深部较软的组织结构的反弹，第二顶杆7内部分别滑动安装有扩展板11并且当第二顶杆7向外滑出一定距离后，两扩展板11向外滑出进而增加了对深部较为柔软部分组织结构的撑开面积，避免处于深部组织结构未与第二顶杆7接触部位向外反弹，进而侵占手术操作空间；

较好的，在本方案中，我们将四个承载筒2等距间隔环绕设置于承载环1内圆面并且均转动安装于承载环1内圆面，在手术中当医生需要调整对手术切口的撑开角度时，通过调节电机54驱动位于相邻且相互配合的两弧形齿条52围绕承载环1进行转动，进而在手术中即可调整第一顶杆6、第二顶杆7对手术切口的撑开角度，以满足医生在手术过程中操作需求；

在本方案中，当相互配合的多个第一顶杆6将手术切口完全撑开后，随后通过驱动装置带动多个第一顶杆6进行相背转动的同时，使得位于第一顶杆6内的第二顶杆7同步向外滑出，使得在尽可能小的手术切口的情况下，在人体组织内为医生手术支撑起一个类似于“烧瓶状”操作的空间，从而便于手术器械的置于以及医生的手术操作。

上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.腰椎手术中撑开钩，包括承载环（1），其特征在于，所述承载环（1）内圆面上间隔等距环绕设置有四个沿承载环（1）径向延伸的承载筒（2），所述承载筒（2）与承载环（1）内圆面转动配合安装且承载筒（2）内滑动安装有移动杆（3），所述移动杆（3）经设置于承载筒（2）内的撑开装置驱动，所述移动杆（3）置于操作承载筒（2）外一端转动安装有第一顶杆（6）且第一顶杆（6）内竖向滑动安装有第二顶杆（7），所述承载筒（2）上沿承载环（1）径向滑动安装有U形块（8）且U形块（8）与承载筒（2）之间连接有复位弹簧（9），所述U形块（8）面向第一顶杆（6）一侧转动安装有伸缩传动装置，所述伸缩传动装置与第一顶杆（6）连接并且可驱动第一顶杆（6）围绕移动杆（3）转动，所述第一顶杆（6）内转动安装有与第二顶杆（7）螺纹配合的升降丝杠（10）且升降丝杠（10）经同步传动装置与U形块（8）连接，所述承载环（1）上设置有用于驱动U形块（8）移动的驱动装置且在该驱动装置的作用下通过移动U形块（8）带动第一顶杆（6）转动的同时，通过同步传动装置驱动第二顶杆（7）沿第一顶杆（6）向下移动；

所述移动杆（3）上设置有用于对第一顶杆（6）限位的限位装置，所述驱动装置上设置有控制装置且控制装置与限位装置电连接，并且两者配合满足：当驱动装置启动工作并且还未驱动U形块（8）移动时，控制装置首先解除限位装置对第一顶杆（6）的限位；

所述第二顶杆（7）底部横向两侧分别横向滑动安装有扩展板（11）且两扩展板（11）纵向间隔设置，所述扩展板（11）与第二顶杆（7）之间连接有伸缩弹簧（12）且扩展板（11）上端面固定安装有三角斜块（13），所述第一顶杆（6）内固定有与三角斜块（13）相配合的触发斜块（14），当第二顶杆（7）向下移动一定距离且扩展板（11）完全伸出第一顶杆（6）时，此时触发斜块（14）上的斜面与相应三角斜块（13）上的斜面接触且伴随着第二顶杆（7）的继续下移能够迫使扩展板（11）向外滑出；

所述限位装置包括滑动安装于移动杆（3）且沿移动杆（3）长度方向延伸的抵触板（40），所述抵触板（40）与移动杆（3）之间连接有抵接弹簧（41），所述抵触板（40）上端面设置有定位孔（42）且移动杆（3）上竖向滑动安装有与定位孔（42）相配合的定位杆（43），所述定位杆（43）与移动杆（3）之间连接有定位弹簧（44），所述移动杆（3）上安装有电磁铁且定位杆（43）面向电磁铁一侧固定有铁片，所述电磁铁与控制装置电性连接；

所述控制装置包括固定安装在承载环（1）上的L形架（45）且L形架（45）水平部位滑动安装有控制杆（46），所述控制杆（46）与L形架（45）之间连接有控制弹簧（47）且控制杆（46）置于L形架（45）外一端一体设置有与承载环（1）同轴心设置的弧形触发杆（48），所述L形架（45）水平部分内部与控制弹簧（47）连接部位安装有压力传感器，所述压力传感器电性连接有微控制器并且微控制控制电磁铁回路接通或者断开，所述驱动环（20）上固定安装有与弧形触发杆（48）相配合的弧形块（50）。

2.根据权利要求1所述的腰椎手术中撑开钩，其特征在于，所述U形块（8）滑动安装于承载筒（2）两侧壁且U形块（8）上端面固定安装有与承载环（1）同轴心设置的弧形杆（15）且弧形杆（15）转动配合安装有与承载环（1）同轴心设置的弧形导轨（16），所述弧形导轨（16）沿承载环（1）径向滑动安装于承载环（1）上且与承载环（1）之间连接有滑动弹簧（17），所述弧形导轨（16）背离第一顶杆（6）一侧一体设置有弧形挤压板（19）且弧形挤压板（19）经驱动装置驱动。

3.根据权利要求2所述的腰椎手术中撑开钩，其特征在于，所述驱动装置包括转动安装于承载环（1）上端面且与承载环（1）同轴心设置的驱动环（20），所述驱动环（20）上间隔等距环绕设置有与弧形挤压板（19）相配合的弧形触发板（21），所述驱动环（20）外圆面上部分设置有驱动齿系（22）且驱动齿系（22）啮合有转动安装于承载环（1）上的驱动齿轮（23），所述驱动齿轮（23）经安装在承载环（1）上的驱动电机（24）驱动。

4.根据权利要求3所述的腰椎手术中撑开钩，其特征在于，所述伸缩传动装置包括竖向滑动安装于第一顶杆（6）上端的滑杆（25）且滑杆（25）上端转动安装有矩形杆（27），所述矩形杆（27）另一端转动安装于U形块（8）上。

5.根据权利要求1所述的腰椎手术中撑开钩，其特征在于，所述第一顶杆（6）两端经转轴（28）转动安装于移动杆（3）上且第一顶杆（6）内转动安装有与转轴（28）同轴心设置的驱动轴（29），所述驱动轴（29）经锥齿轮组（30）驱动升降丝杠（10），所述驱动轴（29）一端间隔穿过转轴（28）且穿出一端套固有主传动齿轮（31），所述主传动齿轮（31）啮合有转动安装于移动杆（3）上的副传动齿轮（32），所述副传动齿轮（32）同轴转动有第一蜗轮（33）且第一蜗轮（33）配合有转动安装于移动杆（3）上的第一蜗杆（34），所述第一蜗杆（34）与同步传动装置连接。

6.根据权利要求5所述的腰椎手术中撑开钩，其特征在于，所述同步传动装置包括与第一蜗杆（34）轴向滑动配合安装且转动安装于承载筒（2）上的圆筒（35），所述圆筒（35）远离第一顶杆（6）一端套固有第二蜗轮（36）且第二蜗轮（36）配合有转动安装于承载筒（2）上的第二蜗杆（37），所述第二蜗杆（37）同轴转动有同步齿轮（38）且同步齿轮（38）啮合有固定安装于U形块（8）上的同步齿条（39）。

7.根据权利要求1所述的腰椎手术中撑开钩，其特征在于，所述承载环（1）内圆面间隔等距设置有四个弧形滑道（51）且承载筒（2）经与之一体连接的弧形板（26）滑动安装于与之对应的弧形滑道（51）内，相邻两弧形板（26）向外伸出承载环（1）且伸出一端分别固定安装有同轴心且间隔设置的弧形齿条（52），所述弧形齿条（52）与承载环（1）同轴心设置，所述承载环（1）上转动安装有与相配合的两弧形齿条（52）啮合的调节齿轮（53）且调节齿轮（53）经调节电机（54）驱动。

8.根据权利要求1所述的腰椎手术中撑开钩，其特征在于，所述承载环（1）横向两侧固定安装有连杆（55）且连杆（55）分别滑动安装有L形杆（56），其中一个所述L形杆（56）内转动安装有与连杆（55）螺纹配合的横向螺杆（57），两所述L形杆（56）竖向部分分别竖向滑动安装有升降筒（59）且另一L形杆（56）螺纹配合有转动安装于升降筒（59）内的竖向螺杆（58），所述竖向调节螺杆经安装于升降筒（59）内的升降电机（60）驱动，两所述升降筒（59）滑动安装在床台上。

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