CN111327812A - 一种摄像机组件及摄像机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种摄像机组件及摄像机控制方法，摄像机组件包括：激光器、热敏电阻、驱动电源和处理芯片；热敏电阻设置于激光器的发热区域；驱动电源为激光器供电；热敏电阻及驱动电源均与处理芯片相连接；热敏电阻将热信号转化为电信号，将该电信号输出至处理芯片；处理芯片根据热敏电阻输出的电信号，获取激光器的温度；判断激光器的温度是否大于第一预设阈值；如果大于，减少驱动电源对激光器的供电电流，也就是减少了激光器的工作功率，这样，可以降低激光器的温度，进而减少激光器的损伤。

Description

一种摄像机组件及摄像机控制方法

技术领域

本发明涉及图像采集设备技术领域，特别是涉及一种摄像机组件及摄像机控制方法。

背景技术

目前，一些摄像机中设置有激光器，该激光器可以对摄像机进行补光，以提高图像采集效果。在补光过程中，通常会产生较多热量，使得激光器的温度升高。如果激光器的温度过高，会对激光器造成损伤。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供摄像机组件及摄像机控制方法，以减少激光器的损伤。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种摄像机组件，包括：激光器、热敏电阻、驱动电源和处理芯片；其中，所述热敏电阻设置于所述激光器的发热区域；所述驱动电源为所述激光器供电；所述热敏电阻及所述驱动电源均与所述处理芯片相连接；

所述热敏电阻，用于将热信号转化为电信号，将所述电信号输出至所述处理芯片；

所述处理芯片，用于根据所述热敏电阻输出的电信号，获取所述激光器的温度；判断所述激光器的温度是否大于第一预设阈值；如果大于，减少所述驱动电源对所述激光器的供电电流。

可选的，所述处理芯片中包括存储器，所述存储器中存储有激光器的温度与驱动电源的供电电流的对应关系；

所述处理芯片，根据所述对应关系，确定所获取的激光器的温度对应的供电电流，作为目标供电电流；根据所述目标供电电流，减少所述驱动电源对所述激光器的供电电流。

可选的，所述摄像机组件还包括模数转换器和数模转换器；所述模数转换器和所述数模转换器均与所述处理芯片相连接；

所述模数转换器，将所述热敏电阻输出的电信号转换为数字信号，并将转换得到的数字信号发送至所述处理芯片；

所述数模转换器，将所述处理芯片输出的驱动电源调节指令转换为所述驱动电源的输入电流或输入电压，并将所述输入电流或输入电压发送至所述驱动电源。

可选的，所述摄像机组件还包括控制芯片，所述控制芯片与所述处理芯片相连接，所述控制芯片向所述处理芯片发送激光器启动/关闭指令；

所述处理芯片，在接收到所述激光器启动指令的情况下，根据所述热敏电阻输出的电信号，获取所述激光器的温度。

可选的，所述处理芯片，在所述激光器的温度大于第二预设阈值的情况下，关闭所述激光器，并在所述激光器的温度小于第三预设阈值的情况下，启动所述激光器；所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，所述第三预设阈值小于等于所述第二预设阈值。

可选的，所述第一预设阈值为65℃，所述第二预设阈值为70℃，所述第三预设阈值60℃。

可选的，所述处理芯片通过对所述热敏电阻输出的电压值进行采样，获取所述激光器的温度。

为了达到上述目的，本发明实施例还提供了一种摄像机控制方法，应用于摄像机组件中的处理芯片，所述摄像机组件还包括激光器、热敏电阻和驱动电源；所述热敏电阻设置于所述激光器的发热区域；所述驱动电源为所述激光器供电；所述热敏电阻及所述驱动电源均与所述处理芯片相连接；所述方法包括：

根据所述热敏电阻输出的电信号，获取所述激光器的温度；

判断所述激光器的温度是否大于第一预设阈值；

如果大于，减少所述驱动电源对所述激光器的供电电流。

可选的，所述处理芯片中存储有激光器的温度与驱动电源的供电电流的对应关系；所述减少所述驱动电源对所述激光器的供电电流，包括：

根据所述对应关系，确定所获取的激光器的温度对应的供电电流，作为目标供电电流；

根据所述目标供电电流，减少所述驱动电源对所述激光器的供电电流。

可选的，所述方法还包括：

在所述激光器的温度大于第二预设阈值的情况下，关闭所述激光器，并在所述激光器的温度小于第三预设阈值的情况下，启动所述激光器；所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，所述第三预设阈值小于等于所述第二预设阈值。

本发明实施例中，摄像机组件包括：激光器、热敏电阻、驱动电源和处理芯片；热敏电阻设置于激光器的发热区域；驱动电源为激光器供电；热敏电阻及驱动电源均与处理芯片相连接；热敏电阻将热信号转化为电信号，将该电信号输出至处理芯片；处理芯片根据热敏电阻输出的电信号，获取激光器的温度；判断激光器的温度是否大于第一预设阈值；如果大于，减少驱动电源对激光器的供电电流，也就是减少了激光器的工作功率，这样，可以降低激光器的温度，进而减少激光器的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的摄像机组件的第一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的摄像机组件的第二种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的摄像机组件的第三种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的摄像机组件的第四种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种摄像机控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了摄像机组件及摄像机控制方法。下面首先对本发明实施例提供的摄像机组件进行详细介绍。

图1为本发明实施例提供的摄像机组件的第一种结构示意图，包括：激光器100、热敏电阻200、处理芯片300和驱动电源400；其中，热敏电阻200设置于激光器100的发热区域；驱动电源400为激光器100供电；热敏电阻200及驱动电源400均与处理芯片300相连接。

热敏电阻200，用于将热信号转化为电信号，将所述电信号输出至处理芯片300；

处理芯片300，用于根据热敏电阻200输出的电信号，获取激光器100的温度；判断激光器100的温度是否大于第一预设阈值；如果大于，减少驱动电源400对激光器100的供电电流。

本实施例中，在激光器的发热区域设置热敏电阻，一种情况下，热敏电阻可以贴近激光器，这样，热敏电阻可以较准确地获取到激光器的温度。

举例来说，热敏电阻输出的电信号可以为热敏电阻两端的电压值，或者也可以为热敏电阻的电流值，或者也可以为热敏电阻的电阻值；电压值、电流值、电阻值均可以反应激光器的温度，电信号的具体内容不做限定。一种情况下，处理芯片300通过对热敏电阻200输出的电压值进行采样，获取激光器100的温度。

举例来说，激光器可以为半导体激光器，或者，也可以为其他类型的激光器。摄像机组件中可以包括一个或多个激光器，激光器的具体数量不做限定。如果摄像机组件中包括多个激光器，可以在每个激光器的发热区域均设置一个热敏电阻，处理芯片可以通过这些热敏电阻，分别获取每个激光器的温度。

本实施例中，如果激光器的温度大于第一预设阈值，则处理芯片减少驱动电源对激光器的供电电流，这样可以减少该激光器的工作功率；可以理解，激光器的工作功率变低后，激光器的温度也会降低，这样，便减少了激光器的损伤。

作为一种实施方式，处理芯片300中可以包括存储器，该存储器中存储有激光器的温度与驱动电源的供电电流的对应关系，这种情况下，处理芯片300可以根据所述对应关系，确定所获取的激光器的温度对应的供电电流，作为目标供电电流；根据所述目标供电电流，减少所述驱动电源对所述激光器的供电电流。

举例来说，处理芯片可以为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，或者，也可以为其他类型的单片机，具体不做限定。MCU或者其他单片机中大多包括存储器，该存储器中可以存储有激光器的温度与驱动电源的供电电流的对应关系。比如，该对应关系可以如表1所示：

表1

激光器的温度	驱动电源的供电电流
		≤65℃	100％*初始供电电流
66℃	95％*初始供电电流
		67℃	85％*初始供电电流
68℃	70％*初始供电电流
		69℃	50％*初始供电电流
≥70℃	0

表1仅为举例说明，并不对本发明实施例构成限定。

举例来说，该初始供电电流可以为驱动电源的最大供电电流，驱动电源以初始供电电流对激光器进行供电时，激光器以最大功率运行。或者，也可以根据实际情况，设定驱动电源的初始供电电流，具体数值不做限定。

表1中，第一预设阈值为65℃，如果处理芯片300通过热敏电阻200获取到的激光器100的温度不大于65℃，则对应的驱动电源的供电电流为100％，也就是不减少驱动电源的供电电流，不减少激光器的工作功率；如果处理芯片300获取到的温度大于65℃，则减少驱动电源的供电电流，而且温度越高，减少的幅度越大，换言之，激光器的温度越高，驱动电源的供电电流越小，激光器的工作功率越小。

本实施方式中，为了方便描述，将根据上述“激光器的温度与驱动电源的供电电流的对应关系”确定出的供电电流称为目标供电电流；“根据目标供电电流，减少驱动电源对激光器的供电电流”也就是处理芯片300对驱动电源400的供电电流进行调整，使之尽量接近该目标供电电流。具体的，处理芯片300可以采用渐变的方式，控制驱动电源400的供电电流逐渐接近该目标供电电流。

如上所述，一种实施方式中，处理芯片300通过对热敏电阻200输出的电压值进行采样，获取激光器100的温度。这种实施方式中，处理芯片300可以每隔一段时间，获取一次激光器100的温度，该一段时间可以是固定的，也可以是不固定的，具体不做限定。处理芯片300每获取到激光器100的温度后，便可以根据上述“激光器的温度与驱动电源的供电电流的对应关系”，对驱动电源的供电电流进行调整，也就是对激光器的工作功率进行调整。功率和温度经过反复震荡后会达到一个动态平衡，这样，既满足了激光器补光的需求，又达到了减少激光器损伤的目的。

作为一种实施方式，处理芯片300，在激光器100的温度大于第二预设阈值的情况下，关闭激光器100，并在激光器100的温度小于第三预设阈值的情况下，启动激光器100；所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，所述第三预设阈值小于等于所述第二预设阈值。

延续表1的例子，第二预设阈值可以为70℃，表1中，如果处理芯片300获取到的温度大于等于70℃，则对应的驱动电源的供电电流为0，也就是关闭激光器100。本实施方式中，处理芯片300关闭激光器100后，可以继续通过热敏电阻200监测激光器100的温度，如果激光器100的温度小于第三预设阈值，则启动激光器100。第三预设阈值可以为60℃，或者，也可以为其他数值。第三预设阈值可以小于等于第二预设阈值，第二预设阈值大于第一预设阈值。

作为一种实施方式，如图2所示，摄像机组件还包括模数转换器(ADC，Analog-to-Digital Converter)500和数模转换器(DAC，Digital-to-Analog Con verter)600；模数转换器500和数模转换器600均与处理芯片300相连接；

模数转换器500，将热敏电阻200输出的电信号转换为数字信号，并将转换得到的数字信号发送至处理芯片300；

数模转换器600，将处理芯片300输出的驱动电源调节指令转换为所述驱动电源的输入电流或输入电压，并将所述输入电流或输入电压发送至驱动电源400。

如上所述，处理芯片300通过调节驱动电源400的电流，调节激光器100的工作功率，也可以理解为处理芯片300向驱动电源400发送调节指令。处理芯片300发出的调节指令为数字信号，本实施方式中，先通过数模转换器600将该调节指令转换为模拟信号(驱动电源的输入电流或输入电压)，再将该模拟信号传输至驱动电源400。

另外，热敏电阻200输出的电信号为模拟信号，而处理芯片300对数字信号进行处理，因此，在热敏电阻200与处理芯片300之间设置模数转换器500。

作为一种实施方式，如图3所示，摄像机组件还包括控制芯片700，控制芯片700与处理芯片300相连接，控制芯片700向处理芯片300发送激光器启动/关闭指令；

处理芯片300，在接收到所述激光器启动指令的情况下，根据热敏电阻200输出的电信号，获取激光器100的温度。

举例来说，控制芯片700可以为RS485芯片，RS485芯片可以接收来自摄像机485总线上的RS485信号。该RS485信号可以为用户发送的指令，比如启动激光器进行补光的指令，或者关闭激光器的指令，等等。控制芯片700接收到用户发送的指令后，再将该指令传达给处理芯片300。

本实施方式中，处理芯片300在接收到激光器启动指令的情况下，通过热敏电阻200获取激光器100的温度；也就是说，如果激光器未启动，则处理芯片300可以不获取激光器100的温度。举例来说，处理芯片300可以在接收到激光器启动指令的情况下，每隔一段时间，获取一次激光器100的温度。

作为一种实施方式，摄像机组件包括：激光器100、热敏电阻200、处理芯片300、驱动电源400、模数转换器500、数模转换器600、控制芯片700；其中，控制芯片700与处理芯片300相连接，处理芯片300与模数转换器500和数模转换器600相连接，数模转换器600与驱动电源400相连接，驱动电源400与激光器100相连接，激光器100的发热区域设置有热敏电阻200，热敏电阻200与模数转换器500相连接。

举例来说，可以如图4所示，处理芯片300可以为MCU，控制芯片700可以为RS485芯片。RS485芯片、MCU、DAC和ADC设置于主控电路上。

摄像机上电工作后，RS485芯片可以通过串口解码判断是否需要启动激光器，如果需要启动，则向MCU发送激光器启动指令，MCU通过DAC(数模转换器)向驱动电源发送启动指令，使得驱动电源向激光器供电，然后激光器启动，也就是发射激光进行补光。

激光器启动后，热敏电阻将热信号转换为模拟电信号，并将该模拟电信号发送至ADC，ADC将该模拟电信号转换为数字信号，并将该数字信号发送至MCU。MCU可以持续对热敏电阻两端的电压值进行采样，热敏电阻设置于激光器的发热区域，可以较准确地采集到激光器的温度。

MCU根据该数字信号获取到激光器的温度。MCU根据预先存储的“激光器的温度与驱动电源的供电电流”的对应关系，确定获取到的温度对应的供电电流，作为目标供电电流。MCU根据该目标供电电流对驱动电源的供电电流进行调整，也就是使驱动电源的供电电流尽量接近该目标供电电流。该“激光器的温度与驱动电源的供电电流”的对应关系中，温度越高，供电电流越小，也就是说，如果激光器的温度较高，则将驱动电源的电流供电调小，使得激光器的工作功率降低，进而使得激光器的温度降低，减少高温对激光器的损伤。

其中，MCU调整驱动电源的电流也需要通过DAC，DAC将MCU输出的驱动电源调节指令转换为模拟信号(驱动电源的输入电流或输入电压)，并将转换得到的模拟信号发送至驱动电源。

如果MCU获取到的激光器的温度大于第二预设阈值，则可以将驱动电源的供电电流调为0，或者说，可以将激光器关闭。关闭激光器后，MCU可以继续对热敏电阻两端的电压值进行采样，以监测激光器的温度，如果激光器的温度小于第三预设阈值，则MCU再启动激光器。

与上述摄像机组件实施例相对应，本发明实施例还提供了一种摄像机控制方法，该控制方法应用于摄像机组件中的处理芯片，该处理芯片可以为MCU，或者也可以为其他类型的单片机。所述摄像机组件还包括激光器、热敏电阻和驱动电源；热敏电阻设置于激光器的发热区域；驱动电源为激光器供电；热敏电阻及驱动电源均与处理芯片相连接。

图5为本发明实施例提供的一种摄像机控制方法的流程示意图，包括：

S501：根据热敏电阻输出的电信号，获取激光器的温度。

S502：判断激光器的温度是否大于第一预设阈值；如果大于，执行S503。

S503：减少驱动电源对激光器的供电电流。

作为一种实施方式，在S501之前，可以先判断激光器是否处于运行状态，如果处于运行状态，再执行S501。

可以理解，本实施例通过减少驱动电源对激光器的供电电流，减少激光器的工作功率，进而降低激光器的温度，如果用户并未启动激光器进行补光，则可以不执行后续步骤。

一种情况下，处理芯片可以判断是否接收到用户发送的激光器启动指令，如果未接收到，则表示激光器未处于运行状态。或者，另一种情况下，处理芯片可以与RS485芯片相连，RS485芯片接收用户发送的指令，并将用户发送的指令传达至处理芯片，这种情况下，处理芯片可以判断是否接收到RS485芯片发送的激光器启动指令，如果未接收到，则表示激光器未处于运行状态。

举例来说，热敏电阻输出的电信号可以为热敏电阻两端的电压值，或者也可以为热敏电阻的电流值，或者也可以为热敏电阻的电阻值；电压值、电流值、电阻值均可以反应激光器的温度，电信号的具体内容不做限定。一种情况下，处理芯片通过对热敏电阻输出的电压值进行采样，获取激光器的温度。

举例来说，热敏电阻将热信号转换为模拟电信号，并将该模拟电信号发送至ADC，ADC将该模拟电信号转换为数字信号，并将该数字信号发送至处理芯片，处理芯片根据该数字信号获取到激光器的温度。

作为一种实施方式，所述处理芯片中存储有激光器的温度与驱动电源的供电电流的对应关系；S503可以包括：根据所述对应关系，确定所获取的激光器的温度对应的供电电流，作为目标供电电流；根据所述目标供电电流，减少所述驱动电源对所述激光器的供电电流。

举例来说，该对应关系可以如上述表1所示。表1中，第一预设阈值为65℃，如果处理芯片通过热敏电阻获取到的激光器的温度不大于65℃，则不减少驱动电源对激光器的供电电流；如果处理芯片获取到的温度大于65℃，则减少驱动电源对激光器的供电电流，而且温度越高，减少的幅度越大，换言之，激光器的温度越高，驱动电源对激光器的供电电流越小。

本实施方式中，为了方便描述，将根据上述“激光器的温度与驱动电源的供电电流的对应关系”确定出的供电电流称为目标供电电流；“根据目标供电电流，减少驱动电源对激光器的供电电流”也就是处理芯片对驱动电源的供电电流进行调整，使之尽量接近该目标供电电流。具体的，处理芯片可以采用渐变的方式，控制驱动电源的供电电流逐渐接近该目标供电电流。

如上所述，一种实施方式中，处理芯片300通过对热敏电阻200输出的电压值进行采样，获取激光器100的温度。这种实施方式中，处理芯片300可以每隔一段时间，获取一次激光器100的温度，该一段时间可以是固定的，也可以是不固定的，具体不做限定。处理芯片300每获取到激光器100的温度后，便可以根据上述“激光器的温度与驱动电源的供电电流的对应关系”，对驱动电源的供电电流进行调整，也就是对激光器的工作功率进行调整。功率和温度经过反复震荡后会达到一个动态平衡，这样，既满足了激光器补光的需求，又达到了减少激光器损伤的目的。

作为一种实施方式，处理芯片300，在所述激光器的温度大于第二预设阈值的情况下，关闭所述激光器，并在所述激光器的温度小于第三预设阈值的情况下，启动所述激光器；所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，所述第三预设阈值小于等于所述第二预设阈值。

延续表1的例子，第二预设阈值可以为70℃，表1中，如果处理芯片获取到的温度大于等于70℃，则关闭激光器100。本实施方式中，处理芯片关闭激光器后，可以继续通过热敏电阻监测激光器的温度，如果激光器的温度小于第三预设阈值，则启动激光器。第三预设阈值可以为60℃，或者，也可以为其他数值。第三预设阈值可以小于等于第二预设阈值，第二预设阈值大于第一预设阈值。

应用本发明图5所示实施例，处理芯片根据热敏电阻输出的电信号，获取激光器的温度；判断激光器的温度是否大于第一预设阈值；如果大于，减少驱动电源对激光器的供电电流，也就是减少了激光器的工作功率，这样，可以降低激光器的温度，进而减少激光器的损伤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于摄像机控制方法实施例而言，由于其基本相似于摄像机组件实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见摄像机组件实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像机组件，其特征在于，包括：激光器、热敏电阻、驱动电源和处理芯片；其中，所述热敏电阻设置于所述激光器的发热区域；所述驱动电源为所述激光器供电；所述热敏电阻及所述驱动电源均与所述处理芯片相连接；

所述热敏电阻，用于将热信号转化为电信号，将所述电信号输出至所述处理芯片；

所述处理芯片，用于根据所述热敏电阻输出的电信号，获取所述激光器的温度；判断所述激光器的温度是否大于第一预设阈值；如果大于，减少所述驱动电源对所述激光器的供电电流。

2.根据权利要求1所述的摄像机组件，其特征在于，所述处理芯片中包括存储器，所述存储器中存储有激光器的温度与驱动电源的供电电流的对应关系；

所述处理芯片，根据所述对应关系，确定所获取的激光器的温度对应的供电电流，作为目标供电电流；根据所述目标供电电流，减少所述驱动电源对所述激光器的供电电流。

3.根据权利要求1所述的摄像机组件，其特征在于，所述摄像机组件还包括模数转换器和数模转换器；所述模数转换器和所述数模转换器均与所述处理芯片相连接；

所述模数转换器，将所述热敏电阻输出的电信号转换为数字信号，并将转换得到的数字信号发送至所述处理芯片；

所述数模转换器，将所述处理芯片输出的驱动电源调节指令转换为所述驱动电源的输入电流或输入电压，并将所述输入电流或输入电压发送至所述驱动电源。

4.根据权利要求1所述的摄像机组件，其特征在于，所述摄像机组件还包括控制芯片，所述控制芯片与所述处理芯片相连接，所述控制芯片向所述处理芯片发送激光器启动/关闭指令；

所述处理芯片，在接收到所述激光器启动指令的情况下，根据所述热敏电阻输出的电信号，获取所述激光器的温度。

5.根据权利要求1所述的摄像机组件，其特征在于，所述处理芯片，在所述激光器的温度大于第二预设阈值的情况下，关闭所述激光器，并在所述激光器的温度小于第三预设阈值的情况下，启动所述激光器；所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，所述第三预设阈值小于等于所述第二预设阈值。

6.根据权利要求5所述的摄像机组件，其特征在于，所述第一预设阈值为65℃，所述第二预设阈值为70℃，所述第三预设阈值60℃。

7.根据权利要求1-6任一项所述的摄像机组件，其特征在于，所述处理芯片通过对所述热敏电阻输出的电压值进行采样，获取所述激光器的温度。

8.一种摄像机控制方法，其特征在于，应用于摄像机组件中的处理芯片，所述摄像机组件还包括激光器、热敏电阻和驱动电源；所述热敏电阻设置于所述激光器的发热区域；所述驱动电源为所述激光器供电；所述热敏电阻及所述驱动电源均与所述处理芯片相连接；所述方法包括：

根据所述热敏电阻输出的电信号，获取所述激光器的温度；

判断所述激光器的温度是否大于第一预设阈值；

如果大于，减少所述驱动电源对所述激光器的供电电流。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述处理芯片中存储有激光器的温度与驱动电源的供电电流的对应关系；所述减少所述驱动电源对所述激光器的供电电流，包括：

根据所述对应关系，确定所获取的激光器的温度对应的供电电流，作为目标供电电流；

根据所述目标供电电流，减少所述驱动电源对所述激光器的供电电流。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述激光器的温度大于第二预设阈值的情况下，关闭所述激光器，并在所述激光器的温度小于第三预设阈值的情况下，启动所述激光器；所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，所述第三预设阈值小于等于所述第二预设阈值。

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