CN205232811U - 一种可旋转籽瓜收获取籽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可旋转籽瓜收获取籽机，包括承重机架，设置于机架上的捡拾装置、输送取籽总成装置、集料总成装置以及行走轮。其中，捡拾装置的前、后方分别设有除杂总成装置，输送取籽总成装置中还设有割刀。本实用新型可根据需要灵活配置，且能够减小整机宽度以利于在运输。

Description

一种可旋转籽瓜收获取籽机

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械设备，尤其涉及一种可旋转籽瓜收获取籽机。

背景技术

在传统的籽用瓜收获技术中，通常先将成熟后的籽用瓜进行收获，然后通过取籽机实现籽瓜的脱籽。

然而，在现有技术的各种类型的籽瓜取籽机中，籽瓜捡拾时瓜藤及杂草易缠绕联合取籽机依然是困扰着瓜农们的首要问题。

其次，由于集收获与取籽作业于一身的联合收获机本身较为庞大，使得其在较为狭窄的道路上运输极为不便，因此，也使得一些瓜农由于籽瓜收获机的无法到位而享受不到科技化的便利。

基于上述情况，本发明人根据实际需要，不断改进和尝试，研发了一种收获籽用瓜时不易缠绕瓜藤和杂草、取籽效率高且整体宽度较窄、便于在狭窄道路上运输的可旋转籽瓜收获取籽机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可旋转籽瓜收获取籽机，其包括收获籽瓜的捡拾装置，用于去皮和脱籽的输送取籽总成装置，用于收集瓜籽的集料总成装置，以及用于支承捡拾装置、输送取籽总成装置和集料总成装置的机架，所述捡拾装置的前方还邻设有前部除杂总成装置，其包括：相对设置的第一辊子和第二辊子，所述第一辊子和第二辊子的表面绕设有螺旋割刀、同侧的端部分别设有齿轮，所述齿轮相互啮合，所述第一辊子远离齿轮的端部连接有驱动装置，以驱动第一辊子转动且通过相互啮合的齿轮带动第二辊子并使其与第一辊子相对转动，以使螺旋割刀绞断瓜藤。

进一步地，所述捡拾装置的后方还邻设有后部除杂总成装置，其包括：

除杂轴，可转动的设置在所述机架上且与所述捡拾装置中的捡拾辊轴平行；

多个具有韧性的软条，径向交错绕设在所述除杂轴的表面，当除杂轴转动时带动所述软条甩动，以将瓜藤及杂草从所述捡拾辊上打落。

其中，所述输送取籽总成装置设置在所述捡拾装置的前方，其包括依次设置的输送装置、砸瓜轴、压瓜轴、去皮轴、瓜籽输送轴、清选滚筒轴及动力传送装置；其中，所述输送装置包括：

输送箱体，其侧部的一边缘枢接在所述机架上；

输送轴，两端可转动地设置在输送箱体上，其中一端还与动力传送装置相连，以由其带动旋转；输送轴的表面绕设有螺旋，螺旋的壁面上还设有割掉瓜藤的割刀。

进一步地，所述捡拾装置的前方还设有分秧装置及提升总成装置，所述分秧装置的后端设有连杆、上端设有竖管；所述提升总成装置包括：

驱动装置，设置在所述捡拾装置侧部的机架上，驱动装置具有伸缩杆，所述伸缩杆与捡拾装置相连，以驱动捡拾装置抬起或放下；

分秧套管，设置在所述捡拾装置前方下部的机架上，所述竖管套设在分秧套管内且能够上下移动；

提升链，一端连接在所述捡拾装置上，另一端连接在分秧装置上；驱动装置抬起捡拾装置时能够通过提升链将分秧装置抬起，使其脱离地面，同时竖管在分秧套管内上移，使得分秧装置的提升不错位。

进一步地，所述动力传送装置包括分别设置在砸瓜轴、压瓜轴、去皮轴、瓜籽输送轴、清选滚筒轴同一侧端部的第一链轮和第二链轮，设置在所述机架上的变速器以及连接在变速器动力输出端的万向节套管；其中，所述瓜籽输送轴的第一链轮与清选滚筒轴的第一链轮、瓜籽输送轴的第二链轮与去皮轴的第二链轮、皮轴的第一链轮与压瓜轴的第一链轮、压瓜轴的第二链轮与砸瓜轴的第二链轮、砸瓜轴的第一链轮与变速器的动力输入端分别通过传动链相连；所述万向节套管远离变速器的一端与所述输送轴通过传动链相连；拖拉机后轴输出的动力经设置在瓜籽输送轴上的花键传入。

进一步地，所述捡拾装置的后方还邻设有后部除杂总成装置，其包括：相对设置的第一辊子和第二辊子，所述第一辊子和第二辊子的表面绕设有螺旋割刀、同侧的端部分别设有齿轮，所述齿轮相互啮合，所述第一辊子远离齿轮的端部连接有驱动装置，以驱动第一辊子转动且通过相互啮合的齿轮带动第二辊子并使其与第一辊子相对转动，以使螺旋割刀绞断瓜藤。

进一步地，所述软条为橡胶条。

进一步地，所述捡拾装置的上方还设有将籽瓜送到输送取籽总成装置的送瓜槽，所述送瓜槽的底部具有一镂空区域，所述前部除杂总成装置位于所述镂空区域中。

进一步地，所述捡拾装置的后方还邻设有后部除杂总成装置，其包括：

除草辊，可转动的设置在所述机架上且与所述捡拾装置中的捡拾辊轴平行；

多个弹性齿，具有弹性且突出设置在除草辊的表面并均匀分布，以扫除被捡拾装置带起的瓜藤；

变速箱，其动力输出端通过万向节连接到除草辊的一端；动力输入端通过花键轴与拖拉机的后轴相连，以传递动力；以及

压辊，可转动的邻设在除草辊的下方，其通过连接在其两端的吊杆与所述机架铰接，能够根据不同地形自动调节高度，以压住地面上的滴灌带、瓜藤使其不被卷入捡拾装置中。

本实用新型所述的可旋转籽瓜收获取籽机在作业时不易缠绕瓜藤和杂草、取籽效率高、可根据需要灵活配置且在非作业状态下可减小整机宽度、便于在狭窄道路上运输。

附图说明

图1为本实用新型可旋转籽瓜收获取籽机工作状态示意图。

图2为本实用新型可旋转籽瓜收获取籽机运输状态示意图。

图3为本实用新型可旋转籽瓜收获取籽机的前部除杂总成装置示意图。

图4为本实用新型可旋转籽瓜收获取籽机的后部除杂总成装置第一形态示意图。

图5为本实用新型可旋转籽瓜收获取籽机的后部除杂总成装置第二形态示意图。

图6为图5所示的后部除杂总成装置的整体示意图。

图7为本实用新型可旋转籽瓜收获取籽机的分秧装置工作状态示意图。

图8为本实用新型可旋转籽瓜收获取籽机的分秧装置运输状态示意图。

图9为本实用新型可旋转籽瓜收获取籽机的输送取籽总成装置工作状态示意图。

图10为本实用新型可旋转籽瓜收获取籽机的输送取籽总成装置运输状态示意图。

图11为本实用新型可旋转籽瓜收获取籽机的动力传送装置示意图。

图12为本实用新型可旋转籽瓜收获取籽机后部除杂总成装置的第三形态示意图。

具体实施方式

为充分了解本实用新型的目的、特征及功效，现通过下述具体的实施例，并配合附图，对本实用新型做一详细说明如下：

如图1所示，本实用新型所述的可旋转籽瓜收获取籽机，包括承重机架4；捡拾装置1，设置在承重机架4上，用于将籽瓜从田中捡起；输送取籽总成装置2，设置在捡拾装置1的前方，用于将被捡拾起的籽瓜取籽；集料总成装置3，设置于捡拾装置1的侧部，用于将瓜籽收集在一起；以及，设置在机架4上的行走轮。

如图1、图3至图6所示，所述捡拾装置1的上方还设有将籽瓜送到输送取籽总成装置2的送瓜槽13，其位于捡拾装置1与输送取籽总成装置2之间。所述送瓜槽13的底部具有一镂空区域，所述镂空区域内设有前部除杂总成装置11，用于去除籽瓜上的瓜藤，其包括：相对设置的第一辊子111和第二辊子112，所述第一辊子111和第二辊子112的表面绕设有螺旋割刀、同侧的端部分别设有齿轮，所述齿轮相互啮合，所述第一辊子111远离齿轮的端部连接有驱动装置(液压马达)，以驱动第一辊子111转动且通过相互啮合的齿轮带动第二辊子112并使其与第一辊子111相对转动，以使螺旋割刀绞断瓜藤。

所述捡拾装置1的后方还邻设有后部除杂总成装置12，用于将缠绕在籽瓜上的瓜藤及杂草打落。所述后部除杂总成装置12可有三种形态，一种同前部除杂总成装置11的结构相同，在此不再赘述；另一种为采用拨打的形式进行除杂的结构，如图6所示，其包括：除杂轴121，可转动的设置在机架4上且与所述捡拾装置1中的捡拾辊轴平行；多个具有韧性的软条122(可为橡胶条)，径向交错绕设在除杂轴121的表面，当除杂轴121转动时带动所述软条甩动，以将瓜藤及杂草从所述捡拾辊上打落。后部除杂总成装置12的第三种形态包括：可转动的设置在机架4上且与所述捡拾装置1中的捡拾辊轴平行的除草辊123，其通过万向节连接到除杂变速箱124的动力输出端；所述除杂变速箱124的动力输入端通过花键轴与拖拉机的后轴相连，以传递动力；所述除草辊123的表面均匀分布有多个突出且具有弹性的柱状弹性齿125，该弹性齿125与捡拾辊上的钉齿14交错分布且有一定重叠；除草辊123的下方邻设有可转动的压辊126，其通过连接在其两端的吊杆127与机架4铰接，可根据不同地形自动调节高度，以保证压住地面上的滴灌带、瓜藤等。该吊杆127还可以为铁链、钢丝绳等绳状物，以使压辊126调节更加灵活。此外，压辊126的端部还可以采用液压缸替换吊杆127，以便在取籽机不工作时将压辊126提起而方便整机在道路上行驶。所述后部除杂总成装置12的第三种形态在取籽机工作时通过花键轴将拖拉机后轴输出的动力传递给除杂变速箱124，再经万向节带动除草辊123旋转。当捡拾辊上的钉齿14扎起籽瓜后，随捡拾辊上移的瓜藤遇到与捡拾辊反向旋转的除草辊123，即被弹性齿125扫除。

上述前部除杂总成装置11及后部除杂总成装置12可根据实际需要选择性地安装，以起到最佳的除杂效果。

如图7至图8所示，捡拾装置1的前方设有分秧装置5及提升总成装置6，所述分秧装置5的后端设有连杆51、上端设有竖管52。其中，所述提升总成装置6包括：驱动装置61、分秧套管62以及提升链63。驱动装置61设置在所述捡拾装置1侧部的机架4上，其具有伸缩杆，所述伸缩杆与捡拾装置1相连，以驱动捡拾装置1抬起或放下。其中，该驱动装置61可以是提升油缸。分秧套管62设置在捡拾装置1前方下部的机架4上，所述竖管52套设在分秧套管62内且能够上下移动。提升链63的一端连接在捡拾装置1上，另一端连接在分秧装置5上。驱动装置61抬起捡拾装置1时能够通过提升链63将分秧装置5抬起，使其脱离地面，同时竖管52在分秧套管62内上移，使得分秧装置5的提升不错位，以便于整机运输；当驱动装置61放下捡拾装置1时，拉力消失，分秧装置5与地面贴近，可进行籽瓜集拢作业。

如图9至图10所示，本实用新型中的输送取籽总成装置2位于捡拾装置1与集料总成装置3之间，其包括依次设置的输送装置21、砸瓜轴22、压瓜轴23、去皮轴24、瓜籽输送轴25、清选滚筒轴26及动力传送装置27。其中，输送装置21包括：输送箱体211，其侧部的一边缘枢接在所述机架4上；输送轴212，可转动地设置在输送箱体211中，其一端与动力传送装置27相连，以由其带动旋转；输送轴212的表面绕设有螺旋213，螺旋213的壁面上还设有割刀214，使得螺旋213在输送籽瓜进入压瓜轴22的同时割掉籽瓜上的瓜藤。

在籽瓜收获取籽机工作时，该输送装置21可枢转至与取籽机前进方向垂直的位置并通过连接件固定；当籽瓜收获取籽机在运输时，该输送装置21可枢转至与取籽机前进方向平行的位置，以减小取籽机整机宽度而便于运输。

如图11所示，本实用新型中的动力传送装置27包括分别设置在砸瓜轴22、压瓜轴23、去皮轴24、瓜籽输送轴25、清选滚筒轴26同一侧端部的第一链轮和第二链轮，设置在所述机架4上的变速器271以及连接在变速器271动力输出端的万向节套管272。其中，所述瓜籽输送轴25的第一链轮与清选滚筒轴26的第一链轮通过传动链相连；瓜籽输送轴25的第二链轮与去皮轴24的第二链轮通过传动链相连；去皮轴24的第一链轮与压瓜轴23的第一链轮通过传动链相连；压瓜轴23的第二链轮与砸瓜轴22的第二链轮通过传动链相连；砸瓜轴22的第一链轮与变速器271的动力输入端通过传动链相连；万向节套管272远离变速器271的一端与所述输送轴212通过传动链相连，以此形成上述部件间的动力传递。拖拉机后轴输出的动力经设置在瓜籽输送轴25上的花键传入，通过传动链与链轮间的配合，完成籽瓜的输送、粉碎、取籽工作。

本实用新型的各装置拆卸灵活，如图1及图2所示，本实用新型在工作状态时，捡拾装置1设置在集料总成装置3的一侧，输送取籽总成装置2设置在捡拾装置1与集料总成装置3之间，以完成籽瓜的收集、捡拾、输送、粉碎、取籽、清选工作。当本实用新型运输时，为了适应较窄的道路，可将输送装置21向机架4后方枢转(动力传送装置27由于采用了万向节套管，因而其万向节套管部分也可随输送装置枢转)，使其与取籽机前进方向平行并通过连接件固定，同时将捡拾装置1置于集料总成装置后方并通过连接件固定，以减小取籽机整机宽度而便于运输。

可以理解为，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种可旋转籽瓜收获取籽机，包括收获籽瓜的捡拾装置(1)，用于去皮和脱籽的输送取籽总成装置(2)，用于收集瓜籽的集料总成装置(3)，以及用于支承捡拾装置、输送取籽总成装置和集料总成装置的机架(4)，其特征在于，所述捡拾装置(1)的前方还邻设有前部除杂总成装置(11)，其包括：相对设置的第一辊子(111)和第二辊子(112)，所述第一辊子(111)和第二辊子(112)的表面绕设有螺旋割刀、同侧的端部分别设有齿轮，所述齿轮相互啮合，所述第一辊子(111)远离齿轮的端部连接有驱动装置，以驱动第一辊子(111)转动且通过相互啮合的齿轮带动第二辊子(112)并使其与第一辊子(111)相对转动，以使螺旋割刀绞断瓜藤。

2.如权利要求1所述的籽瓜收获取籽机，其特征在于，所述捡拾装置(1)的后方还邻设有后部除杂总成装置(12)，其包括：

除杂轴(121)，可转动的设置在所述机架(4)上且与所述捡拾装置(1)中的捡拾辊轴平行；

多个具有韧性的软条(122)，径向交错绕设在所述除杂轴(121)的表面，当除杂轴(121)转动时带动所述软条甩动，以将瓜藤及杂草从所述捡拾辊上打落。

3.如权利要求1所述的籽瓜收获取籽机，其特征在于，所述输送取籽总成装置(2)设置在所述捡拾装置(1)的前方，其包括依次设置的输送装置(21)、砸瓜轴(22)、压瓜轴(23)、去皮轴(24)、瓜籽输送轴(25)、清选滚筒轴(26)及动力传送装置(27)；其中，所述输送装置(21)包括：

输送箱体(211)，其侧部的一边缘枢接在所述机架(4)上；

输送轴(212)，两端可转动地设置在输送箱体(211)上，其中一端还与动力传送装置(27)相连，以由其带动旋转；输送轴(212)的表面绕设有螺旋(213)，螺旋(213)的壁面上还设有割掉瓜藤的割刀(214)。

4.如权利要求1所述的籽瓜收获取籽机，其特征在于，所述捡拾装置(1)的前方还设有分秧装置(5)及提升总成装置(6)，所述分秧装置(5)的后端设有连杆(51)、上端设有竖管(52)；所述提升总成装置(6)包括：

驱动装置(61)，设置在所述捡拾装置(1)侧部的机架(4)上，驱动装置(61)具有伸缩杆，所述伸缩杆与捡拾装置(1)相连，以驱动捡拾装置(1)抬起或放下；

分秧套管(62)，设置在所述捡拾装置(1)前方下部的机架(4)上，所述竖管(52)套设在分秧套管(62)内且能够上下移动；

提升链(63)，一端连接在所述捡拾装置(1)上，另一端连接在分秧装置(5)上；驱动装置(61)抬起捡拾装置(1)时能够通过提升链(63)将分秧装置(5)抬起，使其脱离地面，同时竖管(52)在分秧套管(62)内上移，使得分秧装置(5)的提升不错位。

5.如权利要求3所述的籽瓜收获取籽机，其特征在于，所述动力传送装置(27)包括分别设置在砸瓜轴(22)、压瓜轴(23)、去皮轴(24)、瓜籽输送轴(25)、清选滚筒轴(26)同一侧端部的第一链轮和第二链轮，设置在所述机架(4)上的变速器(271)以及连接在变速器(271)动力输出端的万向节套管(272)；其中，所述瓜籽输送轴(25)的第一链轮与清选滚筒轴(26)的第一链轮、瓜籽输送轴(25)的第二链轮与去皮轴(24)的第二链轮、去皮轴(24)的第一链轮与压瓜轴(23)的第一链轮、压瓜轴(23)的第二链轮与砸瓜轴(22)的第二链轮、砸瓜轴(22)的第一链轮与变速器(271)的动力输入端分别通过传动链相连；所述万向节套管(272)远离变速器(271)的一端与所述输送轴(212)通过传动链相连；拖拉机后轴输出的动力经设置在瓜籽输送轴(25)上的花键传入。

6.如权利要求1所述的籽瓜收获取籽机，其特征在于，所述捡拾装置(1)的后方还邻设有后部除杂总成装置，其包括：相对设置的第一辊子和第二辊子，所述第一辊子和第二辊子的表面绕设有螺旋割刀、同侧的端部分别设有齿轮，所述齿轮相互啮合，所述第一辊子远离齿轮的端部连接有驱动装置，以驱动第一辊子转动且通过相互啮合的齿轮带动第二辊子并使其与第一辊子相对转动，以使螺旋割刀绞断瓜藤。

7.如权利要求2所述的籽瓜收获取籽机，其特征在于，所述软条(122)为橡胶条。

8.如权利要求1所述的籽瓜收获取籽机，其特征在于，所述捡拾装置(1)的上方还设有将籽瓜送到输送取籽总成装置(2)的送瓜槽(13)，所述送瓜槽(13)的底部具有一镂空区域，所述前部除杂总成装置(11)位于所述镂空区域中。

9.如权利要求1所述的籽瓜收获取籽机，其特征在于，所述捡拾装置(1)的后方还邻设有后部除杂总成装置(12)，其包括：

除草辊(123)，可转动的设置在所述机架(4)上且与所述捡拾装置(1)中的捡拾辊轴平行；

多个弹性齿(125)，具有弹性且突出设置在除草辊(123)的表面并均匀分布，以扫除被捡拾装置(1)带起的瓜藤；

变速箱(124)，其动力输出端通过万向节连接到除草辊(123)的一端；动力输入端通过花键轴与拖拉机的后轴相连，以传递动力；以及

压辊(126)，可转动的邻设在除草辊(123)的下方，其通过连接在其两端的吊杆(127)与所述机架(4)铰接，能够根据不同地形自动调节高度，以压住地面上的滴灌带、瓜藤使其不被卷入捡拾装置(1)中。