CN111505027B - X射线检查装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种易于清洁作业，清洁作业时水不易流入装置的内部的X射线检查装置。X射线检查装置(100)具备X射线照射器、冷却器(70)、冷却器罩(80)以及开闭部件(90)。冷却器(70)冷却X射线照射器。冷却器罩(80)覆盖冷却器(70)。冷却器罩(80)形成有连通内外的开口(82、84)。开闭部件(90)开闭形成于冷却器罩(80)的开口(82、84)。

Description

X射线检查装置

技术领域

本发明涉及X射线检查装置。

背景技术

以往，如专利文献1(日本特开2018-155550号公报)，已知一种具备用于冷却X射线源等的冷却器的X射线检查装置。X射线检查装置所用的冷却器如专利文献1(日本特开2018-155550号公报)所公开的那样，通常由冷却器罩覆盖。

专利文献1：日本特开2018-155550号公报

发明内容

在如专利文献1(日本特开2018-155550号公报)所公开的X射线检查装置中，由于其用途等，有时需要清洁，清洁时，可能会产生以下问题。

如上所述，X射线检查装置的冷却器的结构为，通常由冷却器罩覆盖，清洁时水不易直接沾到冷却器等。但是，为了散热，冷却器罩设有用于外部空气的进气和排气的开口。因此，冷却器罩沾到清洁水或清洁蒸汽，可能会导致水从该开口流入冷却器罩内部的危险。而且，水从开口渗入冷却器罩内部时，可能会对冷却器或收纳于X射线检查装置的壳体内的各种设备造成不良影响。

为了避免这种问题发生，X射线检查装置的清扫工作人员需要谨慎进行清洁作业，以免水从开口流入冷却器罩内部，会产生清洁作业时间变长等问题。

本发明的技术问题在于提供一种易于清洁作业，清洁作业时水不易流入装置内部的X射线检查装置。

本发明的第一方面的X射线检查装置具备X射线源、冷却器、冷却器罩以及开闭部件。冷却器冷却X射线源。冷却器罩覆盖冷却器。冷却器罩形成有连通内外的开口。开闭部件开闭形成于冷却器罩的开口。

本发明的第一方面的X射线检查装置中，冷却器罩的开口设有用于将其开闭的开闭部件，所述冷却器罩的开口用于引入外部的空气供给至冷却器，将由冷却器加热后的空气排出到外部。因此，本X射线检查装置中，能够降低清洁作业时水流入冷却器罩的内部的可能性。另外，清扫工作人员能够无需细心注意水从冷却器罩的开口流入而进行清扫作业，因此，能够缩短清扫时间。

根据第一方面的X射线检查装置，本发明的第二方面的X射线检查装置还具备开闭检测传感器。开闭检测传感器检测开闭部件对开口的开闭。

本发明的第二方面的X射线检查装置中，由于通过开闭检测传感器检测到开口的开闭，因此方便监视开口应该关闭时却打开，或相反地，开口应该打开时却关闭的错误发生。

根据第二方面的X射线检查装置，本发明的第三方面的X射线检查装置还具备告知部。告知部基于开闭检测传感器的检测结果，告知与开闭部件对开口的开闭相关的信息。

本发明的第三方面的X射线检查装置中，由于告知了与开闭部件对开口的开闭相关的信息，因此能够抑制开口应该关闭时却打开，或相反地，开口应该打开时却关闭的错误发生。

根据第三方面的X射线检查装置，本发明的第四方面的X射线检查装置中，告知部至少在X射线检查装置运行开始前或运行开始时，告知与开闭部件对开口的开闭相关的信息。

本发明的第四方面的X射线检查装置中，易于抑制尽管需要冷却X射线源但X射线检查装置在开口关闭的状态下运行的事态的发生。

根据第三方面或第四方面的X射线检查装置，本发明的第五方面的X射线检查装置中，告知部至少在X射线检查装置运行终止时或运行终止后，告知与开闭部件对开口的开闭相关的信息。

本发明的第五方面的X射线检查装置中，之后可能会清洁X射线检查装置的X射线检查装置运行终止时或运行终止后，告知与开闭部件对开口的开闭相关的信息。因此，本X射线检查装置中，易于抑制打开着开口而进行X射线检查装置的清洁的事态的发生。

根据第三方面至第五方面的任意一种X射线检查装置，本发明的第六方面的X射线检查装置中，开闭检测传感器检测到开口被开闭部件关闭时，告知部告知：X射线检查装置不可运行。

本发明的第六方面的X射线检查装置中，易于抑制尽管需要冷却X射线源但X射线检查装置在开口关闭的状态下运行的事态的发生。

根据第二方面至第六方面的任意一种X射线检查装置，本发明的第七方面的X射线检查装置还具备禁止运行部。在开闭检测传感器检测到开口被开闭部件关闭时，禁止运行部禁止X射线检查装置的运行。

本发明的第七方面的X射线检查装置中，由于开口关闭状态下无法运行X射线检查装置，因此能够抑制X射线源等过热等故障发生。

根据第一方面至第七方面的任意一种X射线检查装置，本发明的第八方面的X射线检查装置中，冷却器罩形成长方体状或半圆柱状的空间。

本发明的第八方面的X射线检查装置中，能够以简单的形状实现冷却器罩。

根据第一方面至第八方面的任意一种X射线检查装置，本发明的第九方面的X射线检查装置还具备阻力机构。阻力机构阻碍关闭开口的开闭部件的打开动作。

本发明的第九方面的X射线检查装置中，由于阻力机构的存在，阻碍了开闭部件的打开动作，因此，即使未通过任何手段固定开闭部件，也能够抑制清洁X射线检查装置时开闭部件容易打开，水流入内部的情况，非常方便。

根据第九方面的X射线检查装置，本发明的第十方面的X射线检查装置，对于相当于IP69K的喷水，阻力机构保持关闭开口的开闭部件关闭开口的状态。

本发明的第十方面的X射线检查装置中，即使在进行相当于IP69K的喷水的情况下，也保持了开口被开闭部件关闭的状态。因此，即使以杀菌或灭菌为目的进行X射线检查装置的高压清洁时，也能够抑制清洁X射线检查装置时开闭部件容易打开，水流入内部的情况。

需要说明的是，IP69K是由德国工业标准的德国标准DIN40050PART9规定的对于高温高压水的防护标准。相当于IP69K的喷水意味：从规定形状的喷嘴，以80-100BAR的水压，从10-15cm的距离，以14-16升/分钟的水量，喷出80℃的水。

本发明的X射线检查装置中，能够降低清洁作业时水流入X射线检查装置的内部的可能性。

附图说明

图1是包括本发明的实施方式的X射线检查装置的检查系统的示意图。

图2是本发明的第一实施方式的X射线检查装置的示意正面图。

图3是图2的X射线检查装置的示意控制框图。

图4是图2的X射线检查装置的屏蔽盒内部的简要构成图。

图5A是从斜后方观察图2的X射线检查装置的示意立体图，描绘了设于冷却器罩的开口的开闭部件打开的状态。

图5B是从斜后方观察图2的X射线检查装置的示意立体图，描绘了设于冷却器罩的开口的开闭部件关闭的状态。

图6A是示意性示出图2的X射线检查装置的内部的平面图，仅描绘了X射线照射器和冷却器的部分设备。

图6B是示意性示出图2的X射线检查装置的内部的侧面图，仅描绘了X射线照射器和冷却器的部分设备。

图7是配置于图5A的冷却器罩的开口的开闭部件设置的阻力机构的示意图。

图8是示出图2的X射线检查装置中，通过X射线检测元件检测出的X射线的透射量示例的曲线图。

图9A是图2的X射线检查装置的冷却器罩的外观立体图，描绘了设于冷却器罩的开口的开闭部件打开的状态。

图9B是图2的X射线检查装置的冷却器罩的外观立体图，描绘了设于冷却器罩的开口的开闭部件关闭的状态。

图10A是从斜后方观察变形例C的X射线检查装置的示意立体图，描绘了设于冷却器罩的开口的开闭部件打开的状态。

图10B是从斜后方观察变形例C的X射线检查装置的示意立体图，描绘了设于冷却器罩的开口的开闭部件关闭的状态。

附图标记说明：

20…X射线照射器(X射线源)；61c…告知部；61d…禁止运行部；70…冷却器；80、80A…冷却器罩；82、82A、84…开口；90、90A…开闭部件；96…开闭检测传感器；100、100A…X射线检测装置；200…阻力机构；A、A’…内部空间(冷却器罩形成的空间)。

具体实施方式

对本发明的X射线检查装置的实施方式进行说明。

需要说明的是，下文描述的X射线检查装置的实施方式仅是示例。应当理解，不脱离本公开的宗旨和范围，本公开的实施方式可以进行多种变更。

<第一实施方式>

参照附图，对本发明的第一实施方式的X射线检查装置100进行说明。

(1)总体说明

图1是包括本发明的一实施方式的X射线检查装置100的检查系统1的示意图。图2是X射线检查装置100的示意正面图。图3是X射线检查装置100的示意控制框图。图4是X射线检查装置100的屏蔽盒10的内部的简要构成图。图5A和图5B是从斜后方观察X射线检查装置100的示意立体图。图5A描绘了设于冷却器罩80的开口82、84的开闭部件90打开的状态。图5B描绘了设于冷却器罩80的开口82、84的开闭部件90关闭的状态。图6A是示意性示出X射线检查装置100的内部的平面图，仅描绘了除冷却器罩80和屏蔽盒10之外，其内部的X射线照射器20和冷却器70的部分设备。图6B是示意性示出X射线检查装置100的内部的侧面图，除冷却器罩80和屏蔽盒10之外，仅描绘了其内部的X射线照射器20和冷却器70的部分设备。图7是配置于冷却器罩80的开口82、84的开闭部件90设置的阻力机构200的示意图。图8是示出X射线检查装置100中，通过X射线直线传感器30的X射线检测元件32检测出的X射线的透射量示例的曲线图。图9A和图9B是X射线检查装置100的冷却器罩80的外观立体图。图9A描绘了设于冷却器罩80的开口82、84的开闭部件90打开的状态。图9B描绘了设于冷却器罩80的开口82、84的开闭部件90关闭的状态。

X射线检查装置100组装于检查系统1，用于检查物品P。通过检查系统1检查的物品P的种类不限，例如为鸡肉等食品。X射线检查装置100基于对输送来的物品P照射X射线得到的X射线图像，进行物品P的质量检查。质量检查的种类不限，本实施方式中，X射线检查装置100进行物品P的异物检查。异物检查是指检查有无异物混入物品P的检查。

对于X射线检查装置100，要定期，或在任意时刻，进行使用水的清洁作业。因此，X射线检查装置100优选设计为，例如，即使有相当于IP69K的喷水，也不会有水渗入X射线检查装置100的内部。需要说明的是，IP69K是德国工业标准的德国标准DIN40050PART9规定的对于高温高压水的防护标准。相当于IP69K的喷水表示，从标准规定的规定形状的喷头，以80-100BAR的水压，从10-15cm的距离，以14-16升/分钟的水量，喷出80℃的水。需要说明的是，X射线检查装置100的防水性能满足IP69K的标准，可以不确定，也可以考虑X射线检查装置100的实际清洁条件来确定。

检查系统1具有第一传送器2、X射线检查装置100、分配装置4以及第二传送器6(参照图1)。检查系统1中，第一传送器2将物品P输送至X射线检查装置100。X射线检查装置100中进行物品P的异物检查。X射线检查装置100的异物检查的结果被发送给配置于X射线检查装置100的下游侧的分配装置4。分配装置4将X射线检查装置100判断为不含异物的物品P送往第二传送器6。另外，分配装置4将X射线检查装置100判断为含异物的物品P送往次品储存传送器8a，8b(参照图1)。

如图2-图7所示X射线检查装置100主要具有屏蔽盒10、X射线照射器20、X射线直线传感器30、输送机构40、屏蔽幕48、LCD监视器50、冷却器70、冷却器罩80、开闭部件90、阻力机构200、开闭检测传感器96以及控制器60。

(2)详细说明

下面，对X射线检查装置100进行详细说明。

需要说明的是，下面，为了便于说明，会使用“上”、“下”、“左”、“右”、“前(正面)”、“后(背面)”等表达来对方向或配置进行说明。除非特别指明，这些表达遵循图中箭头所示方向。本实施方式中，物品P的输送方向为左右方向，X射线直线传感器30的长度方向为前后方向。

(2-1)屏蔽盒

屏蔽盒10为收纳X射线照射器20、X射线直线传感器30、控制器60等设备的壳体。另外，屏蔽盒10覆盖检查空间S。检查空间S是X射线照射器20照射的X射线照射由输送机构40输送的物品P的空间。如图2，屏蔽盒10由配置于屏蔽盒10的下方的支腿架15支承。

如图5A和图5B，屏蔽盒10在左右侧面具有开口12。开口12是用于输入输出检查对象物品P的开口。物品P通过输送机构40，从输入口侧的开口12输入到屏蔽盒10的内部的检查空间S，从输出口侧的开口12输出到屏蔽盒10的外部。本实施方式中，由第一传送器2排出来的物品P从左侧的开口12输入到屏蔽盒10的内部，从右侧的开口12输出到屏蔽盒10的外部，交接给分配装置4。

物品P输入输出口的开口12设有屏蔽幕48，以抑制X射线泄漏到屏蔽盒10的外部(参照图2)。物品P向屏蔽盒10的内部输入时以及物品P从屏蔽盒10输出时，屏蔽幕48被与屏蔽幕48接触的物品P推开。

屏蔽盒10的正面下部设有可开闭的正面面板14(参照图2)。维修工作人员将正面面板14的上方侧以向前方倾斜的方式旋转，打开正面面板14，使得能够进行配置于检查空间S的屏蔽幕48或输送机构40的维修。

如图2所示，屏蔽盒10的正面上部配置有LCD监视器50。另外，屏蔽盒10的正面上部配置有电源开关等开关。

如图5A所示，屏蔽盒10的背面安装有冷却器罩80。由冷却器罩80围成的内部空间A和屏蔽盒10的第一空间B通过进气口87和出气口88连通(参照图6A和图6B)。冷却器罩80的内部空间A是由冷却器罩80的顶板81a、左侧板81b、右侧板81c、后侧板81d以及底板81e围成的空间(参照图5A、图6A以及图6B)。屏蔽盒10的第一空间B是收纳了X射线照射器20，或X射线照射器20之外的产生热量的设备(例如，未图示出的电子基板)的空间(参照图6A和图6B)。

(2-2)X射线照射器

X射线照射器20是照射X射线的X射线源。

如图6A所示，X射线照射器20配置于屏蔽盒10的内部的左右方向上的中间部。如图6A所示，X射线照射器20配置于输送机构40输送物品P的检查空间S的上方。换言之，X射线照射器20如图4所示配置于输送机构40的传送带42的上方。

X射线照射器20向配置于传送带42的下方的X射线直线传感器30照射X射线(参照图4)。换言之，X射线照射器20对被输送机构40输送，通过X射线直线传感器30的上方的物品P照射X射线。X射线照射器20以X射线在相对于输送机构40的物品P的输送方向正交的方向(这里为前后方向)扩散的方式，照射X射线。换言之，X射线照射器20以在传送带42的宽度方向扩散的方式，照射X射线。X射线照射器20照射的X射线的照射范围Y大致为扇形。

(2-3)X射线直线传感器

X射线直线传感器30是检测X射线的X射线检测器。

如图4所示，X射线直线传感器30配置于输送机构40输送物品P的检查空间S的下方。换言之，X射线直线传感器30配置于后述的输送机构40的传送带42的下方。

X射线直线传感器30如图4所示主要有多个X射线检测元件32。X射线直线传感器30的X射线检测元件32以在与输送机构40的物品P输送方向交差的方向排列的方式配置。尤其是这里，X射线检测元件32以在与输送机构40的物品P输送方向正交的前后方向排列的方式配置。

X射线直线传感器30检测透射物品P的X射线(透射X射线)。具体地，X射线直线传感器30的各X射线检测元件32检测透射物品P的X射线量(透射X射线量)。各X射线检测元件32输出X射线透射信号，所述X射线透射信号表示与检测到的透射X射线的强度(也就是透射X射线量)相对应的电压。后述的控制器60接收X射线直线传感器30输出的X射线透射信号，基于X射线透射信号生成X射线图像。

图8是示出通过X射线直线传感器30的X射线检测元件32检测出的透射X射线量示例的曲线图。曲线图的横轴对应各X射线检测元件32的位置。另外，曲线图的横轴对应与输送机构40的输送方向正交的水平方向的距离。曲线图的纵轴表示X射线检测元件32检测出的透射X射线量。控制器60基于X射线直线传感器30的检测结果生成的X射线图像中，透射X射线量多的地方亮(浅)显示，透射X射线量少的地方暗(深)显示。即X射线图像的明暗(深浅)对应透射X射线的检测量。

(2-4)输送机构

输送机构40是如下机构：接受通过检查系统1的第一传送器2输送到X射线检查装置100来的物品P，并输送物品P通过检查空间S，交接给X射线检查装置100的下游侧的第二传送器6。输送机构40的种类不限，本实施方式中，输送机构40为带式传送器。输送机构40以穿过形成于屏蔽盒10的左侧面和右侧面的两个开口12的方式配置，输送机构40输送物品P的输送路径穿过屏蔽盒10延伸。

输送机构40主要包括传送带42、电机44、驱动辊46a、从动辊46b(参照图2和图4)。传送带42为环状，缠绕在驱动辊46a和从动辊46b之间。电机44驱动驱动辊46a旋转。输送机构40通过电机44使驱动辊46a旋转，因而驱动传送带42，输送传送带42上的物品P。

(2-5)屏蔽幕

屏蔽幕48是用于防止X射线泄漏到检查空间S外部的部件。屏蔽幕48例如是包含钨的橡胶制成的。但是，屏蔽幕48的材质不限于包含钨的橡胶制成，例如还可以是不锈钢制成。

屏蔽幕48在物品P输入输出口的开口12，沿物品P输送方向设置成两列(参照图2)。其中，屏蔽幕48的列数是示例性的，不限于两列，也可以是一列或三列以上。从防止X射线泄漏的观点出发，屏蔽幕48优选沿物品P输送方向设置多列。

(2-6)LCD监视器

LCD监视器50是具有信息显示功能的全点显示的液晶显示器。LCD监视器50不仅具有信息显示功能，还具有触摸面板功能。

LCD监视器50显示控制器60生成的X射线图像或控制器60的异物检查的结果。另外，LCD监视器50显示提醒设定X射线检查装置100或输入检查参数等的画面。

进一步，LCD监视器50根据控制器60的告知部61c的指示，显示与开闭部件90对冷却器罩80的开口82、84的开闭相关的信息(下面，为了简化描述，有时称为开闭相关信息)。需要说明的是，LCD监视器50所显示的开闭相关信息的内容会在后面进行描述。

(2-7)冷却器和冷却器罩

冷却器70是对X射线检查装置100的屏蔽盒10的第一空间B的空气进行冷却的冷却装置。冷却器70通过冷却第一空间B的空气，来冷却配置于第一空间B的X射线照射器20(参照图6B)。另外，冷却器70也通过冷却第一空间B的空气，来冷却配置于第一空间B的X射线照射器20之外的产生热量的设备。X射线照射器20之外的产生热量的设备例如包括未图示出的电子基板。

冷却器罩80是覆盖冷却器70的罩。

下面对细节进行说明。

(2-7-1)冷却器罩

冷却器罩80是安装于X射线检查装置100的屏蔽盒10的背面侧，覆盖冷却器70的部件。冷却器70具有的各种设备被收纳在冷却器罩80所形成的内部空间A(参照图6A)。内部空间A是由冷却器罩80的顶板81a、左侧板81b、右侧板81c、后侧板81d以及底板81e围成的空间(参照图5A、图6A以及图6B)。需要说明的是，冷却器70具有的设备可以不全部配置于内部空间A。只要冷却器70能够发挥其功能，冷却器70具有的部分设备可以配置于屏蔽盒10的第一空间B。

冷却器罩80所形成的内部空间A被分隔部件86分隔为第一内部空间A1和第二内部空间A2(参照图6A和图6B)。分隔部件86是用于抑制第一内部空间A1的空气和第二内部空间A2的空气间的空气流的部件。关于第一内部空间A1和第二内部空间A2，会在后面进行描述。

冷却器罩80形成有连通内外的开口82、84。开口82作为空气从外部到冷却器罩80的内部的吸气口。开口84作为空气从冷却器罩80的内部到外部的排气口。开口82形成于冷却器罩80的后侧板81d。开口84形成于冷却器罩80的左侧板81b。需要说明的是，这里所示的开口82、84的形成位置仅为示例性的，适当决定即可。另外，图5A和图5B中，开口82、84的形状描绘为矩形，但图5A和图5B所描绘的开口82、84的形状仅为示例性的，任意决定即可。冷却器罩80的开口82、84设有开闭开口82、84的开闭部件90。具体地，冷却器罩80的开口82配置有开闭部件90的第一门92，以开闭开口82。冷却器罩80的开口84配置有开闭部件90的第二门94，以开闭开口84。关于开闭部件90，会在后面进行描述。

(2-7-2)冷却器

冷却器70是应用蒸汽压缩制冷循环的冷却装置。

冷却器70具有作为冷凝器的第一热交换器72和作为蒸发器的第二热交换器74(参照图6A和图6B)。第一热交换器72和第二热交换器74例如为翅片管型热交换器，但热交换器的种类不限于翅片管型。用作第一热交换器72和第二热交换器74的热交换器的种类从各种类型的用于空气和制冷剂的热交换的热交换器中适当选择即可。另外，冷却器70具备压缩气体制冷剂的未图示出的压缩机和使高压制冷剂膨胀的膨胀机构。压缩机、第一热交换器72、第二热交换器74以及膨胀机构通过制冷剂配管连接，构成制冷回路。

另外，冷却器70具有第一风机76和第二风机78(参照图6A和图6B)。第一风机76从冷却器罩80的开口82吸入空气，将空气供给至第一热交换器72，并将通过第一热交换器72的空气从冷却器罩80的开口84排出到冷却器罩80的外部。第二风机78吸入屏蔽盒10的第一空间B的空气，将空气供给至第二热交换器74，并将通过第二热交换器74的空气吹到屏蔽盒10的第一空间B。本实施方式中，第一风机76为离心鼓风机，第二风机78为轴流鼓风机。其中，第一风机76和第二风机78的类型不限于示例类型，适当选择即可。

冷却器70大致如下那样发挥作用。

压缩机将低温低压的气体制冷剂压缩为高温高压的气体制冷剂。通过压缩机压缩的制冷剂经制冷剂配管流向第一热交换器72。第一热交换器72中，制冷剂和X射线检查装置100设有的空间的空气之间进行热交换。具体地，第一热交换器72中，通过运行第一风机76而从冷却器罩80的开口82抽入的空气和制冷剂之间进行热交换，因而，制冷剂散热凝结，另一方面，空气被加热。被加热的空气从冷却器罩80的开口84被排出到冷却器罩80的外部。第一热交换器72中，散热凝结的制冷剂变成低温高压的液体制冷剂。通过第一热交换器72的低温高压的液体制冷剂经制冷剂配管流向膨胀机构。膨胀机构通过使低温高压的液体制冷剂减压膨胀，使低温高压的液体制冷剂成为低温低压的气液两相的制冷剂。通过膨胀机构减压膨胀的制冷剂经制冷剂配管流向第二热交换器74。第二热交换器74中，制冷剂和屏蔽盒10的第一空间B的空气之间进行热交换，因而，屏蔽盒10的内部的空气得到冷却。具体地，第二热交换器74中，通过运行第二风机78而从屏蔽盒10的第一空间B抽入的空气和制冷剂之间进行热交换，因而，制冷剂蒸发，另一方面，空气得到冷却。冷却的空气被吹到屏蔽盒10的第一空间B。通过第二热交换器74的低温低压的气体制冷剂经制冷剂配管再次流入压缩机。这种循环在冷却器70的制冷剂回路中进行，因而，冷却器70对配置于屏蔽盒10的第一空间B的X射线照射器20等进行冷却。需要说明的是，应用蒸汽压缩制冷循环的冷却装置被广泛熟知，因此不再进一步详细说明。

参照图6A和图6B，对冷却器70的第一热交换器72、第二热交换器74、第一风机76以及第二风机78的配置进行说明。

第一热交换器72、第二热交换器74、第一风机76以及第二风机78配置于冷却器罩80的内部空间A。

第一热交换器72和第一风机76配置于第一内部空间A1(参照图6A和图6B)。第一内部空间A1是通过开口82、84与冷却器罩80的外部连通的空间。第一热交换器72对配置不做限定，在第一风机76生成的气流方向，配置于第一风机76的上游侧。运行第一风机76时，空气从开口82被吸入，通过第一热交换器72，从开口84被排出到冷却器罩80的外部。

第二热交换器74和第二风机78配置于第二内部空间A2内(参照图6A和图6B)。如图6B，第二内部空间A2是通过进气口87和出气口88与屏蔽盒10的第一空间B连通的空间。第二热交换器74对配置不做限定，在第二风机78生成的气流方向，配置于第二风机78的下游侧。第二风机78从进气口87吸入屏蔽盒10的第一空间B的空气，将空气供给至第二热交换器74，并将通过第二热交换器74的空气从出气口88吹到屏蔽盒10的第一空间B。

本实施方式中，第一内部空间A1配置于内部空间A的后方部，第二内部空间A2配置于第一内部空间A1的前方。其中，若第一内部空间A1和X射线检查装置100的外部的空间之间、以及第二内部空间A2和屏蔽盒10的第一空间B之间，能够进行上述的空气的交换，则第一内部空间A1和第二内部空间A2的配置不限于本实施方式的配置。

(2-8)开闭部件

开闭部件90是开闭冷却器罩80的开口82、84的部件。开闭部件90主要包括第一门92、第二门94、第一固定机构92a以及第二固定机构94a(参照图9A和图9B)。

第一门92是开闭开口82的门。第二门94是开闭开口84的门。本实施方式中，第一门92和第二门94为手动门。本实施方式中，第一门92和第二门94是上下方向滑动的拉门。其中，第一门92和第二门94的结构或类型仅为示例。例如，第一门92和第二门94可以是左右方向滑动的拉门。另外，第一门92和第二门94分别为单开门，但也可以是双开门。另外，第一门92和第二门94可以不是拉门，而是以合页为轴旋转的合页门。

第一固定机构92a是固定打开状态的第一门92，将第一门92保持在打开状态的机构。第二固定机构94a是固定打开状态的第二门94，将第二门94保持在打开状态的机构。第一固定机构92a和第二固定机构94a主要有设于门92、94的被保持部，以及设于冷却器罩80，利用弹力或磁力保持被保持部的保持机构。需要说明的是，第一固定机构92a和第二固定机构94a还可以是具有设于冷却器罩80的被保持部和设于门92、94的保持机构的机构。例如，使用弹簧锁作为第一固定机构92a和第二固定机构94a。第一固定机构92a和第二固定机构94a适当选择用于门的位置的保持的各种机构即可。

需要说明的是，本实施方式中，开闭部件90仅具有固定打开状态的门92、94的固定机构92a、94a。但是，开闭部件90不限于此，在固定机构92a、94a的基础之上，还可以具有固定关闭状态的门92、94的固定机构。

另外，不对打开的门92、94作用自然关闭的力时，开闭部件90可以不具备固定机构92a、94a。但是，为了抑制工作人员无意间接触门92、94，门92、94无意间关闭等事态的发生，即使不对打开的门92、94作用自然关闭的力，也最好设置固定机构92a、94a。

(2-9)阻力机构

参照图7，对阻力机构200进行说明。

阻力机构200分别设于第一门92和第二门94。阻力机构200是阻碍关闭冷却器罩80的开口82的第一门92的打开动作的机构。另外，阻力机构200是阻碍关闭冷却器罩80的开口84的第二门94的打开动作的机构。

阻力机构200具有设于在门92、94的滑动方向延伸的框架210的齿条220。另外，阻力机构200具有设于支架230的小齿轮240，支架230在与门92、94的滑动方向正交的方向，从门92、94向框架210侧延伸。小齿轮240在门92、94打开时和关闭时与齿条220咬合。另外，阻力机构200具有与小齿轮240的旋转轴250连结，给予旋转轴250制动力(旋转阻力)的制动机构260。制动机构260的种类适当决定即可。例如，制动机构260使用应用余摆线泵的液压式制动机构。阻力机构200中，齿条220以如下方式配置：在门92、94关闭开口82、84的状态下，设于门92、94的支架230的小齿轮240与齿条220成为咬合状态。齿条220配置于这样的位置，使得阻力机构200能够阻碍关闭开口82、84的门92、94的打开动作。需要说明的是，制动机构260优选设计为：对于相当于IP69K的喷水，关闭开口82、84的门92、94保持关闭开口82、84的状态。

另外，阻力机构200在门92、94关闭时也通过制动机构260给予旋转轴250制动力，能够使门92、94的运动减速，能够降低门92、94迅猛封闭，工作人员夹住指头或手而受伤的可能性。

其中，还能够构成为：在旋转轴250和制动机构260之间设置单向离合器，使得门92、94关闭时，制动机构260的制动力不会传递到旋转轴250。这样构成时，与阻碍门92、94的打开动作的阻力机构200不同，X射线检查装置100可以具有阻碍门92、94的关闭动作(降低门92、94关闭的速度)的阻力机构。对门92、94的打开动作和关闭动作分别设置不同的阻力机构，使得能够对门92、94的打开动作和关闭动作分别给予理想的制动力。

需要说明的是，这里描述的阻力机构200仅为示例。阻力机构200能够应用用于阻碍第一门92和第二门94的开放而施加力的各种机构。

(2-10)开闭检测传感器

开闭检测传感器96是对开闭部件90对冷却器罩80的开口82、84的开闭进行检测的传感器。开闭检测传感器96与控制器60通信连接，对控制器60发送检测结果。

开闭检测传感器96包括以下传感器中的至少一个：构成配置为检测第一门92对冷却器罩80的开口82的开闭的传感器，以及构成配置为检测第一门94对冷却器罩80的开口84的开闭的传感器。优选地，开闭检测传感器96包括以下两个传感器：构成配置为检测第一门92对冷却器罩80的开口82的开闭的传感器，以及构成配置为检测第一门94对冷却器罩80的开口84的开闭的传感器。

开闭检测传感器96可以检测门92、94关闭开口82、84的状态，也可以检测门92、94没有关闭开口82、84的状态(换言之，门92、94打开的状态)。

开闭检测传感器96例如使用光电传感器，利用光发射器和光接收器检测检测对象的存在。另外，开闭检测传感器96可以使用接近式传感器，以非接触方式检测安装于门92、94的磁铁。另外，开闭检测传感器96还可以设置其他种类的能够检测门92、94关闭状态或打开状态的传感器。

另外，开闭检测传感器96可以不安装在冷却器罩80或门92、94。例如，开闭检测传感器96可以基于相机对X射线检查装置100拍摄的图像来检测门92、94的开闭。

(2-11)控制器

控制器60是控制X射线检查装置100的各种设备的动作的设备。控制器60基于X射线检查装置100运行过程中X射线直线传感器30检测到的透射物品P的X射线量，生成X射线图像。控制器60基于生成的X射线图像，来进行物品P的质量检查。本实施方式中，控制器60基于生成的X射线图像，来进行物品P的异物检查。

控制器60与X射线照射器20、X射线直线传感器30、电机44、冷却器70、开闭检测传感器96以及LCD监视器50电连接(参照图3)。控制器60控制各种设备20、30、44、70、96、50的动作。另外，控制器60从X射线直线传感器30、开闭检测传感器96以及LCD监视器50等接收各种信息。此外，控制器60与分配装置4通信连接，分配装置4配置于X射线检查装置100的下游侧，将通过X射线检查装置100判断为包含异物的物品P分配为次品。

如图3所示，控制器60具有CPU61和存储装置65，CPU61作为控制和计算装置，存储装置65包括ROM62、RAM63以及HDD(硬盘驱动器)64。CPU61、ROM62、RAM63以及HDD64通过地址总线、数据总线等总线相互连接。

此外，控制器60具有未图示出的显示控制电路、按键输入电路以及通信端口。显示控制电路是控制LCD监视器50的数据显示的电路。按键输入电路是导入使用LCD监视器50的触摸面板功能而输入的按键输入数据的电路。通信端口是能够连接控制器60和打印机等外部设备或LAN等网络的端口。

存储装置65存储有通过CPU61执行的各种程序、用于物品P的异物检查的参数、X射线检查装置100的设定、异物检查的检测结果等。用于物品P的异物检查的参数例如为用于判断异物的透射X射线量的阈值等。X射线检查装置100的设定例如为物品P的检查速度的设定。

CPU61执行存储装置65存储的程序，作为X射线图像生成部61a、有无异物检查部61b、告知部61c以及禁止运行部61d。

(2-11-1)X射线图像生成部

X射线图像生成部61a基于由X射线直线传感器30检测出的透射X射线量(透射物品P的X射线量)，生成X射线图像(透射图像)。具体地，X射线图像生成部61a以微小的时间间隔获取从X射线直线传感器30的各X射线检测元件32输出的与透射X射线的强度相关的数据(X射线透射信号)，以时间序列将数据接合成矩阵状，生成物品P的透射图像。

(2-11-2)有无异物检查部

有无异物检查部61b基于由X射线图像生成部61a生成的物品P的X射线图像，来判断有无异物混入物品P。有无异物检查部61b具有若干个判断方式。例如，有无异物检查部61b设定基准水平(阈值)，由X射线图像生成部61a生成的X射线图像中存在比基准水平暗的地方时，判断为物品P内混入有异物。有无异物检查部61b以各判断方式判断的结果为，若任一方式的判断中判断为有异物混入，则判断为物品P混入有异物。异物检查的结果被发送到配置于X射线检查装置100的下游侧的分配装置4。判断为有异物混入时，控制器60在LCD监视器50进行次品显示。

(2-11-3)告知部

CPU61优选作为如下工作的告知部61c而发挥功能。

告知部61c基于开闭检测传感器96的检测结果，告知与开闭部件90对冷却器罩80的开口82、84的开闭相关的信息(开闭相关信息)。具体地，告知部61c基于开闭检测传感器96的检测结果，使LCD监视器50显示开闭相关信息，来告知开闭相关信息。

优选地，告知部61c在X射线检查装置100运行开始前或运行开始时，告知开闭相关信息。例如，在X射线检查装置100运行开始前(例如，存储装置65存储的操作开始时间的10分钟前)，开闭检测传感器96检测到第一门92和/或第二门94关闭时，告知部61c将表示第一门92和/或第二门94关闭的意思的警告画面，或要求打开第一门92和/或第二门94的要求画面作为开闭相关信息显示在LCD监视器50。另外，例如，X射线检查装置100运行开始时(例如，按下X射线检查装置100的运行开始开关时)，开闭检测传感器96检测到第一门92和/或第二门94关闭时，告知部61c将表示第一门92和/或第二门94关闭的意思的警告画面，或要求打开第一门92和/或第二门94的要求画面作为开闭相关信息显示在LCD监视器50。此外，例如，X射线检查装置100运行开始前或运行开始时，开闭检测传感器96检测到第一门92和/或第二门94关闭时，在上述开闭相关信息的基础之上，或代替上述开闭相关信息，告知部61c可以将X射线检查装置100不可运行的意思作为开闭相关信息显示在LCD监视器50。

此外，优选地，告知部61c在X射线检查装置100运行终止时或运行终止后，告知开闭相关信息。例如，在X射线检查装置100运行终止时(例如，按下X射线检查装置100的运行停止开关时)，告知部61c将表示第一门92和/或第二门94打开的意思的警告画面，或要求关闭第一门92和/或第二门94的要求画面作为开闭相关信息显示在LCD监视器50。另外，例如，在X射线检查装置100运行终止后(X射线检查装置100运行停止后)，开闭检测传感器96检测到第一门92和/或第二门94打开时，告知部61c将表示第一门92和/或第二门94打开的意思的警告画面，或要求关闭第一门92和/或第二门94的要求画面作为开闭相关信息显示在LCD监视器50。

此外，告知部61c可以基于开闭检测传感器96的检测结果，将开闭部件90对冷却器罩80的开口82、84的打开或关闭时常显示在LCD监视器50，来告知开闭相关信息。

需要说明的是，告知部61c的告知方式不限于显示在LCD监视器50。例如，告知部61c可以通过灯的点亮来告知开闭相关信息。另外，告知部61c可以通过来自扬声器的声音来告知开闭相关信息。告知部61c还可以通过对远程监视X射线检查装置100的计算机(未图示)，或工作人员携带的便携式终端(未图示)发送开闭相关信息，来告知开闭相关信息。

(2-11-4)禁止运行部

CPU61优选作为如下工作的禁止运行部61d。

开闭检测传感器96检测到冷却器罩80的开口82、84被开闭部件90关闭时，禁止运行部61d禁止X射线检查装置100的运行。

例如，优选地，开闭检测传感器96检测到通过第一门92和/或第二门94关闭了冷却器罩80的开口82和/或开口84时，即使对停止的X射线检查装置100指示开始运行，禁止运行部61d也禁止X射线检查装置100的运行。

另外，例如，优选地，X射线检查装置100运行过程中，开闭检测传感器96检测到通过第一门92和/或第二门94关闭了冷却器罩80的开口82和/或开口84时，禁止运行部61d禁止X射线检查装置100的运行(停止X射线检查装置100)。

需要说明的是，禁止运行部61d禁止X射线检查装置100的运行时，或禁止运行部61d使运行中的X射线检查装置100停止时，告知部61c优选告知X射线检查装置100不可运行。

(3)特征

(3-1)

本实施方式的X射线检查装置100具备：作为X射线源示例的X射线照射器20、冷却器70、冷却器罩80以及开闭部件90。冷却器70冷却X射线照射器20。冷却器罩80覆盖冷却器70。冷却器罩80形成有连通内外的开口82和开口84。开闭部件90开闭形成于冷却器罩80的开口82、84。

本实施方式中，开闭部件90具有开闭形成于冷却器罩80的开口82的第一门92，以及开闭形成于冷却器罩80的开口84的第二门94。

本实施方式的X射线检查装置100中，冷却器罩80的开口82、84设有用于对其开闭的开闭部件90，冷却器罩80的开口82、84用于导入外部的空气，供给至冷却器70，并将由冷却器70加热的空气排出到外部。因此，本X射线检查装置100中，能够降低清洁作业时水流入冷却器罩80的内部的可能性。另外，清扫工作人员能够无需细心注意水从冷却器罩80的开口82、84流入而进行清扫作业，因此能够缩短清扫时间。

(3-2)

本实施方式的X射线检查装置100具备开闭检测传感器96。开闭检测传感器96检测开闭部件90对冷却器罩80的开口82、84的开闭。

优选地，开闭检测传感器96中包括检测第一门92对冷却器罩80的开口82的开闭的传感器以及检测第二门94对冷却器罩80的开口84的开闭的传感器。

本实施方式的X射线检查装置100中，通过开闭检测传感器96检测冷却器罩80的开口82、84的开闭。因此，方便监视冷却器罩80的开口82、84应该关闭时却打开，或相反地，冷却器罩80的开口82、84应该打开时却关闭的错误发生。

(3-3)

本实施方式的X射线检查装置100具备告知部61c。告知部61c基于开闭检测传感器96的检测结果，告知与开闭部件90对冷却器罩80的开口82、84的开闭相关的信息。

本X射线检查装置100中，告知与开闭部件90对冷却器罩80的开口82、84的开闭相关的信息。因此，能够抑制冷却器罩80的开口82、84应该关闭时却打开，或相反地，冷却器罩80的开口82、84应该打开时却关闭的错误发生。

(3-4)

本实施方式的X射线检查装置100中，X射线检查装置100运行开始前或运行开始时，告知部61c告知与开闭部件90对冷却器罩80的开口82、84的开闭相关的信息。

本X射线检查装置100中，易于抑制无论是否需要冷却X射线照射器20，X射线检查装置100在冷却器罩80的开口82、84关闭的状态下运行的事态发生。

(3-5)

本实施方式的X射线检查装置100中，在X射线检查装置100运行终止时或运行终止后，告知部61c告知与开闭部件90对冷却器罩80的开口82、84的开闭相关的信息。

本X射线检查装置100中，之后有可能清洁X射线检查装置100的X射线检查装置100运行终止时或运行终止后，告知与开闭部件90对冷却器罩80的开口82、84的开闭相关的信息。因此，本X射线检查装置100中，易于抑制打开着冷却器罩80的开口82、84而进行X射线检查装置100清洁的事态发生。

(3-6)

本实施方式的X射线检查装置100中，开闭检测传感器96检测到冷却器罩80的开口82、84被开闭部件90关闭时，告知部61c告知不可运行X射线检查装置100。

本X射线检查装置100中，易于抑制无论是否需要冷却X射线照射器20，X射线检查装置在冷却器罩80的开口82、84关闭的状态下100运行的事态发生。

(3-7)

本实施方式的X射线检查装置100具备禁止运行部61d。开闭检测传感器96检测到冷却器罩80的开口82、84被开闭部件90关闭时，禁止运行部61d禁止X射线检查装置100的运行。

本X射线检查装置100中，由于冷却器罩80的开口82、84关闭状态下不能够运行X射线检查装置100，因此，能够抑制X射线照射器20等过热等故障发生。

(3-8)

本X射线检查装置100中，冷却器罩80形成长方体状的内部空间A。

本X射线检查装置100中，能够以简单的形状实现冷却器罩80。

(3-9)

本X射线检查装置100具备阻力机构200。阻力机构200阻碍关闭冷却器罩80的开口82、84的开闭部件90的打开动作。优选地，关闭冷却器罩80的开口82的第一门92和关闭冷却器罩80的开口84的第二门94两者都设置阻碍门92、94的打开动作的阻力机构200。

本X射线检查装置100中，由于阻力机构200的存在，阻碍开闭部件90的打开动作。因此，即使未通过任何手段固定开闭部件90，也能够抑制清洁X射线检查装置100时开闭部件90容易打开，水流入内部的情况，非常方便。

(3-10)

本X射线检查装置100中，对于相当于IP69K的喷水，阻力机构200保持关闭冷却器罩80的开口82、84的开闭部件90关闭的状态。

本X射线检查装置100中，即使在进行相当于IP69K的喷水的情况下，也保持冷却器罩80的开口82、84被开闭部件90关闭的状态。因此，即使在以杀菌或灭菌为目的进行X射线检查装置100的高压清洁时，也能够抑制清洁X射线检查装置100时开闭部件90容易打开，水流入内部。

(4)变形例

下面示出上述实施方式的变形例。需要说明的是，只要不相互矛盾，变形例可以适当组合。

(4-1)变形例A

上述实施方式中，冷却器罩80形成有两个开口82、84，但形成于冷却器罩80的开口的数量不限于两个。例如，形成于冷却器罩80的一个开口可以起到吸气口和排气口两种作用。另外，冷却器罩80可以形成有三个以上的开口。

(4-2)变形例B

上述实施方式中，开闭部件90具有但不限于开闭冷却器罩80的开口82、84的门92、94。例如，开闭部件90可以具有开闭冷却器罩80的开口82、84的卷帘门来代替门92、94。

(4-3)变形例C

上述实施方式的冷却器罩80形成长方体状的内部空间A，但并不限于此。

例如，如图10A和图10B，X射线检查装置100A可以具有形成半圆柱状的内部空间A’的冷却器罩80A。需要说明的是，这里的半圆柱状并不限于沿与通过正圆中心的圆柱的轴方向平行的平面将正圆柱分割为两个相等的部分的形状。这里的半圆柱状包括，沿与圆柱的轴方向平行或大致平行的平面将正圆柱分割为两个大致相等的部分的形状。另外，这里的半圆柱状包括沿与椭圆柱的轴方向平行或大致平行的平面将椭圆柱分割为两个相等或大致相等的部分的形状。

需要说明的是，X射线检查装置100A的冷却器罩80A形成单一的开口82A，而不是两个开口82、84。开口82A兼顾吸气口和排气口两者的功能。另外，X射线检查装置100A的开闭部件90A具有单一的门93。X射线检查装置100A中，冷却器罩80A的开口82A为一个，因此，通过一个门93能够开闭开口82A，尤其易于抑制忘记打开或关闭门93。

需要说明的是，除了冷却器罩80A的外观形状和开闭部件90A的构成，X射线检查装置100A与上述实施方式的X射线检查装置100相同，因此不再进一步说明。

(4-4)变形例D

上述实施方式中，开闭部件90的第一门92和第二门94是手动开闭的门，但并不限于此。

开闭部件90的第一门92和第二门94可以是通过电机、气压、液压等力开闭的门。而且，开闭部件90的第一门92和第二门94可以是通过工作人员的开关操作开闭的门，也可以是通过控制器60的指示等自动开闭的门。开闭部件90的第一门92和第二门94为自动开闭的门时，控制器60例如在X射线检查装置100运行开始时打开门92、94，在X射线检查装置100运行终止时关闭门92、94。

本发明能够广泛适用于X射线检查装置，是有效的。

Claims (10)

1.一种X射线检查装置，具备：

X射线源；

收纳所述X射线源的壳体；

冷却器，用于冷却所述X射线源；

冷却器罩，设置于所述壳体，形成有在所述壳体的外部收纳所述冷却器的内部空间，形成有连通内外的开口，覆盖所述冷却器；以及

开闭部件，开闭所述开口，

所述开口包括作为吸气口发挥作用的开口和作为排气口发挥作用的开口，所述吸气口将空气从所述冷却器罩的外部向所述冷却器罩的内部配置有所述冷却器的所述内部空间导入，所述排气口将空气从所述内部空间向所述冷却器罩的外部排出，

设置在所述吸气口以及所述排气口的所述开闭部件在所述冷却器运行时打开，所述开闭部件在进行所述冷却器罩的清扫作业时关闭。

2.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其中，

所述X射线检查装置还具备：

开闭检测传感器，检测所述开闭部件对所述开口的开闭。

3.根据权利要求2所述的X射线检查装置，其中，

所述X射线检查装置还具备：

告知部，基于所述开闭检测传感器的检测结果，告知与所述开闭部件对所述开口的开闭相关的信息。

4.根据权利要求3所述的X射线检查装置，其中，

所述告知部至少在所述X射线检查装置运行开始前或运行开始时，告知与所述开闭部件对所述开口的开闭相关的信息。

5.根据权利要求3或4所述的X射线检查装置，其中，

所述告知部至少在所述X射线检查装置运行终止时或运行终止后，告知与所述开闭部件对所述开口的开闭相关的信息。

6.根据权利要求3或4所述的X射线检查装置，其中，

在所述开闭检测传感器检测到所述开口被所述开闭部件关闭时，所述告知部告知：所述X射线检查装置不可运行。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的X射线检查装置，其中，

所述X射线检查装置还具备：

禁止运行部，在所述开闭检测传感器检测到所述开口被所述开闭部件关闭时，禁止所述X射线检查装置的运行。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的X射线检查装置，其中，

所述冷却器罩形成长方体状或半圆柱状的空间。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的X射线检查装置，其中，

所述X射线检查装置还具备：

阻力机构，阻碍关闭所述开口的所述开闭部件的打开动作。

10.根据权利要求9所述的X射线检查装置，其中，

对于相当于IP69K的喷水，所述阻力机构保持关闭所述开口的所述开闭部件关闭所述开口的状态。