CN111392147A - 箱体分步整形及外形测量机 - Google Patents

Abstract

发明揭示了箱体分步整形及外形测量机，包括依次设置的下压整形装置，具有向位置固定的箱体施加下压力的下压板：侧面整形装置，具有向位置固定的箱体的至少相对的两侧面施加压力的侧压板；外形测量机，具有一组位置固定的光电传感器，形成一由多条感应线构成的且与目标箱体尺寸一致的感应区；输送线，延伸经过下压整形装置、侧板整形装置及外形测量机。本方案多个工位可以同时处理多个箱体，从而极大的增加了整体设备的工作节拍，提高了效率，另外采用光电传感器进行外形检测，不需要图像采集和处理，只需要通过判断箱体是否触发传感器即可，检测效率高，准确性好，对设备和控制系统的要求低，更有利于降低设备成本。

Description

箱体分步整形及外形测量机

技术领域

发明涉及自动化整形及外形检测设备，尤其是箱体分步整形及外形测量机。

背景技术

在多晶硅加工时，破碎后的多晶硅颗粒需要筛分、装袋包装或装在盒子里，然后再装入大箱子中进行包装。在装箱后，为了方便运输，通常需要对箱体进行整形，并测量箱体的尺寸是否符合要求。

常规的整形、外形检测设备，箱子各面的整形及外形检测在同一个工位进行，整个过程工位被占用的时间长，且一个箱子进入到工位后，其他箱子只能等待，整形和检测的节拍不高，不利于整体效率的提高。

同时，目前的外形检测，以视觉检测为主，视觉检测需要进行图像采集及大量的数据处理，需要耗费一定的时间，同时这种检测方式对软、硬件的要求更高，不利于降低设备成本。

发明内容

发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种。

发明的目的通过以下技术方案来实现：

箱体分步整形及外形测量机，包括依次设置的

下压整形装置，具有向位置固定的箱体施加下压力的下压板：

侧面整形装置，具有向位置固定的箱体的至少相对的两侧面施加

压力的侧压板；

外形测量机，具有一组位置固定的光电传感器，所述光电传感器形成一由多条感应线构成的且与目标箱体尺寸一致的感应区；

输送线，延伸经过所述下压整形装置、侧板整形装置及外形测量机且可将箱体移动至下压板下、侧压板之间及感应区内。

优选的，所述的箱体分步整形及外形测量机中，所述下压整形装置的下压板包括一组平行且等间距设置的型材，所述型材的底部设置有垫板。

优选的，所述的箱体分步整形及外形测量机中，所述外形测量机包括框架，所述框架上具有供输送线通过的空间，所述框架上设置所述光电传感器,所述光电传感器形成有三条具有高度差的前端面感应线、三条具有高度差的后端面感应线、两条顶面感应线、一条左端面感应线及一条右端面感应线，所述左端面感应线、右端面感应线、靠近后端面感应线的顶面感应线与所述后端面感应线位于一个平面内。

优选的，所述的箱体分步整形及外形测量机中，所述输送线包括称重段。

优选的，所述的箱体分步整形及外形测量机中，所述称重段为动态称，且其位于所述外形测量机处。

优选的，所述的箱体分步整形及外形测量机中，所述称重段包括输送机，所述输送机的输送面的中部具有空白区域，在所述空白区域处设置有顶升式称重台，所述顶升式称重台的顶面可在所述输送机的输送面的上下位置之间移动，且所述顶升式称重台以气缸为动力源，所述气缸的气缸轴的延伸方向与水平面平行。

优选的，所述的箱体分步整形及外形测量机中，所述气缸的气缸轴连接一底架，所述底架上设置有斜坡，所述斜坡上设置有滚轮，所述滚轮可自转地设置于升降架上，所述升降架可相对所述底架升降且其上设置有称重单元，所述称重单元上设置有支撑架。

发明技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，结构简单，通过将整形、外形检测分成多个机构，从而可以分步进行处理，并且多个工位可以同时处理多个箱体，从而极大的增加了整体设备的工作节拍，提高了效率，另外采用光电传感器进行外形检测，不需要图像采集和处理，只需要通过判断箱体是否触发传感器即可，检测效率高，准确性好，对设备和控制系统的要求低，更有利于降低设备成本。

采用光电传感器进行外形测量，同样可以不停止输送线，并且测量的准确性相对视觉检测更高。

本方案的压板结构简单，采用型材使得压板自身强度大，能够有效的适应大尺寸的箱体的压合要求，同时，相对于与整块的板材成本更低且压合稳定性更高。

本方案的光电传感器的位置设定可以使部分光电传感器兼顾多个方向的检测，从而可以减少光电传感器的设置数量，有效的实现了高检测精度和低设备成本的有效结合。

本方案的称重段根据不同的称重场合可以进行筛选，在进行大重量箱体称重时，通过顶升使称重结构，能够有效的保证称重的精度；当进行小重量箱体称重时，采用动态称，并且设置在外形检测处，可以在外形检测的同时获取重量数据，有利于提高效率。

附图说明

图 1 是发明的第一实施例的俯视图；

图 2 是发明的下压整形装置的主视图；

图 3是发明的下压整形装置的侧视图;

图4是发明的侧面整形装置的主视图；

图5是发明的外形测量机的立体图；

图6是发明的第二实施例的俯视图；

图7是发明的称重段的侧视图；

图8是发明的称重段的仰视图

图9是发明的称重段的俯视图。

具体实施方式

发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在发明要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对发明揭示的箱体分步整形及外形测量机进行阐述，如附图1所示，其包括依次设置的

下压整形装置1，具有向位置固定的箱体6施加下压力的下压板：

侧面整形装置2，具有向位置固定的箱体6的至少相对的两侧面施加

压力的侧压板；

外形测量机3，具有一组位置固定的光电传感器，所述光电传感器形成一由多条感应线构成的且与目标箱体尺寸一致的感应区；

输送线4，延伸经过所述下压整形装置1、侧板整形装置2及外形测量机3且可将箱体移动至下压板下、侧压板之间及感应区内。

具体的，如附图2、附图3所示，所述下压整形装置1包括龙门形的框架13，所述框架13的顶架上设置有气缸14，所述气缸14的气缸轴垂直于水平面且所述气缸轴通过转接架15连接所述下压板，所述下压板包括一组平行且等间距设置的型材11，所述型材11的底部设置有垫板12，所述垫板12可以是具有一定硬度的塑料板或金属板；同时，所述转接架15上连接有一组导向轴16，所述导向轴16可滑动地插接在所述顶架上设置的轴套17中。

如附图4所示，所述侧面整形装置2包括龙门形的框架21，所述框架21的两侧立架上分别对称设置有气缸22，所述气缸22的气缸轴与水平面平行，且它们的气缸轴均分别通过连接架23连接一组平行且等间隙设置的型材24，所述型材24的前端面处设置有压板25。同时每个所述连接架23上设置有一组与水平面平行的导向柱26，所述导向柱26可滑动地插接在所述立架上的导向套27中。

如附图5所示，所述外形测量机3包括框架31，所述框架31上具有供输送线4通过的空间，所述框架31上设置所述光电传感器,所述光电传感器形成有三条具有高度差的前端面感应线33、三条具有高度差的后端面感应线34、两条顶面感应线35、一条左端面感应线36及一条右端面感应线37，所述左端面感应线36、右端面感应线37、靠近后端面感应线34的顶面感应线35与所述后端面感应线34位于一个平面内，且所述前端面感应线33与靠近前端面的顶面感应线处于一个平面内，从而，多条所述感应线构成与目标箱体尺寸一致的感应区。

具体的，三个所述前端面感应线33由三个对射光电传感器38产生，三个所述后端面感应线34由三个对射光电传感器39产生，两条顶面感应线35由两个对射光电传感器310产生，所述左端面感应线36和右端面感应线37分别由一个光电对射传感器32生成。

测量时，当箱体与两条顶面感应线35、一条左端面感应线36及一条右端面感应线37中的任一一条切除并切断时，此时即表明箱体的高度或左右宽度有问题；当箱体同时触发至少一条前端面感应线33及至少一条后端面感应线34时，此时即表明箱体的前后长度有问题。当然，前后长度也可以通过使箱体停止在输送线上的某一固定位置来测量，此时，只要任一前端面感应线33或后端面感应线34被切断即说明前后长度存在问题。

所述输送线4可以是各种具有输送功能的设备，如皮带输送机、辊筒输送机等，并且，如附图6所示，所述输送线4包括称重段5。

在一种可行的实施例中，所述称重段5为动态称，并且其设置于所述外形测量机3处，从而在测量外形的同时可以获取重量信息。

当然在另一种实施例中，如附图7-附图9所示，所述称重段5也可以是其他形式的称重和输送结构，具体的，所述称重段5包括输送机51，所述输送机51的输送面的中部具有空白区域，在所述空白区域处设置有顶升式称重台52，所述顶升式称重台52的顶面521可在所述输送机51的输送面的上下位置之间移动，且所述顶升式称重台52以气缸53为动力源，所述气缸53的气缸轴的延伸方向与水平面平行。

详细来看，如附图9所示，所述输送机51包括机架511，所述机架511上设置有两条保持间隙的链板式输送机构，每个所述链板式输送机构包括可转动地设置在支架511两端的转轴512，每个所述转轴512的两端设置有链轮513，两对链轮上分别套装有链条514，两条所述链条514上架设有链板515，并且，两个所述链板式输送机构的一端的转轴512为一根整体轴的部分，所述整体轴连接驱动其自转的动力源，如通过链轮和链条构成的传动机构连接电机（图中未示出）。

进一步，两个所述链板式输送机构的间隙处还设置有支撑架516，所述支架516上可自转地设置有一组滚轮（图中未示处）；当然所述支撑架516上也可以设置支撑链条517，所述支撑链条517套装在链轮518上，其中一个链轮518固定在所述整体轴上。

如附图7-附图9所示，所述顶升式称重台52位于两个链板式输送机构的间隙处，其包括位置固定的所述气缸53，所述气缸53的气缸轴连接一底架522，所述底架522可滑动地设置于两条导轨523上，所述底架522上设置有多条斜坡524，每条所述斜坡524上设置有一滚轮525，所述滚轮525可自转地设置于升降架526上，所述升降架526可相对所述底架522升降，所述升降架526上设置有垂直于水平面的导向轴527，所述导向轴527可滑动地插接在轴套528内，且所述升降架526其上设置有称重单元529，所述称重单元529上设置有支撑架5210。

因此，在工作时，所述气缸53推拉所述底架522，从而使斜坡524移动，当斜坡524移动时，滚轮525在斜坡524上移动，从而滚轮525的高度随斜坡524的坡度升高或降低，进而使滚轮525上的升降架526升降，当升降架526上升时，使支撑架5210的上表面521移动到所述输送机51的输送面上，从而可以对输送机51上架设的箱体进行称重；反之，当升降架526下降，使支撑架5210的上表面移动到所述输送机51的输送面下，停止称重，从而输送机51可以再次启动进行输送。

发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.箱体分步整形及外形测量机，其特征在于：包括依次设置的

下压整形装置（1），具有向位置固定的箱体施加下压力的下压板：

侧面整形装置（2），具有向位置固定的箱体的至少相对的两侧面施加

压力的侧压板；

外形测量机（3），具有一组位置固定的光电传感器，所述光电传感器形成一由多条感应线构成的且与目标箱体尺寸一致的感应区；

输送线（4），延伸经过所述下压整形装置（1）、侧板整形装置（2）及外形测量机（3）且可将箱体移动至下压板下、侧压板之间及感应区内。

2.根据权利要求1所述的箱体分步整形及外形测量机，其特征在于：所述下压整形装置（1）的下压板包括一组平行且等间距设置的型材（11），所述型材（11）的底部设置有垫板（12）。

3.根据权利要求1所述的箱体分步整形及外形测量机，其特征在于：所述外形测量机（3）包括框架（31），所述框架（31）上具有供输送线（4）通过的空间，所述框架（31）上设置所述光电传感器（32）,所述光电传感器形成有三条具有高度差的前端面感应线（33）、三条具有高度差的后端面感应线（34）、两条顶面感应线（35）、一条左端面感应线（36）及一条右端面感应线（37），所述左端面感应线（36）、右端面感应线（37）、靠近后端面感应线（34）的顶面感应线（35）与所述后端面感应线（34）位于一个平面内。

4.根据权利要求1-3任一所述的箱体分步整形及外形测量机，其特征在于：所述输送线（4）包括称重段（5）。

5.根据权利要求4所述的箱体分步整形及外形测量机，其特征在于：所述称重段（5）为动态称。

6.根据权利要求4所述的箱体分步整形及外形测量机，其特征在于：所述称重段（5）包括输送机（51），所述输送机（51）的输送面的中部具有空白区域，在所述空白区域处设置有顶升式称重台（52），所述顶升式称重台（52）的顶面可在所述输送机（51）的输送面的上下位置之间移动，且所述顶升式称重台（52）以气缸（53）为动力源，所述气缸（53）的气缸轴的延伸方向与水平面平行。

7.根据权利要求6所述的箱体分步整形及外形测量机，其特征在于：所述气缸（53）的气缸轴连接一底架（54），所述底架54）上设置有斜坡（55），所述斜坡（55）上设置有滚轮（56），所述滚轮（56）可自转地设置于升降架（57）上，所述升降架（57）可相对所述底架（54）升降且其上设置有称重单元（58），所述称重单元（58）上设置有支撑架（59）。

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