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CN111556971B - 用于检验机动车的具有至少一个超声波传感器的距离测量设备的方法 - Google Patents

用于检验机动车的具有至少一个超声波传感器的距离测量设备的方法 Download PDF

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CN111556971B CN201880077789.7A CN201880077789A CN111556971B CN 111556971 B CN111556971 B CN 111556971B CN 201880077789 A CN201880077789 A CN 201880077789A CN 111556971 B CN111556971 B CN 111556971B
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Abstract

本发明涉及一种用于检验机动车(K)的距离测量设备的方法。距离测量设备具有多个超声波传感器(1)。在所述方法中，识别至少一个超声波传感器(1)的功能故障。本发明在于，对是否存在超声波传感器(1)的失调进行检验。通过按照本发明的方法考虑到了针对超声波传感器的功能故障的经常出现的其它错误来源。

Description

用于检验机动车的具有至少一个超声波传感器的距离测量设 备的方法
技术领域
本发明涉及一种用于检验机动车的具有至少一个超声波传感器的距离测量设备的方法。
背景技术
当今几乎每个机动车都具有基于超声波传感器的距离测量设备。在此，大多将多个超声波传感器装配在机动车的前部保险杠面板和后部保险杠面板中。同样地在前部的侧面板区域和后部的侧面板区域中安装超声波传感器。
距离测量设备首先用作泊车入位时的泊车辅助装置，或者也在机动车移库中在距离变得过窄时用于产生针对驾驶员的碰撞警告。在此，有时也根据传感器数据对机动车的转向和制动进行干预。
不言而喻的是，必须确保超声波传感器的功能毫无问题，从而使机动车的距离测量设备以及与之相关的系统能够正确地工作并且使驾驶员能够信任相应的警告信号。
以超声波为基础的距离检测设备的工作方式由现有技术充分已知并且因此在本发明的范围内不需要再次阐述。
由DE 10 2005 013 589 A1已知一种用于检验具有至少两个超声波传感器的距离测量设备的功能的方法。具体地，在没有在外部障碍物处反射的情况下，将由距离测量设备的第二超声波传感器发送的信号向第一超声波传感器传导。在通过第一传感器接收到由第二传感器发送的信号时，确认第一传感器正常工作。然而，在以下情况下才确认正确地接收了由第二传感器发送的信号，即信号的信号幅度在多个依次相续的测量中超过了取决于应用的可确定的极限值。否则向驾驶员输出关于第一传感器的功能故障的警告。在这种解决方案中，为了检查功能，分析两个相邻的传感器之间的由固体声造成的串扰信号，其中，应该通过极限值检测到超声波传感器例如由于结冰、污染或者老化造成的日趋加剧的分辨能力减弱。
EP 1 058 126 B1也致力于机动车保险杠中的距离测量设备由于雪、冰、污物等造成的日趋加剧的分辨能力减弱的问题。所述专利文献同样将相邻的超声波传感器的由于固体声造成的串扰信号用于检测污染。如果由第一超声波传感器发送的、由处于第一超声波传感器旁的第二超声波传感器接收的串扰信号的强度低于确定的极限值，则通过干扰确定装置确认第一超声波传感器的功能故障并且向使用者输出视觉的或者声学的警告信号。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于检验机动车的具有至少一个超声波传感器的距离测量设备的方法，所述方法实现了用于距离测量设备的功能检验的备选方式。此外，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于执行所述方法的适当的机动车。
该技术问题在方法方面通过用于检验机动车的具有至少一个超声波传感器的距离测量设备的方法解决。所述技术问题在机动车方面通过机动车解决。
本发明由一种用于检验机动车的具有至少一个超声波传感器的距离测量设备的方法出发，在所述方法中识别出超声波传感器的功能故障。
本发明建议，检验是否存在超声波传感器的失调。本发明遵循了与已知的现有技术完全不同的方式，现有技术只想要应对由于污染造成的距离测量设备的日趋加剧的变差。在识别出至少一个超声波传感器的失调时，向驾驶员输出光学的和/或声学的提示和/或自动地将之前确定的功能去激活。
因此，通过检验失调特征，能够识别距离测量设备的其它决定性的和通常出现的错误来源。超声波传感器的失调可能由于不同的原因引起：
·由于缺乏附着力使得传感器固持件与超声波传感器共同从保险杠上掉落
·由于超声波传感器从传感器固持件中掉出
·由于外部的力作用、例如由于通过泊车顶撞造成的保险杠变型
·由于制造公差
超声波传感器的失调可能导致其作用范围明显减小或者输出错误的距离。
按照所述方法的第一扩展设计建议，在识别出至少一个超声波传感器的失调时，向驾驶员输出光学的和/或声学的提示和/或自动地将之前确定的功能去激活。所述之前确定的功能尤其是这些功能，它们基于至少一个被识别为失调的超声波传感器的距离信息。这尤其适用于干涉机动车的转向和/或制动的功能。因此，通过所述方法特征可以在超声波传感器存在功能故障的情况下实现较高程度的安全性。
按照所述方法的另一扩展设计建议，对超声波传感器是否持续地测量到近程范围内的距离或者对超声波传感器是否测量到近程范围内的随时间强烈波动(改变)的距离进行测量。在这些条件之一为肯定时推断出超声波传感器失调。例如可以将小于30cm的距离定义为近程范围。
这种方法设计非常好地适用于识别失调特征，所述失调特征能够推断出超声波传感器从其传感器固持件中掉出或者传感器固持件与超声波传感器共同掉落。
在这些情况下，超声波传感器测量到与地面、与机动车构件和/或与保险杠内侧的非常近的距离。此外，超声波传感器在其连接线缆上摆动并且因此在机动车的启动、制动和正常行驶运动期间总是移动。所测量的距离不再超过确定的距离值并且非常强烈地波动。
然而可以考虑到的是，由于强烈的外部的干扰声源同样出现强烈波动的测量值。为此已知滤波机构，它们检查是否存在这种外部干扰，保险杠的所有超声波传感器通常都会碰到这种外部干扰。
在这种情况下必须接受的是，通过所述的方法暂时不能实现失调检验。优选可以向驾驶员输出关于暂时的干扰的消息。
按照本发明的方法的另一设计建议，对至少一个与待检验的超声波传感器直接相邻的超声波传感器是否从所述待检验的超声波传感器接收到固体声信号进行测量。在这个条件为否定时同样推断出所述待检验的超声波传感器失调。
这种方法特征利用的特性是，超声波传感器的超声波发送信号(发送脉冲)借助固体声通过保险杠同样传输至直接相邻的超声波传感器。如果相邻的超声波传感器不再从待检验的超声波传感器接收到借助固体声的信号，则这可以被用作待检验的超声波传感器的失调特征。
然而，如果超声波传感器被冰或者雪覆盖，则这种方法特征在有效性上可能是有限的。超声波传感器被冰或者雪覆盖同样导致不再通过固体声传输信号。
为此，按照一种扩展设计建议，当在缺少固体声信号的情况下确认存在超声波传感器的失调之前，测量外部温度并且当外部温度处于冰点附近时，测量超声波传感器的至少一个传感器特定的参数。在传感器特定的参数与标准值有偏差时，推断出超声波传感器是由于雪或者冰造成了暂时的功能干扰。
作为传感器特定的参数例如可以检验超声波传感器的衰减时间。在超声波传感器被冰或者雪阻挡的状态中，所述衰减时间与平均的衰减时间有明显偏差。
在这种由于雪或者冰造成的功能干扰的情况下，不能实现可靠的失调识别并且作为警告消息可以向驾驶员输出关于暂时的、由于雪或者冰造成的功能干扰的提示。
所述方法的另一设计建议，在接近对象时，检验所述对象是否被超声波传感器的组中的多个超声波传感器检测到。在这个条件为肯定时，检验对象是否未被所述组中的某个超声波传感器检测到。在之后的这个条件为肯定时，推断出所述组中的未检测到对象的这个超声波传感器失调。
所述方法特征尤其适用于，在超声波传感器尚安装在传感器固持件中并且传感器固持件还固定在保险杠上的情况下识别传感器失调。这例如可能由于事故或者泊车顶撞(Parkrempler)造成的保险杠变形出现。
在此，在接近机动车周围环境中的对象时分析相邻的超声波传感器的回声图像。具有明显的面状延伸的对象(例如机动车)通常由多个超声波传感器同时探测到。因此，通过分析相邻的超声波传感器的回声图像可以识别失调的超声波传感器。然而，所述识别在此也取决于超声波传感器对于对象的位置特定的敏感性。
因此，所述方法的一种扩展设计也建议，在这种情况下只在以下情况中推断出未检测到对象的超声波传感器的失调，即这个超声波传感器安装在所述组的两个其它的超声波传感器之间并且超声波传感器的探测区域相交。如果所述组例如由三个并排布置的超声波传感器组成，其中两个外部的超声波传感器识别到对象，但中间的超声波传感器没有识别到，则能够以相当大的可靠性认为中间的超声波传感器失调。
在此认为，一般的功能检验已经在之前确认了超声波传感器现有的正常工作。即不允许存在超声波传感器完全失灵的情况。换而言之，超声波传感器尚能够发送超声波发送信号并且接收回声信号。这种前提也适用于前述的失调识别方法。
所述方法的另一同样特别适用于识别前述失调情况的扩展设计在于，在断开点火装置时(也就是在停放机动车或者泊车之前)，通过超声波传感器生成机动车周围的地面的参考回声图像。在重新接通点火装置之后或者在开启机动车之后，生成机动车周围的地面的另一回声图像。将所述回声图像与参考回声图像进行比较。在回声图像有偏差时，推断出超声波传感器失调。
例如可以考虑到的是，参考回声图像显示了与地面的测量距离为70厘米，而在重新接通点火装置之后或者在开启机动车之后完全不再能够从地面接收到回声。相反地可以考虑的是，参考回声图像显示了约为70厘米的离地距离，然而在接通之后生成的回声图像显示了相对于地面减小的距离、例如40厘米的距离。
然而在此也可以考虑到这些方法特征只能受限地使用的情形。因此，例如地面可能由于天气而在停放机动车与重新启动机动车之间例如由于强降雪而改变。在此可以考虑的是，附加地通过摄像机系统探测是否发生了降雪。如果是，则可以电子地将这种方法特征去激活。
然而也不能完全排除的可能性是，当在工厂中制造机动车时已经出现了失调。
为了能够排除由此造成的“后果”，按照所述方法的另一特征建议，当在制造工厂中装配机动车之后，生成机动车周围的、平坦的厂房地面的回声图像。随后将所述回声图像与按照超声波传感器的机动车特定的应用在平坦的地面中所预期的原始回声图像进行比较。在回声图像的偏差超过公差时，推断出超声波传感器由于装配造成了失调。随即可以在工厂中就替换失调的超声波传感器并且重新校准。
然而，在生成地面的回声图像时相宜地只使用被较低地分类的对象的回声信号。被较高地分类的对象的回声信号不来自于地面或者地板并且可能动态地改变。被较高地分类的对象例如可以是相邻的、正在泊车的机动车，其在此期间又开走了。也可以考虑更平坦的物体、例如箱子，其在停放机动车时存在，但在接下来启动机动车之前又被拿走了。
如果通过前述的方法特征之一可靠地确认存在超声波传感器的失调，则如已经提到的那样，除了向驾驶员发出相应的警告之外，优选也将基于失调的超声波传感器地工作的功能去激活或者至少减少。
这种功能例如可能是对机动车的转向或者制动的干涉，以便例如在停车入位时辅助驾驶员或者借助紧急制动干涉防止或者减少碰撞。
最后，按照所述方法的另一特别有利的扩展设计建议，在接通点火装置之后或者在开启机动车之后，循环地检查是否已经能够实现按规定地按照前述方法特征之一对超声波传感器失调的检验。在接通点火装置之后或者在开启机动车之后的确定的时间或者确定的路程之后已经不能实现对超声波传感器的这种按规定的检验，在超过所述确定的时间或者确定的路程之后，对机动车的加速度传感器的存储值进行分析。所述分析在这个方面进行，即是否已经发生了机动车的碰撞或者操控(例如企图盗窃)。加速度传感器例如可以是防碰撞传感器或者也可以是防盗报警装置的传感器。
如果明显已经发生了机动车的碰撞或者操控，则推断出由于碰撞或者操控造成了超声波传感器的失调。输出光学的和/或声学的警告。将基于失调的超声波传感器的信号地工作的功能去激活或者至少减小它们的功能范围。
在按照本发明的方法的另一设计方案中，在确认存在超声波传感器的失调之前，测量超声波传感器的至少一个传感器特定的参数。在传感器特定的参数与标准值有偏差时，推断出由于干扰声音造成了超声波传感器的功能干扰。在此有利地充分利用了超声波传感器的特性，即超声波传感器的传感器特定的值(例如振幅、回声、衰减时间、传输时间、功率等)在干扰声源的影响下明显改变。
如已经提到的那样，本发明也应该保护用于执行按照本发明的方法的机动车。
这种机动车装备有距离测量设备，所述距离测量设备具有多个超声波传感器。此外，所述机动车具有至少一个外部温度传感器、多个用于探测机动车的碰撞和/或操控的加速度传感器以及至少一个用于存储加速度传感器的数据和/或用于存储超声波传感器的回声图像的存储器单元。此外，存在至少一个用于输出从接通点火装置开始或者开启机动车开始经过的时间或行程值的计时器或行程传感器。同样地存在至少一个用于比较所生成的和所存储的回声图像和/或用于比较时间或行程值和所存储的极限值的比较单元。所述比较单元也可以用于将所存储的加速度值与极限值进行比较，所述极限值能够推断出机动车的碰撞或者操控。此外，存在至少一个用于输出警告消息的光学的和/或声学的输出单元。最后，机动车具有至少一个分析和控制装置，所述至少一个分析和控制装置用于分析超声波传感器的信号、控制光学的和/或声学的输出单元以及控制基于超声波传感器的信号地工作的部件。
分析和控制装置能够这样控制超声波传感器、加速度传感器、存储器单元、计时器或行程传感器、比较单元、所述部件以及光学的和/或声学的输出单元，使得能够执行按照本发明的方法并且能够确认超声波传感器的失调。
在确认至少一个超声波传感器失调时，通过分析和控制装置这样控制或者能够这样控制基于失调的超声波传感器的信号地工作的部件，从而将所述部件的功能去激活或者至少减小所述部件的功能范围。
例如可以考虑到的是，在涉及泊车入位辅助装置或者泊车转向辅助装置的超声波传感器失调时，所述分析和控制装置减少泊车入位辅助装置或者泊车转向辅助装置的功能并且例如不再允许通过泊车转向辅助装置干涉机动车的转向。
附图说明
本发明的优选实施例在附图中示出并且根据附图在以下说明中详细阐述。本发明的其它优点由此也将更清楚。相同的附图标记即使在不同的附图中也表示相同的、类似的或者功能相同的构件。在此，即使没有重复地说明或者引用，也能够实现相应的或者类似的特性和优点。附图不总是按照比例尺的。在一些附图中可能夸张地显示比例，以便能够更清楚地突出实施例的特征。
在附图中分别示意性地：
图1示出用于阐述按照本发明的方法的流程图；
图2示出用于执行按照本发明的方法的机动车；
图3a和图3b示出对确定的方法特征的阐述；
图4a和图4b示出对另外的方法特征的阐述并且
图5示出对还另外的方法特征的阐述。
具体实施方式
首先参照图1。所述附图示出详细阐述按照本发明的方法的流程图。由此在方法步骤S1中，接通机动车的点火装置。在方法步骤S1’中启动计时器或行程传感器。
在第二方法步骤S2中，按照前述的方法对现有的超声波传感器进行失调检验。
在方法步骤S3中问询，从接通点火装置开始或者从开启机动车开始是否已经能够利用所述方法之一按规定地进行失调检验。
如果符合这点，则在方法步骤S6中问询，在按照方法步骤S2的失调检验中是否可靠地识别出失调。如果符合这点，则在方法步骤S10中向驾驶员输出声学的和/或光学的警告。所述警告提示，确认了超声波传感器的失调并且因此超声波传感器不再能够毫无问题地工作。基于失调的超声波传感器的信号地工作的功能或者部件被这样控制，从而将它们的功能去激活或者至少减小它们的功能范围。同样将关于此的消息发送给驾驶员。
然而，如果在方法步骤S6中确认，在失调检验中没有能够确认出失调，则在方法步骤S2中重新进行失调检验。
如果在方法步骤S3中识别出，从接通点火装置开始或者从开启机动车开始或者从启动计时器或行程传感器开始，已经不能够在方法步骤S2中按照所述方法之一按规定地进行失调检验，则在方法步骤S5中问询，是否达到了被启动的计时器或行程传感器的确定的极限值(类似于方法步骤S1’)。如果还没有达到，则按照方法步骤S2循环地重复进行失调检验。
然而，如果在方法步骤S5中确认达到了计时器或行程测量仪的确定的极限值，则在方法步骤S7中对机动车的加速度传感器的数据进行分析。对能够存储碰撞或者未经授权的操控企图的数据的加速度传感器进行分析。这种加速度传感器例如可以是乘员保护系统(例如气囊)的传感器或者也可以是防盗报警设备的传感器。
在方法步骤S8中问询，是否基于加速度传感器的值识别出了碰撞或者操控。如果是，则同样认为由于碰撞或者成功的操控而出现了超声波传感器的失调并且又按照方法步骤S10输出相应的警告，与之相关地将涉及的功能去激活或者至少减少。
然而，如果在方法步骤S8中既没有识别出碰撞也没有识别出操控，则在方法步骤S1’中复位并且重新启动计时器或行程测量仪。接下来通过在方法步骤S2中可供使用的方法进行重新的失调检验。
如果在方法步骤S6中确认，通过在方法步骤S2中执行的用于失调检验的方法均没有识别出失调，则从方法步骤S6同样直接地回到方法步骤S1’，由此重新地执行所述的方法。
由于在方法步骤S2中不只通过一个方法，而是通过多个方法进行失调检验，因此能够明显地提高超声波传感器的失调识别的可能性。附加地，失调的传感器的识别概率还通过方法步骤S7提高，方式可以说是还借助其它能够表明失调的数据源。
图2示出机动车K，所述机动车设置用于执行按照本发明的方法。
因此，机动车K装备有距离测量设备，所述距离测量设备包括多个超声波传感器1。通过M表示机动车K的纵向中间平面。
可以看出超声波传感器1在机动车K的前部和后部分别布置在纵向中间平面M的左侧和右侧。此外，在机动车K的侧面、也就是分别在前部区域和后部区域中也布置有超声波传感器1。
机动车K也具有多个加速度传感器2，所述加速度传感器能够检测纵向加速度、横向加速度和侧滑加速度。加速度传感器2属于未详细示出的乘员保护系统以及属于同样未详细示出的防盗报警设备。
温度传感器3用于检测外部温度。
此外，机动车K具有显示和操作装置5，所述显示和操作装置也用作光学的输出单元并且优选设计为触摸屏。声学的信号装置6用于例如在泊车过程中输出声学的警告信号。
最后，机动车K具有分析和控制装置4。所述分析和控制装置4通过数据总线7与机动车的前述部件在数据和控制技术上连接。
出于直观性原因，示例性地只有较少的超声波传感器1或者加速度传感器2与数据总线7连接。数据总线7优选设计为CAN总线或者LIN总线。
分析和控制装置4能够这样问询并且分析所述部件的数据并且这样控制这些部件，使得能够执行用于对一个或多个超声波传感器1进行失调识别的不同方法并且能够执行所述的方法。为此，分析和控制装置4也具有存储器单元40，在所述存储器单元中可以存储加速度传感器2的数据和超声波传感器1的回声图像。计时器或行程传感器41用于在启动机动车之后计算时间或行程值。
超声波传感器1的存储的回声图像可以在比较单元42中相互比较。比较单元42也用于将实际值与确定的或者可确定的极限值进行比较。例如，在比较单元42中将当前的时间或行程值与存储的极限值进行比较。在比较单元42中也可以将加速度传感器2的存储值与加速度极限值进行比较，所述加速度极限值能够推断出机动车出现了碰撞或者被操控。
如果基于由分析和控制装置4分析的数据确认超声波传感器1之一失调，则这样对显示和操作装置5和/或声学的信号装置6进行控制，从而向驾驶员输出光学的和/或声学的警告。此外，机动车K的基于失调的超声波传感器1的数据地工作的部件被去激活或者至少减小这些部件的功能范围。同样将关于此的消息发送给驾驶员。
示例性地显示泊车辅助系统8，其用于主动地辅助泊车过程。在此，泊车辅助系统8主动地干涉机动车的转向。如果现在有一个超声波传感器1或者甚至多个超声波传感器1失调，并且泊车辅助系统8使用所述超声波传感器的数据，则通过分析和控制装置4也将泊车辅助系统8的功能去激活。至少这样减小泊车辅助系统8的功能范围，使得不再对转向进行干涉。
对去激活的或者减小的功能范围的重新激活只能在失调的超声波传感器1又被按规定地修复之后在工厂中通过使用适当的诊断工具实现。
现在根据图3详细阐述用于确认失调的可考虑的方法。
因此，在左前端区域中示出机动车K的按规定的状态(图3a)。可以看出三个超声波传感器1-1、1-2和1-3，它们形成超声波传感器的组UG。通过9表示超声波传感器的传感器固持件。超声波传感器1-1、1-2和1-3的探测范围彼此不同。
机动车K以较低的速度v朝静止的对象O运动。所述对象具有确定的面状延伸并且例如可以是其它停放的机动车的保险杠。
每个超声波传感器1-1至1-3都发出超声波发送信号并且都接收通过对象O反射的超声波直接回声U11、U12和U13。此外，在直接相邻的超声波传感器之间、也就是在超声波传感器1-1和1-2或者超声波传感器1-2和1-3之间出现所谓的交叉回声UK。
在所示的、按规定的状态中，所有三个超声波传感器1-1至1-3都产生回声图像，所述回声图像识别出对象O并且能够由分析和控制装置4进行分析。
如果所述组UG中的例如中间的超声波传感器1-2存在失调(参见图3b)，则对象O只通过超声波传感器1-1和1-3检测到。这些超声波传感器获得超声波的直接回声U11或者U13。
可以看出，在图3b中，在超声波传感器1-2的区域中发生了机动车K的前端的变形。原因例如可能是被正在泊车入位的机动车的顶撞。尽管超声波传感器1-2仍在其传感器固持件9中，但超声波传感器1-2连同传感器固持件失调。由超声波传感器1-2发送的超声波发送信号US2从对象O旁经过并且没有起作用。在对超声波传感器1-1至1-3的存储的回声图像进行分析之后，分析和控制装置4确认，尽管对象O通过所述组UG的多个超声波传感器探测到，但未被安装或者布置在超声波传感器1-1与1-3之间的超声波传感器1-2探测到。分析和控制装置4由此推断出中间的超声波传感器1-2失调并且向驾驶员输出相应的警告。同时减少功能或者对基于超声波传感器1-2或者组UG的数据地工作的功能进行去激活。
图4示出用于失调识别的另一可行的方法。在这些附图中示出了机动车K的前端区域的相同的前部的局部。
在正确的调节中，超声波传感器1-1至1-3分别发出超声波发送信号US1、US2和US3。基于发出的超声波发送信号(发送脉冲)，分别在相邻的超声波传感器1-1与1-2和1-2与1-3之间同时也传输固体声KS(串扰信号)。
如果存在超声波传感器、例如超声波传感器1-1的这样的失调，即超声波传感器1-1从其传感器固持件9中或者连同所述固持件(参见9’)掉落并且只还挂在其连接线缆10上，则超声波传感器1-1尽管还发出超声波发送信号，但不再有固体声KS从这个超声波传感器1-1发出。
换而言之，直接相邻的超声波传感器1-2不再能从失调的超声波传感器1-1接收到这种固体声KS。超声波传感器1-2只还朝超声波传感器1-1的原始安装位置的方向发出单向的固体声KS’。
如果分析和控制装置4通过相应的分析逻辑确认，尽管超声波传感器1-1能够运行，但超声波传感器1-2没有再从超声波传感器1-1获得固体声信号KS，则分析和控制装置4推断出超声波传感器1-1失调。
又进行相应的步骤、如发出消息并且对所涉及的功能进行去激活/减少。
最后还在图5中阐述用于检验失调的另一可能性。
在此，示出从图3A的视角V观察的机动车K的局部。
具体地说，超声波传感器1-2连同其传感器固持件9从其装配开口11中掉出。超声波传感器1-2只还松散地挂在其连接线缆10上。
由于机动车K在行驶中出现的振动VB，超声波传感器1-2进行强烈的竖直的并且摇摆的运动(参见双向箭头)。这例如导致由超声波传感器1-2测量到随时间强烈波动(改变)的超声波直接回声U12或者U12’，它们来源于几厘米的近程范围内的相邻的对象。所述对象例如可能是地面12，掉出的超声波传感器1-2现在非常靠近所述地面。也可以考虑到的是，附近的对象是机动车K本身的前保险杠或者其它构件，失调的超声波传感器1-2现在处于其后。
然而，与图4相关地可能出现的情况是，超声波传感器1-1至1-3之一被冰或者雪覆盖。这导致从相关的超声波传感器不再或者至少不再以足够的信号强度将固体声KS传输至相邻的超声波传感器。在这种情况下可以考虑的是，分析和控制装置4测量传感器特定的参数、例如相关的超声波传感器的衰减时间。如果衰减时间相对于正常值强烈减小，则能够推断出传感器只是由于冰或者雪而处于被阻挡的状态中并且完全不是失调。在此也可以向驾驶员发送相应的信息，即超声波传感器的运行能力至少暂时地受损。在以下情况下相同地对待，即超声波传感器由于机动车的直接环境中的强烈超声波干扰而存在暂时的功能故障。
附图标记清单
1 超声波传感器
1-1 第一超声波传感器
1-2 第二超声波传感器
1-3 第三超声波传感器
2 加速度传感器
3 温度传感器
4 分析和控制装置
5显示和操作装置；光学输出单元
6声学信号装置，声学输出单元
7数据总线(CAN)
8泊车辅助系统
9、9’传感器固持件
10 连接线缆
11 装配开口
12 地面
40 存储器单元
41 计时器或行程传感器
42 比较单元
K 机动车
KS、KS’固体声(串扰信号)
M 纵向中间平面
O 对象
S1-S10 方法步骤
ST 方法步骤
S9 方法步骤
UG 超声波传感器组
U11-U13 超声波的直接回声
UK 超声波的交叉回声
US1-US3 超声波发送信号
VB 振动
v 速度

Claims (4)

1.一种用于检验机动车(K)的具有至少一个超声波传感器的距离测量设备的方法，在所述方法中，识别超声波传感器的功能故障，其中，首先在这个方面进行超声波传感器的一般的功能检验，即超声波传感器是否尚能够发送超声波发送信号并且接收回声信号，并且接下来如下地在进一步的方法步骤(S2)中检验超声波传感器：
对超声波传感器是否持续地测量到近程范围内的距离或者近程范围内的随时间强烈波动的距离进行测量，并且在这些条件之一为肯定时推断出超声波传感器失调，或者
对至少一个与待检验的超声波传感器直接相邻的超声波传感器是否从所述待检验的超声波传感器接收到固体声信号(KS)进行测量，并且在这个条件为否定时推断出所述待检验的超声波传感器失调，或者
在接近对象(O)时，检验所述对象(O)是否被超声波传感器的组(UG)中的多个超声波传感器检测到，其中，在这个条件为肯定时，检验所述对象(O)是否未被所述组(UG)中的某个超声波传感器检测到，其中，在之后的这个条件为肯定时，推断出所述组(UG)中的未检测到对象(O)的这个超声波传感器失调，或者
在断开点火装置时，通过超声波传感器生成机动车(K)周围的地面的参考回声图像，其中，在重新接通点火装置之后或者在开启机动车之后，生成机动车(K)周围的地面的另一回声图像，并且将所述回声图像与参考回声图像进行比较，其中，在回声图像有偏差时，推断出超声波传感器失调，或者
当在制造工厂中装配机动车(K)之后，生成机动车(K)周围的厂房地面的回声图像，其中，将所述回声图像与按照超声波传感器的机动车特定的应用在平坦的地面中所预期的原始回声图像进行比较，并且其中，在回声图像的偏差超过公差时，推断出超声波传感器由于装配造成了失调，
其中，在接通点火装置之后或者在开启机动车之后，在更进一步的方法步骤(S3)中循环地检查是否已经能够实现按规定地借助所述进一步的方法步骤(S2)对超声波传感器的检验，即已经能够确定是否存在超声波传感器的失调，其中，在接通点火装置之后或者在开启机动车之后的确定的时间或者确定的路程之后已经不能实现对超声波传感器的这种按规定的检验，在超过所述确定的时间或者确定的路程之后，对机动车(K)的加速度传感器(2)的存储值在这个方面进行分析，即是否已经发生了机动车(K)的碰撞或者操控，其中，在这些条件之一为肯定时，推断出由于碰撞或者操控造成了失调，
其中，在识别出至少一个超声波传感器的失调时，向驾驶员输出光学的和/或声学的提示和/或自动地将之前确定的功能去激活。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在缺少固体声信号的情况下，在确认存在超声波传感器的失调之前，测量外部温度，并且当外部温度处于冰点附近时，测量超声波传感器的至少一个传感器特定的参数，其中，在传感器特定的参数与标准值有偏差时，推断出超声波传感器是由于雪或者冰造成了功能干扰。
3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，只在以下情况中推断出未检测到对象(O)的超声波传感器的失调，即这个超声波传感器安装在所述组(UG)的两个其它的超声波传感器之间并且所述超声波传感器的探测区域相交。
4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在确认存在超声波传感器的失调之前，测量超声波传感器的至少一个传感器特定的参数，其中，在传感器特定的参数与标准值有偏差时，推断出由于干扰声音造成了超声波传感器的功能干扰。
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