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CN111319519A - 车内事故防止装置、车内事故防止系统 - Google Patents

车内事故防止装置、车内事故防止系统 Download PDF

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CN111319519A
CN111319519A CN201910999902.3A CN201910999902A CN111319519A CN 111319519 A CN111319519 A CN 111319519A CN 201910999902 A CN201910999902 A CN 201910999902A CN 111319519 A CN111319519 A CN 111319519A
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alarm
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CN201910999902.3A
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清水敬一
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Nidec Mobility Corp
Original Assignee
Omron Automotive Electronics Co Ltd
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Publication date
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Abstract

车内事故防止装置、车内事故防止系统。与留在处于异常状态的车内的乘客对应地适当进行警报或异常缓和。车内事故防止装置(10)具有：乘客检测部(1a)，其检测处于车内的乘客；异常检测部(1b)，其检测车内的异常；以及控制部(1)，其在乘客检测部(1a)检测出乘客并且异常检测部(1b)检测出异常的情况下，控制警报装置以向车内或车外进行警报，或者控制车载设备以缓和车内的异常。乘客检测部(1a)提取车内的乘客的身体特征或行为特征，并进一步检测乘客的类别或能否应对异常的乘客的状态，控制部(1)与乘客检测部(1a)检测出的乘客的类别或状态对应地，执行基于警报装置的警报或基于车载设备的异常缓和。

Description

车内事故防止装置、车内事故防止系统
技术领域
本发明涉及防止留在处于异常状态的车内的乘客事故的车内事故防止装置和具有该装置的车内事故防止系统。
背景技术
在车辆中，已知有如下的车内事故防止装置：在产生了如车内成为异常高温或低温、或者车内充满有毒气体的异常状态的情况下，确保留在处于异常状态的车内的乘客的安全从而防止事故(参照专利文献1～3)。
车内事故防止装置根据例如由照相机拍摄的拍摄图像、来自检测生物体的传感器类的输出信号或由麦克风检测出的声音等，检测出车内有乘客。此外，根据来自检测温度、湿度或CO(一氧化碳)浓度等的传感器类的输出信号，检测车内的异常状态。然后，在处于异常状态的车内留有乘客的情况下，由警报装置向车内、车外发出警报，或者使车载设备进行动作以缓和车内的异常状态。
对于警报装置，有向车内的乘客在视觉上或听觉上发出警报的显示器、照明装置或扬声器等车内警报装置、以及向车外的人在视觉上或听觉上发出警报的照明装置、喇叭或通信装置等车外警报装置。缓和车内的异常状态的车载设备有使车辆的窗等开闭体进行开闭的开闭控制装置、车内用的空调装置等。
在专利文献1中，与检测出的车内的异常的持续时间对应地经由通信网而通报到管理中心，阶段性地执行从管理中心向所登记的便携终端的通知、向规定团体的救助联络或缓和异常的车载设备的远程操作。
在专利文献2中，在处于异常状态的车内留有乘客的情况下，首先，执行对该乘客的警告(车内警告)。然后，在受理了乘客的响应操作时，不进行警报和采取缓和异常的措施，仅在未受理响应操作时，判定异常的紧急程度的级别，与该级别对应地执行对车外的警报、利用车载设备的异常缓和。
在专利文献3中，根据由照相机拍摄出的车内的乘客的面部图像、来自声音传感器、CO2(二氧化碳)传感器、运动传感器的输出信号等，检测车内是否留有包含儿童或宠物的乘客。并且，在车内留有乘客并且车内的温度等为异常状态的情况下，执行对车内外的警报、利用车载设备的异常缓和。
专利文献1：日本特许第5201531号公报
专利文献2：日本特开2017-218032号公报
专利文献3：美国专利第9227484号说明书
以往，不论车内有怎样的乘客，当车内处于异常状态时，都自动地执行了警报装置对车内和车外的警报、或利用车载设备的异常缓和。因此，例如，在能够察觉车内的异常而依靠自身力量逃出到车外的健康的成年人等处于车内的情况下，虽然执行上述警报、异常缓和的必要性较低，但仍对警报装置、车载设备进行驱动，从而警报有可能成为噪声，并且消耗了车辆的电池的电力。此外，如专利文献2所述，在设置成受理了来自车内的乘客的响应操作时不执行对车外的警报、利用车载设备的异常缓和的情况下，例如，在不能依靠自身力量逃出到车外的乘客意外进行了响应操作时，有可能无法救助该乘客，产生车内事故。
发明内容
本发明的课题在于提供能够与留在处于异常状态的车内的乘客对应地适当进行警报或异常缓和的车内事故防止装置和车内事故防止系统。
本发明的车内事故防止装置具有：乘客检测部，其检测处于车辆的车内的乘客；异常检测部，其检测车内的异常；以及控制部，其在乘客检测部检测出乘客并且异常检测部检测出异常的情况下，控制警报装置以对车辆的车内或车外进行警报，或者控制车载设备以缓和异常。乘客检测部提取乘客的身体特征或行为特征，进一步检测乘客的类别或乘客对于异常的能否应对状态。控制部与乘客检测部的检测结果对应地，执行基于警报装置的警报或基于车载设备的异常的缓和。
此外，本发明的车内事故防止系统由以下部分构成：上述车内事故防止装置；以及对车辆的车内或车外进行警报的警报装置或缓和车内的异常的车载设备。
根据上述内容，在车内事故防止装置中，乘客检测部不仅检测处于车内的乘客，还提取该乘客的身体特征或行为特征，并检测该乘客的类别或能否应对异常的乘客状态。然后，在乘客检测部检测出车内的乘客并且异常检测部检测出车内的异常状态的情况下，与乘客检测部检测出的乘客的类别或状态对应地，由警报装置对车内或车外进行警报，或者由车载设备缓和车内的异常。因此，能够与留在处于异常状态的车内的乘客对应地适当进行警报或异常的缓和。
例如，在留在处于异常状态的车内的乘客为能够察觉该异常而采取依靠自身力量逃出到车外等适当应对的健康的成年人等的情况下，不执行基于警报装置的警报和基于车载设备的异常缓和。由此，可抑制用于驱动警报装置、车载设备的电池的消耗，并且能够抑制警报成为噪声。此外，在留在处于异常状态的车内的乘客为无法依靠自身力量应对该异常的婴幼儿等的情况下，通过执行基于警报装置的警报、基于车载设备的异常缓和，能够救助该乘客，从而防止车内事故。
在本发明中，在所述车内事故防止装置中，也可以是，在乘客检测部检测出车内的乘客处于不能应对异常的状态的情况下，控制部利用警报装置执行对车外的警报，或者利用车载设备执行异常的缓和。
此外，在本发明中，在所述车内事故防止装置中，也可以是，异常检测部反复检测多种车内的异常，控制部与异常检测部的检测结果对应地执行基于警报装置的警报或基于车载设备的异常的缓和。
此外，在本发明中，在所述车内事故防止装置中，也可以是，基于警报装置的警报动作或基于车载设备的异常缓和动作分别为多个，控制部根据乘客检测部和异常检测部的检测结果，判定车内的危险等级，并与该危险等级对应地，从多个警报动作或多个异常缓和动作中选择规定的动作。
此外，在本发明中，在所述车内事故防止装置中，也可以是，该车内事故防止装置还具有无线通信部，该无线通信部搭载于车辆，与车辆的使用者所携带的便携设备进行通信，控制部与乘客检测部和异常检测部的检测结果对应地，利用无线通信部与便携设备进行通信，并利用该便携设备所具备的警告部执行对使用者的警告。
此外，在本发明中，在所述车内事故防止装置中，也可以是，该车内事故防止装置还具有位置检测部，该位置检测部根据无线通信部与便携设备的通信状态，检测便携设备的位置，控制部在乘客检测部检测出车内的乘客处于不能应对异常的状态、并且根据位置检测部的检测结果判断为便携设备远离车辆时，执行基于警告部的警告。
此外，在本发明中，在所述车内事故防止装置中，也可以是，控制部根据位置检测部检测出的处于车外的便携设备的位置，估计携带有该便携设备的使用者能够返回车辆的时间，并与该时间对应地，执行基于警告部的警告、基于警报装置的警报或基于车载设备的异常缓和。
此外，在本发明中，在所述车内事故防止装置中，也可以是，控制部根据乘客检测部和异常检测部的检测结果，估计直到异常达到规定的紧急等级为止的时间，并与该时间对应地，执行基于警告部的警告、基于警报装置的警报或基于车载设备的异常缓和。
并且，在本发明中，在所述车内事故防止系统中，也可以是，警报装置包含对车内的乘客警报车内为异常的车内警报装置、或者对车外警报处于异常的车内留有乘客的车外警报装置，车载设备包含对车辆的开闭体进行开闭的开闭体控制装置、或者对车内进行空气调节的空调装置。
根据本发明，可以提供能够与留在处于异常状态的车内的乘客对应地适当进行警报或异常缓和的车内事故防止装置和车内事故防止系统。
附图说明
图1是本发明实施方式的车内事故防止系统的结构图。
图2是图1的车内事故防止装置的结构图。
图3是示出图1的车内事故防止装置的动作的流程图。
图4是示出图1的车内事故防止装置所存储的高温异常表的图。
图5是示出图1的车内事故防止装置所存储的低温异常表的图。
图6是示出图1的车内事故防止装置所存储的CO异常表的图。
图7是示出图1的车内事故防止装置所存储的浸水异常表的图。
图8是示出图1的车内事故防止装置所存储的交通事故异常表的图。
标号说明
1：控制部；1a：乘客检测部；1b：异常检测部；1c：位置检测部；5：无线通信部；10：车内事故防止装置；20：便携设备；20a：警告部；31：扬声器(车内警报装置)；32：导航装置(车内警报装置)；33：车内照明装置(车内警报装置)；34：喇叭(车外警报装置)；35：车外照明装置(车外警报装置)；36：公共通信装置(车外警报装置)；41：空调装置(车载设备)；42：开闭体控制装置(车载设备)；43：开闭体(车载设备)；44：上锁和解锁装置(车载设备)；50：车辆；100：车内事故防止系统。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。在各图中，对相同部分或对应部分标注相同标号。
图1是本实施方式的车内事故防止系统100的结构图。车内事故防止系统100具备车内事故防止装置10、便携设备20和构成警报装置的标号31～36的各功能块、构成车载设备的标号6～8、41～47的各功能块和电池40。其中，除了便携设备20以外的各部件搭载于由机动四轮车构成的车辆50，通过电池40的电力进行驱动。
车内事故防止装置10与设置在车辆50上的通信总线51电连接。之后叙述车内事故防止装置10的详情(图2)。
便携设备20由被车辆50的驾驶员等使用者携带的FOB钥匙、智能手机或其他可佩戴设备构成。便携设备20利用内置的电池的电力进行驱动。
扬声器31、导航装置32、车内照明装置33、喇叭34、车外照明装置35和公共通信装置36构成警报装置，分别与通信总线51电连接。
扬声器31向车辆50的车内(车室内)输出声音。导航装置32设置于车内，并具有显示图像的显示器。车内照明装置33由设置于车内的灯、LED等构成。喇叭34向车辆50的车外输出声音。车外照明装置35由设置于车外的灯、LED等构成。公共通信装置36经由因特网、电话线路等公共通信网60而与管理中心61进行通信。管理中心61在车辆50发生紧急情况时，通报到消防局、警察局等进行救助活动的规定团体。
扬声器31、导航装置32和车内照明装置33是在听觉上或视觉上对车内进行警报的车内警报装置。喇叭34、车外照明装置35和公共通信装置36是在听觉上或视觉上对车外进行警报的车外警报装置。
传感器类6、照相机7、麦克风8、空调装置41、开闭体控制装置42、开闭体43、上锁和解锁装置44、车辆ECU(电子控制装置)45、电源管理装置46和GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)47构成车载设备，其中，除了开闭体43以外的各部件与通信总线51电连接。
传感器类6检测车内的乘客的生物体信息、车内环境信息。之后叙述传感器类6的详情(图2)。照相机7对车内进行拍摄。麦克风8将车内的声音转换为电信号。
空调装置41由对车内进行空气调节的空调机、空气净化器构成。开闭体43由设置在车辆50的各座椅上的窗或门、对该窗或门进行开闭的机构构成。上锁和解锁装置44由对各门进行上锁或者解锁的电路和机构构成。开闭体控制装置42控制开闭体43的开闭动作、上锁和解锁装置44对各门的上锁和解锁。此外，开闭体控制装置42根据来自未图示的开闭体用位置传感器的输出，检测开闭体43的开闭位置、完全打开/完全关闭的状态。空调装置41、开闭体控制装置42、开闭体43以及上锁和解锁装置44是用于缓和车内的异常的车载设备。
车辆ECU 45检测车辆50的行驶/停止的状态，检测发动机等行驶驱动源的驱动/停止的状态，并且检测电源开关的接通/断开操作状态。电源管理装置46管理电池40的电力，并且检测车辆50的电源的接通/断开状态。GPS 47检测车辆50的位置。
图2是车内事故防止装置10的结构图。
车内事故防止装置10由ECU构成。车内事故防止装置10具备控制部1、存储部2、图像处理部3、车内通信部4和无线通信部5。
控制部1由CPU、存储器构成。在控制部1上设置有乘客检测部1a、异常检测部1b和位置检测部1c。存储部2由存储器构成。图像处理部3由对由照相机7拍摄出的图像进行处理的电路构成。
车内通信部4由如下电路构成：通过CAN(Controller Area Network：控制器局域网)等经由通信总线51而与搭载在车辆50上的其他装置6～8、31～36、41～47(图1)进行通信。由照相机7拍摄出的图像的信号经由通信总线51和车内通信部4而输入到图像处理部3。来自麦克风8的声音信号和传感器类6的检测信号经由通信总线51和车内通信部4而输入到控制部1。
作为其他例，也可以通过专用布线将照相机7与图像处理部3连接起来，从照相机7向图像处理部3直接输入图像信号。此外，也可以通过专用布线将麦克风8、传感器类6与控制部1连接起来，从麦克风8向控制部1直接输入声音信号，或者从传感器类6向控制部1直接输入检测信号。
无线通信部5由电路和天线构成，该电路和天线以无线方式与便携设备20之间收发LF(Low Frequency：低频)信号、UHF(Ultra High Frequency：超高频)信号或BLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy：低功耗蓝牙)信号。在无线通信部5上设置有RSSI测量部5a，该RSSI测量部5a测量接收到从便携设备20发送的信号时的信号接收强度(RSSI)。
传感器类6包含生物体传感器6a、温度传感器6b、湿度传感器6c、日照传感器6d、雨滴传感器6e、CO(一氧化碳)传感器6f、浸水传感器6g、冲击传感器6h和安全气囊传感器6i。
生物体传感器6a检测处于车内的乘客的脉搏、心率、体温、脑波或呼吸等生物体信息。处于车内的乘客的生物体信息也可以根据照相机7拍摄出的图像、麦克风8检测出的声音来检测。详细而言，控制部1的乘客检测部1a根据由图像处理部3处理后的拍摄图像的图像数据，检测车内的乘客的动作(行为)、与该乘客的呼吸联动的胸部运动、该乘客的瞳孔运动等生物体信息。此外，乘客检测部1a根据从麦克风8输入的车内的声音信号，检测车内的乘客的声纹等与声音相关的生物体信息。
并且，乘客检测部1a根据上述图像数据和上述生物体信息，检测车内是否有乘客。并且，在车内有乘客的情况下，乘客检测部1a根据上述图像数据和上述生物体信息提取该乘客的面部、身体等的身体特征和行为特征，根据该提取结果检测该乘客的类别、能否应对车内异常的该乘客的状态。
作为乘客检测部1a所检测的乘客的类别，有婴幼儿、宠物(狗、猫等动物)、儿童、不健康的成年人(病人或残疾人)和健康的成年人。乘客对车内异常的应对是指如察觉在车内所产生的异常而使窗或门等开闭体43进行开闭或者使空调装置41工作的缓和异常的操作、和为了从异常逃脱而从车内依靠自身力量逃生或者自己请求他人救助的行为。
温度传感器6b检测车辆50的外部温度和车室内温度。湿度传感器6c检测车辆50的外部湿度和车室内湿度。日照传感器6d检测从车辆50的窗射入车室内的日照量。雨滴传感器6e检测附着于车辆50的外表面的规定部位的雨滴。CO传感器6f检测车辆50的外部周边的CO浓度和车室内的CO浓度。浸水传感器6g检测水向车室内的浸入。冲击传感器6h检测车辆50受到的冲击。安全气囊传感器6i检测车辆50的安全气囊已展开。
控制部1的异常检测部1b根据除了生物体传感器6a以外的传感器类6b～6i的检测结果，检测车内环境的异常。具体而言，根据温度传感器6b、湿度传感器6c、日照传感器6d或雨滴传感器6e的检测结果，检测车内的高温异常或低温异常。此外，根据CO传感器6f的检测结果，检测车辆50的车外周边或车室内的CO浓度的异常。此外，根据浸水传感器6g的检测结果，检测车内的浸水异常。此外，根据冲击传感器6h和安全气囊传感器6i的检测结果，检测由于车辆50的交通事故引起的车内异常。
控制部1的位置检测部1c根据无线通信部5与便携设备20的通信状态，检测便携设备20的位置。具体而言，在无线通信部5上设置有多个天线和RSSI测量部5a，该天线设置于车辆50的车内或车外。根据该多个天线与便携设备20之间的收发状态、和从便携设备20接收到的信号中包含的信息，判定便携设备20处于车辆50的车内、还是处于车外。而且，在便携设备20处于车外的情况下，根据在天线接收到来自便携设备20的信号时由RSSI测量部5a测量出的信号接收强度，计算从车辆50到便携设备20的距离。
在便携设备20上设置有警告部20a。警告部20a由扬声器、LED或显示器构成。警告部20a对携带有便携设备20的车辆50的驾驶员等使用者在听觉上或视觉上进行警告。
在由乘客检测部1a检测出车内有乘客并且由异常检测部1b检测出车内的异常的情况下，控制部1对构成警报装置的各功能块31～36进行控制以对车内、车外进行警报，或者对构成异常缓和用车载设备的各功能块41～44进行控制以缓和该异常，或者利用无线通信部5与便携设备20进行通信并利用便携设备20的警告部20a进行警告。因此，便携设备20也是一个警报装置。
图3是示出车内事故防止装置10的动作的流程图。
车内事故防止装置10的控制部1根据从车辆ECU 45或电源管理装置46取得的信息，检测出车辆50已停止(处于停车状态并且电源或发动机等行驶驱动源的停止状态)(步骤S1：是)。然后，乘客检测部1a执行乘客检测处理(步骤S2)。这时，乘客检测部1a根据由照相机7对车内进行拍摄并由图像处理部3对来自照相机7的图像信号进行处理后的图像数据、生物体传感器6a的检测结果或来自麦克风8的声音信号，检测车内是否有乘客。此外，根据上述图像数据、生物体传感器6a的检测结果和来自麦克风8的声音信号，检测该乘客的生物体信息。
而且，如果车内有乘客(步骤S3：是)，则乘客检测部1a执行乘客判别处理(步骤S4)。这时，乘客检测部1a从上述图像数据和上述生物体信息中提取车内乘客的身体特征或行为特征，检测乘客的类别和能否应对车内异常的乘客状态。此外，还检测车内乘客的人数。
接着，控制部1执行检测便携设备20的位置的处理(步骤S5)。这时，控制部1利用无线通信部5与便携设备20相互进行通信，并根据从便携设备20接收到的信号，利用位置检测部1c检测便携设备20处于车内还是处于车外。这里，如果便携设备20处于车外(步骤S6：是)，则控制部1判断为携带有便携设备20的使用者远离车辆50。
然后，控制部1利用位置检测部1c检测从车辆50到便携设备20的距离(步骤S7)，并根据该距离估计携带有便携设备20的使用者能够步行返回车辆50的时间(步骤S8)。此外，在由乘客检测部1a检测出处于车内的乘客为不能应对车内异常的状态的情况下(步骤S9：是)，控制部1利用无线通信部5与便携设备20进行通信，并利用便携设备20的警告部20a执行对使用者的警告(步骤S10)。这时，例如，也可以由警告部20a发出警告声，或者使警告部20a中包含的警告灯点亮。此外，也可利用警告部20a在视觉上或听觉上警告车内留有无法应对车内异常的乘客的消息、或车内环境有可能成为异常的消息等。
接着，异常检测部1b执行车内异常检测处理(步骤S11)。这时，异常检测部1b根据传感器类6b～6i的检测结果，检测车内是否处于高温异常、低温异常、CO异常、浸水异常或交通事故异常。此外，在车内处于高温异常或低温异常的情况下，异常检测部1b还根据温度传感器6b、湿度传感器6c、日照传感器6d和雨滴传感器6e的检测结果，估计直到车内的温度到达紧急等级(规定的紧急高温或紧急低温)为止的时间。此外，在车内处于浸水异常状态的情况下，异常检测部1b还根据浸水传感器6g的检测结果，估计直到车室内的生存区域由于浸水而消失为止的时间。
接着，控制部1根据乘客检测部1a和异常检测部1b的检测结果，执行车内的危险等级的判定处理(步骤S12)。然后，控制部1依照图4～图8所示的异常表A1～A5，执行警报/异常缓和处理(步骤S13)。
图4～图8是示出车内事故防止装置10的存储部2所存储的异常表A1～A5的图。
<高温异常>
在图3的步骤S11中异常检测部1b检测出车内处于高温异常的情况下，控制部1依照图4所示的高温异常表A1，执行图3的步骤S13的警报/异常缓和处理。在该高温异常表A1中设定有在图3的步骤S4中检测的车内乘客的类别、同样地在步骤S4中检测的乘客的状态(能够应对异常)、在步骤S11中检测的高温异常的状态、在步骤S12中判定的每个异常状态的危险等级和在步骤S13中执行的警报/异常缓和的方式。
在图4中，例如，在由乘客检测部1a检测出的处于车内的乘客仅为婴幼儿或宠物的情况下，判断为该乘客处于不能应对车内异常的状态。于是，控制部1依照如以下所述的过程，与异常检测部1b检测出的高温异常状态对应地判定车内的危险等级，并执行与该危险等级对应的警报动作或异常缓和动作。
在车内的乘客仅为婴幼儿或宠物并且该乘客处于不能应对车内异常的状态的情况下，在由异常检测部1b检测出车内温度高于规定温度T1(例如35℃)时、或将直到车内温度到达紧急高温Ta(例如65℃)为止的时间估计为20分钟时，控制部1将危险等级判定为“2”。而且，在危险等级为“2”时，控制部1利用开闭体控制装置42将开闭体43中包含的窗稍微(以规定量)打开，或者对空调装置41进行驱动以将车内的温度调整为适当温度。但是，在根据雨滴传感器6e的检测结果检测出车外为大雨的情况下，不打开窗。此外，在电池40的剩余量小于规定量的情况下，不对空调装置41进行驱动。并且，在危险等级为“2”时，使便携设备20的警告部20a中包含的警告灯点亮为橙色，或者将车内留有乘客的消息、该乘客的类别和状态以及直到车内的温度到达紧急温度为止的时间显示在警告部20a中包含的显示器上，或者由扬声器进行通知从而对使用者进行警告。这时，也可以与在图3的步骤S8中估计出的使用者返回车辆50的返回时间对应地，设定警告部20a的警告时间、次数。此外，也可以与该返回时间对应地，设定空调装置41的驱动模式、调整温度。
此外，在车内的乘客仅为婴幼儿或宠物的情况下，由异常检测部1b检测出车内温度高于规定温度T2(例如40～50℃、T2>T1)时、或将直到车内温度到达紧急高温Ta为止的时间估计为10分钟时，控制部1将危险等级判定为“3”。而且，在危险等级为“3”时，控制部1利用开闭体控制装置42使窗完全打开，或者利用空调装置41使车内的温度急速地下降从而调整为适当温度。但是，在根据雨滴传感器6e的检测结果检测出车外为大雨的情况下，不执行窗的完全打开。此外，在电池40的剩余量小于规定量的情况下，不对空调装置41进行驱动。并且，在危险等级为“3”时，利用上锁和解锁装置44对车辆50的门进行解锁。此外，鸣响喇叭34而输出警报声，或者使车外照明装置35闪烁以向处于车辆50周围的人寻求救助，从而对车外进行警报。这时，也可以与在图3的步骤S8中估计出的使用者返回车辆50的返回时间、车辆50所在的位置的行人往来多少等对应地，设定来自喇叭34的警报声的音量、输出频度、车外照明装置35的闪烁周期、明亮度等。此外，控制部1经由公共通信装置36和公共通信网60向预先登记的设施、终端装置发送SOS的邮件。
并且，在车内的乘客仅为婴幼儿或宠物的情况下，由异常检测部1b检测出车内温度已到达紧急高温Ta时，控制部1将危险等级判定为“4”。而且，在危险等级为“4”时，控制部1经由公共通信装置36和公共通信网60，通过电话或邮件对管理中心61警报在处于异常高温状态的车内留有乘客的消息。这时，将由GPS 47检测出的车辆50的位置信息、所登记的车辆50的特定信息、车内的异常状态和车内的乘客的类别、状态或图像等一并通知给管理中心61。在收到这样的警报和通知的管理中心61，将人员派遣到现场而从车内救助乘客，或者向消防局、警察局等救助团体请求救助。也可以与在图3的步骤S8中估计出的使用者返回车辆50的返回时间对应地，改变向管理中心61发送的内容。
如上所述，车内的危险等级越高(等级的数值越大)，则车内乘客的危险度越高，因此，提高车载设备41～44的异常缓和程度或者扩大警报装置31～36的警报对象。此外，在电池40的剩余量较少的情况下，相比基于车载设备41～44的异常缓和，优先进行基于车外警报装置34～36的对车外的警报即可。
接着，在图4中，在由乘客检测部1a检测出的处于车内的乘客为儿童、不健康的成年人或健康的成年人的情况下，控制部1与该乘客能否应对异常和高温异常状态对应地判定车内的危险等级，并执行与该危险等级对应的警报动作或异常缓和动作。
在图3的步骤S4中乘客检测部1a判别为处于车内的乘客为儿童或不健康的成年人时，如果该乘客处于清醒状态并且该乘客无可疑点，则判断为该乘客处于能够部分应对异常的状态。乘客的可疑点例如是指乘客身体不动、或者虽然乘客依靠自身力量尝试了开闭体43的开闭或下车但是未能实现。此外，能够部分应对异常的乘客状态设想了例如打开门下车或者向其他人请求救助等行为。
如上所述，即使车内的乘客为儿童或不健康的成年人，也在判断为该乘客处于能够部分应对车内异常的状态的情况下，在车内温度高于规定温度T1时、或直到车内温度到达紧急高温Ta为止的估计时间为20分钟时，控制部1将危险等级判定为“1”。而且，在危险等级为“1”时，控制部1从扬声器31向车内输出基于警报声、声音的警报消息，或者在导航装置32的显示器上显示警报消息，或者使车内照明装置33闪烁，从而对车内的乘客进行警报。上述警报消息例如包含车内的异常状态、缓和该异常的方法或从异常的车内逃生的劝告等。此外，也可以与在图3的步骤S8中估计出的使用者返回车辆50的返回时间对应地，设定要驱动的车内警报装置31～33的数量，或者改变警报消息的内容，或者改变车内警报装置31～33的警报方式。
此外，在车内的乘客为儿童或不健康的成年人、并且该乘客处于能够部分应对车内异常的状态的情况下，在车内温度高于规定温度T2时、或直到车内温度到达紧急高温Ta为止的估计时间为10分钟时，控制部1将危险等级判定为“2”。并且，在车内温度到达紧急高温Ta时，控制部1将危险等级判定为“3”。在危险等级“2”、“3”的判定之后，如上所述，控制部1执行与各危险等级对应的异常缓和动作、警报动作。
此外，如果车内的乘客为儿童或不健康的成年人、并且该乘客正在睡觉或该乘客有可疑点，则乘客检测部1a判断为该乘客处于不能应对车内异常的状态。该情况下，在车内温度高于规定温度T1时、或直到车内温度到达紧急高温Ta为止的估计时间为20分钟时，控制部1将危险等级判定为“2”。此外，在车内温度高于规定温度T2时、或直到车内温度到达紧急高温Ta为止的估计时间为10分钟时，控制部1将危险等级判定为“3”。并且，在车内温度到达紧急高温Ta时，控制部1将危险等级判定为“4”。在危险等级“2”～“4”的判定之后，如上所述，控制部1执行与各危险等级对应的异常缓和动作、警报动作。
此外，在图3的步骤S4中，乘客检测部1a在判别为处于车内的乘客为健康的成年人时，如果该乘客处于清醒状态并且该乘客无可疑点，则判断为该乘客处于能够应对车内异常的状态。该情况下，在车内温度高于规定温度T1时、或直到车内温度到达紧急高温Ta为止的估计时间为20分钟时，控制部1将危险等级判定为“0”。而且，在危险等级为“0”时，控制部1不进行基于车载设备41～44的异常缓和动作、基于警报装置31～36的警报动作和基于便携设备20的警告。即，在危险等级为“0”时，车内事故防止装置10等待车内的乘客依靠自身力量应对车内的异常。
此外，在车内的乘客为健康的成年人、并且该乘客处于能够应对车内的异常的状态的情况下，在车内温度高于规定温度T2时、或直到车内温度到达紧急高温Ta为止的估计时间为10分钟时，控制部1将危险等级判定为“1”。而且，如上所述，执行应对危险等级“1”的异常缓和动作、警报动作。
并且，在车内的乘客为健康的成年人、并且该乘客处于能够应对车内的异常的状态的情况下，在车内温度到达紧急高温Ta时，控制部1将危险等级判定为“2”。而且，如上所述，执行应对危险等级“2”的异常缓和动作、警报动作。
此外，如果处于车内的乘客为健康的成年人、并且该乘客正在睡觉或该乘客有可疑点，则乘客检测部1a判断为该乘客处于不能应对异常的状态。该情况下，在车内温度高于规定温度T1时、或直到车内温度到达紧急高温Ta为止的估计时间为20分钟时，控制部1将危险等级判定为“2”。此外，在车内温度高于规定温度T2时、或直到车内温度到达紧急高温Ta为止的估计时间为10分钟时，控制部1将危险等级判定为“3”。并且，在车内温度到达紧急高温Ta时，控制部1将危险等级判定为“4”。在危险等级“2”～“4”的判定之后，如上所述，控制部1执行与各危险等级对应的异常缓和动作、警报动作。
<低温异常>
在图3的步骤S11中异常检测部1b检测出车内处于低温异常的情况下，控制部1依照图5所示的低温异常表A2，执行图3的步骤S13的警报/异常缓和处理。在该低温异常表A2中，替代图4的高温异常表A1中的高温异常状态，设定有低温异常状态。
在图5中，在车内的乘客仅为婴幼儿或宠物的情况下，该乘客处于不能应对车内异常的状态，因此，在车内温度低于规定温度T3(例如10℃)时、或直到车内温度到达紧急低温Tb(例如0℃)为止的估计时间为20分钟时，控制部1将危险等级判定为“2”。此外，在车内温度低于规定温度T4(例如5℃、T4<T3)时、或直到车内温度到达紧急低温Tb为止的估计时间为10分钟时，控制部1将危险等级判定为“3”。并且，在车内温度到达紧急低温Tb时，控制部1将危险等级判定为“4”。
此外，在车内的乘客为儿童或不健康的成年人、并且该乘客处于能够部分应对车内异常的状态的情况下，在车内温度低于规定温度T3时、或直到车内温度到达紧急低温Tb为止的估计时间为20分钟时，控制部1将危险等级判定为“1”。此外，在车内温度低于规定温度T4时、或直到车内温度到达紧急低温Tb为止的估计时间为10分钟时，控制部1将危险等级判定为“2”。并且，在车内温度到达紧急低温Tb时，控制部1将危险等级判定为“3”。
此外，在车内的乘客为儿童或不健康的成年人、并且该乘客处于不能应对车内异常的状态的情况下，在车内温度低于规定温度T3时、或直到车内温度到达紧急低温Tb为止的估计时间为20分钟时，控制部1将危险等级判定为“2”。此外，在车内温度低于规定温度T4时、或直到车内温度到达紧急低温Tb为止的估计时间为10分钟时，控制部1将危险等级判定为“3”。并且，在车内温度到达紧急低温Tb时，控制部1将危险等级判定为“4”。
此外，在车内的乘客为健康的成年人、并且该乘客处于能够应对车内异常的状态的情况下，在车内温度低于规定温度T3时、或直到车内温度到达紧急低温Tb为止的估计时间为20分钟时，控制部1将危险等级判定为“0”。此外，在车内温度低于规定温度T4时、或直到车内温度到达紧急低温Tb为止的估计时间为10分钟时，控制部1将危险等级判定为“1”。并且，在车内温度到达紧急低温Tb时，控制部1将危险等级判定为“2”。
并且，在车内的乘客为健康的成年人、并且该乘客处于不能应对车内异常的状态的情况下，在车内温度低于规定温度T3时、或直到车内温度到达紧急低温Tb为止的估计时间为20分钟时，控制部1将危险等级判定为“2”。此外，在车内温度低于规定温度T4时、或直到车内温度到达紧急低温Tb为止的估计时间为10分钟时，控制部1将危险等级判定为“3”。并且，在车内温度到达紧急低温Tb时，控制部1将危险等级判定为“4”。
在上述危险等级“0”～“4”的判定之后，控制部1执行与各危险等级“0”～“4”对应的处理(无动作、异常缓和动作、警报动作)。对应于图5的低温异常表A2的危险等级“0”～“4”的警报/异常缓和的方式与对应于图4所示的高温异常表A1的危险等级“0”～“4”的警报/异常缓和的方式大致相同。但是，在图5的低温异常表A2中，在危险等级“2”和危险等级“3”时，使开闭体53完全关闭。
<CO异常>
在图3的步骤S11中异常检测部1b检测出车内处于CO异常的情况下，控制部1依照图6所示的CO异常表A3，执行图3的步骤S13的警报/异常缓和处理。在该CO异常表A3中，作为异常状态，设定有车外和车内的CO浓度的异常状态。
在图6中，在车内的乘客仅为婴幼儿或宠物的情况下，该乘客处于不能应对车内异常的状态，因此，当由CO传感器6f检测出的车外的CO浓度达到规定浓度Qa时，控制部1将危险等级判定为“2”。而且，在危险等级为“2”时，控制部1利用开闭体控制装置42使窗完全关闭，或者将空调装置41切换为车室内空气循环状态。此外，在发动机等行驶驱动源正在进行驱动的情况下，使行驶驱动源停止。并且，使便携设备20的警告部20a中包含的警告灯点亮为橙色，或者将车内留有乘客的消息、该乘客的类别和状态、以及车内的CO浓度的异常状态显示在警告部20a中包含的显示器上，或者由扬声器进行通知，从而对使用者进行警告。
此外，在车内的乘客仅为婴幼儿或宠物的情况下，当由CO传感器6f检测出的车内的CO浓度达到规定浓度Qb时，控制部1将危险等级判定为“3”。而且，在危险等级为“3”时，控制部1利用开闭体控制装置42使窗完全打开，或者利用上锁和解锁装置44对车辆50的门进行解锁。此外，对喇叭34、车外照明装置35进行驱动以对车外进行警报。并且，经由公共通信装置36和公共通信网60而对预先登记的设施、终端装置或管理中心61进行警报。
此外，不论车内的乘客为儿童或不健康的成年人，还是健康的成年人，在该乘客处于能够部分应对车内异常的状态的情况下，当车外的CO浓度达到规定浓度Qa时，控制部1都将危险等级判定为“2+”。而且，在危险等级为“2+”时，控制部1除了上述的危险等级“2”的异常缓和动作和车外警报动作以外，还对车内警报装置31～33中的至少1个进行驱动以对车内的乘客进行警报。这时，车外的CO浓度较高，因此，也可以对车内的乘客通知不将开闭体43打开而留在车内的消息的劝告。
此外，不论车内的乘客为儿童或不健康的成年人，还是健康的成年人，在该乘客处于能够部分应对车内异常的状态的情况下，当车内的CO浓度达到规定浓度Qb时，控制部1都将危险等级判定为“3+”。而且，在危险等级为“3+”时，控制部1除了上述的危险等级“3”的异常缓和动作和车外警报动作以外，还对全部车内警报装置31～33进行驱动以对车内的乘客进行警报。这时，由于车内的CO浓度较高，因此，进行比危险等级“2+”的情况下的车内警报规模大的警报。
此外，不论车内的乘客为儿童或不健康的成年人，还是健康的成年人，在该乘客处于不能应对车内异常的状态的情况下，当车外的CO浓度达到规定浓度Qa时，控制部1都将危险等级判定为“2”。此外，当车内的CO浓度达到规定浓度Qb时，控制部1将危险等级判定为“3”。在危险等级“2”、“3”的判定之后，如上所述，控制部1执行与各危险等级对应的异常缓和动作、警报动作。
<浸水异常>
在图3的步骤S11中异常检测部1b检测出车内处于浸水异常的情况下，控制部1依照图7所示的浸水异常表A4，执行图3的步骤S13的警报/异常缓和处理。在该浸水异常表A4中，作为异常状态，设定有车内的浸水状态。
在图7中，在车内的乘客仅为婴幼儿或宠物的情况、和车内的乘客为儿童或不健康的成年人的情况下，与能否应对车内异常的该乘客的状态无关地，当由浸水传感器6g检测出车内浸水时，控制部1将危险等级判定为“3”。而且，在危险等级为“3”时，控制部1利用上锁和解锁装置44对车辆50的门进行解锁。此外，对喇叭34、车外照明装置35进行驱动以对车外进行警报。并且，经由公共通信装置36和公共通信网60向所登记的设施、终端装置发送SOS邮件。此外，异常检测部1b根据浸水传感器6g的检测结果，估计直到车室内的生存区域消失为止的时间，当该时间成为30分以下时，控制部1将危险等级判定为“4”。而且，在危险等级为“4”时，控制部1经由公共通信装置36和公共通信网60对管理中心61进行警报以请求救助。
此外，在车内的乘客为健康的成年人、并且该乘客处于不能应对车内异常的状态的情况下，当由浸水传感器6g检测出车内浸水时，控制部1也将危险等级判定为“3”。此外，当直到车室内的生存区域消失为止的估计时间成为30分钟以下时，控制部1将危险等级判定为“4”。在危险等级“3”、“4”的判定之后，如上所述，执行与各危险等级对应的异常缓和动作、警报动作。
此外，在车内的乘客为健康的成年人、并且该乘客处于能够应对车内异常的状态的情况下，当由浸水传感器6g检测出车内浸水时，控制部1将危险等级判定为“3+”。而且，在危险等级为“3+”时，控制部1除了上述的危险等级“3”的异常缓和动作和警报动作以外，还利用车内警报装置31、32对车内的乘客进行警报。这时，利用扬声器31或导航装置32劝告打开车辆50的门逃生。
此外，在车内的乘客为健康的成年人、并且该乘客处于能够应对车内异常的状态的情况下，当直到车室内的生存区域消失为止的估计时间达到30分钟时，控制部1将危险等级判定为“4+a”。这时，车辆50的门有可能由于浸入来的水的水压而打不开，但是，有可能打开窗。因此，在危险等级为“4+a”时，控制部1除了上述的危险等级“4”的警报动作以外，还利用扬声器31或导航装置32对车内的乘客劝告打开车辆50的窗逃生。
并且，在车内的乘客为健康的成年人、并且该乘客处于能够应对车内异常的状态的情况下，当直到车室内的生存区域消失为止的估计时间达到15分钟时，控制部1将危险等级判定为“4+b”。这时，车辆50的门和窗有可能由于浸入来的水的水压而打不开。因此，在危险等级为“4+b”时，控制部1除了上述的危险等级“4”的警报动作以外，还利用扬声器31或导航装置32劝告车内的乘客在车辆50完全被水淹没之后打开门逃生。
<交通事故异常>
在图3的步骤S11中异常检测部1b检测出由于交通事故引起的车内异常的情况下，控制部1依照图8所示的交通事故异常表A5，执行图3的步骤S13的警报/异常缓和处理。在该交通事故异常表A5中，作为异常状态，设定有交通事故的状态。
在发生了交通事故的情况下，车内的乘客无法移动身体或者受伤的可能性较高。此外，在发生交通事故之后乘客立即下车有可能很危险。因此，如图8所示，不论车内的乘客仅为婴幼儿或宠物、还是儿童或不健康的成年人、还是健康的成年人，都与能否应对车内异常的该乘客状态无关地，在由冲击传感器6h、安全气囊传感器6i检测出交通事故的发生之后，由控制部1将危险等级立即判定为“3”。而且，在危险等级为“3”时，控制部1利用开闭体控制装置42使窗完全打开，利用上锁和解锁装置44对车辆50的门进行解锁。此外，对喇叭34、车外照明装置35进行驱动以对车外进行警报。并且，经由公共通信装置36和公共通信网60向预先登记的设施、终端装置发送SOS邮件。而且，当从发生交通事故起经过5分钟时，控制部1将危险等级判定为“4”。在危险等级为“4”时，控制部1经由公共通信装置36和公共通信网60对管理中心61进行请求救助的警报。
如上所述，在图3的步骤S13中，进行与在车内产生的异常状态的类别和危险等级对应的警报/异常缓和处理(图4～图8)。而且，当这些处理完成时，控制部1确认是否进行了规定的解除操作(图3的步骤S14)。该解除操作是为了解除基于上述的警报装置31～36的警报、或救助车内的乘客而由某些人对车辆50进行的规定操作。具体而言，例如，有车辆50的门的打开操作、电源的接通操作、发动机等行驶驱动源的启动操作或警报装置31～36的警报的停止操作等。在不进行这样的解除操作的期间(步骤S14：否)，控制部1再次执行步骤S11以后的处理。即，由于反复检测车内的异常，所以可执行与该异常的变化对应的异常缓和动作、警报动作。
而且，当进行解除操作时(步骤S14：是)，动作结束。然后，再次执行步骤S1以后的处理。
根据以上的实施方式，在车内事故防止装置10中，乘客检测部1a不仅根据照相机7的拍摄图像的图像数据、生物体传感器6a的检测结果、来自麦克风8的声音信号检测处于车内的乘客，还提取该乘客的身体特征或行为特征，并检测出该乘客的类别和能否应对异常的乘客状态。而且，在由乘客检测部1a检测出车内的乘客并且由异常检测部1b检测出车内的异常的情况下，与由乘客检测部1a检测出的乘客的类别或状态对应地，由警报装置31～36对车内或车外进行警报，或者由车载设备41～44缓和车内的异常。因此，能够与留在处于异常状态的车内的乘客对应地适当进行警报、异常的缓和。
此外，在以上的实施方式中，在留在处于异常状态的车内的乘客为能够察觉该异常而采取依靠自身力量逃出到车外等适当应对的健康成年人等的情况下，不执行基于警报装置31～36的警报和基于车载设备41～44的异常缓和。因此，可抑制用于驱动警报装置、车载设备的车辆50的电池40的消耗，并且能够抑制警报成为噪声。
此外，在以上的实施方式中，即使留在处于异常状态的车内的乘客为健康的成年人等，在该乘客处于熟睡等无法应对车内异常的状态的情况下，也由车内警报装置31～33对该乘客进行了警报。因此，通过警报使健康的成年人等乘客清醒或者意识到车内的异常，从而使该乘客依靠自身力量适当地应对车内的异常，由此，能够防止车内事故。
此外，在以上的实施方式中，在留在处于异常状态的车内的乘客如婴幼儿或宠物等那样处于无法依靠自身力量应对异常的状态的情况下，执行了基于警报装置31～36的对车外的警报和基于载设备41～44的异常缓和。因此，能够向处于车外的人请求对无法依靠自身力量应对车内异常的乘客的救助、或者缓和消除车内的异常等，从而救助乘客，能够防止车内事故。
此外，在以上的实施方式中，异常检测部1b反复检测多种车内的异常，并与该异常检测部1b的检测结果对应地执行了基于警报装置31～36的警报、基于车载设备41～44的异常缓和。因此，能够与留有乘客的车内异常的变化对应地，适当执行警报、异常的缓和。
此外，在以上的实施方式中，根据车内的乘客的类别和状态、以及车内的异常状态判断车内的危险等级，并与该危险等级对应地选择了基于警报装置41～44的警报或基于车载设备31～36的异常缓和。因此，能够可靠地执行与车内的危险等级对应的适当的警报、异常缓和。
此外，在以上的实施方式中，与车内的乘客的类别和状态、以及车内的异常状态对应地，由便携设备20的警告部20a对携带有该便携设备20的使用者进行了警告。因此，能够在处于异常状态的车内留有乘客的情况下，通过便携设备20的警告部20a的警告让使用者采取使用者返回车辆50救助乘客、或者对其他人请求救助等适当应对。
此外，在以上的实施方式中，在留在处于异常状态的车内的乘客处于不能应对该异常的状态的情况下，在便携设备20远离车辆50时，由警告部20a对携带有便携设备20的使用者进行了警告。因此，在不能应对车内异常的乘客留在车内的状态下，能够抑制携带有便携设备20的车辆50的使用者远离车辆50，能够将车内事故防患于未然。
此外，在以上的实施方式中，根据处于车外的便携设备20的位置，估计出携带有该便携设备20的使用者能够返回车辆50的返回时间。而且，由于与该返回时间对应地，执行了基于便携设备20的警告部20a的警告、基于警报装置31～36的警报或基于车载设备41～44的异常缓和，所以能够进行更加适当的警报和异常缓和。例如，上述返回时间越长，越增大基于警告部20a的警告、基于警报装置31～36的警报的规模(要驱动的装置的数量、警告/警报的频度/内容/次数等)，或者越增大基于车载设备41～44的异常缓和的规模(要驱动的装置的数量、驱动功率等)，由此，能够促进对留在处于异常状态的车内的乘客的救助。此外，上述返回时间越短，越减小基于警告部20a的警告、基于警报装置31～36的警报的规模，或者越减小基于车载设备41～44的异常缓和的规模，由此，能够抑制便携设备20的电池消耗、电池40的电力消耗和噪声。
此外，在以上的实施方式中，在处于高温异常、低温异常或浸水异常的状态的车内留有乘客的状态下，估计出直到该异常达到规定的紧急等级(紧急高温Ta、紧急低温Tb、CO浓度Qa、Qb)为止的到达时间。而且，由于与该到达时间对应地执行了基于便携设备20的警告部20a的警告、基于警报装置31～36的警报或基于车载设备41～44的异常缓和，所以能够进行更加适当的警报和异常缓和。例如，上述到达时间越长，越减小基于警告部20a的警告、基于警报装置31～36的警报的规模，或者减小基于车载设备41～44的异常缓和的规模，由此，能够抑制便携设备20的电池消耗、电池40的电力消耗和噪声。此外，上述到达时间越短，越增大基于警告部20a的警告、基于警报装置31～36的警报的规模，或者越增大基于车载设备41～44的异常缓和的规模，由此，能够促进对留在处于异常状态的车内的乘客的救助。
并且，在以上的实施方式中，在处于异常状态的车内留有乘客的情况下，由车内警报装置31～33对该乘客进行了警报，由此，能够使该乘客依靠自身力量逃出到车外，或者通过规定的车辆操作消除车内的异常状态。此外，通过由车外警报装置34～36对处于车外的人进行警报，能够促使处于车外的人救助车内的乘客。此外，通过使开闭体43自动进行开闭，或者利用空调装置41对车内进行空气调节，能够缓和或消除车内的异常状态。
本发明除了上述实施方式以外，还能够采用各种实施方式。
例如，在以上的实施方式中，由GPS 47检测出车辆50的位置，但是，也可以由构成便携设备20的智能手机利用智能手机的GPS功能检测车辆50的位置。
此外，在以上的实施方式中，根据由无线通信部5接收到的来自便携设备20的信号的接收强度，计算出从车辆50到便携设备20的距离，但是，也可以利用构成便携设备20的智能手机的GPS功能计算从车辆50到智能手机的距离。具体而言，智能手机利用GPS功能检测自身的位置，并将该位置信息发送到车内事故防止装置10。然后，在车内事故防止装置10中，位置检测部1c根据由无线通信部5接收到的智能手机的位置信息、和由GPS 47检测出的车辆50的位置，计算从车辆50到智能手机的距离。或者，也可以利用搭载在智能手机上的地图应用，计算从车辆50到智能手机的距离。并且，智能手机也可以根据与车内事故防止装置10之间的无线通信状态(信号接收强度、信号接收间隔等)计算从车辆50到智能手机的距离，将该距离信息发送到车内事故防止装置10，或者显示在智能手机的显示器上。
此外，在以上的实施方式中，示出了如下例子：乘客检测部1a根据照相机7的拍摄图像、生物体传感器6a的检测结果、来自麦克风8的输出信号检测出车内的乘客、该乘客的类别和状态，但是本发明不仅限定于此。除以此外，例如，也可以根据照相机7的拍摄图像、生物体传感器6a的检测结果或者来自麦克风8的输出信号中的任意一个或两个以上，检测车内的乘客或者该乘客的类别或状态。此外，生物体传感器6a所检测的生物体信息也可以是除了之前列举的生物体信息以外的信息。此外，要检测的乘客的类别、状态不限定于图4～图8所示的内容，能够适当设定。
此外，在以上的实施方式中，示出了由图2所示的各传感器6a～6i检测出车内的高温异常、低温异常、CO异常、浸水异常或交通事故异常的例子，但是，也可以使用除这些以外的传感器检测上述5个车内异常或其他车内异常。此外，作为高温异常、低温异常、CO异常和浸水异常的检测的基准的温度、浓度或时间等物理量不限定于上述实施方式的数值，能够适当设定。此外，还能够适当设定用于检测各异常的变化的条件。
此外，对车内和车外进行警报的警报装置、缓和车内的异常的车载设备不限定于在以上的实施方式中示出的警报装置31～36、车载设备41～44，也可以使用其他装置。此外，警报装置、车载设备的数量、基于警报装置的警报方式、基于车载设备的异常缓和方式等也不限定于在实施方式中所示的内容，能够适当设定。此外，便携设备20的种类、数量和警告部20a的警告方式也适当设定即可。并且，车内事故防止系统具备便携设备的警告部、对车内进行警报的车内警报装置、对车外进行警报的车外警报装置、缓和车内的异常的车载设备中的至少1个即可。
并且，在以上的实施方式中，列举了将本发明应用于防止由机动四轮车构成的车辆50的车内事故的车内事故防止装置10和车内事故防止系统100的例子，但是，也能够将本发明应用于搭载于其他车辆的车内事故防止装置、车内事故防止系统。

Claims (10)

1.一种车内事故防止装置，其具有：
乘客检测部，其检测处于车辆的车内的乘客；
异常检测部，其检测所述车内的异常；以及
控制部，其在所述乘客检测部检测出所述乘客、并且所述异常检测部检测出所述异常的情况下，控制警报装置以对所述车辆的车内或车外进行警报，或者控制车载设备以缓和所述异常，
该车内事故防止装置的特征在于，
所述乘客检测部提取所述乘客的身体特征或行为特征，并进一步检测所述乘客的类别或所述乘客对于所述异常的能否应对状态，
所述控制部与所述乘客检测部的检测结果对应地，执行基于所述警报装置的所述警报或基于所述车载设备的所述异常的缓和。
2.根据权利要求1所述的车内事故防止装置，其特征在于，
在所述乘客检测部检测出所述车内的乘客处于不能应对所述异常的状态的情况下，所述控制部利用所述警报装置执行对所述车外的警报，或者利用所述车载设备执行所述异常的缓和。
3.根据权利要求1或2所述的车内事故防止装置，其特征在于，
所述异常检测部反复检测多种所述车内的异常，
所述控制部与所述异常检测部的所述检测结果对应地，执行基于所述警报装置的所述警报或基于所述车载设备的所述异常的缓和。
4.根据权利要求3所述的车内事故防止装置，其特征在于，
基于所述警报装置的警报动作或基于所述车载设备的异常缓和动作分别为多个，
所述控制部根据所述乘客检测部和所述异常检测部的所述检测结果，判定所述车内的危险等级，并与该危险等级对应地，从多个所述警报动作或多个所述异常缓和动作中选择规定的动作。
5.根据权利要求1或2所述的车内事故防止装置，其特征在于，
该车内事故防止装置还具有无线通信部，该无线通信部搭载于所述车辆，与所述车辆的使用者所携带的便携设备进行通信，
所述控制部与所述乘客检测部和所述异常检测部的检测结果对应地，利用所述无线通信部与所述便携设备进行通信，并利用该便携设备所具备的警告部执行对所述使用者的警告。
6.根据权利要求5所述的车内事故防止装置，其特征在于，
该车内事故防止装置还具有位置检测部，该位置检测部根据所述无线通信部与所述便携设备的通信状态，检测所述便携设备的位置，
所述控制部在所述乘客检测部检测出所述车内的乘客处于不能应对所述异常的状态、并且根据所述位置检测部的检测结果判断为所述便携设备远离所述车辆时，执行基于所述警告部的所述警告。
7.根据权利要求6所述的车内事故防止装置，其特征在于，
所述控制部根据所述位置检测部检测出的处于车外的所述便携设备的位置，估计携带有该便携设备的所述使用者能够返回所述车辆的时间，并与该时间对应地，执行基于所述警告部的所述警告、基于所述警报装置的所述警报或基于所述车载设备的所述异常的缓和。
8.根据权利要求5所述的车内事故防止装置，其特征在于，
所述控制部根据所述乘客检测部和所述异常检测部的所述检测结果，估计直到所述异常达到规定的紧急等级为止的时间，并与该时间对应地，执行基于所述警告部的所述警告、基于所述警报装置的所述警报或基于所述车载设备的所述异常的缓和。
9.一种车内事故防止系统，其特征在于，该车内事故防止系统由以下部分构成：
权利要求1～8中的任意一项所述的车内事故防止装置；以及
对车辆的车内或车外进行警报的警报装置或缓和所述车内的异常的车载设备。
10.根据权利要求9所述的车内事故防止系统，其特征在于，
所述警报装置包含对所述车内的乘客警报所述车内为异常的车内警报装置、或者对车外警报处于异常的所述车内留有所述乘客的车外警报装置，
所述车载设备包含对所述车辆的开闭体进行开闭的开闭体控制装置、或者对所述车内进行空气调节的空调装置。
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