CN111483901A - 电梯安全装置 - Google Patents

Abstract

一种用于电梯安全装置(20)的致动装置(24)，其构造成沿电梯系统(2)的引导部件(14,15)在纵向方向上移动，其包括基部(25)和杆(26)。杆(26)由基部(25)以如下构造可枢转地支承，该构造允许杆(26)在接合位置与脱开位置之间枢转，在接合位置，杆(26)的至少一部分或与杆(26)同时移动的元件(27,46)接触引导部件(14,15)；而在脱开位置，杆(26)或与杆(26)同时移动的元件(27,46)都不与引导部件(14,15)接触。杆(26)也可相对于基部(25)转移。

Description

电梯安全装置

技术领域

本发明涉及一种致动装置以及包括此致动装置的电梯安全装置。本发明还涉及一种电梯轿厢和分别包括这种电梯安全装置的电梯配重；其还涉及包括这种电梯轿厢和/或这种配重的电梯系统。

背景技术

电梯系统通常包括沿在多个层站之间延伸的井道移动的至少一个电梯轿厢，以及构造成用于驱动电梯轿厢的驱动部件。在特定实施例中，电梯系统还可包括配重，该配重相对于电梯轿厢同时并沿相反方向移动。为了确保安全操作，电梯系统还包括至少一个电梯安全装置。至少一个电梯安全装置构造成用于在紧急情况下，例如当制动电梯轿厢和/或配重的移动超过预定的速度或加速度时，制动电梯轿厢和/或配重相对于引导部件、如导轨的移动。

电梯安全装置通常包括构造成用于制动电梯轿厢和/或配重的移动的制动装置，以及构造成用于致动制动装置的致动装置。

发明内容

提供一种改进的且可靠的电梯安全装置将是有益的，该电梯安全装置可比常规电梯安全装置更容易且以更低的成本生产。

根据本发明的示例性实施例，用于电梯安全装置的致动装置包括基部和杆，该致动装置构造成沿电梯系统的引导部件在纵向方向上移动。杆由基部可枢转地支承。具体而言，杆以如下构造由基部支承，该构造允许杆在接合位置与脱开位置之间枢转，在接合位置，杆的至少一部分或与杆同时移动的元件接触引导部件；而在脱开位置，杆或与杆同时移动的元件都不与引导部件接触。另外，杆可相对于基部转移。

当相对于基部移动时，根据本发明的示例性实施例的构造允许杆跟随引导部件的线性移动。当致动装置相对于引导部件移动时发生这种移动。结果，即使当致动装置相对于引导部件移动时，也可保持杆或与杆同时移动的元件之间的接合接触。

本发明的示例性实施例还包括一种电梯安全装置，该电梯安全装置包括根据本发明的示例性实施例的致动装置，以及制动装置，该制动装置与该致动装置联接并且构造成用于制动电梯安全装置相对于引导部件的移动。在此电梯安全装置中，致动装置构造成用于致动制动装置。

本发明的示例性实施例还包括一种电梯安全装置，该电梯安全装置包括根据本发明的示例性实施例的致动装置和至少一个引导件，该至少一个引导件构造成用于在将杆布置在接合位置并且电梯安全装置相对于引导部件移动时将杆的一部分挤压抵靠引导部件。这种构造允许提供非常紧凑的电梯安全装置，该电梯安全装置相比包括与制动装置分开的致动装置的电梯安全装置占用更少的空间。

本发明的示例性实施例还包括配备有这种电梯安全系统的电梯系统的可移动构件、如电梯轿厢或配重。本发明的示例性实施例还包括一种电梯系统，该电梯系统包括配备有根据本发明的示例性实施例的电梯安全系统的可移动构件。

下面列出了许多可选特征。除非另有说明，否则这些特征可在特定实施例中单独实现或与任何其它特征组合实现。

杆可由支点支承，该支点相对于基部可线性转移，尤其是在基本平行于纵向方向定向的方向上。当致动装置在纵向方向上沿引导部件移动时，这种构造允许杆跟随引导部件相对于基部的线性移动。

致动装置可包括至少一个弹性元件、如弹簧，其构造成用于将杆推动到接合位置中。弹性元件、如弹簧提供了一种简单而耐用的装置，用于将杆推动到接合位置中。通过选择合适的弹性元件，还允许针对不同类型的电梯系统调整致动装置，特别是针对可移动构件的不同最大速度和工作负载。

可将弹性元件的第一端安装到杆，并且可将弹性元件的相对的第二端安装到相对于基部可移动地支承的滑架，以允许弹性元件与杆同时沿纵向方向移动。具体而言，致动装置可包括用于以允许滑架相对于基部移动的构造来支承滑架的滚轮轴承或滑动轴承。此构造即使当杆相对于基部在纵向方向上移动时，也允许弹性元件保持将杆推动到接合位置中的弹力。

致动装置可进一步包括至少一个致动器，该至少一个致动器构造成用于移动和/或保持杆，特别是用于选择性地将杆移动和/或保持进入脱开位置/在脱开位置。至少一个致动器可包括电磁体，该电磁体构造为借助于由电磁体产生的电磁力来移动和/或保持杆。电磁致动器提供了一种可靠的装置，用于在其接合位置和脱离位置之间选择性地移动杆。

构造成用于将杆的一部分挤压抵靠引导部件的至少一个引导件可在相对于纵向方向倾斜的方向上延伸，从而提供楔形构造，导致安全装置的非常好的制动能力。

电梯安全装置可包括滚轮，该滚轮可旋转地附接到杆并且构造成用于沿至少一个引导件滚动。构造成沿引导件滚动的滚轮提供了非常有效的手段，在电梯安全装置和引导部件之间产生制动力。

至少一个引导件的至少一部分可具有弹性性质。至少一个引导件具体可包括弹性元件，如弹簧片，其构造成用于将滚轮弹性地挤压抵靠引导件。当启动电梯安全装置时，具有弹性性质的引导部件导致制动力的平稳累积。

为了提高制动力，致动装置可包括制动衬块(brake pad)，该制动衬块以将引导部件夹在与杆同时移动的元件和制动衬块之间的构造布置。这种构造允许通过将杆移动到接合位置中而在杆和制动衬块之间挤压引导部件。为了更进一步提高制动力，可至少在制动衬块的面对引导部件的一侧设置制动衬片。

本发明的示例性实施例比常规的致动装置允许更高的耐用性和模块化。

在包括根据本发明的示例性实施例的致动装置的电梯安全装置中，摩擦衬片借助于诸如弹簧的弹性元件推动抵靠引导部件。这允许施加容易计算和实现的规则摩擦力。

本发明的示例性实施例具体允许例如通过更换弹性元件来容易地针对不同类型的电梯系统、特别是针对可移动构件的不同最大速度和工作负载调整电梯安全装置。

附图说明

在下文中，参考附图更详细地描述了本发明的示例性实施例：

图1示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的具有电梯安全装置的电梯系统。

图2示出了根据本发明的示例性实施例的包括电梯安全装置的电梯轿厢的透视图。

图3示出了处于脱开状态的根据本发明的实施例的电梯安全装置的平面视图。

图4示出了处于接合(启用)状态的图3中所示的电梯安全装置的致动装置的平面视图。

图5示出了根据本发明的另一示例性实施例的电梯安全装置的实施例。

参考符号

2 电梯系统

3 张紧部件

4 井道

5 驱动单元

7a 层站控制面板

7b 电梯轿厢控制面板

8 层站

11 层站门

12 电梯轿厢门

14 轿厢引导部件

15 配重引导部件

19 可移动构件/配重

20 电梯安全装置

21 致动杆

22 制动装置

23 接头

24 致动装置

25 基部

26 杆

26a 杆的第一支腿

26b 杆的第二支腿

26c 杆的第三支腿

27 摩擦衬片

28 支点

30 导轨/槽

31 安全块

32 弹性元件

34 滑架

37 滚轮轴承

38 致动器

39 电磁体

40 引导件

40a 引导件的下端

40b 引导件的上端

42 弹簧片

44 支承件

46 滚轮

48 滚轮止动件(roller stopper)

50 制动衬块

52 制动衬片

60 可移动构件/电梯轿厢

61 立柱

62 轿厢顶板

63 横杆

64 轿厢底板

66 轿厢侧壁

68 电梯轿厢的内部空间

70 乘客。

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的电梯系统2。

电梯系统2包括电梯轿厢60，该电梯轿厢60可移动地布置在井道4内，该井道4在多个层站8之间延伸。电梯轿厢60具体可沿诸如导轨的多个轿厢引导部件14在纵向(竖直)方向上移动，该轿厢引导部件14沿井道4的竖直方向延伸。在图1中仅示出了所述轿厢引导部件14之一。

尽管在图1中仅示出了一个电梯轿厢60，但是技术人员理解，本发明的示例性实施例可包括电梯系统2，该电梯系统2包括在一个或多个井道4中移动的多个电梯轿厢60。

电梯轿厢60借助于张紧部件3可移动地悬挂。张紧部件3、例如绳索或带连接到驱动单元5，该驱动单元5构造成用于驱动张紧部件3，以使电梯轿厢60沿井道4的高度在位于不同的楼层的多个层站8之间移动。

图1中所示的示例性实施例使用1:1绕绳来悬挂电梯轿厢60。然而，技术人员容易理解，绕绳(roping)的类型对于本发明不是必要的，并且也可使用不同种类的绕绳，例如2:1绕绳或4:1绕绳。

张紧部件3可为绳索、例如钢丝绳或带。张紧部件3可为未涂覆的或可具有涂层，例如以聚合物护套的形式。在特定实施例中，张紧部件3可为包括多个聚合物涂覆的钢绳(未示出)的带。电梯系统2可具有牵引驱动器，该牵引驱动器包括用于驱动张紧部件3的牵引滑轮。在图中未示出的备选构造中，电梯系统2可为没有张紧部件3的电梯系统2。

电梯系统2还可包括例如液压驱动器或线性驱动器。电梯系统2可具有机房(未示出)或其可为无机房电梯系统2。

电梯系统2还包括配重19，该配重19附接到张紧部件3，并且构造为沿至少一个配重引导部件15相对于电梯轿厢60同时并沿相反方向移动。技术人员将理解，本发明也可应用于不包括配重19的电梯系统2。

每个层站8设有层站门11，并且电梯轿厢60设有对应的电梯轿厢门12，当电梯轿厢60位于相应的层站8时，允许乘客在层站8和电梯轿厢60的内部之间转移。

驱动单元5由电梯控制单元(未示出)控制，用于使电梯轿厢60沿井道4在不同的层站8之间移动。

至电梯控制单元的输入可经由层站控制面板7a提供，该层站控制面板7a设在靠近层站门11的每个层站8上，和/或经由电梯轿厢控制面板7b提供，该电梯轿厢控制面板7b设在电梯轿厢60内。

层站控制面板7a和电梯轿厢控制面板7b可借助于未在图1中示出的电线、特别是由电总线、或借助于无线数据连接而连接至电梯控制单元。

电梯轿厢60配备有至少一个电梯安全装置20，其在图1中的电梯轿厢60处示意性地示出。备选地或附加地，配重19可配备有至少一个电梯安全装置20。然而，附接到配重19的电梯安全装置20未在图1中示出。

电梯安全装置20可操作成以通过与轿厢引导部件14接合来制动或至少辅助电梯轿厢60相对于轿厢引导部件14的制动(即，减慢或停止移动)。

图2是根据本发明的示例性实施例的电梯轿厢60的放大透视图。电梯轿厢60包括结构框架，该结构框架包括垂直延伸的立柱61和在立柱61之间水平延伸的横杆63。在图2中只能看到一个立柱61。

电梯轿厢60还包括轿厢顶板62、轿厢底板64和多个轿厢侧壁66。轿厢顶板62、轿厢底板64和多个侧壁66组合地限定了用于容纳和承载乘客70和/或货物(未示出)的内部空间68。

根据本发明的示例性实施例的电梯安全装置20附接到电梯轿厢60的立柱61。

尽管在图1和2中分别仅示出了一个电梯安全装置20，但是技术人员将理解，多个电梯安全装置组件20可安装到单个电梯轿厢60。具体而言，在电梯系统2包括多个轿厢引导部件14的构造中，电梯安全装置20可与每个轿厢引导部件14相关联。

备选地或另外地，两个或更多个电梯安全装置20可在电梯轿厢60的同一立柱61处设在彼此顶部，以便与相同的轿厢引导部件14接合。

下面，描述了根据本发明的示例性实施例的电梯安全装置20的构造和操作原理。

图3示出了根据本发明的实施例的电梯安全装置20的平面视图，该电梯安全装置20包括处于脱开(释放)状态的致动装置24和制动装置22。

图4示出处于接合(启用)状态的电梯安全装置20的致动装置24的平面视图。制动装置22未在图4中示出。

在图3中所示的示例性实施例中，制动装置22和致动装置24在沿轿厢引导部件14的纵向方向上彼此间隔开。然而，制动装置22和致动装置24的其它空间布置也是可能的。制动装置22和致动装置24具体可彼此集成，从而形成组合的致动装置22和制动装置24。下面参照图5进一步描述这种集成构造。

在图3中所示的实施例中，制动装置22和致动装置24通过沿纵向方向、即基本平行于轿厢引导部件14延伸的致动杆21彼此机械地连接。致动装置24构造成用于经由致动杆21致动制动装置22。

致动装置24包括基部25和包括三个支腿26a,26b,26c的杆26。杆26具体包括第一(下)支腿26a，其在接头23处与致动杆21可枢转地连接；第二(中间)支腿26b，其从第一支腿26a的与致动杆21相反的一端延伸；以及第三(上)支腿26c，其从第二支腿26b的与第一支腿26a相反的一端延伸。在附图中所示的实施例中，第一支腿26a、第二支腿26b和第三支腿26c相对于彼此倾斜，从而导致杆26为s形。然而，这仅是示例性构造，并且技术人员理解，杆26的其它几何形状也是可能的。

摩擦衬片27设在第一杆26a的面向轿厢引导部件14的一侧上。

在第二支腿26b和第三支腿26c之间的界面处，杆26由支点28可枢转地支承，从而允许杆26在如图3中所示的脱开位置和如图4中所示的接合位置之间枢转。

当杆26布置在脱开位置时，摩擦衬片27不接触轿厢引导部件14。当杆26布置在接合位置时，摩擦衬片27接触轿厢引导部件14。

诸如弹簧的弹性元件32抵靠杆26的第三支腿26c。弹性元件32构造成用于将杆26推动到接合位置中。

致动装置24还包括致动器38，其构造成用于将杆26移动和/或保持进入脱开位置/在脱开位置。致动器38具体包括至少一个电磁体39，该电磁体构造用于在被激励时产生电磁力来吸引杆26的第二支腿26b。为了由至少一个电磁体39吸引，杆26的第二支腿26b的至少足够的部分由磁性材料、如金属制成，或至少一块这种磁性材料附接至第二支腿26b。

可选地，杆26的所有支腿26a,26b,26c可由磁性材料、具体是金属制成。具体而言，杆26的腿26a,26b,26c可通过将适当的金属件弯曲成期望的形状而彼此整体地形成。

支点28由基部25、例如由形成在基部25处的导轨或槽30可转移地支承。以允许支点28(且因此杆26)沿纵向方向(即平行于轿厢引导部件14的延伸)线性转移的构造，支点28具体由基部25支承。

当弹性元件32的第一端抵靠杆26的第三支腿26c时，弹性元件32的相对的第二端由基部25可移动地、特别是可转移地支承。弹性元件32的第二端具体可固定到滑架34，该滑架可相对于基部25在纵向方向上线性地转移。滑架34可以以这样的构造支承，在该构造中，该滑架34由至少一个滚轮轴承37或由滑动轴承(未示出)相对于基部25可转移、特别是可线性地转移。

结果，杆26和弹性元件32可沿纵向方向同时转移。

如图3中所示，在电梯系统2的正常操作期间，即，当电梯安全装置20未启用时，致动器38通电以将杆26保持在脱开位置。

为了启用电梯安全装置20，使致动器38断电，即，切断至致动器38的电力供应。结果，致动器38不再将杆26保持在脱开位置，而是弹性元件32将杆26推动到接合位置中，如图4中所示。

当杆26布置在接合位置时，摩擦衬片27接触轿厢引导部件14。当电梯轿厢60以及因此附接到电梯轿厢60的电梯安全装置20在纵向方向上沿轿厢引导部件14移动时，在摩擦衬片27和轿厢引导部件14之间产生的摩擦力引起杆26相对于基部25在纵向方向上移动。

具体而言，当电梯轿厢60和电梯安全装置20沿轿厢引导部件14向下移动时，轿厢引导部件14相对于基部25向上移动。在摩擦衬片27和轿厢引导部件14之间产生的摩擦力使杆26的向下移动制动。结果，当从固定到向下移动的电梯轿厢60的基部25的视角看时，杆26被向上拉。

附接至弹性元件32第二端的可移动支承的滑架34允许弹性元件32与杆26同时相对于基部25向上移动，从而保持弹力将摩擦衬片27推动抵靠轿厢引导部件14。

由于杆26的所述向上移动，致动杆21由杆26相对于基部25向上拉。

换句话说，当从电梯轿厢60的外部观察时，当电梯轿厢60沿轿厢引导部件14向下移动时，同时杆26布置在其接合位置，基部25和制动装置22相对于杆26和致动杆21向下移动。

滚轮46可旋转地安装到致动杆21的(下)端，其与通过接头23与杆26连接的致动杆21的(上)端相反。

制动装置22(参见图3)包括引导件40，其在与轿厢引导部件14相反的一侧上位于致动杆21旁边，即在图3中所示的制动装置22的定向上位于致动杆21的左侧。

引导件40相对于纵向方向以倾斜定向布置，使得引导件40的下端40a与轿厢引导部件14之间的距离大于引导件40的上端40b与轿厢引导部件14之间的距离。

引导件40可与制动装置22的安全块31整体形成或安装到制动装置22的安全块31。

在轿厢引导部件14的另一侧，即在轿厢引导部件14的与致动杆21相反的一侧，布置有包括面对轿厢引导部件14的制动衬片52的制动衬块50，使得轿厢引导部件14布置在致动杆21与致动衬块50之间。制动衬块50基本上平行于轿厢引导部件14定向。

如前所述，当通过致动装置24的杆26将致动杆21相对于基部25向上拉时，安装至致动杆21的滚轮46沿引导件40向上移动。

由于引导件40的倾斜定向，滚轮46同时朝着轿厢引导部件14移动，直到其接触轿厢引导部件14。

一旦滚轮46接触轿厢引导部件14，滚轮46的任何进一步向上的移动就会引起轿厢引导部件14挤压在滚轮46与制动衬块50之间，具体是在滚轮46与制动衬块50的制动衬片52之间。所述挤压产生摩擦力，该摩擦力制动电梯安全装置20的移动，并且因此制动电梯轿厢60沿轿厢引导部件14的移动。

引导件40的倾斜定向构成楔形构造，引起通过在滚轮46和制动衬块50之间挤压轿厢引导部件14而产生的摩擦力在滚轮46沿引导件40移动的同时增大。

大体上，由于滚轮46与轿厢引导部件14之间的摩擦不同于滚轮46与引导件40之间的摩擦，所以一旦滚轮46接触引导件40和轿厢引导部件14两者，则滚轮46大体上通过作用在滚轮46的两侧上的摩擦力的差(“差异摩擦力”)而旋转。因此，滚轮46的滚动能力允许补偿任何差异摩擦力，其否则将不期望地充当剪切力和/或扭力，该剪切力和/或扭力作用到挤压在引导件40和轿厢引导部件14(代替滚轮46)之间的致动杆21的元件或部分上。

滚轮止动件48设在引导件40的上端，以防止滚轮46移动超出引导件40的所述上端。

引导件40的至少一部分可具有弹性，引起制动衬块50、特别是摩擦衬片52与轿厢引导部件14的平滑接合。引导件40例如可包括弹簧片42，该弹簧片42构造成用于引导滚轮46并且由至少两个支承件44支承。

在欧洲专利申请17192555.5中详细描述了根据本发明的示例性实施例的可与致动装置24结合使用的自锁制动装置22的另一示例。

在图5中示出了根据本发明的又另一示例性实施例的电梯安全装置20的实施例。

在图5中所示的示例性实施例中，电梯安全装置20包括致动装置24，该致动装置包括与图3和4中所示的致动装置24相似的可线性移动杆26。

与图3和4中描绘的致动装置24的元件相对应的致动装置24的元件用相同的参考标记表示，并且致动装置24的相同的结构和功能性不再详细论述。

在图5中所示的实施例中，制动装置22与致动装置24整体化，仅形成单个构件，并且导致电梯安全装置20的更紧凑的结构。

在图5中所示的实施例中，组合的致动装置22和制动装置24包括在与轿厢引导部件14相反的一侧上邻近杆26的第一支腿26a的引导件40，即，在图5中所示的电梯安全装置20的定向上，在第一支腿26a的左侧上。

引导件40相对于纵向方向以倾斜定向布置，使得引导件40的下端40a与轿厢引导部件14之间的距离大于引导件40的上端40b与轿厢引导部件14之间的距离。

引导件40可与基部25整体形成或安装到基部25。

此外，代替经由致动杆21连接到杆26，滚轮46可旋转地安装到杆26的第一支腿26a、具体是到第一支腿26a的与第二支腿26b相反的一端。

具有制动衬片52的制动衬块50布置在轿厢引导部件14的另一侧上、即在轿厢引导部件14的与杆26相反的一侧，使得轿厢引导部件14布置在杆26和制动衬块50之间。制动衬块50基本上平行于轿厢引导部件14定向。

当杆26相对于基部25向上移动时，如之前参照图3和4所描述的，安装至杆的第一杆支腿26a的滚轮46沿引导件40向上移动，从而沿引导件40滚动。

由于引导件40的倾斜定向，滚轮46同时朝着轿厢引导部件14移动，直到其接触轿厢引导部件14。

一旦滚轮46接触轿厢引导部件14，滚轮46的任何进一步向上的移动就会引起轿厢引导部件14挤压在附接到杆26的第一支腿26a的滚轮46与制动衬块50之间，具体是在滚轮46与制动衬块50的制动衬片52之间。所述挤压产生摩擦力，该摩擦力制动电梯安全装置20的移动，并且因此还制动电梯60沿轿厢引导部件14的移动。

引导件40的倾斜定向构成楔形构造，引起通过将轿厢引导部件14夹在并挤压在附接至杆26的第一支腿26a的摩擦衬片27与制动衬块50之间而产生的摩擦力在滚轮46沿引导件40移动的同时增大。

大体上，由于滚轮46与轿厢引导部件14之间的摩擦不同于滚轮46与引导件40之间的摩擦，所以一旦滚轮46接触引导件40和轿厢引导部件14两者，则滚轮46大体上通过作用在滚轮46的两侧上的摩擦力的差(“差异摩擦力”)而旋转。因此，滚轮46的滚动能力允许补偿任何差异摩擦力，其否则将不期望地充当剪切力和/或扭力，该剪切力和/或扭力作用到挤压在引导件40和轿厢引导部件14(代替滚轮46)之间的杆26的元件或部分上。

取决于杆26、摩擦衬片27和滚轮46的尺寸，当滚轮46接触轿厢引导部件14时，摩擦衬片27有可能从轿厢引导部件14抬起。然而，一旦滚轮46接触轿厢引导部件14，则通过滚轮46与轿厢引导件14之间的摩擦产生摩擦力，其足够大以引起杆26相对于基部25继续向上移动。

在未在图中示出的备选构造中，可省略摩擦衬片27。在此构造中，杆26和滚轮46设计成使得滚轮46接触轿厢引导部件14，产生摩擦力，该摩擦力足够大以使得一旦致动器38断电并且杆26通过弹性元件32提供的弹力移动到其接合位置中则杆26相对于基部25向上移动。

滚轮止动件48设在引导件40的上端，以防止滚轮46移动超出引导件40的所述上端。

引导件40的至少一部分可具有弹性，导致摩擦衬片27与轿厢引导部件14的平滑接合。引导件40例如可包括弹簧片42，该弹簧片42构造成用于引导滚轮46并且由从基部25延伸的至少两个支承件44支承。

参照图3至5描述的电梯安全装置20构造成用于制动电梯轿厢60的向下移动，其对应于轿厢引导部件14相对于基部25的向上移动。

技术人员理解，可采用类似的电梯安全装置20、具体是与图3至5所示的实施例相比基本上以倒置构造定向的电梯安全装置20，以制动电梯轿厢60的向上移动，即，电梯轿厢60的移动对应于轿厢引导部件14相对于基部25的向下移动。

尽管仅参考图3至5描述了附接到电梯轿厢60的电梯安全装置20，但是技术人员理解，根据本发明的示例性实施例的电梯安全装置20也可安装到配重19(如果存在)，以与配重引导部件15相互作用。

虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可进行各种改变并且可用等同物替换其元件。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可进行许多修改以采用本发明的教导的特定情况或材料。因此，旨在本发明应不限于所公开的特定实施例，而是本发明包括落入所附权利要求书的范围内的所有实施例。

Claims (15)

1.一种用于电梯安全装置(20)的致动装置(24)，所述致动装置(24)构造成沿电梯系统(2)的引导部件(14,15)沿纵向方向移动，所述致动装置(24)包括：

基部(25)；

杆(26)，其由所述基部(25)以如下构造可枢转地支承，该构造允许所述杆(26)在接合位置与脱开位置之间枢转，在所述接合位置，所述杆(26)的至少一部分或与所述杆(26)同时移动的元件(27,46)接触所述引导部件(14,15)；在所述脱开位置，所述杆(26)或与所述杆(26)同时移动的元件(27,46)都不与所述引导部件(14,15)接触；

其中所述杆(26)相对于所述基部(25)可转移。

2.根据权利要求1所述的致动装置(24)，其中，所述杆(26)由支点(28)支承，所述支点(28)相对于所述基部(25)可线性转移，具体是在基本平行于所述纵向方向定向的方向上。

3.根据前述权利要求中任一项所述的致动装置(24)，还包括至少一个弹性元件(32)，其构造成用于将所述杆(26)推动到所述接合位置中。

4.根据权利要求3所述的致动装置(24)，其中，所述弹性元件(32)的第一端安装至所述杆(26)，并且所述弹性元件(32)的第二端安装至滑架(34)，所述滑架(34)相对于基部(25)可移动。

5.根据权利要求4所述的致动装置(24)，还包括滚轮轴承(37)或滑动轴承，所述滚轮轴承(37)或滑动轴承构造成以允许所述滑架(34)相对于所述基部(25)移动的构造来支承所述滑架(34)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的致动装置(24)，还包括至少一个致动器(38)、具体是包括至少一个电磁体(39)的致动器(38)，其构造成用于选择性地移动和/或保持所述杆(26)，具体是用于将所述杆(26)移动和/或保持进入所述脱开位置/在所述脱开位置。

7.一种构造成用于沿电梯系统(2)的引导部件(14,15)移动的电梯安全装置(20)，所述电梯安全装置(20)包括根据前述权利要求中任一项所述的致动装置(24)和制动装置(22)，所述制动装置与所述致动装置(24)联接并且构造成用于制动所述电梯安全装置(20)相对于所述引导部件(14,15)的移动，其中所述致动装置(24)构造成用于致动所述制动装置(22)。

8.一种构造成用于沿电梯系统(2)的引导部件(14,15)移动的电梯安全装置(20)，所述电梯安全装置(20)包括根据权利要求1至6中任一项所述的致动装置(24)以及至少一个引导件(40)，其构造成用于在将所述杆(26)布置在所述接合位置并且所述电梯安全装置(20)相对于所述引导部件(14,15)移动时将所述杆(26)的一部分挤压抵靠所述引导部件(14,15)。

9.根据权利要求8所述的电梯安全装置(20)，其中，所述至少一个引导件(40)在相对于所述纵向方向倾斜的方向上延伸。

10.根据权利要求8或9所述的电梯安全装置(20)，还包括滚轮(46)，所述滚轮可旋转地附接到所述杆(26)并且构造成沿所述至少一个引导件(40)滚动。

11.根据权利要求10所述的电梯安全装置(20)，其中，所述至少一个引导件(40)包括弹性元件(32)、具体是弹簧片，其构造成将所述滚轮(46)弹性地挤压抵靠所述至少一个引导件(14)。

12.根据权利要求8至12中任一项所述的电梯安全装置(20)，还包括制动垫(50)，所述制动垫(50)以允许通过使所述杆(26)移动到所述接合位置中来将所述引导部件(14,15)夹在与所述杆(26)同时移动的所述元件(27,46)与所述制动衬块(50)之间的构造来布置。

13.根据权利要求12所述的电梯安全装置(20)，其中，至少在所述制动衬块(50)的面对所述引导部件(14,15)的一侧上施加制动衬片(52)。

14.一种包括根据权利要求7至13中任一项所述的电梯安全装置(20)的电梯系统(2)的可移动构件(19,60)、具体是电梯轿厢(60)或配重(19)。

15.一种包括根据权利要求13或14所述的可移动构件的电梯系统(2)，其中所述可移动构件(19,60)构造成用于在多个层站(8)之间的井道(4)内行进。

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