CN111519906A - 伸缩拖运装置和具有其的可移动作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩拖运装置和具有其的可移动作业设备，所述伸缩拖运装置包括：箱体、限位装置和伸缩装置，所述箱体内具有容纳空间，所述限位装置包括第一限位组件，所述第一限位组件可枢转地设于所述容纳空间内，所述第一限位组件具有容放位置和拖运位置，所述伸缩装置适于沿其轴线方向伸缩，所述伸缩装置可活动地设于所述第一限位组件上，当所述第一限位组件在所述容放位置时，所述伸缩装置适于放置在所述容纳空间内，当所述第一限位组件在所述拖运位置时，所述伸缩装置适于伸出所述容纳空间。根据本发明实施例的伸缩拖运装置，在发生故障时，可以方便拖运。

Description

伸缩拖运装置和具有其的可移动作业设备

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其是涉及一种伸缩拖运装置和具有其的可移动作业设备。

背景技术

建筑机器人是用于建筑行业的自动化机器设备，根据应用场景的不同，建筑机器人的大小、规格、功能、形态均不同，大规格的建筑机器人在设备发生故障时，可由托车拖运或由人工将设备推至指定维修地点进行维修，但对于重心较低(高度小于400mm)的机器人在发生故障时，人工无法长时间弯腰将有故障的设备推出施工现场，同时无法长时间对设备进行人工搬运。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种伸缩拖运装置，所述伸缩拖运装置在发生故障时，可以方便拖运。

本发明还提出一种具有所述伸缩拖运装置的可移动作业设备。

根据本发明第一方面实施例的伸缩拖运装置，所述伸缩拖运装置包括：箱体、限位装置和伸缩装置，所述箱体内具有容纳空间，所述限位装置包括第一限位组件，所述第一限位组件可枢转地设于所述容纳空间内，所述第一限位组件具有容放位置和拖运位置，所述伸缩装置适于沿其轴线方向伸缩，所述伸缩装置可活动地设于所述第一限位组件上，当所述第一限位组件在所述容放位置时，所述伸缩装置适于放置在所述容纳空间内，当所述第一限位组件在所述拖运位置时，所述伸缩装置适于伸出所述容纳空间。

由此，根据本发明实施例的伸缩拖运装置，通过在箱体内设有伸缩装置，并使得伸缩装置可以沿其轴线方向伸缩，使得伸缩装置在收缩时可以收纳在容纳空间内，在伸出时可以调整伸缩装置的伸出的长度，以方便拖运可移动作业设备。通过在箱体内设置限位装置，使得限位装置可以对伸缩装置进行限位，以防止伸缩装置在伸缩活动时撞击伸缩拖运装置和可移动作业设备的其他零部件，从而使伸缩装置可以较好地伸出容纳空间和缩回到容纳空间内，进而使得伸缩拖运装置结构简单，操作方便，实用性强。

另外，根据本发明的伸缩拖运装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述第一限位组件包括：固定座、限位块和限位杆，所述限位块通过所述固定座安装在所述容纳空间内，所述限位块具有安装部和限位部，所述限位杆可枢转地设于所述安装部上，所述限位部位于所述限位杆的转动方向的至少一侧。

在本发明的一个实施例中，所述限位装置还包括：第二限位组件，所述第二限位组件包括套筒，所述套筒可活动地套设在所述第一限位组件上，所述伸缩装置可枢转地设于所述套筒上。

在一个实施例中，所述伸缩拖运装置还包括枢转杆组，所述枢转杆组包括至少一个枢转杆，所述枢转杆组可枢转地设于所述第一限位组件和所述伸缩装置之间，且所述枢转杆组的两端分别可枢转地与所述第一限位组件和所述伸缩装置相连，且，当所述枢转杆具有多个时，相邻的两个所述枢转杆可枢转地相连。

在本发明的一些实施例中，所述容纳空间具有允许所述伸缩装置通过的进出口，所述进出口位于所述箱体的拐角处，所述伸缩拖运装置还包括封闭装置，所述封闭装置包括：封闭盖板和限位件，所述封闭盖板位于所述伸缩装置的远离所述第一限位组件的一端，当所述伸缩装置放入所述容纳空间后，所述封闭盖板适于封闭所述进出口，所述限位件可枢转地设于所述封闭盖板上，当所述封闭盖板封闭所述进出口时，所述限位件适于使得所述封闭盖板保持在封闭位置。

可选地，所述伸缩拖运装置还包括：折叠拉手，所述折叠拉手可枢转地设于所述封闭盖板的远离所述伸缩装置的一侧，当所述封闭盖板封闭所述进出口时，所述折叠拉手适于贴合在所述封闭盖板上。

在本发明的一些实施例中，所述伸缩装置包括：伸缩杆组和伸缩调节件，所述伸缩杆组包括至少两个伸缩杆，相邻的两个所述伸缩杆彼此套设，且可沿着所述伸缩杆的轴线活动，所述伸缩调节件适于调整所述伸缩杆组的伸缩长度。

可选地，所述伸缩杆上形成有配合孔，所述配合孔的延伸方向垂直与所述伸缩杆的轴线，所述伸缩调节件形成为调节旋钮，所述调节旋钮适于与所述配合孔配合，以限制所述伸缩杆的伸缩长度。

可选地，所述伸缩调节件设有多个，多个所述伸缩调节件与多个所述伸缩杆一一对应设置。

进一步地，多个所述伸缩调节件沿所述伸缩杆组的轴线均匀间隔开地设于所述伸缩杆组的外壁上，和/或，多个所述伸缩调节件成对地设于所述伸缩杆组的两侧。

本发明还提出一种具有上述实施例的伸缩拖运装置的可移动作业设备。

根据本发明第二方面实施例的可移动作业设备包括行走装置、伸缩拖运装置和执行装置，所述行走装置适于在基面行走，所述伸缩拖运装置设于所述行走装置上，所述执行装置设于所述行走装置上，以进行作业。

根据本发明实施例的可移动作业设备，通过设有上述实施例的伸缩拖运装置，使得伸缩拖运装置可以较方便地将故障可移动作业设备拖运至维修地点，从而可以降低拖运难度，提高拖运效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的可移动作业设备的伸缩拖运装置的第一限位组件处于拖运位置时的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图；

图3是根据本发明实施例的可移动作业设备的伸缩拖运装置的第一限位组件处于容放位置时的结构示意图；

图4是沿图3中B-B线的剖视图；

图5是根据本发明实施例的伸缩拖运装置的去除箱体后的伸缩装置伸出时的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的伸缩拖运装置的去除箱体后的伸缩装置收缩时的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的伸缩拖运装置的伸缩装置的结构示意图；

图8是沿图7中C-C线的剖视图。

附图标记：

100：伸缩拖运装置；

1：箱体；11：容纳空间；

21：限位装置；211：第一限位组件；2111：固定座；2112：限位块；21121：安装部；21122：限位部；2113：限位杆；21131：限位销钉；212：第二限位组件；2121：套筒；

22：伸缩装置；221：伸缩杆组；2211：伸缩杆；222：伸缩调节件；

3：枢转杆组；31：枢转杆；

4：封闭装置；41：封闭盖板；42：限位件；

5：折叠拉手；

1000：可移动作业设备；

200：行走装置；

300：执行装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的伸缩拖运装置100。

如图1-图8所示，伸缩拖运装置100包括：箱体1、限位装置21和伸缩装置22。

具体的，箱体1内具有容纳空间11，由此，限位装置21和伸缩装置22可以设于箱体1的容纳空间11内，不仅可以使得可移动作业设备1000的整体造型较为美观，还可以保护限位装置21和伸缩装置22不受外物碰撞。

限位装置21包括第一限位组件211，第一限位组件211可枢转地设于容纳空间11内，第一限位组件211具有容放位置和拖运位置。

也就是说，第一限位组件211可以设于容纳空间11内，且第一限位组件211在容纳空间11内可以转动，由此，通过第一限位组件211在容纳空间11内可以活动，使得第一限位组件211可以在容放位置和拖运位置之间转换，当可移动作业设备1000正常工作时，第一限位组件211处于容放位置，当可移动作业设备1000发生故障时，第一限位组件211可以从容放位置活动至拖运位置，可以较方便地将故障可移动作业设备1000拖运至维修地点，从而方便维修，还提高了工作效率。

伸缩装置22适于沿其轴线方向伸缩，伸缩装置22可活动地设于第一限位组件211上，当第一限位组件211在容放位置时，伸缩装置22适于放置在容纳空间11内，当第一限位组件211在拖运位置时，伸缩装置22适于伸出容纳空间11。

也就是说，伸缩装置22可以沿其轴线方向伸出或者收缩，从而使得伸缩装置22的整体容积可以增大或者减小，当伸缩装置22收缩时，可以使得伸缩装置22可以较方便地盛放在较小规格的容纳空间11内，从而使得伸缩拖运装置100的整体规格较小，进而使伸缩拖运装置100可以安装在小规格的可移动作业设备1000上，当伸缩装22置伸出时，可以通过伸缩拖运装置100较为方便地拖运故障可移动作业设备1000，从而可以降低拖运故障可移动作业设备1000的难度，提高拖运效率。

进一步地，伸缩装置22设于第一限位组件211上后，第一限位组件211可以对伸缩装置22进行限位，更进一步地，伸缩装置22可以相对于第一限位组件211活动，由此，伸缩装置22在伸缩的过程中，可以防止伸缩装置22撞击伸缩拖运装置100和可移动作业设备1000的其他零部件，从而使伸缩装置22可以较好地伸出容纳空间11和缩回到容纳空间11内。

在一个具体示例中，如图2所示，当可移动作业设备1000在正常工作时，第一限位组件211处于容放位置，伸缩装置22可以隐藏于容纳空间11内，使得容纳空间11可以较好地保护伸缩装置22，也不影响可移动作业设备1000的整体造型，当可移动作业设备1000发生故障时，如图4所示，第一限位组件211从容放位置活动至拖运位置，伸缩装置22可以在第一限位组件211上活动，以使得伸缩装置22可以伸出容纳空间11，伸缩装置22伸出容纳空间11后，可相对于第一限位组件211转动，可以较方便地调整伸缩装置22的伸长的长度和转动的角度，从而可以较方便地将故障可移动作业设备1000拖运至维修地点，结构简单，操作方便，灵活性高，实用性强。

由此，根据本发明实施例的伸缩拖运装置100，通过在箱体1内设有伸缩装置22，并使得伸缩装置22可以沿其轴线方向伸缩，使得伸缩装置22在收缩时可以收纳在容纳空间11内，在伸出时可以调整伸缩装置22的伸出的长度，以方便拖运可移动作业设备1000。通过在箱体1内设置限位装置21，使得限位装置21可以对伸缩装置22进行限位，以防止伸缩装置22在伸缩活动时撞击伸缩拖运装置100和/或可移动作业设备1000的其他零部件，从而使伸缩装置22可以较好地伸出容纳空间11和缩回到容纳空间11内，进而使得伸缩拖运装置100结构简单，操作方便，实用性强。

在本发明的一些实施例中，第一限位组件211包括：固定座2111、限位块2112和限位杆2113，限位块2112通过固定座2111安装在容纳空间11内，限位块2112具有安装部21121和限位部21122，限位杆2113可枢转地设于安装部21121上，限位部21122位于限位杆2113的转动方向的至少一侧。

也就是说，固定座2111可以与箱体1配合以安装在容纳空间11内，限位块2112可以安装在固定座2111上，限位杆2113可转动地安装在限位部21122上，另外，在一些示例中，限位部21122可以设在限位杆2113转动方向的一侧，在另一些示例中，限位部21122可以设在限位杆2113转动方向的两侧，由此，通过限位部21122可以限制限位杆2113的转动，从而使得限位杆2113可以限制伸缩装置22，以防止伸缩装置22在伸出或者缩回时撞击伸缩拖运装置100和/或可移动作业设备1000的其他零部件。

在一个示例中，限位杆2113的一端与安装部21121枢转连接，限位杆2113的另一端设有可拆卸的限位销钉21131，伸缩装置22可活动地设在限位杆2113上，当容纳空间11较小时，通过调节限位销钉21131可以调整限位杆2113的长度，从而使得第一限位组件211可以较好地安装在小规格的容纳空间11内。

在一个实施例中，限位装置21还包括：第二限位组件212，第二限位组件212包括套筒2121，套筒2121可活动地套设在第一限位组件211上，伸缩装置22可枢转地设于套筒2121上。

例如图5所示，套筒2121可以外套于限位杆2113上，并沿着限位杆2113活动，伸缩装置22可以与套筒2121通过铰链相连，由此，当伸缩装置22活动出容纳空间11的过程中，伸缩装置22可以带动套筒2121，以使得套筒2121可以沿着限位杆2113活动，此时，第一限位组件211可以从容放位置朝向拖运位置活动，当第一限位组件211活动至拖运位置时，伸缩装置22不与伸缩拖运装置100和/或可移动作业设备1000的其他结构发生碰撞，伸缩装置22伸出容纳空间11后，通过伸缩装置22可以伸长以及可以相对于套筒2121转动，从而可以较灵活地调整伸缩装置22伸出的长度和转动的角度，进而可以较方便地将故障可移动作业设备1000拖运至维修地点，进而提高工作效率。

在本发明的一些实施例中，伸缩拖运装置100还包括枢转杆组3，枢转杆组3包括至少一个枢转杆31，枢转杆组3可枢转地设于第一限位组件211和伸缩装置22之间，且枢转杆组3的两端分别可枢转地与第一限位组件211和伸缩装置22相连，且，当枢转杆31具有多个时，相邻的两个枢转杆31可枢转地相连。

也就是说，枢转杆组3中可以有一个枢转杆31，也可以有两个枢转杆31，还可以有多个枢转杆31，这里的多个是指两个以上，不作具体限制，当枢转杆31为多个时，相邻的两个枢转杆31之间可以相对转动，使得枢转杆组3较为灵活，进一步地，枢转杆组3的一端可以与第一限位组件211相连，且枢转杆组3与第一限位组件211之间可以相对转动，枢转杆组3的另一端与伸缩装置22相连，且枢转杆组3与伸缩装置22之间也可以相对转动，由此，伸缩装置22可以较为灵活地容纳在容纳空间11内，也可以较为灵活地活动出容纳空间11，并且，伸缩装置22在活动出容纳空间11后还可以较为灵活地调整其转动的角度，以方便对可移动作业设备1000进行拖运。

在如图4所示的一个具体示例中，枢转杆组3包括一个枢转杆31，枢转杆31的两端分别与第一限位组件211和伸缩装置22枢转连接，当第一限位组件211处于容放位置时，通过枢转杆31可相对第一限位组件211和伸缩装置22转动，使得枢转杆31和伸缩装置22可以较好地存放于容纳空间11内，避免枢转杆31与第一限位组件211、伸缩装置22之间发生干涉，当第一限位组件211由容放位置转换到拖运位置时，伸缩装置22可以伸出容纳空间11，通过伸缩装置22与枢转杆31的枢转连接，使得伸缩装置22可以较灵活地相对于枢转杆31转动，从而可以较方便将故障可移动作业设备1000拖运至维修地点。

在如图5所示具体的示例中，限位装置21包括第二限位组件212，第二限位组件212包括套筒2121，第一限位组件211包括有限位杆2113，套筒2121可外套于限位杆2113上，伸缩拖运装置100包括枢转杆组3，枢转杆组3的一端与套筒2121铰接，枢转杆组3的另一端与伸缩装置22铰接，由此，当第一限位组件211处于容放位置时，套筒2121、枢转杆组3和伸缩装置22可以较好地存放于容纳空间11内，当第一限位组件211从容放位置向拖运位置转换时，套筒2121可以沿着限位杆2113运动，使得限位杆2113可以对套筒2121限位，从而使伸缩装置22在伸出容纳空间11时可以被限位，进一步地，通过在将套筒2121和伸缩装置22之间设有枢转杆组3，使得伸缩装置22在存放于容纳空间11和伸出容纳空间11时灵活性较高，从而方便装回和拉出伸缩装置22，进而提高工作效率。

在本发明的一些实施例中，容纳空间11具有允许伸缩装置22通过的进出口，进出口位于箱体1的拐角处，由此，通过在容纳空间11上设有进出口，使得伸缩装置22可以较方便地通过进出口进入到容纳空间11内或伸出容纳空间11，进一步地，如图2和图4所示，通过将进出口的位置设在箱体1右上方的拐角处，使得伸缩装置22在拉伸的过程中可以较方便地活动出容纳空间11，从而可以较为方便地通过伸缩装置22拖运可移动作业设备1000。可以理解的是，进出口的位置还可以设在箱体1的前侧，也可以设在箱体1的上侧，可根据实际情况设置，这里不作限制。

可选地，伸缩拖运装置100还包括封闭装置4，封闭装置4包括：封闭盖板41和限位件42，封闭盖板41位于伸缩装置22的远离第一限位组件211的一端，当伸缩装置22放入容纳空间11后，封闭盖板41适于封闭进出口。

例如图5所示，封闭盖板41可以与伸缩装置22的一端相连，且封闭盖板41远离第一限位组件211，封闭盖板41配合进出口设置，当可移动作业设备1000正常工作时，伸缩装置22存放于容纳空间11内，通过封闭盖板41封闭进出口，使得伸缩拖运装置100的整体造型较美观，同时，封闭盖板41可以使伸缩装置22可以较好地存放于容纳空间11内，防止伸缩装置22脱离容纳空间11。

可以理解的是，封闭盖板41与伸缩装置22可以为固定连接，可以为枢转连接，还可以为铰接，这里不作具体限制。例如，当封闭盖板41与伸缩装置22的连接方式为铰接时，封板盖板与伸缩装置22之间可以相互转动，从而使得封闭盖板41可以较灵活地封闭进出口。

可选地，限位件42可以枢转地设于封闭盖板41上，当封闭盖板41封闭进出口时，限位件42适于使得封闭盖板41保持在封闭位置，也就是说，限位件42可以设在封闭盖板41上，且限位件42相对于封闭盖板41可以转动，限位件42可以有限位位置和解锁位置，当限位件42转动到限位位置时，限位件42可以对封闭盖板41限位，使封闭盖板41保持在进出口处，从而使封闭盖板41可以密封容纳空间11，进而使得容纳空间11内的伸缩装置22可以较好地容纳在容纳空间11内。当可移动作业设备1000发生故障时，将限位件42从限位位置转动到解锁位置，使得限位件42不对封闭盖板41限位，从而使封闭盖板41可以脱离进出口，进而使得伸缩装置22可以伸出容纳空间11进行拖运工作，结构简单，操作方便，实用性强。

进一步地，伸缩拖运装置100还包括：折叠拉手5，折叠拉手5可枢转地设于封闭盖板41的远离伸缩装置22的一侧，当封闭盖板41封闭进出口时，折叠拉手5适于贴合在封闭盖板41上。

也就是说，折叠拉手5可设在封闭盖板41远离容纳空间11的一侧上，且折叠拉手5相对于封闭盖板41可以转动，当封闭盖板41封闭进出口时，通过将折叠拉手5可以贴合在封闭盖板41上，此时，折叠拉手5位于箱体1的拐角位置处，可以避免折叠拉手5撞击物体而影响伸缩拖运装置100正常工作，同时还可以使得可移动作业设备1000的外观更加美观，当可移动作业设备1000出现故障时，通过工作人员手握折叠拉手5使折叠拉手5转动，从而可以较方便将伸缩装置22拉出容纳空间11，进而可以将故障可移动作业设备1000方便地拖运至维修地点。

在一个示例中，折叠拉手5可枢转地设于封闭盖板41的远离容纳空间11的一侧，在封闭盖板41上可以设有容放折叠拉手5凹槽，当封闭盖板41封闭进出口时，折叠拉手5可以放置在所设凹槽内，从而使得可移动作业设备1000的更加美观。

可选地，折叠拉手5的形状可以为矩形状，也可以为圆形状，还可以为T字形，这里不作限制。

在本发明的一些实施例中，伸缩装置22包括：伸缩杆组221和伸缩调节件222，具体的，伸缩杆组221包括至少两个伸缩杆2211，相邻的两个伸缩杆2211彼此套设，且可沿着伸缩杆2211的轴线活动，也就是说，伸缩杆组221中可以设有两个伸缩杆2211，可以设有三个伸缩杆2211，还可以设有多个伸缩杆2211，这里的多个是指三个以上，不作具体限制，通过设有多个伸缩杆2211，使得伸缩装置22可以具有较长的伸长长度，从而有利于对可移动作业设备1000进行拖运。

在如图7和图8所示的具体示例中，伸缩杆组221中设有四个伸缩杆2211，可以将四个伸缩杆2211套设在一起，使得四个伸缩杆2211可以形成为内嵌式结构，通过拉伸位于最内层的伸缩杆2211，使得伸缩杆组221中的伸缩杆2211可以沿轴线方向伸长，从而使得伸缩装置22可以调整伸出长度，进而方便拖运故障可移动作业设备1000。

伸缩调节件222适于调整伸缩杆组221的伸缩长度，也就是说，通过伸缩调节件222可以调节伸缩杆组221的伸缩长度，使得伸缩装置22可以根据工作人员的身高或者拖运设备的高度调整伸长量，从而可以较方便地拉动伸缩装置22，进而可以较方便地将故障可移动作业设备1000拖运至维修地点。

具体地，伸缩调节件222可以调节相互套设的两个伸缩杆2211之间的伸长长度，从而对伸缩装置22的整体的伸缩长度进行调节，以适应工作人员或者拖运设备的高度需求，从而较为方便地对可移动作业设备1000进行拖运。

可选地，伸缩杆2211上可以形成有配合孔，配合孔的延伸方向垂直与伸缩杆2211的轴线，伸缩调节件222形成为调节旋钮，调节旋钮适于与配合孔配合，以限制伸缩杆2211的伸缩长度。

在一个具体示例中，伸缩杆2211上可以分别设有多个配合孔，多个配合孔可以沿伸缩杆2211的轴线方向均匀地设置在伸缩杆2211的外壁上，通过调节旋钮的旋转，可以使得调节旋钮与不同的配合孔配合，以调节伸缩杆2211的伸出长度，从而调整伸缩装置22的伸出长度。

可选地，伸缩调节件222设有多个，多个伸缩调节件222与多个伸缩杆2211一一对应设置，也就是说，一个伸缩杆2211可以与一个伸缩调节件222对应设置，由此，每个伸缩调节件222可以调整与之对应的伸缩杆2211的伸出长度，多个伸缩调节件222可以相互独立工作，互不影响，可靠性好，稳定性强。

在一些示例中，多个伸缩调节件222沿伸缩杆组221的轴线均匀间隔开地设于伸缩杆组221的外壁上，在另一些示例中，多个伸缩调节件222成对地设于伸缩杆组221的两侧，还有一些示例中，多个伸缩调节件222沿伸缩杆组221的轴线均匀间隔开地设于伸缩杆组221的外壁上，且多个伸缩调节件222成对地设于伸缩杆组221的两侧，由此，通过伸缩调节件222，不仅可以对伸缩杆组221的伸缩长度进行调节，还可以有利于对伸缩装置22进行搬运，例如，可以通过人手持伸缩调节件222，也可以通过伸缩拖运装置100夹持在伸缩调节件222上，这里不作限制。

在一个具体的示例中，设在伸缩杆组221的两侧相对的两个伸缩调节件222可以对同一伸缩杆2211限位，也可以对不同的伸缩杆2211限位。例如，当相对的两个伸缩调节件222对同一个伸缩杆2211限位时，使得伸缩调节件222可以较稳定地对伸缩杆2211限位，从而使得伸缩杆2211可以较稳定地保持伸长的长度，进而方便拖运故障可移动作业设备1000。

本发明还提出一种具有上述实施例的伸缩拖运装置100的可移动作业设备1000。

根据本发明实施例的可移动作业设备1000包括：行走装置200、伸缩拖运装置100和执行装置300，行走装置200适于在基面行走，伸缩拖运装置100设于行走装置200上，执行装置300设于行走装置100上，以进行作业。

在一个示例中，通过将伸缩拖运装置100设在行走装置200上，使得伸缩拖运装置100可以随可移动作业设备1000一起运动，当可移动作业设备1000发生故障时可以地将伸缩拖运装置100拽出容纳空间11，从而可以较方便地将故障可移动作业设备1000拖运至指定位置处进行维修，进一步地，通过将执行装置300设于行走装置200上，使得行走装置200可以较方便地将执行装置300运到指定工作地点，以使得执行装置300可以较好地进行建筑作业，提高工作效率。

根据本发明实施例的可移动作业设备1000，通过设有上述实施例的伸缩拖运装置100，使得伸缩拖运装置100可以较方便地将故障可移动作业设备1000拖运至维修地点，从而可以降低拖运难度，提高拖运效率。

根据本发明实施例的可移动作业设备1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种伸缩拖运装置，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内具有容纳空间；

限位装置，所述限位装置包括第一限位组件，所述第一限位组件可枢转地设于所述容纳空间内，所述第一限位组件具有容放位置和拖运位置；

伸缩装置，所述伸缩装置适于沿其轴线方向伸缩，所述伸缩装置可活动地设于所述第一限位组件上，当所述第一限位组件在所述容放位置时，所述伸缩装置适于放置在所述容纳空间内，当所述第一限位组件在所述拖运位置时，所述伸缩装置适于伸出所述容纳空间。

2.根据权利要求1所述的伸缩拖运装置，其特征在于，所述第一限位组件包括：

固定座、限位块和限位杆，所述限位块通过所述固定座安装在所述容纳空间内，所述限位块具有安装部和限位部，所述限位杆可枢转地设于所述安装部上，所述限位部位于所述限位杆的转动方向的至少一侧。

3.根据权利要求1所述的伸缩拖运装置，其特征在于，所述限位装置还包括：第二限位组件，所述第二限位组件包括套筒，所述套筒可活动地套设在所述第一限位组件上，所述伸缩装置可枢转地设于所述套筒上。

4.根据权利要求1所述的伸缩拖运装置，其特征在于，还包括枢转杆组，所述枢转杆组包括至少一个枢转杆，所述枢转杆组可枢转地设于所述第一限位组件和所述伸缩装置之间，且所述枢转杆组的两端分别可枢转地与所述第一限位组件和所述伸缩装置相连，且，当所述枢转杆具有多个时，相邻的两个所述枢转杆可枢转地相连。

5.根据权利要求1所述的伸缩拖运装置，其特征在于，所述容纳空间具有允许所述伸缩装置通过的进出口，所述进出口位于所述箱体的拐角处，所述伸缩拖运装置还包括封闭装置，所述封闭装置包括：

封闭盖板，所述封闭盖板位于所述伸缩装置的远离所述第一限位组件的一端，当所述伸缩装置放入所述容纳空间后，所述封闭盖板适于封闭所述进出口；

限位件，所述限位件可枢转地设于所述封闭盖板上，当所述封闭盖板封闭所述进出口时，所述限位件适于使得所述封闭盖板保持在封闭位置。

6.根据权利要求5所述的伸缩拖运装置，其特征在于，伸缩拖运装置还包括：折叠拉手，所述折叠拉手可枢转地设于所述封闭盖板的远离所述伸缩装置的一侧，当所述封闭盖板封闭所述进出口时，所述折叠拉手适于贴合在所述封闭盖板上。

7.根据权利要求1所述的伸缩拖运装置，其特征在于，所述伸缩装置包括：

伸缩杆组，所述伸缩杆组包括至少两个伸缩杆，相邻的两个所述伸缩杆彼此套设，且可沿着所述伸缩杆的轴线活动；

伸缩调节件，所述伸缩调节件适于调整所述伸缩杆组的伸缩长度。

8.根据权利要求7所述的伸缩拖运装置，其特征在于，所述伸缩杆上形成有配合孔，所述配合孔的延伸方向垂直与所述伸缩杆的轴线，所述伸缩调节件形成为调节旋钮，所述调节旋钮适于与所述配合孔配合，以限制所述伸缩杆的伸缩长度。

9.根据权利要求7所述的伸缩拖运装置，其特征在于，所述伸缩调节件设有多个，多个所述伸缩调节件与多个所述伸缩杆一一对应设置。

10.一种可移动作业设备，其特征在于，包括：

行走装置，所述行走装置适于在基面行走；

根据权利要求1-9中的任意一项所述的伸缩拖运装置，所述伸缩拖运装置设于所述行走装置上；

执行装置，所述执行装置设于所述行走装置上，以进行作业。

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