CN216511102U - 振动盘 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种振动盘，包括盘体和围绕盘体边缘设置的环形壁，振动盘还包括扭转轨道，扭转轨道设于环形壁上，扭转轨道的入料端与盘体相连；翻转座，包括安装于环形壁上的安装块和设于安装块靠近盘体之轴线一侧的第一凸块，第一凸块上设有用于引导扭转轨道输出的器件由侧立状态翻转至竖立状态的立料面，立料面与扭转轨道的出料端相连。本申请提供的振动盘通过采用扭转轨道，能够将盘体输入到扭转轨道的器件翻转至侧立状态，通过采用具有立料面的翻转座，能够将侧立状态的器件翻转至竖立状态，使得器件呈竖立状态输出，从而实现了器件呈竖立状态上料，省去了后续对器件姿态的调节，提高了器件姿态调节的效率，有利于提高器件的检测和包装效率。

Description

振动盘

技术领域

本申请属于半导体加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种振动盘。

背景技术

现有的光耦357器件包括封装块和分别设于封装块长度方向两端的多个引脚，为了满足后续检测和包装的要求，上料时器件需呈竖立状态，即器件的长度方向大致平行竖直方向，器件的引脚位于封装块的上下两端。由于这种器件的封装块的长度和宽度较大，厚度较小，现有的振动盘无法实现光耦357器件竖立状态上料，还需要后续对器件姿态进行调整，影响器件检测和包装效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种振动盘，以解决现有技术中存在的振动盘无法实现光耦357器件竖立状态上料的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种振动盘，包括盘体和围绕所述盘体边缘设置的环形壁，所述振动盘还包括：

扭转轨道，用于将器件调整至侧立状态，所述扭转轨道设于所述环形壁靠近盘体之轴线的一侧，所述扭转轨道的入料端与所述盘体相连；

翻转座，包括安装于所述环形壁上的安装块和设于所述安装块靠近所述盘体之轴线一侧的第一凸块，所述第一凸块上设有用于引导所述扭转轨道输出的器件由侧立状态翻转至竖立状态的立料面，所述立料面与所述扭转轨道的出料端相连。

通过采用扭转轨道，能够将盘体输入到扭转轨道的器件翻转至侧立状态，使得器件由侧立状态输入到翻转座，通过采用具有立料面的翻转座，能够将侧立状态的器件翻转至竖立状态，使得器件呈竖立状态输出，从而实现了器件呈竖立状态上料，省去了后续对器件姿态的调节，提高了器件姿态调节的效率，有利于提高器件的检测和包装效率。

在一个实施例中，所述立料面由所述第一凸块靠近所述扭转轨道之出料端的一端至所述第一凸块远离所述扭转轨道之出料端的一端呈朝向靠近所述盘体的方向逐渐弯曲。

通过采用上述技术手段，便于控制器件由侧立状态翻转至竖立状态。

在一个实施例中，所述立料面为弧形面，且所述立料面对应的圆心角的范围为75°-110°。

通过采用上述技术手段，便于控制器件掉落立料面时的角度。

在一个实施例中，所述安装块的出料端开设有用于供所述器件的针脚在该器件处于竖立状态时滑动置入的第一滑槽，所述第一滑槽的入料端延伸至所述立料面的出料端。

通过采用上述技术手段，有利于保障器件从翻转座上输出时稳定性。

在一个实施例中，所述安装块包括嵌设安装于所述环形壁上的连接块、设于所述连接块靠近所述盘体之轴线一侧的第二凸块、设于所述第二凸块远离所述连接块一侧的第三凸块和安装于所述第三凸块上的侧板，所述侧板、所述第二凸块和所述第三凸块围成所述第一滑槽。

通过采用上述技术手段，便于第一滑槽的加工。

在一个实施例中，所述振动盘还包括用于将所述翻转座输出的器件传送出的输出轨道，所述输出轨道设于所述环形壁靠近所述盘体之轴线的一侧，且所述输出轨道上开设有与所述第一滑槽的出料端连通的第二滑槽。

通过采用上述技术手段，便于将竖立状态的器件稳定输出。

在一个实施例中，所述扭转轨道包括与所述盘体相连的第一扭转段、与所述凸块相连的第二扭转段和连接所述第一扭转段与所述第二扭转段的窄道段，所述窄道段的中部开设有开槽，所述开槽位于所述窄道段靠近所述盘体之轴线的一侧。

通过采用上述技术手段，便于将平放状态的器件从扭转轨道中剔除。

在一个实施例中，所述环形壁上于所述开槽对应的位置安装有用于限制通过所述窄道段的器件的高度的吹针。

通过采用上述技术手段，便于将竖立状态或叠置的器件从扭转轨道上吹出。

在一个实施例中，所述第二扭转段的上表面与所述盘体径向面的夹角由所述第二扭转段长度方向的中部至所述第二扭转段长度方向的两端逐渐减小，且所述第二扭转段的宽度由所述第二扭转段靠近所述窄道段的一端至所述第二扭转段靠近所述翻转座的一端逐渐减小。

通过采用上述技术手段，能够保障第二扭转段输出的器件呈侧立状态。

在一个实施例中，所述振动盘还包括连接所述盘体与所述扭转轨道的输入轨道，所述输入轨道呈螺旋状，所述输入轨道设于所述环形壁靠近所述盘体之轴线的一侧。

通过采用上述技术手段，能够将盘体上的器件呈平放状态输入到扭转轨道。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的振动盘的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为翻转座和器件的立体结构示意图；

图5为翻转座的立体结构示意图；

图6为图5中连接块、第二凸块和第三凸块的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-盘体；

20-环形壁；21-吹针；

31-输入轨道；32-扭转轨道；321-第一扭转段；3211-第一扭转段的上表面；322-窄道段；3220-开槽；323-第二扭转段；3231-第二扭转段的上表面；33-翻转座；331-安装块；3310-第一滑槽；3311-连接块；3312-第二凸块；3313-第三凸块；3314-侧板；332-第一凸块；3321-立料面；34-输出轨道；340-第二滑槽；

40-器件；41-封装块；42-针脚。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图2及图4，现对本申请实施例提供的振动盘进行说明。振动盘包括盘体10和环形壁20，环形壁20围绕盘体10的边缘设置，振动盘还包括扭转轨道32和翻转座33，扭转轨道32用于将器件40调整至侧立状态，扭转轨道32设于环形壁20上，扭转轨道32位于环形壁20靠近盘体10的轴线的一侧，扭转轨道32的入料端与盘体10相连；翻转座33包括安装块331和第一凸块332，安装块331安装于环形壁20上，第一凸块332设于安装块331靠近盘体10之轴线一侧，第一凸块332上设有立料面3321，立料面3321用于引导扭转轨道32输入的器件40由侧立状态翻转至竖立状态，立料面3321与扭转轨道32的出料端相连。通过扭转轨道32能够将盘体10上的器件40由平放状态翻转至侧立状态，以便于在器件40进入到翻转座33的入料端时呈侧立状态(图4中右侧器件40的状态)。在器件40由侧立状态进入到翻转座33后，器件40沿立料面3321滑动，随着立料面3321向下的倾斜角度逐渐增大，器件40随着立料面3321逐渐倾斜，器件40的长度方向与竖直方向的夹角逐渐减小，直至器件40从立料面3321滑落后，器件40呈竖立状态(图4中左侧器件40的状态)输出，从而实现了器件40呈竖立状态上料，省去了后续对器件40姿态的调节，提高了器件40姿态调节的效率，有利于提高器件40的检测和包装效率。其中，器件40的平放状态是指器件40的厚度方向大致沿竖直方向(可以理解为器件40的厚度方向与竖直方向的夹角小于25°)，器件40的侧立状态指的是器件40的宽度方向大致沿竖直方向(可以理解为器件40的宽度方向与竖直方向的夹角小于25°)，器件40的竖立状态指的是器件40的长度方向大致沿竖直方向(可以理解为器件40的长度方向与竖直方向的夹角小于25°)。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2至图3，立料面3321由第一凸块332靠近扭转轨道32之出料端的一端至第一凸块332远离扭转轨道32之出料端的一端呈朝向靠近盘体10的方向逐渐弯曲。即，盘体10水平设置，立料面3321的入料端靠近扭转轨道32之出料端，立料面3321的出料端远离扭转轨道32之出料端，立料面3321的入料端高于立料面3321的出料端，立料面3321沿器件40的传输方向逐渐向下弯曲。这样能够使得器件40在立料面3321上滑动时，逐渐倾斜直至长度方向与竖直方向大致平行，以使器件40达到竖立状态。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4及图5，立料面3321为弧形面，且立料面3321对应的圆心角的范围为75°-110°。即，立料面3321沿盘体10的径向投影为圆弧段，该圆弧段对应的圆心角的范围为75°-110°。这样能够控制器件40在滑动至立料面3321下端时，大致呈竖立状态。可选地，立料面3321对应的圆心角可以是80°、85°或90°等。当然，立料面3321也可以是有多个斜率渐变的斜面连接而成，以实现器件40滑动时逐渐竖起。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4及图5，安装块331的出料端开设有第一滑槽3310，第一滑槽3310用于供器件40的针脚42在器件40处于竖立状态时滑动置入，第一滑槽3310的入料端延伸至立料面3321的出料端。这样在器件40由立料面3321的入料端滑动至立料面3321的出料端时，器件40下端的针脚42能够滑动进入到第一滑槽3310中，从而能够保障器件40稳定的处于竖立状态，防止器件40倾斜或掉落。

可选地，请参阅图2、图4及图5，第一滑槽3310由安装块331靠近扭转轨道32之出料端的一端至安装块331远离扭转轨道32之出料端的一端呈朝向远离盘体10的方向倾斜设置，即第一滑槽3310的出料端向上倾斜设置，这样能够在器件40从立料面3321滑落至第一滑槽3310上时，抵消器件40的惯性，防止器件40继续向前倾倒。

可选地，请参阅图2、图4及图5，第一滑槽3310与盘体110的径向面的夹角的范围为2°-10°，即第一滑槽3310的倾斜角的范围为2°-10°，这样既能够抵消器件40进入第一滑槽3310时的惯性，又能够防止器件40从第一滑槽3310输出时倾斜角度过大，向后翻转，或者阻力过大，影响器件40的输出。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4至图6，安装块331包括连接块3311、第二凸块3312、第三凸块3313和侧板3314，连接块3311嵌设安装于环形壁20上，第二凸块3312设于连接块3311靠近盘体10之轴线一侧，第三凸块3313设于第二凸块3312远离连接块3311一侧，侧板3314安装于第三凸块3313远离连接块3311的一侧，侧板3314、第二凸块3312和第三凸块3313围成第一滑槽3310。这样便于第一滑槽3310的加工和维护。具体地，第二凸块3312的顶面与侧板3314的顶面相齐平，且第二凸块3312的顶面由安装块331靠近扭转轨道32之出料端的一端至安装块331远离扭转轨道32之出料端的一端呈朝向远离盘体10的方向倾斜设置，第二凸块3312的顶面与盘体110的径向面的夹角的范围为2°-10°，在器件40由立料面3321掉落时，器件40的封装块41的下表面支撑在第二凸块3312的顶面和侧板3314的顶面上，器件40的针脚42落入到第一滑槽3310中，如此，便于抵消器件40由立料面3321上输出时向前翻转的惯性。第二凸块3312的顶面与盘体110的径向面的夹角可以是3°、5°或8°等。

可选地，第一滑槽3310的底部开设有吹气孔，以便于吹动器件40输出，减小器件40输出的阻力，并对第一滑槽3310进行清理。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，振动盘还包括输出轨道34，输出轨道34用于将翻转座33输出的器件40传送出，输出轨道34设于环形壁20靠近盘体10之轴线的一侧，且输出轨道34上开设有第二滑槽340，第二滑槽340的入料端与第一滑槽3310的出料端连通。这样通第二滑槽340与第一滑槽3310连通，以便于在器件40离开翻转座33时，器件40下端的针脚42进入到第二滑槽340，这样可以利用第二滑槽340引导器件40移动，并防止器件40倾斜或掉落。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，扭转轨道32包括第一扭转段321、窄道段322和第二扭转段323，第一扭转段321用于将器件40由平放状态翻转至侧立状态，第二扭转段323用于将器件40由平放状态翻转至侧立状态，第一扭转段321与盘体10相连，第二扭转段323与第一凸块332相连，窄道段322连接第一扭转段321与第二扭转段323的窄道段322，即，第一扭转段321、窄道段322和第二扭转段323沿器件40的传送路径依次设置；窄道段322的中部开设有开槽3220，开槽3220位于窄道段322靠近盘体10之轴线的一侧。通过采用第一扭转段321和第二扭转段323能够将器件40由平放状态翻转至侧立状态，在器件40侧立时，由于其下表面的宽度为器件40的厚度，器件40厚度较小，这样能够顺利通过窄道段322，而在第一扭转段321未被翻转至侧立状态的器件40，在经过窄道段322时，由于其底面的宽度较大，使得器件40经过窄道段322位置时，会从开槽3220位置掉落至盘体10上，从而将水平状态的器件40剔除扭转轨道32。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，环形壁20上于开槽3220对应的位置安装有吹针21，吹针21用于限制通过窄道段322的器件高度，以使高度超过器件40宽度的器件40被吹落至盘体10上，即，吹针21与窄道段322之间的距离刚好大于器件40的宽度。这样在器件40呈侧立状态时，吹针21不会吹到器件40，从而不会影响侧立状态的器件40的通过，而对于竖立40状态或叠置的器件40，吹针21则能够将其吹落至盘体10上。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，第一扭转段321的上表面3210与盘体10径向面的夹角由第一扭转段321长度方向的中部至第一扭转段321长度方向的两端(即，第一扭转段321的入料端和出料端)逐渐减小。这样在器件40移动至第一扭转段321中部位置时，即可使得器件40大致呈竖立状态，以便于器件40顶部向外翻转倒向环形壁20，从而实现将器件40调整至侧立状态。其中，第一扭转段321的上表面3211是在器件40呈侧立状态移动时，支撑器件40底面的支撑面。

可选地，第一扭转段321的上表面3211与盘体10径向面的最大夹角的范围为60°-88°，这样便于将器件40翻转至贴靠于环形壁20上，使得器件40调整至侧立状态。第一扭转段321的上表面与盘体10径向面的最大夹角可以是70°、75°或80°等。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，第二扭转段323的上表面3230与盘体10径向面的夹角由第二扭转段323长度方向的中部至第二扭转段323长度方向的两端(即，第二扭转段323的入料端和出料端)逐渐减小。由于器件40处于侧立状态时，其底面(器件40的宽度方向的端面)较窄，底面支撑在第二扭转段323的上表面上，器件40面积最大的侧面(器件40的厚度方向的端面)贴靠在环形壁20上，使得器件40在第二扭转段323不会发生翻转；而若器件40处于平放状态进入第二扭转段323时，其最大面积的表面与第二扭转段323接触，随着第二扭转段323的倾斜角度逐渐增大，器件40会被翻转至侧立状态。这样使得侧立状态进入第二扭转段323的器件40能够保持侧立状态输出，而平放状态进入第二扭转段323的器件40能够被翻转至侧立状态，从而确保第二扭转段323输出的器件40呈侧立状态。在侧立状态的器件40经过窄道段322后，进入到第二扭转段323，进一步地保障器件40处于侧立状态。这样在器件40移动至第二扭转段323中部的位置，即可保持大致呈侧立状态，而在器件40输出时，第二扭转段323的上表面能够大致与立料面3321的入料端平齐，以便于器件40顺利滑动至立料面3321上。其中，第二扭转段323的上表面3231是在器件40呈侧立状态移动时，支撑器件40底面的支撑面。

可选地，第二扭转段323的宽度(第二扭转段323的上表面沿盘体10径向的尺寸)由第二扭转段323靠近窄道段322的一端至第二扭转段323靠近翻转座33的一端逐渐减小。在器件40经过第二扭转段323中部后，若器件40再次翻转至平放状态，则会由于第二扭转段323的宽度变窄，使得器件40自动掉落，以保障输入到立料面3321上的器件40是侧立状态。

可选地，第二扭转段323的上表面与盘体10径向面的最大夹角的范围为60°-88°，这样便于将器件40翻转至贴靠于环形壁20上，使得器件40调整至侧立状态。第二扭转段323的上表面与盘体10径向面的最大夹角可以是70°、75°或80°等。

可选地，第二扭转段323与第一扭转段321的结构相同，如此，便于第一扭转段321和第二扭转段323的加工。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，振动盘还包括输入轨道31，输入轨道31用于将盘体10上的器件40依次输出至扭转轨道32，输入轨道31连接盘体10与扭转轨道32，输入轨道31呈螺旋状，输入轨道31设于环形壁20靠近盘体10之轴线的一侧，输入轨道31用于将盘体10上的器件40以平放状态传输至扭转轨道32。通过输入轨道31能够将盘体10上的器件40逐个传输至扭转轨道32，并保持器件40进入扭转轨道32的姿态大致一致，并呈平放状态。

可选地，输入轨道31的宽度与器件40的宽度大致一致，输入轨道31的宽度方向的中部下凹，这样能够使得器件40处于平放状态时在输入轨道31上较为稳定，而处于侧立状态或竖立状态的器件40则容易翻倒至平放状态。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种振动盘，包括盘体和围绕所述盘体边缘设置的环形壁，其特征在于，所述振动盘还包括：

扭转轨道，用于将器件调整至侧立状态，所述扭转轨道设于所述环形壁靠近所述盘体之轴线的一侧，所述扭转轨道的入料端与所述盘体相连；

翻转座，包括安装于所述环形壁上的安装块和设于所述安装块靠近所述盘体之轴线一侧的第一凸块，所述第一凸块上设有用于引导所述扭转轨道输出的器件由侧立状态翻转至竖立状态的立料面，所述立料面与所述扭转轨道的出料端相连。

2.如权利要求1所述的振动盘，其特征在于：所述立料面由所述第一凸块靠近所述扭转轨道之出料端的一端至所述第一凸块远离所述扭转轨道之出料端的一端呈朝向靠近所述盘体的方向逐渐弯曲。

3.如权利要求2所述的振动盘，其特征在于：所述立料面为弧形面，且所述立料面对应的圆心角的范围为75°-110°。

4.如权利要求1所述的振动盘，其特征在于：所述安装块的出料端开设有用于供所述器件的针脚在该器件处于竖立状态时滑动置入的第一滑槽，所述第一滑槽的入料端延伸至所述立料面的出料端。

5.如权利要求4所述的振动盘，其特征在于：所述安装块包括嵌设安装于所述环形壁上的连接块、设于所述连接块靠近所述盘体之轴线一侧的第二凸块、设于所述第二凸块远离所述连接块一侧的第三凸块和安装于所述第三凸块上的侧板，所述侧板、所述第二凸块和所述第三凸块围成所述第一滑槽。

6.如权利要求4所述的振动盘，其特征在于：所述振动盘还包括用于将所述翻转座输出的器件传送出的输出轨道，所述输出轨道设于所述环形壁靠近所述盘体之轴线的一侧，且所述输出轨道上开设有与所述第一滑槽的出料端连通的第二滑槽。

7.如权利要求1所述的振动盘，其特征在于：所述扭转轨道包括与所述盘体相连的第一扭转段、与所述凸块相连的第二扭转段和连接所述第一扭转段与所述第二扭转段的窄道段，所述窄道段的中部开设有开槽，所述开槽位于所述窄道段靠近所述盘体之轴线的一侧。

8.如权利要求7所述的振动盘，其特征在于：所述环形壁上于所述开槽对应的位置安装有用于限制通过所述窄道段的器件的高度的吹针。

9.如权利要求7所述的振动盘，其特征在于：所述第二扭转段的上表面与所述盘体径向面的夹角由所述第二扭转段长度方向的中部至所述第二扭转段长度方向的两端逐渐减小，且所述第二扭转段的宽度由所述第二扭转段靠近所述窄道段的一端至所述第二扭转段靠近所述翻转座的一端逐渐减小。

10.如权利要求1至9任一项所述的振动盘，其特征在于：所述振动盘还包括连接所述盘体与所述扭转轨道的输入轨道，所述输入轨道呈螺旋状，所述输入轨道设于所述环形壁靠近所述盘体之轴线的一侧。

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