CN111301991B - 主运输皮带底部积煤清理装备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于煤矿运输设备技术领域，具体是一种主运输皮带底部积煤清理装备。包括放置在主运输皮带底部可行走的小型推车、设置在主运输皮带底部外侧的提升机以及设置在主运输皮带一侧并可以沿轨道行走的液压动力站，所述的轨道沿主运输皮带设置，液压动力站为小型推车和提升机提供动力。本发明使用可移动的液压动力站为小型推车和提升机提供动力，成功的解决了煤矿井下长距离安全高效的能源问题。
Description
技术领域
本发明属于煤矿运输设备技术领域，具体是一种主运输皮带底部积煤清理装备。
背景技术
在皮带运输原煤的过程中，受皮带跑偏、载荷不均匀或皮带上附着煤尘不能及时得到清理等因素影响，皮带沿线经常有大量煤尘散落或堆积在皮带底部，极难清理干净，容易造成底皮带磨损、拌卡和托辊的损坏等不利后果，缩短了托辊和皮带的使用寿命，因此积煤必须及时进行清理。现在的清煤工作主要以人力清理为主，清理过程不但耗时、耗工、耗力，还因各限制条件及因素制约，清理效果往往不佳。
申请号为：201720539582.X，一种皮带输送机清理淤煤装置，包括动力装置、进煤装置、挤压装置和提升装置，动力装置和挤压装置的一端连接，进煤装置与挤压装置的另一端连接，提升装置和挤压装置的顶端连接。该装置中，主要是提升装置，缺少清理皮带底部煤尘的结构。
目前煤矿主运输皮带底部积煤清理大都是人工拿大铁锹清理，3千米皮带每班安排2个专职清煤工，外加检修班5个检修工清煤，3班共计11人。如应用该设备只需要一人即可操作本套设备，大大减少人工使用成本，为矿井实现自动化添砖加瓦。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供一种主运输皮带底部积煤清理装备。
本发明采取以下技术方案：一种主运输皮带底部积煤清理装备，包括放置在主运输皮带底部可行走的小型推车、设置在主运输皮带底部外侧的提升机以及设置在主运输皮带一侧并可以沿轨道行走的液压动力站，所述的轨道沿主运输皮带设置，液压动力站为小型推车和提升机提供动力。
进一步的，小型推车前部设置有可以上下调节的推斗，推斗下侧连接推斗高度调节千斤顶，小型推车后部设置有铲斗I，铲斗I底部连接铲斗高度调节千斤顶，铲斗I上侧安装有可以转动的蟹爪I，蟹爪I由蟹爪驱动马达I驱动，小型推车中部设置有中部运输带，中部运输带由中部输送带驱动马达驱动，小型推车两侧设置行走履带I，行走履带由履带行走马达I驱动。
进一步的，提升机包括提升机架，提升机架前端底部安装万向轮，提升机架后端底部安装行走履带II，行走履带II由履带行走马达II驱动，提升机架上安装有提升机输送带，提升机输送带一端铰接在提升机架上，且该端设置有铲斗II，铲斗II上侧安装有可以转动的蟹爪II，蟹爪II由蟹爪驱动马达II驱动，提升机输送带另一端连接溜煤簸箕，提升机输送带底部连接提升机高度调节千斤顶。
进一步的，液压动力站包括泵站框架和泵站支撑架，所述的泵站支撑架设置在轨道一侧，泵站支撑架上安装有沿轨道方向设置的齿条，泵站支撑架上安装有钢丝绳尾轮，钢丝绳尾轮上穿设有钢丝绳，钢丝绳端部由电机驱动；所述的泵站框架上固定油箱，泵站框架底部设置泵站行走轮，泵站框架顶部安装行走马达，行走马达通过传动装置连接行走齿轮，行走齿轮与齿条啮合，泵站框架顶部还安装有液压齿轮泵，液压齿轮泵的液压泵驱动轮与压轮同轴连接，压轮压在钢丝绳上，液压泵驱动轮的轴与泵站框架之间连接拉力弹簧；所述的油箱通过液压齿轮泵通过管路分别与行走马达、蟹爪驱动马达I、中部小型输送带驱动马达、履带行走马达I、推斗高度调节千斤顶、铲斗高度调节千斤顶、提升机高度调节千斤顶、蟹爪驱动马达II以及履带行走马达II连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.本发明使用可移动的液压动力站为小型推车和提升机提供动力，成功的解决了煤矿井下长距离安全高效的能源问题。
2.创新性的采用开放式的集铲、运、推、提一体化底煤清理装备，非常适合于含有铁丝、棉纱、油质、硬矸的积煤清理，比传统的封闭式清煤系统环境适用性更强。
附图说明
图1为本实用新整体结构示意图；
图2为小型推车结构示意图；
图3为小型推车侧视图；
图4为提升机结构示意图；
图5为提升机俯视图；
图6为液压动力站主视图；
图7为液压动力站俯视图；
图8为液压动力站侧视图；
图中1-小型推车，2-提升机，3-液压动力站，4-主运输皮带，5-轨道，1.1-推斗，1.2-铲斗I，1.3-蟹爪驱动马达I，1.4-蟹爪I，1.5-行走履带I，1.6-中部小型输送带，1.7-中部小型输送带驱动马达，1.8-履带行走马达，1.9-推斗高度调节千斤顶，1.10-铲斗高度调节千斤顶，2.1-溜煤簸箕 ，2.2-提升机输送带，2.3-提升机架，2.4-万向轮，2.5-提升机高度调节千斤顶，2.6-铲斗II，2.7-蟹爪驱动马达II，2.8蟹爪II，2.9-行走履带驱动马达，2.10-行走履带II，3.1-泵站支撑架，3.2-齿条，3.3-钢丝绳，3.4-钢丝绳尾轮，3.5-泵站框架，3.6-油箱，3.7-泵站行走轮，3.8-行走马达，3.9-传动装置，3.10-行走齿轮，3.11-拉力弹簧，3.12-压轮，3.13-液压泵驱动轮，3.14-液压齿轮泵。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种主运输皮带底部积煤清理装备，包括放置在主运输皮带4底部可行走的小型推车1、设置在主运输皮带4底部外侧的提升机2以及设置在主运输皮带4一侧并可以沿轨道5行走的液压动力站3，所述的轨道5沿主运输皮带4设置，液压动力站3为小型推车1和提升机2提供动力。
如图2、3所示，小型推车1前部设置有可以上下调节的推斗1.1，推斗1.1下侧连接推斗高度调节千斤顶1.9，小型推车1后部设置有铲斗I1.2，铲斗I1.2底部连接铲斗高度调节千斤顶1.10，铲斗I1.2上侧安装有可以转动的蟹爪I1.4，蟹爪I1.4由蟹爪驱动马达I1.3驱动，小型推车1中部设置有中部运输带1.6，中部运输带1.6由中部输送带驱动马达1.7驱动，小型推车1两侧设置行走履带I1.5，行走履带由履带行走马达I1.8驱动。小型推车主要是将主运输皮带底部积煤推到宽敞的行人侧路面，便于清理。主运输皮带架间底部空间非常狭小，小型推车两端的铲斗 推斗做成可以向上抬升的结构，蟹爪铲斗端可以通过蟹爪将不便清理的积煤耙到中间输送带上，然后输送到推斗一端，再由推斗推出外面，这样小型推车就可以在不掉头的情况下在狭小的空间尽量的清理积煤。另外推斗做成可调节高度的结构可在蟹爪铲斗工作时抬起，避免中部皮带输送的积煤埋压推斗，同时有利于通过大块矸石的通过。铲斗、推斗做成可调节高度的结构还便于小车在狭小空间转弯，躲避底部障碍物。小型推车的行走，转弯等由管路外接手动阀组连接，便于远距离操控。
如图4、5所示，提升机2包括提升机架2.3，提升机架2.3前端底部安装万向轮2.4，提升机架2.3后端底部安装行走履带II2.10，行走履带II2.10由履带行走马达II2.9驱动，提升机架2.3上安装有提升机输送带2.2，提升机输送带2.2一端铰接在提升机架2.3上，且该端设置有铲斗II2.6，铲斗II2.6上侧安装有可以转动的蟹爪II2.8，蟹爪II2.8由蟹爪驱动马达II2.7驱动，提升机输送带2.2另一端连接溜煤簸箕2.1，提升机输送带2.2底部连接提升机高度调节千斤顶2.5。提升机放在主运输皮带宽敞的行人侧，靠履带行走提供的推力将小型推车推出的积煤推在铲斗上，再由蟹爪将积煤耙到中部输送带上，输送带将积煤提升到一定高度后积煤通过簸箕自溜到主运输皮带上，完成积煤清理。
如图6、7所示，液压动力站3包括泵站框架3.5和泵站支撑架3.1，所述的泵站支撑架3.1设置在轨道5一侧，泵站支撑架3.1上安装有沿轨道5方向设置的齿条3.2，泵站支撑架3.1上安装有钢丝绳尾轮3.4，钢丝绳尾轮3.4上穿设有钢丝绳3.3，钢丝绳3.3端部由电机驱动；所述的泵站框架3.5上固定油箱3.6，泵站框架3.5底部设置泵站行走轮3.7，泵站框架3.5顶部安装行走马达3.8，行走马达3.8通过传动装置3.9连接行走齿轮3.10，行走齿轮3.10与齿条3.2啮合，泵站框架3.5顶部还安装有液压齿轮泵3.14，液压齿轮泵3.14的液压泵驱动轮3.13与压轮3.12同轴连接，压轮3.12压在钢丝绳3.3上，液压泵驱动轮3.13的轴与泵站框架3.5之间连接拉力弹簧3.11；所述的油箱3.6通过液压齿轮泵3.14通过管路分别与行走马达3.8、蟹爪驱动马达I1.3、中部小型输送带驱动马达1.7、履带行走马达I1.8、推斗高度调节千斤顶1.9、铲斗高度调节千斤顶1.10、提升机高度调节千斤顶2.5、蟹爪驱动马达II2.7以及履带行走马达II2.9连接。拉力弹簧提供压力使压轮压在钢丝绳上，轮压带动液压泵驱动轮转动，液压泵驱动轮使得液压齿轮泵从油箱中泵油。液压齿轮泵通过管路为自身行走提供动力油源，而且为小型推车和提升机提供动力油源。在井下环境中，对于电机的控制非常严格，本申请把驱动钢丝绳的电机设置在井外，井内设备均是液压驱动。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
Claims (1)
1.一种主运输皮带底部积煤清理装备，其特征在于：包括放置在主运输皮带（4）底部可行走的小型推车（1）、设置在主运输皮带（4）底部外侧的提升机（2）以及设置在主运输皮带（4）一侧并可以沿轨道（5）行走的液压动力站（3），所述的轨道（5）沿主运输皮带（4）设置，液压动力站（3）为小型推车（1）和提升机（2）提供动力;
所述的小型推车（1）前部设置有可以上下调节的推斗（1.1），推斗（1.1）下侧连接推斗高度调节千斤顶（1.9），小型推车（1）后部设置有铲斗I（1.2），铲斗I（1.2）底部连接铲斗高度调节千斤顶（1.10），铲斗I（1.2）上侧安装有可以转动的蟹爪I（1.4），蟹爪I（1.4）由蟹爪驱动马达I（1.3）驱动，小型推车（1）中部设置有中部运输带（1.6），中部运输带（1.6）由中部输送带驱动马达（1.7）驱动，小型推车（1）两侧设置行走履带I（1.5），行走履带由履带行走马达I（1.8）驱动；
所述的液压动力站（3）包括泵站框架（3.5）和泵站支撑架（3.1），所述的泵站支撑架（3.1）设置在轨道（5）一侧，泵站支撑架（3.1）上安装有沿轨道（5）方向设置的齿条（3.2），泵站支撑架（3.1）上安装有钢丝绳尾轮（3.4），钢丝绳尾轮（3.4）上穿设有钢丝绳（3.3），钢丝绳（3.3）端部由电机驱动；所述的泵站框架（3.5）上固定油箱（3.6），泵站框架（3.5）底部设置泵站行走轮（3.7），泵站框架（3.5）顶部安装行走马达（3.8），行走马达（3.8）通过传动装置（3.9）连接行走齿轮（3.10），行走齿轮（3.10）与齿条（3.2）啮合，泵站框架（3.5）顶部还安装有液压齿轮泵（3.14），液压齿轮泵（3.14）的液压泵驱动轮（3.13）与压轮（3.12）同轴连接，压轮（3.12）压在钢丝绳（3.3）上，液压泵驱动轮（3.13）的轴与泵站框架（3.5）之间连接拉力弹簧（3.11）；所述的油箱（3.6）通过液压齿轮泵（3.14）通过管路分别与行走马达（3.8）、蟹爪驱动马达I（1.3）、中部小型输送带驱动马达（1.7）、履带行走马达I（1.8）、推斗高度调节千斤顶（1.9）、铲斗高度调节千斤顶（1.10）、提升机高度调节千斤顶（2.5）、蟹爪驱动马达II（2.7）以及履带行走马达II（2.9）连接。
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