CN106144500A - 一种自定位辅助扫码机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自定位辅助扫码机构，包括载具输送线，载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带，载具输送线上方设置有龙门架，龙门架上设置有沿X轴方向运动的滑动主梁，滑动主梁上设置有沿Z轴方向运动的滑动副梁，滑动副梁上设置有支撑安装板，支撑安装板底部设置有两个沿Y轴方向运动的检测梁，检测梁上设置有两个沿X轴方向运动的安装支架，安装支架上设置有吸盘和扫码相机。本发明自动撕膜和识别，速度快，无损伤。
Description
技术领域
本发明涉及识别技术领域，具体涉及一种自定位辅助扫码机构。
背景技术
在许多大型的产品入库或使用前，由于外部载具包装都一样，所以需要进行整理和识别，现一般采用人工的操作方式，但是由于产品堆叠较高，存在较大的不便，并且产品表面具有一层保护膜，需要撕开后才能够在表面的识别码上找到信息，极为不便，并且手工撕膜较为困难，容易损伤产品表面。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自定位辅助扫码机构，本发明自动撕膜和识别，速度快，无损伤。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种自定位辅助扫码机构，包括载具输送线，所述载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带，所述载具输送线上方设置有龙门架，所述龙门架上设置有沿X轴方向运动的滑动主梁，所述滑动主梁上设置有沿Z轴方向运动的滑动副梁，所述滑动副梁上设置有支撑安装板，所述支撑安装板底部设置有两个沿Y轴方向运动的检测梁，所述检测梁上设置有两个沿X轴方向运动的安装支架，所述安装支架上设置有吸盘和扫码相机。
进一步的，所述载具输送线的数量为2，并且并排设置。
进一步的，所述定位辊道传送带包括支架平台，所述支架平台表面设置有若干辊道，所述辊道与动力传动机构连接，若干所述辊道下方设置有顶升机构，所述顶升机构顶部设置有若干顶板，所述顶板设置在相邻两个辊道之间，辊道两端上还均设置有夹板，所述夹板表面设置有若干辊道避让孔，两个所述夹板均套设在导向轴上，所述导向轴与夹板之间设置有轴套，所述轴套与夹板固定连接，所述夹板上还设置有固定夹块，所述固定夹块夹设在传动皮带机构上，所述定位辊道传送带的出料端一侧设置有阻挡部。
进一步的，所述阻挡部包括若干阻挡板，所述阻挡板表面设置有辅助调节板，所述阻挡板固定设置在支撑支架上。
进一步的，所述顶板上均匀设置有导轮，所述导轮沿辊道轴向方向转动设置。
进一步的，所述安装支架与吸盘之间设置有升降气缸，所述升降气缸底部设置有水平调节板，所述水平调节板上设置有长圆形孔，所述长圆形孔内设置有弹簧避让机构，所述吸盘设置在弹簧避让机构底部。
进一步的，所述安装支架上还设置有定位相机。
本发明的有益效果是:
通过辊道结构的传送带将载具移动到底部，其底部由阻挡部阻挡，实现前后两端的限位，然后通过顶升机构与夹板配合，能够使载具被托起并实现左右位置的限位，使得载具位置始终保持一致，降低了机械手高效定位的需求，加快抓取速度，提升抓取效果。采用传动皮带机构作为夹板的动力，保证两个夹板能够同步相互运动，并且通过第二电机传动以及接近传感器，能够适应任意尺寸的载具使用，适用性广。通过两个丝杠传动装置和两个丝杠传动装置底部均设置的上梁架实现了水平面上全方位的移动，能够适应各种尺寸的产品使用，并且撕膜使用真空吸盘，不会对产品表面造成伤害，避免人为不良产生，当通过定位辊道传送带定位后，能够免去支撑安装板与定位辊道传送带之间的位置定位，减少定位机构介入，提高精度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的定位辊道传送带部分结构示意图；
图3是本发明的夹板部分结构示意图；
图4是本发明的检测梁部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1至图4所示，一种自定位辅助扫码机构，包括载具输送线1，载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带2、从动辊道3和定位辊道传送带4，载具输送线上方设置有龙门架5，龙门架上设置有沿X轴方向运动的滑动主梁6，滑动主梁上设置有沿Z轴方向运动的滑动副梁7，滑动副梁上设置有支撑安装板8，支撑安装板底部设置有两个沿Y轴方向运动的检测梁9，检测梁上设置有两个沿X轴方向运动的安装支架10，安装支架上设置有吸盘11和扫码相机12。使用时，先将堆叠的一摞载具通过叉车搬运到进料辊道传送带上，通过传送，将整摞载具送到定位辊道传送带上，其中从动辊道有效加长的整个载具输送线的距离，并且降低能耗，载具到定位辊道传送带后，会被定位，固定位置，接着检测梁和安装支架两者沿X和Y轴相互运动配合实现水平面移动，通过吸盘将产品表面的薄膜撕除，撕除的同时通过扫码相机得到产品信息。其中滑动主梁将整个支撑安装板移动调整位置，滑动副梁用于调整支撑安装板的上下位置以保证吸盘与产品间的间距。
载具输送线的数量为2，并且并排设置，实现交替使用，能够不间断工作。
定位辊道传送带包括支架平台13，支架平台表面设置有若干辊道14，辊道与动力传动机构连接，若干辊道下方设置有顶升机构，顶升机构顶部设置有若干顶板16，顶板设置在相邻两个辊道之间，辊道两端上还均设置有夹板17，夹板表面设置有若干辊道避让孔18，两个夹板均套设在导向轴19上，导向轴与夹板之间设置有轴套15，轴套与夹板固定连接，夹板上还设置有固定夹块20，固定夹块夹设在传动皮带机构21上，定位辊道传送带的出料端一侧设置有阻挡部22。定位辊道传送带将载具传送至阻挡部上，实现一端定位，然后顶升机构动作上升，能够使顶板将载具顶起，载具脱离传送带后，传动皮带机构动作，传动皮带转动通过固定夹块使两个夹板相互靠拢，夹板将载具的位置进一步限定调整，夹设在定位辊道传送中间，使每一批次的载具在顶板上均能处于相同位置，便于检测梁和安装支架对载具表面产品的薄膜进行吸附和撕开，进行识别信息。
阻挡部包括若干阻挡板23，阻挡板表面设置有辅助调节板24，辅助调节板能够缩小若干阻挡板之间的间隙，加大阻挡板的阻挡面积，阻挡板固定设置在支撑支架25上，能够适应不同尺寸及重量的载具使用，都能够有效阻挡。
顶板上均匀设置有导轮26，导轮沿辊道轴向方向转动设置，当导轮顶着载具托起后，夹板的夹紧动作能够使载具在导轮上滑动，摩擦力小，因此夹板的作用力可以减小，动作更加顺畅。
安装支架与吸盘之间设置有升降气缸27，升降气缸底部设置有水平调节板28，水平调节板上设置有长圆形孔29，长圆形孔内设置有弹簧避让机构30，吸盘设置在弹簧避让机构底部，升降气缸能够将真空吸盘用力按压到产品的膜上，弹簧避让机构则避免真空吸盘上的压力过大损伤产品，提高使用稳定性。
安装支架上还设置有定位相机31，以定位产品的薄膜位置，定位好后再由吸盘将膜吸附，提高吸附精准度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种自定位辅助扫码机构，其特征在于：包括载具输送线，所述载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带，所述载具输送线上方设置有龙门架，所述龙门架上设置有沿X轴方向运动的滑动主梁，所述滑动主梁上设置有沿Z轴方向运动的滑动副梁，所述滑动副梁上设置有支撑安装板，所述支撑安装板底部设置有两个沿Y轴方向运动的检测梁，所述检测梁上设置有两个沿X轴方向运动的安装支架，所述安装支架上设置有吸盘和扫码相机。
2.根据权利要求1所述的一种自定位辅助扫码机构，其特征在于：所述载具输送线的数量为2，并且并排设置。
3.根据权利要求1所述的一种自定位辅助扫码机构，其特征在于：所述定位辊道传送带包括支架平台，所述支架平台表面设置有若干辊道，所述辊道与动力传动机构连接，若干所述辊道下方设置有顶升机构，所述顶升机构顶部设置有若干顶板，所述顶板设置在相邻两个辊道之间，辊道两端上还均设置有夹板，所述夹板表面设置有若干辊道避让孔，两个所述夹板均套设在导向轴上，所述导向轴与夹板之间设置有轴套，所述轴套与夹板固定连接，所述夹板上还设置有固定夹块，所述固定夹块夹设在传动皮带机构上，所述定位辊道传送带的出料端一侧设置有阻挡部。
4.根据权利要求3所述的一种自定位辅助扫码机构，其特征在于：所述阻挡部包括若干阻挡板，所述阻挡板表面设置有辅助调节板，所述阻挡板固定设置在支撑支架上。
5.根据权利要求4所述的一种自定位辅助扫码机构，其特征在于：所述顶板上均匀设置有导轮，所述导轮沿辊道轴向方向转动设置。
6.根据权利要求1所述的一种自定位辅助扫码机构，其特征在于：所述安装支架与吸盘之间设置有升降气缸，所述升降气缸底部设置有水平调节板，所述水平调节板上设置有长圆形孔，所述长圆形孔内设置有弹簧避让机构，所述吸盘设置在弹簧避让机构底部。
7.根据权利要求1所述的一种自定位辅助扫码机构，其特征在于：所述安装支架上还设置有定位相机。
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