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CN111546175A - 一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备 - Google Patents

一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备 Download PDF

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CN111546175A
CN111546175A CN202010350465.5A CN202010350465A CN111546175A CN 111546175 A CN111546175 A CN 111546175A CN 202010350465 A CN202010350465 A CN 202010350465A CN 111546175 A CN111546175 A CN 111546175A
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CN
China
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deburring
polishing
feeding
tray
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钟文鸣
温斌
张继
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Xiamen Youxin Technology Co.,Ltd.
Xiamen Intretech Inc
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Xiamen Ums Information Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备,包括整机，整机包括Tray盘上料/下料模块、产品上料定位模块、流水线模块、顶部粗抛模块、浇口倒角模块、浇口去毛刺模块、顶部细抛模块、底部去毛刺模块和下料模块，Tray盘上料/下料模块设置于整机一端，Tray盘上料/下料模块、产品上料定位模块、流水线模块、顶部粗抛模块、浇口去毛刺模块、顶部细抛模块、底部去毛刺模块和下料模块，且所有模块依次对应的加工工序依次为起始上料工序、上料二次定位工序、转运工序、顶部粗抛工序、浇口倒角工序、浇口去毛刺工序、顶部细抛工序、底部去毛刺工序、下料工序。本发明不仅提高了产品加工的效率、而且减少人力资源，节省人工成本。

Description

一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备
技术领域
本发明主要涉及工程塑料件加工设备的技术领域，具体为一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备。
背景技术
很多产品的外壳都是由工程塑料注塑出来的，注塑产品浇口经常会有毛边、合模线和浇口残余，这种工程塑料的毛坯件需要倒角去除掉这些毛刺才能进行下一步侧生产。
而目前对于塑料件的合模线打磨抛光，去毛刺的工序都为人工进行去除，对于数量庞大的产品需要许多人员进行操作，效率也不是很好,所以需要研发一台自动上料和完成所有打磨去毛刺的工序的设备来提高效率。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备，本案由此产生。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：
一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备,包括有整机，所述整机包括有Tray盘上料/下料模块、产品上料定位模块、流水线模块、顶部粗抛模块、浇口倒角模块、浇口去毛刺模块、顶部细抛模块、底部去毛刺模块和下料模块，所述Tray盘上料/下料模块设置于所述整机一端，所述Tray盘上料/下料模块、产品上料定位模块、流水线模块、顶部粗抛模块、浇口去毛刺模块、顶部细抛模块、底部去毛刺模块和下料模块依次通过安装架固定于所述整机的加工平台上，且所有模块的安装顺序对应所述工程塑料件的加工工序依次为起始上料工序、上料二次定位工序、转运工序、顶部粗抛工序、浇口倒角工序、浇口去毛刺工序、顶部细抛工序、底部去毛刺工序、下料工序。
优选的，所述Tray盘上料/下料模块包括有储料上料机构、空料盘下料机构、Tray盘定位机构和运盘抓手，所述储料上料机构处于另外两个机构的中间位置，所述运盘抓手设置于储料上料机构远离人员操作一端，所述运盘抓手通过电机驱动并在相应的导轨上以水平往返运动的方式抓取储料上料机构上端的料盘分别运输至所述空料盘下料机构一端或Tray盘定位机构一端。
优选的，所述产品上料定位模块包括有二次定位冶具、二次定位上料夹具和吸盘冶具，所述吸盘冶具通过真空吸附的方式与所述料盘内的工程塑料件顶部吸附连接并转移至所述二次定位冶具上作二次粗定位工序。
优选的，所述流水线模块包括有短距离输送带一和短距离输送带二以及长距离输送带一和长距离输送带二，所述短距离输送带一、长距离输送带一、短距离输送带二、长距离输送带二按工序排列依次设置并构成循环流水线模式，所有短距离输送带和长距离输送带上均等距运载有数个流动托盘冶具，所述二次定位上料夹具通过夹持方式从所述二次定位冶具上将所述工程塑料件依次转移至每个流动托盘冶具上。
优选的，所述顶部粗抛模块包括有粗抛驱动机构和粗抛砂带，所述粗抛驱动机构为同步带多轴传动式，所述粗抛砂带依次与粗抛驱动机构中的转轴呈转动连接，且所述粗抛砂带通过摩擦方式为所述工程塑料件的上端面作粗抛工序。
优选的，所述浇口倒角模块包括有倒角工装和升降支撑部件，所述倒角工装安装于所述升降支撑部件的顶部，所述倒角工装通过升降支撑部件上下伸缩活动为已粗抛的工程塑料件的浇口处作倒角工序。
优选的，所述浇口去毛刺模块包括有去毛刺工装和气缸驱动部件，所述气缸驱动部件设置于去毛刺工装背部并固定于支架上，所述去毛刺工装与支架两侧转动连接，所述气缸驱动部件驱动所述去毛刺工装转动下压带动细砂纸为已倒角的工程塑料件的浇口处作去毛刺工序。
优选的，所述顶部细抛模块包括有细抛驱动机构和细抛砂带，所述细抛驱动机构为同步带多轴传动式，所述细抛砂带依次与细抛驱动机构中的转轴呈转动连接，所述细抛砂带通过摩擦方式为浇口已去毛刺的工程塑料件的上端面作细抛工序。
优选的，所述底部去毛刺模块包括有抓料机械手和底部去毛刺机构，所述抓料机械手设置于所述底部去毛刺机构的上端，所述抓料机械手抓取并固定所述流动托盘冶具上已细抛的工程塑料件并通过底部去毛刺机构包含的电动滚刷为工程塑料件的底部作去毛刺工序。
优选的，所述下料模块包括有三轴下料机构、毛刷内部清洁机构和下料传送带，所述毛刷内部清洁机构设置于所述三轴下料机构的下端，所述下料传送带设置于所述毛刷内部清洁机构的一侧，所述三轴下料机构包括有Y轴行程部件、X/Z轴行程部件和下料工装，所述下料工装通过电机驱动的方式在Y轴行程部件和X/Z轴行程部件上移动至所述抓料机械手的下方接收底部已去毛刺的工程塑料件并由所述毛刷内部清洁机构作内部清洁工序，且所述下料工装将已清洗的工程塑料件转移至所述下料传送带上作下料工序。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
其一，本发明设计新颖，结构创新，充分利用自动化技术针对工程塑料件的自动上料、抛光、倒角以及去毛刺等繁琐工序进行自动加工，由Tray盘上料/下料模块、产品上料定位模块、流水线模块、顶部粗抛模块、浇口倒角模块、浇口去毛刺模块、顶部细抛模块、底部去毛刺模块和下料模块等自动化模块匹配原有工序中的起始上料工序、上料二次定位工序、转运工序、顶部粗抛工序、浇口倒角工序、浇口去毛刺工序、顶部细抛工序、底部去毛刺工序和下料工序，并且将多个加工工序集中组合在同一个加工平台上，同时在加工过程中可多个产品同时参与倒角、去毛刺等工序，不仅提高了产品加工的效率、而且还较好的减少人力资源，节省人工成本；
其二，本发明在工程塑料件加工时，通过上料粗定位以及二次定位的方式，较好的解决了每个产品的稳定性，同时产品存在高度公差的情况下，利用粗抛和细抛两道工序从而消除高低偏差的隐患，便于控制产品的打磨量保持一致。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
其中：
图1为本发明的整机结构示意图；
图2为本发明的Tray盘上料/下料模块结构示意图；
图3为本发明的储料上料机构结构示意图；
图4为本发明的二次定位冶具结构示意图；
图5为图1中的A区放大图；
图6为图1中的B区放大图；
图7为本发明的长、短距离输送带工作位置示意图；
图8为本发明的顶部粗抛模块的设备结构示意图；
图9为本发明的浇口倒角模块的设备结构示意图；
图10为本发明的浇口去毛刺模块的设备结构示意图；
图11为图1中的C区放大图；
图12为本发明的抓料机械手结构示意图；
图13为本发明的底部去毛刺机构结构示意图；
图14为本发明的三轴下料机构结构示意图；
图15为本发明的Y轴行程部件基座结构示意图；
图16为本发明的气动清洗机的毛刷内部清洁结构示意图；
图17为本发明的下料传送带结构示意图。
标号说明：
1、整机；11、Tray盘上料/下料模块；111、储料上料机构；111a、托盘架；111b、电动推升杆；112、空料盘下料机构；113、Tray盘定位机构；114、运盘抓手；12、产品上料定位模块；121、二次定位冶具；122、二次定位上料夹具；123、吸盘冶具；13、流水线模块；131、短距离输送带一；132、短距离输送带二；133、长距离输送带一；134、长距离输送带二；135、流动托盘冶具；14、顶部粗抛模块；141、粗抛驱动机构；142、粗抛砂带；15、浇口倒角模块；151、倒角工装；152、升降支撑部件；16、浇口去毛刺模块；161、去毛刺工装；162、气缸驱动部件；17、顶部细抛模块；171、细抛驱动机构；172、细抛砂带；18、底部去毛刺模块；181、抓料机械手；182、底部去毛刺机构；182a、电动滚筒毛刷；19、下料模块；191、三轴下料机构；191a、Y轴行程部件；191b、X/Z轴行程部件；191c、下料工装；192、毛刷内部清洁机构；193、下料传送带。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照附图1所示，一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备,包括有整机1，所述整机1包括有Tray盘上料/下料模块11、产品上料定位模块12、流水线模块13、顶部粗抛模块14、浇口倒角模块15、浇口去毛刺模块16、顶部细抛模块17、底部去毛刺模块18和下料模块19，所述Tray盘上料/下料模块11设置于所述整机1一端，所述Tray盘上料/下料模块11、产品上料定位模块12、流水线模块13、顶部粗抛模块14、浇口去毛刺模块16、顶部细抛模块17、底部去毛刺模块18和下料模块19依次通过安装架固定于所述整机1的加工平台上，且所有模块的安装顺序对应所述工程塑料件的加工工序依次为起始上料工序、上料二次定位工序、转运工序、顶部粗抛工序、浇口倒角工序、浇口去毛刺工序、顶部细抛工序、底部去毛刺工序、下料工序。
请参照附图2和3所示，所述Tray盘上料/下料模块11包括有储料上料机构111、空料盘下料机构112、Tray盘定位机构113和运盘抓手114，所述储料上料机构111处于另外两个机构的中间位置，所述运盘抓手114设置于储料上料机构111远离人员操作一端，所述运盘抓手114通过电机驱动并在相应的导轨上以水平往返运动的方式抓取储料上料机构111上端的料盘分别运输至所述空料盘下料机构112一端或Tray盘定位机构113一端，储料上料机构111和空料盘下料机构112均安装在整机1的加工平台的内部并在顶部开设出料口，储料上料机构111分为托盘架111a和电动推升杆111b，通过电动推升杆111b抬升托盘架111a将装有工程塑料件的料盘顶出到平台面，便于运盘抓手114的抓取，而空料盘下料机构112为简单的料盘摆放架结构，使得多个空料盘进行叠放备用。
请参照附图4-6所示，所述产品上料定位模块12包括有二次定位冶具121、二次定位上料夹具122和吸盘冶具123，所述吸盘冶具123通过真空吸附的方式，该方式主要利用真空泵吸气产生吸附压强的原理，与所述料盘内的工程塑料件顶部吸附连接并转移至所述二次定位冶具121上作二次粗定位工序。
请参照附图7所示，所述流水线模块13包括有短距离输送带一131和短距离输送带二132以及长距离输送带一133和长距离输送带二134，所述短距离输送带一131、长距离输送带一133、短距离输送带二132、长距离输送带二134按工序排列依次设置并构成循环流水线模式，所有短距离输送带和长距离输送带上均等距运载有数个流动托盘冶具135，每个流动托盘冶具135随着所有短距离输送带和长距离输送带的运动方向进行运转，所述二次定位上料夹具122通过夹持方式从所述二次定位冶具121上将所述工程塑料件依次转移至每个流动托盘冶具135上
请参照附图8所示，所述顶部粗抛模块14包括有粗抛驱动机构141和粗抛砂带142，所述粗抛驱动机构141为同步带多轴传动式，利用电机作为驱动力，所述粗抛砂带142依次与粗抛驱动机构141中的转轴呈转动连接，且所述粗抛砂带142通过摩擦方式为所述工程塑料件的上端面作粗抛工序，与工程塑料件的上端面对接时有相匹配的固定工装进行连接，对工程塑料件进行上端的固定。
请参照附图9所示，所述浇口倒角模块15包括有倒角工装151和升降支撑部件152，所述倒角工装151安装于所述升降支撑部件152的顶部，所述倒角工装151通过升降支撑部件152上下伸缩活动为已粗抛的工程塑料件的浇口处作倒角工序。
请参照附图10所示，所述浇口去毛刺模块16包括有去毛刺工装161和气缸驱动部件162，所述气缸驱动部件162设置于去毛刺工装161背部并固定于支架上，所述去毛刺工装161与支架两侧转动连接，所述气缸驱动部件162驱动所述去毛刺工装161转动下压带动细砂带为已倒角的工程塑料件的浇口处作去毛刺工序。
请参照附图11所示，所述顶部细抛模块17包括有细抛驱动机构171和细抛砂带172，所述细抛驱动机构171为同步带多轴传动式，利用电机作为驱动力，所述细抛砂带172依次与细抛驱动机构171中的转轴呈转动连接，所述细抛砂带172通过摩擦方式为浇口已去毛刺的工程塑料件的上端面作细抛工序，与工程塑料件的上端面对接时有相匹配的固定工装进行连接，对工程塑料件进行上端的固定。
请参照附图12和13所示，所述底部去毛刺模块18包括有抓料机械手181和底部去毛刺机构182，底部去毛刺机构182包含电动滚筒毛刷182a，所述抓料机械手181设置于所述底部去毛刺机构182的上端，所述抓料机械手181抓取并固定所述流动托盘冶具135上已细抛的工程塑料件并通过底部去毛刺机构182包含的电动滚刷为工程塑料件的底部作去毛刺工序。
请参照附图14-17所示，所述下料模块19包括有三轴下料机构191、毛刷内部清洁机构192和下料传送带193，所述毛刷内部清洁机构192设置于所述三轴下料机构191的下端，所述下料传送带193设置于所述毛刷内部清洁机构192的一侧，所述三轴下料机构191包括有Y轴行程部件191a、X/Z轴行程部件191b和下料工装191c，所述下料工装191c通过电机驱动的方式在Y轴行程部件191a和X/Z轴行程部件191b上移动至所述抓料机械手181的下方接收底部已去毛刺的工程塑料件并由所述毛刷内部清洁机构192作清洗工序，且所述下料工装191c将已清洗的工程塑料件转移至所述下料传送带193上作下料工序。
本发明的具体流程如下：
首先操作人员将装满物料产品的料盘放进储料上料机构111，运盘抓手114吸取满料的料盘到合适的位置，而储料上料机构111持续上升进行送料，吸盘冶具123从料盘中吸取工程塑料件到二次定位冶具121上进行粗定位，再通过二次定位上料夹具122将工程塑料件从二次定位冶具121上抓取到短距离输送带一131上的流动托盘冶具135上进行精确定位，短距离输送带一131上的流动托盘冶具135流转到长距离输送带一133上，长距离输送带一133将流动托盘冶具135移载到顶部粗抛工序处利用粗抛驱动机构141带动粗抛砂带142进行工程塑料件上端面的粗抛工作，顶部粗抛完成后，长距离输送带一133再将流动托盘冶具135输送到浇口倒角工序处利用升降支撑部件152控制倒角工装151下降对工程塑料件的浇口进行倒角，倒角完成后，长距离输送带一133再将流动托盘冶具135输送到浇口去毛刺工序处利用气缸驱动部件162控制去毛刺工装161对工程塑料件的倒角处去除毛刺，浇口去毛刺完成后，长距离输送带一133将流动托盘冶具135输送到短距离输送带二132上，短距离输送带二132再将流动托盘冶具135输送到顶部细抛工序处利用细抛驱动机构171带动细抛砂带172对工程塑料件的上端面进行细抛，细抛完成后，短距离输送带二132将流动托盘冶具135输送到长距离输送带二134上，然后抓料机械手181将工程塑料件抓取出来，利用底部去毛刺机构182的电动滚筒毛刷182a进行底部去毛刺，底部去毛刺完成后，再通过三轴下料机构191的下料工装191c将工程塑料件从抓料机械手181上接料并通过毛刷内部清洁机构192进行内部清洁，最后转移至下料传送带193上进行下料，从而完成加工工作。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备,包括有整机(1)，其特征在于，所述整机(1)包括有Tray盘上料/下料模块(11)、产品上料定位模块(12)、流水线模块(13)、顶部粗抛模块(14)、浇口倒角模块(15)、浇口去毛刺模块(16)、顶部细抛模块(17)、底部去毛刺模块(18)和下料模块(19)，所述Tray盘上料/下料模块(11)设置于所述整机(1)一端，所述Tray盘上料/下料模块(11)、产品上料定位模块(12)、流水线模块(13)、顶部粗抛模块(14)、浇口去毛刺模块(16)、顶部细抛模块(17)、底部去毛刺模块(18)和下料模块(19)依次通过安装架固定于所述整机(1)的加工平台上，且所有模块的安装顺序对应所述工程塑料件的加工工序依次为起始上料工序、上料二次定位工序、转运工序、顶部粗抛工序、浇口倒角工序、浇口去毛刺工序、顶部细抛工序、底部去毛刺工序、下料工序。
2.根据权利要求1所述的一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备，其特征在于，所述Tray盘上料/下料模块(11)包括有储料上料机构(111)、空料盘下料机构(112)、Tray盘定位机构(113)和运盘抓手(114)，所述储料上料机构(111)处于另外两个机构的中间位置，所述运盘抓手(114)设置于储料上料机构(111)远离人员操作一端，所述运盘抓手(114)通过电机驱动并在相应的导轨上以水平往返运动的方式抓取储料上料机构(111)上端的料盘分别运输至所述空料盘下料机构(112)一端或Tray盘定位机构(113)一端。
3.根据权利要求2所述的一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备，其特征在于，所述产品上料定位模块(12)包括有二次定位冶具(121)、二次定位上料夹具(122)和吸盘冶具(123)，所述吸盘冶具(123)通过真空吸附的方式与所述料盘内的工程塑料件顶部吸附连接并转移至所述二次定位冶具(121)上作二次粗定位工序。
4.根据权利要求3所述的一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备，其特征在于，所述流水线模块(13)包括有短距离输送带一(131)和短距离输送带二(132)以及长距离输送带一(133)和长距离输送带二(134)，所述短距离输送带一(131)、长距离输送带一(133)、短距离输送带二(132)、长距离输送带二(134)按工序排列依次设置并构成循环流水线模式，所有短距离输送带和长距离输送带上均等距运载有数个流动托盘冶具(135)，所述二次定位上料夹具(122)通过夹持方式从所述二次定位冶具(121)上将所述工程塑料件依次转移至每个流动托盘冶具(135)上。
5.根据权利要求4所述的一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备，其特征在于，所述顶部粗抛模块(14)包括有粗抛驱动机构(141)和粗抛砂带(142)，所述粗抛驱动机构(141)为同步带多轴传动式，所述粗抛砂带(142)依次与粗抛驱动机构(141)中的转轴呈转动连接，且所述粗抛砂带(142)通过摩擦方式为所述工程塑料件的上端面作粗抛工序。
6.根据权利要求5所述的一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备，其特征在于，所述浇口倒角模块(15)包括有倒角工装(151)和升降支撑部件(152)，所述倒角工装(151)安装于所述升降支撑部件(152)的顶部，所述倒角工装(151)通过升降支撑部件(152)上下伸缩活动为已粗抛的工程塑料件的浇口处作倒角工序。
7.根据权利要求6所述的一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备，其特征在于，所述浇口去毛刺模块(16)包括有去毛刺工装(161)和气缸驱动部件(162)，所述气缸驱动部件(162)设置于去毛刺工装(161)背部并固定于支架上，所述去毛刺工装(161)与支架两侧转动连接，所述气缸驱动部件(162)驱动所述去毛刺工装(161)转动下压带动细砂带为已倒角的工程塑料件的浇口处作去毛刺工序。
8.根据权利要求7所述的一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备，其特征在于，所述顶部细抛模块(17)包括有细抛驱动机构(171)和细抛砂带(172)，所述细抛驱动机构(171)为同步带多轴传动式，所述细抛砂带(172)依次与细抛驱动机构(171)中的转轴呈转动连接，所述细抛砂带(172)通过摩擦方式为浇口已去毛刺的工程塑料件的上端面作细抛工序。
9.根据权利要求8所述的一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备，其特征在于，所述底部去毛刺模块(18)包括有抓料机械手(181)和底部去毛刺机构(182)，所述抓料机械手(181)设置于所述底部去毛刺机构(182)的上端，所述抓料机械手(181)抓取并固定所述流动托盘冶具(135)上已细抛的工程塑料件并通过底部去毛刺机构(182)包含的电动滚刷为工程塑料件的底部作去毛刺工序。
10.根据权利要求9所述的一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备，其特征在于，所述下料模块(19)包括有三轴下料机构(191)、毛刷内部清洁机构(192)和下料传送带(193)，所述毛刷内部清洁机构(192)设置于所述三轴下料机构(191)的下端，所述下料传送带(193)设置于所述毛刷内部清洁机构(192)的一侧，所述三轴下料机构(191)包括有Y轴行程部件(191a)、X/Z轴行程部件(191b)和下料工装(191c)，所述下料工装(191c)通过电机驱动的方式在Y轴行程部件(191a)和X/Z轴行程部件(191b)上移动至所述抓料机械手(181)的下方接收底部已去毛刺的工程塑料件并由所述毛刷内部清洁机构(192)作内部清洁工序，且所述下料工装(191c)将已清洗的工程塑料件转移至所述下料传送带(193)上作下料工序。
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