CN111480456A - 一种甘蔗田间剥叶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甘蔗田间剥叶机，包括：机体；行走装置，其安装于机体的底部；以及剥叶装置，剥叶装置包括：剥叶架，其前侧以能够升降的方式安装于机体的后侧，且剥叶架通过升降机构驱动进行升降；以及若干个剥叶辊，每个剥叶辊的轴线沿前后方向分布，且每个剥叶辊沿其轴线方向间隔地设置有若干个剥叶绳；其中，每个剥叶辊的前端以能够转动并能够拆卸的方式与剥叶架的后侧连接，且所有的剥叶辊通过转动机构驱动进行转动。采用本发明的剥叶架能够升降，以适用于不同高度的甘蔗；剥叶辊上的剥叶绳能够转动并打落蔗叶，以达到剥叶的目的，且机体上的行走装置能够驱动剥叶机在甘蔗行间内行走剥叶，降低人工劳动强度，提高工作效率。

Description

一种甘蔗田间剥叶机

技术领域

本发明涉及甘蔗剥叶设备技术领域，特别涉及一种甘蔗田间剥叶机。

背景技术

甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的主要原料，在甘蔗的种植过程中，随着蔗茎的伸长，基部叶片自下而上逐渐枯黄，需要经常对甘蔗进行剥叶处理，减少养分流失，有增产、促熟、增糖的作用。在湿热蔗区，剥叶可以降低田间湿度减少气根和侧芽萌发对养分的消耗，减轻鼠害和病虫危害。且在甘蔗的收割过程中，常采用甘蔗收割机进行收割，若蔗叶繁多，甘蔗收割机收割难度大，因此，甘蔗在收割前，需要对甘蔗进行剥叶处理，以提高甘蔗收割机的收割效率，降低机器故障率。由此可知，甘蔗的剥叶工作是甘蔗种植过程中必不可少的工序，但现有的剥叶工作几乎都是靠人工完成，人工劳动强度大，工作效率低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甘蔗田间剥叶机，从而克服现有甘蔗的剥叶工作全部由人工手动完成，所导致的人工劳动强度大和工作效率低的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗田间剥叶机，包括：机体；行走装置，其安装于所述机体的底部，用于驱动所述机体在甘蔗田间行走；以及剥叶装置，其安装于所述机体的后侧，该剥叶装置包括：剥叶架，其前侧以能够升降的方式安装于所述机体的后侧，且该剥叶架通过升降机构驱动进行升降；以及若干个剥叶辊，每个该剥叶辊的轴线沿前后方向分布，且每个该剥叶辊沿其轴线方向间隔地设置有若干个剥叶绳；其中，每个剥叶辊的前端以能够转动并能够拆卸的方式与所述剥叶架的后侧连接，且所有的该剥叶辊通过转动机构驱动进行转动。

优选地，上述技术方案中，每个所述剥叶辊包括：剥叶轴，其前端以能够转动并能够拆卸方式与所述剥叶架的后侧连接；以及若干个剥叶杆，所述剥叶轴的前后两端分别固定连接有一圆盘，若干个该剥叶杆绕设于所述剥叶轴的周围且固定连接于两个所述圆盘之间，所有的该剥叶杆沿同一圆周均匀分布，且所有的所述剥叶杆所围成的圆周的轴线与所述剥叶轴的轴线共线，其中，每个该剥叶杆沿其轴线方向间隔地设置有若干个所述剥叶绳。

优选地，上述技术方案中，所述剥叶辊的数量至少为四个，四个所述剥叶辊呈矩形状或梯形状分布，且每个所述剥叶辊均能够正向转动或反向转动。

优选地，上述技术方案中，所述剥叶架在位于四个所述剥叶辊的上方的位置上还设有一个所述剥叶辊。

优选地，上述技术方案中，所述转动机构包括：发动机，其安装于所述机体内；第一变速箱，其安装于所述机体内且位于所述剥叶架的前方，该第一变速箱的输入轴通过第一离合器与所述发动机的输出轴连接；传动轴，其前端通过第一万向节与所述第一变速箱的输出轴连接；以及传动机构，其安装于所述剥叶架上，该传动机构的输入轴通过第二万向节与所述传动轴的后端连接，且该传动机构的输出轴分别与每个所述剥叶辊连接。

优选地，上述技术方案中，所述传动机构包括：两个齿轮，两个该齿轮相互啮合连接，且每个该齿轮通过转轴以能够转动的方式安装于所述剥叶架上，所述传动轴的后端通过所述第二万向节选择与其中一个该齿轮的转轴连接；以及若干个皮带传动机构，每个该皮带传动机构与所述剥叶辊一一对应设置，每个所述剥叶辊的前端通过相应的所述皮带传动机构选择与其中一个所述齿轮的转轴连接。

优选地，上述技术方案中，所述剥叶架的前端以能够上下滑动的方式安装于所述机体上，所述升降结构包括升降油缸，所述升降油缸的下端铰接于所述机体上，上端铰接于所述剥叶架上。

优选地，上述技术方案中，所述行走装置为履带底盘结构。

优选地，上述技术方案中，还包括扶蔗机构，所述扶蔗机构安装于所述机体的前侧，用于扶正倒伏的甘蔗；其中，所述扶蔗机构包括：扶蔗导杆，其呈开口方向朝向后上方的V字状分布，且该扶蔗导杆呈凹面朝向前上方的弧形状分布，该扶蔗导杆的后端以能够上下翻转的方式铰接于所述机体的前侧的顶部；以及导向轮，其以能够转动的方式安装于所述扶蔗导杆的前端的底部。

优选地，上述技术方案中，还包括控制器和远程控制装置，所述远程控制装置通过所述控制器控制所述行走装置和所述剥叶装置的工作。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的剥叶机包括机体、行走装置和若干个剥叶辊，剥叶装置的剥叶架的前侧以能够升降的方式安装于机体的后侧，且剥叶架通过升降机构驱动进行升降，以适用于不同高度的甘蔗；每个剥叶辊的前端以能够转动并能够拆卸的方式安装于机体的后侧，且每个剥叶辊上间隔的设置有若干个剥叶绳，通过驱动剥叶辊转动，带动剥叶绳转动打落蔗叶，以达到剥叶的目的，且机体上设置有行走装置，能够驱动该剥叶机在甘蔗行间内行走剥叶，降低人工劳动强度，提高工作效率。

2.本发明的每个剥叶辊包括转轴和绕设于转轴周围的剥叶杆，所有的剥叶杆沿同一圆周分布，既能够防止卷压甘蔗，又能够起到扶蔗作用，且将剥叶绳设置于剥叶杆上，能够提高剥叶效果。

3.本发明的剥叶辊的数量至少为四个，四个剥叶辊呈矩形状或梯形状分布，且每个剥叶辊均能够正向转动或反向转动，通过控制每个剥叶辊的转向，能够达到不同的功能，适用于不同生长阶段的甘蔗；例如：当对生长期的甘蔗进行剥叶时，位于下方的两个剥叶辊相对向外转动，位于上方的两个剥叶辊相向向内转动，在剥叶时，能够避免其损害甘蔗顶部的蔗销，以使甘蔗能够正常生长，若甘蔗比较矮时，还可拆除位于上方的两个剥叶辊；当甘蔗处于成熟期时，位于下方的两个剥叶辊相对向外转动，位于上方的两个剥叶辊也相对向外转动，以达到去稍去叶的功能，便于后续甘蔗收割工作的开展。

4.本发明的行走装置为履带底盘结构，能够增大其与地面的接触面积，防止轮子深陷，减小转弯半径，有利于地头掉头转弯。

5.本发明的剥叶机还包括扶蔗机构，扶蔗机构包括扶蔗导杆，扶蔗导杆的呈开口方向朝后上方的V字状分布，以扶正两边甘蔗行倒伏的甘蔗，从而便于后续甘蔗的剥叶操作；且扶蔗导杆的后端以能够上下翻转的方式铰接于机体的前侧，在对甘蔗进行剥叶时，将扶蔗导杆放下，以扶正甘蔗，在剥叶机不进行剥叶时，将扶蔗导杆向上翻转，以便于剥叶机的行驶。

6.本发明的剥叶机还包括控制器和远程控制装置，远程控制装置通过控制器控制行走装置和剥叶装置的工作，以使工作人员能够通过远程控制装置远程控制剥叶机的工作。

附图说明

图1是根据本发明的甘蔗田间剥叶机的主体结构示意图。

图2是根据本发明的传动机构的一种连接方式的结构示意图。

图3是根据本发明的传动机构的另一种连接方式的结构示意图。

图4是根据本发明的运用于生长期甘蔗剥叶的四个剥叶辊的转动结构示意图。

图5是根据本发明的运用于成熟期甘蔗剥叶的四个剥叶辊的转动结构示意图。

图6是根据本发明的运用于成熟期甘蔗剥叶的五个剥叶辊的转动结构示意图。

主要附图标记说明：

1-剥叶辊，1-1-剥叶轴，1-2-剥叶杆，1-3-圆盘，1-4-剥叶绳，2-传动机构，2-1-齿轮，2-2-皮带传动机构，3-剥叶架，4-升降油缸，5-履带底盘，6-发动机，7-第二离合器，8-控制器，9-导向轮，10-扶蔗导杆，11-机体，12-第一变速箱，13-第一离合器，14-第一万向节，15-传动轴，16-第二万向节，17-甘蔗。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图6显示了根据本发明优选实施方式的一种甘蔗17田间剥叶机的结构示意图，该剥叶机包括机体11、行走装置以及若干个剥叶辊1。参考图1，行走装置安装于机体11的底部，用于驱动机体11在甘蔗17田间行走；剥叶装置安装于机体11的后侧，用于对甘蔗17进行剥叶。其中，剥叶装置包括剥叶架3以及若干个剥叶辊1，剥叶架3的前侧以能够升降的方式安装于机体11的后侧，且剥叶架3通过升降机构驱动进行升降，以调整剥叶架3的高度，使其适用于不同高度的甘蔗17；每个剥叶辊1的轴线沿前后方向分布，且每个剥叶辊1沿其轴线方向间隔地设置有若干个剥叶绳1-4；其中，每个剥叶辊1的前端以能够转动并能够拆卸的方式与剥叶架3的后侧连接，且所有的剥叶辊1通过转动机构驱动进行转动，通过驱动剥叶辊1转动，带动剥叶绳1-4转动打落蔗叶，以达到剥叶的目的，且机体11上设置有行走装置，能够驱动该剥叶机在甘蔗行间内行走剥叶，降低人工劳动强度，提高工作效率。

参考图1，优选地，每个剥叶辊1包括剥叶轴1-1以及若干个剥叶杆1-2。剥叶轴1-1的前端以能够转动并能够拆卸方式与剥叶架3的后侧连接；且剥叶轴1-1的前后两端分别固定连接有一圆盘1-3，若干个剥叶杆1-2绕设于剥叶轴1-1的周围且固定连接于两个圆盘1-3之间，每个剥叶杆1-2的轴线与剥叶轴1-1的轴线平行设置，且所有的剥叶杆1-2沿同一圆周均匀分布，所有的剥叶杆1-2所围成的圆周的轴线与剥叶轴1-1的轴线共线，既能够防止卷压甘蔗，又能够起到扶蔗作用。其中，每个剥叶杆1-2沿其轴线方向间隔地设置有若干个剥叶绳1-4，且剥叶绳1-4的一端与剥叶杆1-2连接，另一端自由设置，通过剥叶轴1-1的转动，带动其周边的剥叶杆1-2转动，从而驱动剥叶杆1-2上的剥叶绳1-4转动，以使剥叶绳1-4的自由端能够拍打蔗叶，将蔗叶打落，提高剥叶效果。进一步优选地，每个剥叶绳1-4由尼龙绳制成。

参考图1至图6，优选地，剥叶辊1的数量至少为四个，从后往前看，四个剥叶辊1呈矩形状或梯形状分布，以使位于右侧的两个剥叶辊1能够对右边的甘蔗行进行剥叶，位于左侧的两个剥叶辊1能够对左边的甘蔗行进行剥叶。且每个剥叶辊1均能够正向转动或反向转动，通过控制每个剥叶辊1的转向，能够达到不同的功能，适用于不同生长阶段的甘蔗17。例如：参考图4，当对生长期的甘蔗17进行剥叶时，位于下方的两个剥叶辊1相对向外转动，位于上方的两个剥叶辊1相向向内转动，在剥叶时，能够避免其损害甘蔗17顶部的蔗销，以使甘蔗17能够正常生长，若甘蔗17比较矮时，还可拆除位于上方的两个剥叶辊1；参考图5，当甘蔗17处于成熟期时，位于下方的两个剥叶辊1相对向外转动，位于上方的两个剥叶辊1也相对向外转动，可达到去稍去叶的功能，为收获前的甘蔗17剥叶，提高后续甘蔗收割机的收割效果。参考图6，为了提高去销效果，除了改变剥叶辊1的转向外，还可以多设一个剥叶辊1，进一优选地，剥叶架3在位于四个剥叶辊1的上方的位置上还设有一个剥叶辊1，进一步提高甘蔗去销效果，便于甘蔗的收割。

参考图1，优选地，转动机构包括发动机6、第一变速箱12、传动轴15以及传动机构2。发动机6安装于机体11内；第一变速箱12安装于机体11内且位于剥叶架3的前方，第一变速箱12的输入轴通过第一离合器13与发动机6的输出轴连接；传动轴15的前端通过第一万向节14与第一变速箱12的输出轴连接；传动机构2安装于剥叶架3上，传动机构2的输入轴通过第二万向节16与传动轴15的后端连接，以使转动轴的后端能够上下摆动，从而使剥叶架3能够在一定范围内升降；传动机构2的输出轴分别与每个剥叶辊1的剥叶轴1-1连接，以将发动机6的动力传递给每个剥叶辊1，驱动每个剥叶辊1转动剥叶。其中，能够通过第一离合器13控制剥叶辊1的启闭。

参考图2和图3，优选地，传动机构2包括两个齿轮2-1和若干个皮带传动机构2-2，两个该齿轮2-1相互啮合连接，且每个齿轮2-1通过转轴以能够转动的方式安装于剥叶架3上，传动轴15的后端通过第二万向节16选择与其中一个齿轮2-1的转轴连接；每个皮带传动机构2-2与剥叶辊1一一对应设置，每个剥叶辊1的剥叶轴1-1的前端通过相应的皮带传动机构2-2选择与其中一个齿轮2-1的转轴连接，剥叶轴1-1通过皮带传动机构2-2选择与不同的齿轮2-1的转轴连接，便能够改变剥叶轴1-1的转向，即只需要改变皮带传动机构2-2连接的位置，就能改变相应的剥叶轴1-1的转向。

参考图1，优选地，剥叶架3的前端以能够上下滑动的方式安装于机体11上，升降结构包括升降油缸4，升降油缸4的下端铰接于机体11上，升降油缸4的上端铰接于剥叶架3上，通过控制升降油缸4的伸缩，来调整剥叶架3的升降，从而调整剥叶架3相对于底面的高度，以适用于不同高度的甘蔗17。

参考图1，优选地，行走装置为履带底盘5结构，能够增大其与地面的接触面积，防止轮子深陷，减小转弯半径，有利于地头掉头转弯。其中，履带底盘5通过行走机构驱动其转动，行走机构包括第二变速箱和第二离合器7，第二变速箱的输入轴通过第二离合器7与发动机6的输出端连接，输出轴与履带底盘5连接，以将发动机6的驱动力传递给履带底盘5，驱动履带底盘5行走，通过第二离合器7控制履带底盘5的停止和行走。即该剥叶机内设置有第一离合器13和第二离合器7，能够实现行走装置和剥叶辊1的单独控制。

参考图1，优选地，该剥叶机还包括扶蔗机构，扶蔗机构安装于机体11的前端，用于扶正倒伏的甘蔗17，以便于后续甘蔗17的剥叶处理。其中，扶蔗机构包括扶蔗导杆10以及导向轮9。扶蔗导杆10呈开口方向朝向后上方的V字状分布，且扶蔗导杆10呈凹面朝向前上方的弧形状分布，以使剥叶机在甘蔗行间向前行走的过程中，能够通过扶蔗导杆10扶正两边甘蔗行倒伏的甘蔗17，避免剥叶机压断倒伏的甘蔗17，也便于后续甘蔗17的剥叶处理。扶蔗导杆10的后端以能够上下翻转的方式铰接于机体11的前侧的顶部，便于扶蔗导杆10的收起和放下；导向轮9以能够转动的方式安装于扶蔗导杆10的前端的底部，便于扶蔗导杆10在甘蔗行间行走。在对甘蔗17进行剥叶时，将扶蔗导杆10放下，以扶正甘蔗17，在剥叶机不进行剥叶时，可将扶蔗导杆10向上翻转，以便于剥叶机的行驶。

参考图1，优选地，该剥叶机还包括控制器8和远程控制装置，控制器8设置于机体11内，用于控制行走装置、升降油缸4以及剥叶装置的工作。且控制器8内设置有信号接收器，远程控制装置设置有信号发射器，以使远程控制装置和控制器8能够实现无线数据连接，通过远程控制装置的信号发射器给控制器8发送控制信号，控制器8接收到远程控制装置发送过来的控制信号后，能够根据控制信号控制行走装置、升降油缸4以及剥叶装置的工作，即能够根据控制信号控制行走装置的前进后退、停止和左右转向，升降油缸4的伸缩，剥叶装置的启动和关闭，以使工作人员能够通过远程控制装置远程控制剥叶机的工作。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种甘蔗田间剥叶机，其特征在于，包括：

机体；

行走装置，其安装于所述机体的底部，用于驱动所述机体在甘蔗田间行走；以及

剥叶装置，其安装于所述机体的后侧，该剥叶装置包括：

剥叶架，其前侧以能够升降的方式安装于所述机体的后侧，且该剥叶架通过升降机构驱动进行升降；以及

若干个剥叶辊，每个该剥叶辊的轴线沿前后方向分布，且每个该剥叶辊沿其轴线方向间隔地设置有若干个剥叶绳；其中，每个剥叶辊的前端以能够转动并能够拆卸的方式与所述剥叶架的后侧连接，且所有的该剥叶辊通过转动机构驱动进行转动。

2.根据权利要求1所述的甘蔗田间剥叶机，其特征在于，每个所述剥叶辊包括：

剥叶轴，其前端以能够转动并能够拆卸方式与所述剥叶架的后侧连接；以及

若干个剥叶杆，所述剥叶轴的前后两端分别固定连接有一圆盘，若干个该剥叶杆绕设于所述剥叶轴的周围且固定连接于两个所述圆盘之间，所有的该剥叶杆沿同一圆周均匀分布，且所有的所述剥叶杆所围成的圆周的轴线与所述剥叶轴的轴线共线，其中，每个该剥叶杆沿其轴线方向间隔地设置有若干个所述剥叶绳。

3.根据权利要求1所述的甘蔗田间剥叶机，其特征在于，所述剥叶辊的数量至少为四个，四个所述剥叶辊呈矩形状或梯形状分布，且每个所述剥叶辊均能够正向转动或反向转动。

4.根据权利要求3所述的甘蔗田间剥叶机，其特征在于，所述剥叶架在位于四个所述剥叶辊的上方的位置上还设有一个所述剥叶辊。

5.根据权利要求1所述的甘蔗田间剥叶机，其特征在于，所述转动机构包括：

发动机，其安装于所述机体内；

第一变速箱，其安装于所述机体内且位于所述剥叶架的前方，该第一变速箱的输入轴通过第一离合器与所述发动机的输出轴连接；

传动轴，其前端通过第一万向节与所述第一变速箱的输出轴连接；以及

传动机构，其安装于所述剥叶架上，该传动机构的输入轴通过第二万向节与所述传动轴的后端连接，且该传动机构的输出轴分别与每个所述剥叶辊连接。

6.根据权利要求5所述的甘蔗田间剥叶机，其特征在于，所述传动机构包括：

两个齿轮，两个该齿轮相互啮合连接，且每个该齿轮通过转轴以能够转动的方式安装于所述剥叶架上，所述传动轴的后端通过所述第二万向节选择与其中一个该齿轮的转轴连接；以及

若干个皮带传动机构，每个该皮带传动机构与所述剥叶辊一一对应设置，每个所述剥叶辊的前端通过相应的所述皮带传动机构选择与其中一个所述齿轮的转轴连接。

7.根据权利要求1所述甘蔗田间剥叶机，其特征在于，所述剥叶架的前端以能够上下滑动的方式安装于所述机体上，所述升降结构包括升降油缸，所述升降油缸的下端铰接于所述机体上，上端铰接于所述剥叶架上。

8.根据权利要求1所述的甘蔗田间剥叶机，其特征在于，所述行走装置为履带底盘结构。

9.根据权利要求1所述的甘蔗田间剥叶机，其特征在于，还包括扶蔗机构，所述扶蔗机构安装于所述机体的前侧，用于扶正倒伏的甘蔗；其中，所述扶蔗机构包括：

扶蔗导杆，其呈开口方向朝向后上方的V字状分布，且该扶蔗导杆呈凹面朝向前上方的弧形状分布，该扶蔗导杆的后端以能够上下翻转的方式铰接于所述机体的前侧的顶部；以及

导向轮，其以能够转动的方式安装于所述扶蔗导杆的前端的底部。

10.根据权利要求1所述的甘蔗田间剥叶机，其特征在于，还包括控制器和远程控制装置，所述远程控制装置通过所述控制器控制所述行走装置和所述剥叶装置的工作。

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