CN111421698A - 一种数控胶粒自动浸塑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控胶粒自动浸塑机，包括依次设置的第一升降支架机箱、加热装置、浸塑箱和第二升降支架机箱；所述的第一升降支架机箱上滑动设置有第一升降支架，所述的第一升降支架底部设置有第一气缸推进装置，所述的第一升降支架上设置有第一机械手；所述的第二升降支架机箱上滑动设置有第二升降支架，所述的第二升降支架底部设置有第二气缸推进装置，所述的第二升降支架上设置有第二机械手，所述的第二升降支架位于所述浸塑箱上方。本发明的优点在于：结构设计合理，可以节省胶粒制作的工序，采用控制面板来调控整个流程的工作，使用方便，操控方便，自动化流程，可以有效降低工作强度，在胶粒制作领域具有较好的推广前景。

Description

一种数控胶粒自动浸塑机

技术领域

本发明涉及一种数控胶粒自动浸塑机。

背景技术

现有的胶粒是经过混料、挤出和冷却切割得到的塑胶小颗粒，软质PVC颗粒在混炼过程中，适量加入发泡剂做成片材，经发泡成型后，制作成泡沫塑料，可以用来制作凉鞋、鞋垫、拖鞋、以及防震缓冲包装材料。这种胶粒生产方式较为复杂，难以满足胶粒制作简单流程的诉求。

发明内容

本发明的目的是解决背景技术中提到的问题，提供一种数控胶粒自动浸塑机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种数控胶粒自动浸塑机，包括依次设置的第一升降支架机箱、加热装置、浸塑箱和第二升降支架机箱；

所述的第一升降支架机箱上滑动设置有第一升降支架，所述的第一升降支架底部设置有第一气缸推进装置，所述的第一升降支架上设置有第一机械手；

所述的第二升降支架机箱上滑动设置有第二升降支架，所述的第二升降支架底部设置有第二气缸推进装置，所述的第二升降支架上设置有第二机械手，所述的第二升降支架位于所述浸塑箱上方；

所述的加热装置由自而上的支撑腿、预加热箱和再加热箱组成，所述的预加热箱上水平贯穿设置有预加热传送导轨，所述的预加热传送导轨上设置有配合使用的预加热传送电机，所述的再加热箱上水平贯穿设置有再加热传送导轨，所述的再加热传送导轨上设置有配合使用的再加热传送电机；

所述的预加热传送导轨和再加热传送导轨均上设置有浸塑架，所述浸塑架底部固定设置有多个浸塑杆；

所述预加热传送导轨和再加热传送导轨之间的加热装置侧面固定设置有胶粒接收盘；

所述的第一升降支架机箱侧面设置有电性连接的控制面板和电源，所述的再加热箱侧面设置有胶粒拆卸机械手，所述的预加热箱、再加热箱、第一气缸推进装置、第二气缸推进装置、第一机械手、第二机械手、预加热传送电机、再加热传送电机、胶粒拆卸机械手与所述的控制面板电性连接，所述的预加热箱、再加热箱、第一气缸推进装置、第二气缸推进装置、第一机械手、第二机械手、预加热传送电机、再加热传送电机、胶粒拆卸机械手与所述的电源电性连接。

本发明与现有技术相比的优点在于：结构设计合理，可以节省胶粒制作的工序，采用控制面板来调控整个流程的工作，使用方便，操控方便，自动化流程，可以有效降低工作强度，在胶粒制作领域具有较好的推广前景。

附图说明

图1是本发明一种数控胶粒自动浸塑机的结构示意图。

如图所示：1、第一升降支架机箱，2、加热装置，3、浸塑箱，4、第二升降支架机箱，5、第一升降支架，6、第一气缸推进装置，7、第一机械手，8、第二升降支架，9、第二气缸推进装置，10、第二机械手，11、支撑腿，12、预加热箱，13、再加热箱，14、预加热传送导轨，15、预加热传送电机，16、再加热传送导轨，17、再加热传送电机，18、浸塑架，19、浸塑杆，20、胶粒接收盘，21、控制面板，22、电源，23、胶粒拆卸机械手，24、胶粒。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。

附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

结合附图，一种数控胶粒自动浸塑机，包括依次设置的第一升降支架机箱1、加热装置2、浸塑箱3和第二升降支架机箱4；

所述的第一升降支架机箱1上滑动设置有第一升降支架5，所述的第一升降支架5底部设置有第一气缸推进装置6，所述的第一升降支架5上设置有第一机械手7；

所述的第二升降支架机箱4上滑动设置有第二升降支架8，所述的第二升降支架8底部设置有第二气缸推进装置9，所述的第二升降支架8上设置有第二机械手10，所述的第二升降支架8位于所述浸塑箱3上方；

所述的加热装置2由自而上的支撑腿11、预加热箱12和再加热箱13组成，所述的预加热箱12上水平贯穿设置有预加热传送导轨14，所述的预加热传送导轨14上设置有配合使用的预加热传送电机15，所述的再加热箱13上水平贯穿设置有再加热传送导轨16，所述的再加热传送导轨16上设置有配合使用的再加热传送电机17；

所述的预加热传送导轨14和再加热传送导轨16均上设置有浸塑架18，所述浸塑架18底部固定设置有多个浸塑杆19；

所述预加热传送导轨14和再加热传送导轨16之间的加热装置2侧面固定设置有胶粒接收盘20；

所述的第一升降支架机箱1侧面设置有电性连接的控制面板21和电源22，所述的再加热箱13侧面设置有胶粒拆卸机械手23，所述的预加热箱12、再加热箱13、第一气缸推进装置6、第二气缸推进装置9、第一机械手7、第二机械手10、预加热传送电机15、再加热传送电机17、胶粒拆卸机械手23与所述的控制面板21电性连接，所述的预加热箱12、再加热箱13、第一气缸推进装置6、第二气缸推进装置9、第一机械手7、第二机械手10、预加热传送电机15、再加热传送电机17、胶粒拆卸机械手23与所述的电源22电性连接。

本发明在具体实施时，预加热传送导轨上的待浸塑的浸塑架在预加热传送电机的带动下朝向预加热箱移动，经预加热箱进行加热处理，然后经预加热传送导轨的带动送出预加热箱，控制面板给第二气缸推进装置传递向下转动的信号，第二气缸推进装置带动第二升降支架下降，控制面板控制第二机械手工作，夹持待浸塑的浸塑架放置在第二升降支架上，第二气缸推进装置持续带动第二升降支架下降，使得浸塑杆的底部没入浸塑箱内的浸塑液内，浸塑一段时间后，控制面板控制第二气缸推进装置带动第二升降支架上升到再加热传送导轨的位置，控制面板控制第二机械手夹持浸塑后的浸塑架放置到再加热传送导轨上，再加热传送电机带动再加热传送导轨朝向第一升降支架机箱的方向进行传送，当浸塑后的浸塑架经过再加热箱进行再加热后传送出再加热箱，然后再加热箱上的胶粒拆卸机械手会在控制面板的控制下将浸塑杆上的胶粒24进行脱落操作，脱落干净之后的浸塑架会在第一机械手的夹持下放置在第一升降支架上，第一气缸推进装置带动第一升降支架下降至预加热传送导轨的高度，第一机械手将浸塑架放置在预加热传送导轨上，作为待浸塑的浸塑架。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种数控胶粒自动浸塑机，其特征在于：包括依次设置的第一升降支架机箱、加热装置、浸塑箱和第二升降支架机箱；

所述的第一升降支架机箱上滑动设置有第一升降支架，所述的第一升降支架底部设置有第一气缸推进装置，所述的第一升降支架上设置有第一机械手；

所述的第二升降支架机箱上滑动设置有第二升降支架，所述的第二升降支架底部设置有第二气缸推进装置，所述的第二升降支架上设置有第二机械手，所述的第二升降支架位于所述浸塑箱上方；

所述的加热装置由自而上的支撑腿、预加热箱和再加热箱组成，所述的预加热箱上水平贯穿设置有预加热传送导轨，所述的预加热传送导轨上设置有配合使用的预加热传送电机，所述的再加热箱上水平贯穿设置有再加热传送导轨，所述的再加热传送导轨上设置有配合使用的再加热传送电机；

所述的预加热传送导轨和再加热传送导轨均上设置有浸塑架，所述浸塑架底部固定设置有多个浸塑杆；

所述预加热传送导轨和再加热传送导轨之间的加热装置侧面固定设置有胶粒接收盘；

所述的第一升降支架机箱侧面设置有电性连接的控制面板和电源，所述的再加热箱侧面设置有胶粒拆卸机械手，所述的预加热箱、再加热箱、第一气缸推进装置、第二气缸推进装置、第一机械手、第二机械手、预加热传送电机、再加热传送电机、胶粒拆卸机械手与所述的控制面板电性连接，所述的预加热箱、再加热箱、第一气缸推进装置、第二气缸推进装置、第一机械手、第二机械手、预加热传送电机、再加热传送电机、胶粒拆卸机械手与所述的电源电性连接。

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