CN111606009A - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种供料装置，用于筛选软针座，供料装置包括：驱动组件；料道组件，料道组件具有用于输送软针座的输送通道，驱动组件与料道组件连接；其中，输送通道包括交叉设置的承载面和导向面，承载面具有相对设置的第一侧边和第二侧边，承载面的第二侧边与导向面连接；沿第一侧边至第二侧边的方向，承载面逐渐向下倾斜；料道组件设有第一筛料段，第一筛料段的承载面上设置有与输送通道连通的筛料口，筛料口由承载面的第一侧边朝向第二侧边延伸并与第二侧边间隔设置。本发明提的供料装置解决了现有技术中的软针座的位置杂乱而导致软针座与导管连接效率低的问题。

Description

供料装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种供料装置。

背景技术

软针座包括针座部和支撑体，其中，针座部的一端用于与导管进行连接，另一端用于与支撑体上的盖帽进行连接，软针座的形状为T字型结构，其在与其他结构进行组装时，需要先选对位置再进行组装。

现有技术的供料装置在对软针座进行供料时，无法对软针座的位置进行调整，且由于软针座的形状不规则，人们在将软针座与导管连接时需要人为调整软针座的位置以便连接导管，这种方式增加了人的劳动量，降低了生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种供料装置，以解决现有技术中的软针座的位置杂乱而导致软针座与导管连接效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种供料装置，用于筛选软针座，其中，软针座包括针座部和与针座部连接的支撑体，针座部具有第一连接端和第二连接端，供料装置包括：驱动组件；料道组件，料道组件具有用于输送软针座的输送通道，驱动组件与料道组件连接，以通过驱动料道组件运动使软针座沿输送通道的输送方向移动；其中，输送通道包括交叉设置的承载面和导向面，承载面和导向面均沿输送通道的延伸方向延伸，承载面具有相对设置的第一侧边和第二侧边，承载面的第二侧边与导向面连接；沿第一侧边至第二侧边的方向，承载面逐渐向下倾斜，以使软针座在重力的作用下靠设在导向面上并沿输送通道的输送方向移动；吹气组件，吹气组件设置在料道组件的一侧，以用于将沿输送方向上，第一连接端位于针座部前侧的软针座从料道组件吹出。

进一步地，针座部的第一连接端的直径大于第二连接端的直径，料道组件包括第二筛料段，第二筛料段上的导向面上设有吹气孔，吹气孔靠近承载面的一端与承载面之间的距离大于第二连接端的直径且小于第一连接端的直径，吹气组件与吹气孔连接，以通过吹气孔对输送通道上的软针座的第一连接端吹气。

进一步地，第二筛料段内还设有挡料板，挡料板设置在承载面的第一侧边上且位于吹气孔的前侧，以在吹气组件对软针座进行吹气时，通过挡料板将第二连接端位于针座部前侧的软针座止挡在输送通道上。

进一步地，支撑体上设有盖帽，第一连接端用于与盖帽连接，第二连接端用于与导管连接，料道组件还包括第一翻料段，沿输送方向上，第一翻料段处的承载面和导向面均沿顺时针方向或逆时针方向逐渐转动，以在软针座位于第一翻料段上运动时，使软针座的盖帽在承载面和导向面的导向作用下转动至针座部的上方。

进一步地，料道组件还包括第三筛料段，第三筛料段上具有限位空间，以使盖帽和针座部位于同一个竖直面的软针座通过限位空间或将盖帽和针座部不位于同一个竖直面的软针座移出输送通道。

进一步地，供料装置还包括限位组件，限位组件包括：第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板相对设置在承载面的第一侧边和第二侧边上，第一定位板和第二定位板之间形成限位空间。

进一步地，料道组件还包括第二翻料段，第二翻料段上设有转向条，转向条设置在承载面的第二侧边上，并沿输送方向上逐渐向导向面的上方延伸，以使软针座沿转向条移动并从承载面的第一侧边转动至第二侧边。

进一步地，供料装置还包括：翻料组件，翻料组件与料道组件连接，翻料组件上设有翻料通道，驱动组件与翻料组件连接，以通过驱动翻料组件运动使软针座沿翻料通道的输送方向移动并将软针座上的盖帽转动至针座部的下方。

进一步地，翻料组件包括翻料管，翻料管上设有导向部，以使软针座在沿输送方向移动的同时沿导向部的导向方向转动。

进一步地，导向部为导向槽，沿输送方向上，导向槽从翻料管的上方延伸至翻料管的下方，以使插设在导向槽内的支撑体沿导向槽的导向转动。

进一步地，料道组件还包括第一筛料段，第一筛料段的承载面上设置有与输送通道连通的筛料口，筛料口由承载面的第一侧边朝向第二侧边延伸，以使针座部的延伸方向垂直于输送方向的软针座通过筛料口从输送通道落下。

进一步地，供料装置还包括：料仓；上料组件，上料组件与料仓连接；其中，驱动组件与料仓和上料组件均连接，以通过驱动料仓和上料组件运动使软针座从料仓经上料组件移动至料道组件。

应用本发明的技术方案，本发明的供料装置用于筛选软针座，以便于给下一工序提供同一个状态的软针座，方便下一工序进行组装，其中，供料装置上设有软针座移动的输送通道，输送通道由承载面和导向面围成，导向面位于承载面的内侧，承载面向内侧倾斜，以使软针座能够靠着导向面移动，承载面的外侧设置筛料口，以使躺着的软针座从筛料口掉落到料仓内，而靠着导向面竖立的软针座则通过筛料口与导向面之间的空间继续向前移动，通过上述设置能够将躺着的软针座筛掉从而只保留竖立的软针座在输送通道上继续移动，解决了现有技术中的软针座的位置杂乱而导致软针座与导管连接效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的供料装置的实施例的结构示意图；

图2示出了本发明的供料装置的图1中A处的局部示意图；

图3示出了本发明的供料装置的图1中B处的局部示意图；

图4示出了本发明的供料装置的图1中D处的局部示意图；

图5示出了本发明的供料装置的图1中C处的局部示意图；

图6示出了本发明的软针座的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、软针座；11、针座部；111、第一连接端；112、第二连接端；12、支撑体；13、盖帽；201、第一筛料段；202、第二筛料段；203、第三筛料段；204、第一翻料段；205、第二翻料段；21、承载面；22、导向面；23、吹气孔；24、筛料口；25、挡料板；26、转向条；27、减料槽；30、翻料组件；31、导向部；40、限位组件；41、第一定位板；42、第二定位板；50、料仓；60、上料组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明的软针座10第一预设状态为盖帽13在盖帽端和导管连接端的上方，即软针座10竖立时的状态；软针座10的第二预设状态为导管连接端在盖帽端的前侧，盖帽13在盖帽端和导管连接端的下方，此处的上方和下方指的是实际应用场所中空间的上下。

本发明提供了一种供料装置，用于筛选软针座10，请参考图1至图6，供料装置包括：驱动组件；料道组件，料道组件具有用于输送软针座10的输送通道，驱动组件与料道组件连接，驱动组件的至少部分可运动地设置，以通过驱动料道组件运动使软针座10沿输送通道的输送方向移动；其中，输送通道包括交叉设置的承载面21和导向面22，承载面21和导向面22均沿输送通道的延伸方向延伸，承载面21具有相对设置的第一侧边和第二侧边，承载面21的第二侧边与导向面22连接；沿第一侧边至第二侧边的方向，承载面21逐渐向下倾斜，以使软针座10在重力的作用下靠设在导向面22上并沿输送通道的输送方向移动；料道组件设有第一筛料段201，第一筛料段201的承载面21上设置有与输送通道连通的筛料口24，筛料口24由承载面21的第一侧边朝向第二侧边延伸并与第二侧边间隔设置，以使位于输送通道内的软针座10通过筛料口24从输送通道落下或通过筛料口24和第二侧边之间空间。

本发明的供料装置用于筛选软针座10，以便于给下一工序提供同一个状态的软针座10，方便下一工序进行组装，其中，供料装置上设有软针座10移动的输送通道，输送通道由承载面和导向面围成，导向面位于承载面的内侧，承载面向内侧倾斜，以使软针座10能够靠着导向面移动，承载面的外侧设置筛料口，以使躺着的软针座10从筛料口掉落到料仓内，而靠着导向面竖立的软针座10则通过筛料口与导向面之间的空间继续向前移动，通过上述设置能够将躺着的软针座10筛掉从而只保留竖立的软针座10在输送通道上继续移动，解决了现有技术中的软针座10的位置杂乱而导致软针座10与导管连接效率低的问题。

软针座10包括针座部11和与针座部11连接的支撑体12，支撑体12上设置有盖帽13，针座部11具有用于与盖帽13连接的第一连接端111和用于与针管连接的第二连接端112，供料装置还包括：吹气组件，吹气组件设置在料道组件的一侧，以用于将沿输送方向上，第一连接端111位于针座部11前侧的软针座10从料道组件吹出。

本实施例中的软针座10为T型结构，T型结构横向上的为针座部11，竖向上的为支撑体12，在支撑体12上还设有盖帽13，针座部11的一端设有用于与盖帽13连接的第一连接端111和用于与针管连接的第二连接端112，本申请在料道组件的一侧还设有吹气组件，以用于将第一连接端111在前第二连接端112在后移动的软针座10吹出料道组件，从而使剩下的软针座10大部分为第一连接端111在后第二连接端112在前的软针座10，在输送通道上继续移动。

针座部11的第一连接端111的直径大于第二连接端112的直径，料道组件还设有第二筛料段202，沿输送方向上，第二筛料段202位于第一筛料段201的前侧，软针座10经第一筛料段201筛料后移动至第二筛料段202，第二筛料段202上的导向面22上设有吹气孔23，吹气孔23靠近承载面21的一端与承载面21之间的距离大于第二连接端112的直径且小于第一连接端111的直径，吹气组件与吹气孔23连接，以通过吹气孔23对输送通道上的软针座10的第一连接端111吹气。

本实施例中的针座部11为圆台体或其它不规则的旋转体，软针座10在输料通道上移动时，第一连接端111上表面距离承载面的高度大于第二连接端112上表面距离承载面的高度，同时保证吹气孔的高度位于两者之间的高度，以使吹气孔内吹出的气体只能够吹到第一连接端111而吹不到第二连接端112。

第二筛料段202内还设有挡料板25，挡料板25设置在承载面21的第一侧边上且位于吹气孔23的前侧，以在吹气组件对软针座10进行吹气时，通过挡料板25将第二连接端112位于针座部11前侧的软针座10止挡在输送通道上。

本实施例中为了实现将第一连接端111在前的软针座10从料道组件吹出，根据软针座10的结构特点设置有吹气孔和挡料板，吹气孔的设置高度大于第二连接端112的直径而小于第一连接端111的直径，从而使得吹气组件在吹气时只能吹到第一连接端111而吹不到第二连接端112，而本实施例中在承载面与吹气孔相对的一侧上设有挡料板，挡料板设置在吹气孔位置的前侧，从而使的吹气组件在吹第一连接端111时，如果第二连接端112在前的软针座10会被挡料板挡在承载面上，避免掉落，而第二连接端112在后的软针座10由于没有遮挡，则会掉落。

料道组件上设有第一翻料段204，沿输送方向上，第一翻料段204处的承载面21和导向面22均沿顺时针方向逐渐转动90°，以在软针座10位于第一翻料段204上运动时，使软针座10的盖帽13在承载面21和导向面22的导向作用下转动至针座部11的上方；第一翻料段204与第一筛料段201连接，以使由第一翻料段204输出的软针座10移动至第一筛料段201上。

本实施例中的第一翻料段204与上料组件连接，软针座10通过上料组件移动至第一翻料段204，第一翻料段204的承载面与导向面的位置同时改变，直至承载面的位置转动至导向面的位置，而导向面的位置转动至承载面的位置，且承载面的宽度沿输送方向上逐渐变窄，承载面向内侧倾斜，使的软针座10靠着承载面外侧的软针座10逐渐掉落至料仓内。

料道组件上还设有第三筛料段203，第三筛料段203位于在第一翻料段204与第一筛料段201之间，其中，第三筛料段203上具有限位空间，以使盖帽13和针座部11位于同一个竖直面的软针座10通过限位空间移动至第一筛料段201或将盖帽13和针座部11不位于同一个竖直面的软针座10移出输送通道。供料装置还包括限位组件40，限位组件40包括：第一定位板41和第二定位板42，第一定位板41和第二定位板42相对设置在承载面21的第一侧边和第二侧边上，第一定位板41和第二定位板42之间形成限位空间。

本实施例中的料道组件还设有第三筛料段203，第三筛料段203与第一翻料段204连接，第三筛料段203内设有限位组件，以形成限位空间，该限位空间只允许竖立的软针座10通过，而躺着的软针座10和斜着的软针座10则被挡在限位组件外，掉落至料仓内，第一限位板和第二限位板垂直于承载面设置。

料道组件还包括第二翻料段205，第二翻料段205上设有转向条26，转向条26设置在承载面21的第二侧边上，并沿输送方向上逐渐向导向面22的上方延伸，以使软针座10沿转向条26移动并从承载面21的第一侧边转动至第二侧边。

本实施例中的第二翻料段205与第三筛料段203连接，以将通过第三筛料段203后倒下的或者还没有竖立的软针座10翻转至竖立，具体的在第二翻料段205的承载面的外侧设置一个逐渐向内侧和向上方延伸的转向条，从而使软针座10沿着承载面外侧的一端在转向条的导向下向内侧逐渐竖起，最后靠在导向面上，以使软针座10的支撑体12从承载面21转动至导向面22。

供料装置还包括：翻料组件30，翻料组件30与料道组件连接，翻料组件30上设有翻料通道，驱动组件与翻料组件30连接，以通过驱动翻料组件30运动使软针座10沿翻料通道的输送方向移动并将软针座10上的盖帽13转动至针座部11的下方。翻料组件30包括翻料管，翻料管上设有导向部31，以使软针座10在沿输送方向移动的同时沿导向部31的导向方向转动。导向部31为导向槽，沿输送方向上，导向槽从翻料管的上方延伸至翻料管的下方，以使插设在导向槽内的支撑体12沿导向槽的导向转动。

本实施例中在供料装置的最后设有翻料组件30，翻料组件将软针座10翻转到指定的状态，具体的翻料组件包括一个沿输送方向延伸的翻料管，翻料管的一侧开设有导向槽，导向槽也沿输送方向延伸，同时导向槽从翻料管的上方逐渐转变到下方，使的软针座10在移动时，软针座10的支撑体12穿设在导向槽内，针座部11位于翻料管内，这样软针座10在移动时，支撑体12沿着导向槽的导向翻转软针座10，最终将支撑体12转动到软针座10的下侧输出。

供料装置还包括：料仓50；上料组件60，上料组件60与料仓50连接；其中，驱动组件与料仓50和上料组件60均连接，以通过驱动料仓50和上料组件60运动使软针座10从料仓50经上料组件60移动至料道组件。筛料口和第二侧边之间的承载面的宽度大于第一连接端111的半径且小于支撑体12长度加第一连接端111的直径之和，以使支撑体12位于针座部11竖直上方的软针座10通过，而使躺着的软针座10从筛料口落下。以在吹气组件对远离第二连接端112的针座部11进行吹气时，挡料板通过与位于软针座10前侧的第二连接端112连接以将软针座10止挡在输送通道上。

第一翻料段204上还设置有与输送通道连通的减料槽27，减料槽27还与料仓50连通，以使上料组件60运送至料道组件上的部分软针座10通过减料槽27落入料仓50内。

本实施例中为了实现第一翻料段204减料，在第一翻料段204上设有减料槽27。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的供料装置用于筛选软针座10，以便于给下一工序提供同一个状态的软针座10，方便下一工序进行组装，其中，供料装置上设有软针座10移动的输送通道，输送通道由承载面和导向面围成，导向面位于承载面的内侧，承载面向内侧倾斜，以使软针座10能够靠着导向面移动，承载面的外侧设置筛料口，以使躺着的软针座10从筛料口掉落到料仓内，而靠着导向面竖立的软针座10则通过筛料口与导向面之间的空间继续向前移动，通过上述设置能够将躺着的软针座10筛掉从而只保留竖立的软针座10在输送通道上继续移动，解决了现有技术中的软针座10的位置杂乱而导致软针座10与导管连接效率低的问题。

1、料仓上料：物料放入料仓，通过驱动组件的振动盘振动上料；

2、减料：由于物料易缠绕，物料堆积较难散开，因此，在第一翻料段204内减小输送通道的宽度，以减少物料数量；

3、立料：

①料道设计为逐渐旋转变窄型，使得物料边分散边竖立；

②物料卡入限位组件的限位空间内，实现立料；立料槽上面的挂料板是逐渐放大的，以防止卡料；

③有部分未竖立的物料通过辅助立料，也实现了立料。

4、筛料：立料后料道变窄，使重叠物料或并排物料掉落；筛料口，盖帽端靠料道外侧(即筛料口一侧)的物料将会从筛料口掉入回料仓，盖帽端靠料道内侧的物料可安全通过。二次筛料处有一个微型吹气孔，吹气孔气源附带节流阀，用于调整流量大小(吹气孔高度刚好可以吹到盖帽13连接端，无法吹到导管连接端)，导管连接端朝前的物料在前半部分通过后卡料槽卡住导管连接端，即可全部安全通过；盖帽13连接端朝前的物料将被吹落至回料仓。

5、翻转输料：输料，将软针座10在下盖帽13在上的物料通过料道翻转为软针座10在上盖帽13在下的状态输送至下一工位。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种供料装置，用于筛选软针座(10)，其中，所述软针座(10)包括针座部(11)和与所述针座部(11)连接的支撑体(12)，所述针座部(11)具有第一连接端(111)和第二连接端(112)，其特征在于，所述供料装置包括：

驱动组件；

料道组件，所述料道组件具有用于输送所述软针座(10)的输送通道，所述驱动组件与所述料道组件连接，以通过驱动所述料道组件运动使所述软针座(10)沿所述输送通道的输送方向移动；

其中，所述输送通道包括交叉设置的承载面(21)和导向面(22)，所述承载面(21)和所述导向面(22)均沿所述输送通道的延伸方向延伸，所述承载面(21)具有相对设置的第一侧边和第二侧边，所述承载面(21)的第二侧边与所述导向面(22)连接；

吹气组件，所述吹气组件设置在所述料道组件的一侧，以用于将沿所述输送方向上，所述第一连接端(111)位于所述针座部(11)前侧的所述软针座(10)从所述料道组件吹出。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述针座部(11)的第一连接端(111)的直径大于第二连接端(112)的直径，所述料道组件包括第二筛料段(202)，所述第二筛料段(202)上的导向面(22)上设有吹气孔(23)，所述吹气孔(23)靠近所述承载面(21)的一端与所述承载面(21)之间的距离大于所述第二连接端(112)的直径且小于所述第一连接端(111)的直径，所述吹气组件与所述吹气孔(23)连接，以通过所述吹气孔(23)对所述输送通道上的软针座(10)的所述第一连接端(111)吹气。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述第二筛料段(202)内还设有挡料板(25)，所述挡料板(25)设置在所述承载面(21)的第一侧边上且位于所述吹气孔(23)的前侧，以在所述吹气组件对所述软针座(10)进行吹气时，通过所述挡料板(25)将所述第二连接端(112)位于所述针座部(11)前侧的所述软针座(10)止挡在所述输送通道上。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述支撑体(12)上设置有盖帽(13)，所述第一连接端(111)用于与所述盖帽(13)连接，所述第二连接端(112)用于与导管连接，所述料道组件还包括第一翻料段(204)，沿所述输送方向上，所述第一翻料段(204)处的所述承载面(21)和所述导向面(22)均沿顺时针方向或逆时针方向逐渐转动，以在所述软针座(10)位于所述第一翻料段(204)上运动时，使所述软针座(10)的盖帽(13)在所述承载面(21)和所述导向面(22)的导向作用下转动至所述针座部(11)的上方。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述料道组件还包括第三筛料段(203)，所述第三筛料段(203)上具有限位空间，以使所述盖帽(13)和所述针座部(11)位于同一个竖直面的软针座(10)通过所述限位空间或将所述盖帽(13)和所述针座部(11)不位于同一个竖直面的软针座(10)移出所述输送通道。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括限位组件(40)，所述限位组件(40)包括：

第一定位板(41)和第二定位板(42)，所述第一定位板(41)和所述第二定位板(42)相对设置在所述承载面(21)的所述第一侧边和所述第二侧边上，所述第一定位板(41)和所述第二定位板(42)之间形成所述限位空间。

7.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述料道组件还包括第二翻料段(205)，所述第二翻料段(205)上设有转向条(26)，所述转向条(26)设置在所述承载面(21)的所述第二侧边上，并沿所述输送方向上逐渐向所述导向面(22)的上方延伸，以使所述软针座(10)沿所述转向条(26)移动并从所述承载面(21)的第一侧边转动至所述第二侧边。

8.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

翻料组件(30)，所述翻料组件(30)与所述料道组件连接，所述翻料组件(30)上设有翻料通道，所述驱动组件与所述翻料组件(30)连接，以通过驱动所述翻料组件(30)运动使所述软针座(10)沿所述翻料通道的输送方向移动并将所述软针座(10)上的所述盖帽(13)转动至所述针座部(11)的下方。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述翻料组件(30)包括翻料管，所述翻料管上设有导向部(31)，以使所述软针座(10)在沿所述输送方向移动的同时沿所述导向部(31)的导向方向转动。

10.根据权利要求9所述的供料装置，其特征在于，所述导向部(31)为导向槽，沿所述输送方向上，所述导向槽从所述翻料管的上方延伸至所述翻料管的下方，以使插设在所述导向槽内的所述支撑体(12)沿所述导向槽的导向转动。

11.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述料道组件还包括第一筛料段(201)，所述第一筛料段(201)的承载面(21)上设置有与所述输送通道连通的筛料口(24)，所述筛料口(24)由所述承载面(21)的第一侧边朝向所述第二侧边延伸，以使所述针座部(11)的延伸方向垂直于所述输送方向的所述软针座(10)通过所述筛料口(24)从所述输送通道落下。

12.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

料仓(50)；

上料组件(60)，所述上料组件(60)与所述料仓(50)连接；

其中，所述驱动组件与所述料仓(50)和所述上料组件(60)均连接，以通过驱动所述料仓(50)和所述上料组件(60)运动使所述软针座(10)从所述料仓(50)经所述上料组件(60)移动至所述料道组件。

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