CN111402670A - 一种高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统，包括振动提示模块、灯光指示模块、控制模块和电源模块，所述振动提示模块用于利用振动提示驾驶员完成教练员下达的指令，所述灯光指示模块用于利用灯光提示驾驶员完成教练员下达的指令，所述控制模块用于供教练员下达指令，所述电源模块用于向所述振动提示模块、所述灯光指示模块、所述控制模块提供电源。本发明将包括光、电等多种通信方式集成于一体，解决了高速履带车辆驾驶训练环节中教练员与驾驶员之间的可靠通信问题，改善了教练员与驾驶员的通信联络质量，提高了高速履带车辆驾驶训练的质量和训练的安全系数。

Description

一种高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统

技术领域

本发明涉及车辆驾驶训练技术领域，尤其涉及一种高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统。

背景技术

车辆驾驶训练辅助指挥系统一般应用在轮式车辆或高速履带车辆的驾驶训练中。目前在一般轮式车辆的驾驶训练中，由于教练员距离驾驶员较近，教练员与驾驶员的沟通联络依靠语音通信即完全可以进行有效沟通，紧急情况也可通过肢体语言进行沟通，确保指挥信号能够让驾驶员正确理解并落实执行。

而在高速履带车辆的驾驶训练中，高速履带车辆由于各乘员舱距离较远，受空间所限，目前各乘员之间只能依靠车通装置进行语音有线通信。但是这种方式一是受电台车通装置和工作帽技术状况限制较大，一旦车通语音通信时噪音较大，或故障时，通信质量极大降低，加之新训驾驶员对该装置使用经验缺乏，不能及时排除故障；二是由于驾驶训练情况复杂，紧急情况时受教练员语速和口音影响较大，驾驶员理解存在偏差，且新训驾驶员注意力全部集中在驾驶动作上，身心处于紧张状态，对语音指挥的敏感程度有限。以上两点很大程度上影响了教练员与驾驶员之间的可靠通信，无法确保训练质量和训练安全。

由于缺乏性能可靠的高速履带车辆驾驶训练辅助指挥装置，一些单位在高速履带车辆的驾驶训练时常采用杆式指挥法，教练员半身置于车外，利用指挥杆指挥驾驶员，这种指挥方法教练员的安全无法保障，且由于车体颠簸或教练员操作影响，也不能确保可靠指挥，有时甚至对驾驶员造成伤害。

此外，高速履带车辆的驾驶训练中还有采用绳式指挥的方法，即教练员置身车内，通过一线绳与驾驶员相连，在语音通信失效时，保证教练员与驾驶员的可靠联络。该种方法只能在紧急情况下使用，指挥手段粗暴，且受空间结构限制也无法保证联络可靠，大部分教练员和驾驶员均反映效果不好。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统，用以解决了高速履带车辆驾驶训练环节中教练员与驾驶员之间无法实现可靠通信、高速履带车辆驾驶训练的质量不高以及训练的低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统，包括：振动提示模块、灯光指示模块、控制模块和电源模块；所述振动提示模块用于利用振动提示驾驶员完成教练员下达的指令，包括多个与控制模块电连接的振动器，所述振动器包括左转向提示振动器、右转向提示振动器、加速提示振动器和制动指示振动器；所述灯光指示模块用于利用灯光提示驾驶员完成教练员下达的指令，包括多个与控制模块电连接的指示灯，所述指示灯包括左转向指示灯、右转向指示灯、加速指示灯和制动指示灯；所述控制模块用于供教练员下达指令，包括控制按键和信息采集模块，所述控制按键包括转向开关、加速按钮和制动按钮，所述转向开关与所述左转向提示振动器、所述右转向提示振动器、所述左转向指示灯和所述右转向指示灯电连接，所述加速按钮与所述加速提示振动器和所述加速指示灯电连接，所述制动按钮与所述制动提示振动器和所述制动指示灯电连接，所述信息采集模块包括摄像头和显示器，所述显示器与摄像头连接，用于实时显示摄像头采集的图像；所述电源模块用于向所述振动提示模块、所述灯光指示模块、所述控制模块提供电源。

进一步地，所述左转向提示振动器安装于驾驶帽的左侧，所述右转向提示振动器安装于驾驶帽的右侧，所述加速提示振动器安装于驾驶帽的后部，所述制动提示振动器安装于驾驶帽的顶部。

进一步地，所述指示灯安装于驾驶员潜望镜中。

进一步地，所述摄像头安装于驾驶室和/或动力传动部分后部装甲板处。

进一步地，所述控制模块还包括信号指示盒，所述信号指示盒中设置左转向指示灯、右转向指示灯、加速指示灯和制动指示灯，其中所述左转向指示灯和所述右转向指示灯与所述转向开关电连接，所述加速指示灯与所述加速按钮电连接，所述制动指示灯与所述制动按钮电连接。

进一步地，所述电源模块包括48V直流电源。

进一步地，所述电源模块还包括降压模块，用于将所述48V直流电源模块的输出电压降至5V。

本发明有益效果如下：本发明提供了一种高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统，将包括光、电等多种通信方式集成于一体，解决了高速履带车辆驾驶训练环节中教练员与驾驶员之间的可靠通信问题，改善了教练员与驾驶员的通信联络质量，提高了高速履带车辆驾驶训练的质量和训练的安全系数。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统中振动提示模块在驾驶帽上的安装示意图；

图3为本发明实施例三提供的高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统中灯光模块在驾驶员潜望镜上的安装示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如后。通过具体实施方式的说明，应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图示仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

实施例一

实施例一提供了一种高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统，如图1所示，包括：

振动提示模块、灯光指示模块、控制模块和电源模块。

本实施例中的振动提示模块用于利用振动提示驾驶员完成教练员下达的指令，包括多个与控制模块电连接的振动器，包括左转向提示振动器1011、右转向提示振动器1012、加速提示振动器102和制动指示振动器103。

本实施例中的灯光指示模块用于利用灯光提示驾驶员完成教练员下达的指令，包括多个与控制模块电连接的指示灯，包括左转向指示灯2011、右转向指示灯2012、加速指示灯202和制动指示灯203。

本实施例中的控制模块用于供教练员下达指令，包括控制按键和信息采集模块，其中控制按键包括转向开关301、加速按钮302和制动按钮303，信息采集模块包括摄像头401和显示器402，显示器与摄像头连接，用于实时显示摄像头采集的图像。

在本实施例中控制模块的转向开关301与振动提示模块的左转向提示振动器1011、右转向提示振动器1012以及灯光指示模块的左转向指示灯2011、右转向指示灯2012电连接，当教练员想要给驾驶员下达实施车辆左转的指令，则可以手动拨动控制模块的转向开关301至左转向档，此时振动提示模块的左转向提示振动器1011立即振动，同时灯光指示模块的左转向指示灯2011亮起，通过振动器的振动以及指示灯的点亮，提示驾驶员实施左转向操作。教练员想要给驾驶员下达实施车辆右转的指令可类似操作。

本实施例中控制模块的加速按钮302与振动提示模块的加速提示振动器102以及灯光指示模块的加速指示灯202电连接，当教练员想要给驾驶员下达实施车辆加速指令，则可以按动加速按钮，此时振动提示模块的加速提示振动器102立即振动，同时灯光指示模块的加速指示灯202亮起，通过振动器的振动以及指示灯的点亮，提示驾驶员实施车辆加速的操作。

本实施例中控制模块的制动按钮303与振动提示模块的制动提示振动器103以及灯光指示模块的制动指示灯203电连接，当教练员想要给驾驶员下达实施车辆制动指令，则可以按动制动按钮303，此时振动提示模块的制动提示振动器103立即振动，同时灯光指示模块的制动指示灯203亮起，通过振动器的振动以及指示灯的点亮，提示驾驶员实施车辆制动的操作。

本实施例中控制模块的信息采集模块中摄像头401可设置在驾驶室和/或动力传动部分后部装甲板处，显示器402设置在教练舱，显示器402的分辨率最低为1024×768，这样教练员可通过信息采集模块实时掌握驾驶员的操作动作情况和车辆动力传动部分的工作情况。

本实施例中，为便于教练员能够对自己下达的操作指令进行确认，控制模块还包括信号指示盒，在信号指示盒中设置左转向指示灯6011、右转向指示灯6012、加速指示灯602和制动指示灯603，其中左转向指示灯6011和右转向指示灯6012与转向开关301电连接，加速指示灯602与加速按钮302电连接，制动指示灯603与制动按钮303电连接。当教练员下达某个操作指令时，控制模块中的信号指示盒中对应的指示灯和灯光指示模块的对应的指示灯同时亮起，例如当教练员给驾驶员下达实施车辆左转的指令，手动拨动控制模块的转向开关301至左转向档，此时振动提示模块的左转向提示振动器1011立即振动，同时灯光指示模块的左转向指示灯2011以及控制模块的信号指示盒中的左转向指示灯6011同时亮起，确保教练员能够对自己下达的左转向操作指令进行及时确认。

本实施例中的电源模块用于向振动提示模块、灯光指示模块、控制模块提供电源，包括48V直流电源501，由于本实施例中的振动提示模块、灯光指示模块、控制模块所需要的电源为5V直流电，因此在电源模块中还包括降压模块502，用于将48V直流电源的输出电压降至5V，以保证振动提示模块、灯光指示模块、控制模块的正常工作。

本实施例中，教练依靠控制模块上的按键、按钮和信息采集模块模块进行，可分别指示“加油”、“停车”、“左转”、“右转”，可确保教练员指挥信息的可靠准确传至驾驶员。此外，在教练员前方安装与驾驶员转向指示灯同时闪亮的信号指示盒，可显示与驾驶员所见相同的操作指示，确保教练员能够对自己下达的操作指令进行确认。同时教练员可结合驾驶舱和车体后部的摄像头，将驾驶员操作和动力传动部分工作状况实时显示至教练舱显示器中，确保教练员对驾驶员和车辆工作信息的准确把控。

实施例二

实施例二提供了一种高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统，包括：

振动提示模块、灯光指示模块、控制模块和电源模块。

本实施例中的灯光指示模块、控制模块、电源模块的设置与实施例一相同，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不再赘述。

本实施例中的振动提示模块如图2所示，用于利用振动提示驾驶员完成教练员下达的指令，包括多个与控制模块电连接的振动器，包括左转向提示振动器1011、右转向提示振动器1012、加速提示振动器102和制动指示振动器103。

为便于使用，在本实施例中，将振动提示模块集成到驾驶员佩戴的驾驶帽7中，如图2所示，其中振动提示模块的左转向提示振动器1011安装于驾驶帽7的左侧，振动提示模块的右转向提示振动器1012安装于驾驶帽7的右侧，振动提示模块的加速提示振动器102安装于驾驶帽7的后部，振动提示模块的制动提示振动器103安装于驾驶帽7的顶部。

驾驶员使用时，带上驾驶帽，教练员下达指令后，对应的振动器产生振动，驾驶员可准确感知振动器的振动，从而准确接收教练员的指令。例如，当教练员给驾驶员下达实施车辆左转的指令，手动拨动控制模块的转向开关至左转向档，此时位于驾驶员佩戴的驾驶帽的左侧的振动提示模块的左转向提示振动器1011立即振动，驾驶员可准确接收教练员的指令，而不受外界环境的影响。

实施例三

实施例三提供了一种高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统，包括：

振动提示模块、灯光指示模块、控制模块和电源模块。

本实施例中的振动提示模块、控制模块、电源模块的设置与实施例一相同，也可与实施例二相同，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不再赘述。

本实施例中的灯光指示模块用于利用灯光提示驾驶员完成教练员下达的指令，包括多个与控制模块电连接的指示灯，包括左转向指示灯2011、右转向指示灯2012、加速指示灯202和制动指示灯203。

为便于使用，在本实施例中，将灯光指示模块的指示灯集成到驾驶员潜望镜8上，如图3所示，其中灯光指示模块的左转向指示灯2011安装于驾驶员潜望镜8的左侧，灯光指示模块的右转向指示灯2012安装于驾驶员潜望镜8的右侧，灯光指示模块的加速指示灯202安装于驾驶员潜望镜8的上部左侧，灯光指示模块的制动指示灯203安装于驾驶员潜望镜8的上部右侧。

教练员下达指令后，驾驶员潜望镜上对应的指示灯点亮，驾驶员可根据点亮的指示灯的位置准确接收教练员的指令。例如，当教练员给驾驶员下达实施车辆左转的指令，手动拨动控制模块的转向开关至左转向档，此时位于驾驶员潜望镜左侧的灯光指示模块的左转向指示灯2011立即点亮，驾驶员可准确接收教练员的指令，而不受外界环境的影响。

本发明上述实施例提供了一种高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统，将包括光、电等多种通信方式集成于一体，解决了高速履带车辆驾驶训练环节中教练员与驾驶员之间的可靠通信问题，改善了教练员与驾驶员的通信联络质量，提高了高速履带车辆驾驶训练的质量和训练的安全系数。

尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

Claims (7)

1.一种高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统，其特征在于，包括：振动提示模块、灯光指示模块、控制模块和电源模块；

所述振动提示模块用于利用振动提示驾驶员完成教练员下达的指令，包括多个与控制模块电连接的振动器，所述振动器包括左转向提示振动器、右转向提示振动器、加速提示振动器和制动指示振动器；

所述灯光指示模块用于利用灯光提示驾驶员完成教练员下达的指令，包括多个与控制模块电连接的指示灯，所述指示灯包括左转向指示灯、右转向指示灯、加速指示灯和制动指示灯；

所述控制模块用于供教练员下达指令，包括控制按键和信息采集模块，所述控制按键包括转向开关、加速按钮和制动按钮，所述转向开关与所述左转向提示振动器、所述右转向提示振动器、所述左转向指示灯和所述右转向指示灯电连接，所述加速按钮与所述加速提示振动器和所述加速指示灯电连接，所述制动按钮与所述制动提示振动器和所述制动指示灯电连接，所述信息采集模块包括摄像头和显示器，所述显示器与摄像头连接，用于实时显示摄像头采集的图像；

所述电源模块用于向所述振动提示模块、所述灯光指示模块、所述控制模块提供电源。

2.如权利要求1所述的高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统，其特征在于，所述左转向提示振动器安装于驾驶帽的左侧，所述右转向提示振动器安装于驾驶帽的右侧，所述加速提示振动器安装于驾驶帽的后部，所述制动提示振动器安装于驾驶帽的顶部。

3.如权利要求2所述的高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统，其特征在于，所述指示灯安装于驾驶员潜望镜中。

4.如权利要求1所述的高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统，其特征在于，所述摄像头安装于驾驶室和/或动力传动部分后部装甲板处。

5.如权利要求4所述的高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统，其特征在于，所述控制模块还包括信号指示盒，所述信号指示盒中设置左转向指示灯、右转向指示灯、加速指示灯和制动指示灯，其中所述左转向指示灯和所述右转向指示灯与所述转向开关电连接，所述加速指示灯与所述加速按钮电连接，所述制动指示灯与所述制动按钮电连接。

6.如权利要求1所述的高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统，其特征在于，所述电源模块包括48V直流电源。

7.如权利要求6所述的高速履带车辆驾驶训练辅助指挥系统，其特征在于，所述电源模块还包括降压模块，用于将所述48V直流电源模块的输出电压降至5V。

Images