CN111301149B - 吸振电动车轮 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种吸振电动车轮。吸振电动车轮包括轮毂、电机、力矩导向机构、轴承、轮架和弹簧阻尼机构。轮毂用于与轮辋固定连接。电机包括输出轴。力矩导向机构连接于输出轴与轮毂之间。输出轴通过力矩导向机构将转动力矩传递给轮毂。轴承的内圈固定于力矩导向机构。轮架通过第一连接孔固定于外圈。轮架用于与车架悬臂连接。弹簧阻尼机构连接于电机与轮架之间。当道路颠簸时，轮毂带动电机垂直于地面方向振动。弹簧阻尼机构吸收电机的振动，电机的振动不会直接传递到簧上质量。轮架通过弹簧阻尼机构与电机连接。吸振电动车轮有效吸收了汽车簧下质量振动，抑制了簧上质量振动，进而，提高电动轮的车辆的舒适性、降低了电机振动。

Description

吸振电动车轮

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种吸振电动车轮。

背景技术

电动轮是一种新型驱动技术，直接将电机布置于轮内进行驱动，可以代替传统的传动系统。这大大减少了传动系统的质量，有利于汽车的轻量化，扩展了车身的设计空间。电动轮的传动链短，传动的效率高，驱动力的响应更快。

但是电机放置在轮内增大了簧下质量，车辆的减振性能下降，不仅仅降低了车辆的舒适性，也降低轮毂电机的使用寿命。

发明内容

基于此，提供一种吸振电动车轮。

一种吸振电动车轮包括轮毂、电机、力矩导向机构、轴承、轮架和弹簧阻尼机构。所述轮毂用于与轮辋固定连接，并围构形成第一空间。所述电机包括输出轴。所述力矩导向机构连接于所述输出轴与所述轮毂之间，所述输出轴通过所述力矩导向机构将转动力矩传递给所述轮毂，以带动所述轮毂转动。所述轴承包括内圈和外圈。所述内圈固定于所述力矩导向机构。所述轮架收纳于所述第一空间。所述轮架开设第一连接孔。所述轮架通过所述第一连接孔固定于所述外圈。所述轮架用于与车架悬臂连接。所述弹簧阻尼机构连接于所述电机与所述轮架之间。

在一个实施例中，所述轮架为碗状结构。所述碗状结构的底部开设第一连接孔。所述碗状结构围构形成支撑空间。所述电机收纳于所述支撑空间。

在一个实施例中，所述碗状结构包括中心轴。所述电机关于所述中心轴对称设置。

在一个实施例中，所述碗状结构的边缘开设两个第一凹槽。两个所述第一凹槽关于所述中心轴对称设置。所述电机对应设置两个卡块。两个所述卡块一一对应设置于两个所述第一凹槽内。所述弹簧阻尼机构为两个。两个所述弹簧阻尼机构与两个所述第一凹槽一一对应设置。且每个所述弹簧阻尼机构连接于对应的所述第一凹槽的侧壁与所述卡块的侧壁之间。

在一个实施例中，两个所述弹簧阻尼机构的伸缩方向平行。

在一个实施例中，所述卡块包括相对设置的第一表面和第二表面。所述第一凹槽包括相对设置的第一侧面和第二侧面。所述弹簧阻尼机构包括第一弹簧阻尼和第二弹簧阻尼。所述第一弹簧阻尼的两端分别抵接于所述第一表面和所述第一侧面。所述第二弹簧阻尼的两端分别抵接于所述第二表面和所述第二侧面。

在一个实施例中，所述输出轴的一端为中空球型结构。所述轮毂开设第二连接孔。所述力矩导向机构包括法兰、第一球型万向节、第二球型万向节和传动轴。所述法兰包括基体。所述基体为筒体结构。所述筒体结构的一端固定于所述第二连接孔。所述内圈固定于所述筒体结构的另一端。所述第一球型万向节设置于所述筒体结构内，可在筒内相对滑动。所述第二球型万向节设置于所述中空球型结构内。所述传动轴包括第一端和第二端。所述第一端与所述第一球型万向节连接。所述第二端与所述第二球型万向节连接。

在一个实施例中，所述第一球型万向节和所述第二球型万向节分别通过花键与所述传动轴连接。

在一个实施例中，所述的吸振电动车轮还包括制动机构。所述制动机构设置于所述轮架与所述轮毂之间。

在一个实施例中，所述法兰还包括法兰盘。所述法兰盘固定设置于所述筒体结构。所述筒体结构与所述法兰盘同轴。所述轮架靠近所述轮毂的表面对应开设第二凹槽。所述制动机构包括制动盘和制动钳。所述制动盘套设于所述基体的外壁，且所述制动盘固定于所述轮毂。所述制动钳设置于所述第二凹槽。

在一个实施例中，所述法兰盘包括第一通孔。所述制动盘包括第二通孔。所述第二通孔与所述第一通孔对应设置。所述吸振电动车轮还包括销钉。所述销钉通过所述第一通孔和所述第二通孔将所述法兰盘和所述制动盘固定于所述轮毂。

本申请实施例提供的所述吸振电动车轮，包括轮毂、电机、力矩导向机构、轴承、轮架和弹簧阻尼机构。所述轮毂用于与轮辋固定连接，并围构形成第一空间。所述电机包括输出轴。所述力矩导向机构连接于所述输出轴与所述轮毂之间。所述输出轴通过所述力矩导向机构将转动力矩传递给所述轮毂，以带动所述轮毂转动。所述轴承包括内圈和外圈。所述内圈固定于所述力矩导向机构。所述轮架收纳于所述第一空间。所述轮架通过所述第一连接孔固定于所述外圈。所述轮架用于与车架悬臂连接。所述弹簧阻尼机构连接于所述电机与所述轮架之间。

当道路颠簸时，所述轮毂带动所述电机垂直于地面方向振动。所述弹簧阻尼机构连接于所述电机与所述轮架之间，所述弹簧阻尼机构吸收所述电机的振动，所述电机的振动不会直接传递到簧上质量。所述吸振电动车轮有效吸收了汽车簧下质量振动，抑制了簧上质量振动，进而，提高具有吸振电动车轮的车辆的舒适性、降低了电机振动。

附图说明

图1为本申请一个实施例中提供的所述吸振电动车轮的结构示意图；

图2为本申请一个实施例中提供的所述吸振电动车轮的侧视图；

图3为本申请一个实施例中提供的所述吸振电动车轮的A局部结构示意图。

附图标号：

吸振电动车轮 10

第一空间 101

轮辋 110

车架悬臂 120

轮毂 20

第二连接孔 201

电机 30

输出轴 301

力矩导向机构 40

轴承 50

内圈 510

外圈 520

轮架 60

第一连接孔 601

弹簧阻尼机构 70

法兰 410

基体 411

法兰盘 412

第一球型万向节 420

第二球型万向节 430

传动轴 440

第一端 441

第二端 442

第一开口 602

支撑空间 603

中心轴 604

第一凹槽 610

第一侧面 611

第二侧面 612

卡块 310

第一表面 311

第二表面 312

第一弹簧 710

第二弹簧 720

制动机构 80

第二凹槽 202

制动盘 810

制动钳 820

第一通孔 413

第二通孔 812

销钉 90

花键 130

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1和图2，本申请实施例提供一种吸振电动车轮10包括轮毂20、电机30、力矩导向机构40、轴承50、轮架60和弹簧阻尼机构70。所述轮毂20用于与轮辋110固定连接，并围构形成第一空间101。所述电机30包括输出轴301。所述力矩导向机构40连接于所述输出轴301与所述轮毂20之间，所述输出轴301通过所述力矩导向机构40将转动力矩传递给所述轮毂20，以带动所述轮毂20转动。所述轴承50包括内圈510和外圈520。所述内圈510固定于所述力矩导向机构40。所述轮架60收纳于所述第一空间101。所述轮架60开设第一连接孔601。所述轮架60通过所述第一连接孔601固定于所述外圈520。所述轮架60用于与车架悬臂120连接。所述弹簧阻尼机构70连接于所述电机30与所述轮架60之间。

在安装使用时，所述轮毂20转动时，所述机架60相对于地面平动。所述电机30可以相对轮架60在垂直与地面方向运动。

本申请实施例提供的所述吸振电动车轮10，当道路颠簸时，所述轮毂20带动所述电机30垂直于地面方向振动。所述弹簧阻尼机构71连接于所述电机30与所述轮架60之间，所述弹簧阻尼机构70吸收所述电机30的振动能量，所述电机30的振动不会直接传递到簧上质量。所述轮架60通过所述弹簧阻尼机构70与所述电机30连接。所述吸振电动车轮10有效吸收了汽车簧下质量振动，抑制了簧上质量振动，进而，提高电动轮的车辆的舒适性、降低了电机振动。

请一并参见图3，在一个实施例中，所述轮架60为碗状结构。所述碗状结构的底部开设第一连接孔601。所述碗状结构围构形成支撑空间603。所述电机30收纳于所述支撑空间603。

所述碗状结构的底部靠近所述轮毂20设置，所述碗状结构的开口远离所述轮毂20设置。所述轮架60收纳于所述第一空间101。所述电机30收纳于所述支撑空间603。所述支撑空间603属于所述第一空间101。所述轮架60为碗状结构，使得所述吸振电动车轮10的结构紧凑，体积更小。

碗状结构的所述轮架60一方面便于所述弹簧阻尼机构70的安装，另一方面便于所述车架悬臂120的连接和所述电机30的密封。

在一个实施例中，所述碗状结构包括中心轴604。所述电机30关于所述中心轴604对称设置，便于均匀受力。

在一个实施例中，所述碗状结构的边缘开设两个第一凹槽610。两个所述第一凹槽610关于所述中心轴604对称设置。所述电机30对应设置两个卡块310。两个所述卡块310一一对应设置于两个所述第一凹槽610内。所述弹簧阻尼机构70为两个。两个所述弹簧阻尼机构70与两个所述第一凹槽610一一对应设置。且每个所述弹簧阻尼机构70连接于对应的所述第一凹槽610的侧壁与所述卡块310的侧壁之间。

在一个实施例中，两个所述弹簧阻尼机构70的伸缩方向平行。

在一个实施例中，两个所述弹簧阻尼机构70的伸缩方向垂直于行驶地面。

在一个实施例中，所述卡块310包括相对设置的第一表面311和第二表面312。所述第一凹槽610包括相对设置的第一侧面611和第二侧面612。所述弹簧阻尼机构70包括第一弹簧阻尼710和第二弹簧阻尼720。所述第一弹簧阻尼710的两端分别抵接于所述第一表面311和所述第一侧面611。所述第二弹簧阻尼720的两端分别抵接于所述第二表面312和所述第二侧面612。

在一个实施例中，所述第一弹簧阻尼710和所述第二弹簧阻尼720的伸缩方向垂直于行驶地面。所述弹簧阻尼机构70在工作状态时，所述第一弹簧阻尼710与所述第二弹簧阻尼720的压缩状态相反。

所述第一凹槽610约束了所述电机30的电机振动的方向。所述第一弹簧710和所述第二弹簧720起到缓冲和耗散振动能量的作用。

在一个实施例中，通过改变所述第一弹簧710和所述第二弹簧720的参数，可以改变吸振能力，使得所述电机30可以作为簧下质量的吸振质量，可以达到吸收汽车簧下质量振动的作用，从而间接抑制簧上质量振动。

在一个实施例中，所述输出轴301的一端为中空球型结构。所述轮毂20开设第二连接孔201。所述力矩导向机构40包括法兰410、第一球型万向节420、第二球型万向节430和传动轴440。所述法兰410包括基体411。所述基体411为筒体结构。所述筒体结构的一端固定于所述第二连接孔201。所述内圈510固定于所述筒体结构的另一端。所述第一球型万向节420设置于所述筒体结构内，可在筒内相对滑动。所述第二球型万向节430设置于所述中空球型结构内。所述传动轴440包括第一端441和第二端442。所述第一端441与所述第一球型万向节420连接。所述第二端442与所述第二球型万向节430连接。

在一个实施例中，所述第一球型万向节420和所述第二球型万向节430分别通过花键130与所述传动轴440连接。

所述吸振电动车轮10采用双万向结构便于所述电机30力矩的输出，和将所述轮毂20的振动传递给所述电机30。

在一个实施例中，所述的吸振电动车轮10还包括制动机构80。所述制动机构80设置于所述轮架60与所述轮毂20之间。所述制动机构80用于刹车。

在一个实施例中，所述法兰410还包括法兰盘412。所述法兰盘412固定设置于所述筒体结构。所述筒体结构与所述法兰盘412同轴。所述轮架60靠近所述轮毂20的表面对应开设第二凹槽202。所述制动机构80包括制动盘810和制动钳820。所述制动盘810套设于所述基体411的外壁，且所述制动盘810固定于所述轮毂20。所述制动钳820设置于所述第二凹槽202。采用法兰盘412，便于所述制动盘810的固定，结构紧凑。

在一个实施例中，所述法兰盘412包括第一通孔413。所述制动盘810包括第二通孔812。所述第二通孔812与所述第一通孔413对应设置。所述吸振电动车轮10还包括销钉90。所述销钉90通过所述第一通孔413和所述第二通孔812将所述法兰盘412和所述制动盘810固定于所述轮毂20。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种吸振电动车轮，其特征在于，包括：

轮毂(20)，用于与轮辋(110)固定连接，并围构形成第一空间(101)；

电机(30)，所述电机(30)包括输出轴(301)；

力矩导向机构(40)，连接于所述输出轴(301)与所述轮毂(20)之间，所述输出轴(301)通过所述力矩导向机构(40)将转动力矩传递给所述轮毂(20)，以带动所述轮毂(20)转动；

轴承(50)，所述轴承(50)包括内圈(510)和外圈(520)，所述内圈(510)固定于所述力矩导向机构(40)；

轮架(60)，所述轮架(60)收纳于所述第一空间(101)，所述轮架(60)开设第一连接孔(601)，所述轮架(60)通过所述第一连接孔(601)固定于所述外圈(520)，所述轮架(60)用于与车架悬臂(120)连接；

弹簧阻尼机构(70)，连接于所述电机(30)与所述轮架(60)之间；

所述输出轴(301)的一端为中空球型结构，所述轮毂(20)开设第二连接孔(201)，所述力矩导向机构(40)包括：

法兰(410)，包括：

基体(411)，为筒体结构，所述筒体结构的一端固定于所述第二连接孔(201)，所述内圈(510)固定于所述筒体结构的另一端；

第一球型万向节(420)，设置于所述筒体结构内，可在筒体内滑动；

第二球型万向节(430)，设置于所述中空球型结构内；以及

传动轴(440)，包括第一端(441)和第二端(442)，所述第一端(441)与所述第一球型万向节(420)连接，所述第二端(442)与所述第二球型万向节(430)连接。

2.如权利要求1所述的吸振电动车轮，其特征在于，所述轮架(60)为碗状结构，所述碗状结构的底部开设第一连接孔(601)，所述碗状结构围构形成支撑空间(603)，所述电机(30)收纳于所述支撑空间(603)。

3.如权利要求2所述的吸振电动车轮，其特征在于，所述碗状结构包括中心轴(604)，所述电机(30)关于所述中心轴(604)对称设置。

4.如权利要求3所述的吸振电动车轮，其特征在于，所述碗状结构的边缘开设两个第一凹槽(610)，两个所述第一凹槽(610)关于所述中心轴(604)对称设置，所述电机(30)对应设置两个卡块(310)，两个所述卡块(310)一一对应设置于两个所述第一凹槽(610)内，所述弹簧阻尼机构(70)为两个，两个所述弹簧阻尼机构(70)与两个所述第一凹槽(610)一一对应设置，且每个所述弹簧阻尼机构(70)连接于对应的所述第一凹槽(610)的侧壁与所述卡块(310)的侧壁之间。

5.如权利要求4所述的吸振电动车轮，其特征在于，所述卡块(310)包括相对设置的第一表面(311)和第二表面(312)，所述第一凹槽(610)包括相对设置的第一侧面(611)和第二侧面(612)，所述弹簧阻尼机构(70)包括：

第一弹簧阻尼(710)，所述第一弹簧阻尼(710)的两端分别抵接于所述第一表面(311)和所述第一侧面(611)；

第二弹簧阻尼(720)，所述第二弹簧阻尼(720)的两端分别抵接于所述第二表面(312)和所述第二侧面(612)。

6.如权利要求1所述的吸振电动车轮，其特征在于，所述第一球型万向节(420)和所述第二球型万向节(430)分别通过花键(130)与所述传动轴(440)连接。

7.如权利要求1所述的吸振电动车轮，其特征在于，还包括：

制动机构(80)，设置于所述轮架(60)与所述轮毂(20)之间。

8.如权利要求7所述的吸振电动车轮，其特征在于，所述法兰(410)还包括法兰盘(412)，所述法兰盘(412)固定设置于所述筒体结构，所述筒体结构与所述法兰盘(412)同轴，所述轮架(60)靠近所述轮毂(20)的表面对应开设第二凹槽(202)，所述制动机构(80)包括：

制动盘(810)，所述制动盘(810)套设于所述基体(411)的外壁，且所述制动盘(810)固定于所述轮毂(20)；

制动钳(820)，设置于所述第二凹槽(202)。

9.如权利要求8所述的吸振电动车轮，其特征在于，所述法兰盘(412)包括第一通孔(413)，所述制动盘(810)包括第二通孔(812)，所述第二通孔(812)与所述第一通孔(413)对应设置，所述吸振电动车轮(10)还包括：

销钉(90)，通过所述第一通孔(413)和所述第二通孔(812)，将所述法兰盘(412)和所述制动盘(810)固定于所述轮毂(20)。

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