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CN111288029A - 刹车液压控制系统 - Google Patents

刹车液压控制系统 Download PDF

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CN111288029A
CN111288029A CN202010073572.8A CN202010073572A CN111288029A CN 111288029 A CN111288029 A CN 111288029A CN 202010073572 A CN202010073572 A CN 202010073572A CN 111288029 A CN111288029 A CN 111288029A
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Abstract

本公开提供了一种刹车液压控制系统，属于液压控制领域。发电时，第二二位三通电磁换向阀与第二电磁换向阀得电，第二二位三通电磁换向阀的PA油路导通，第二电磁换向阀左位工作。输出泵不工作，第二蓄能器的压力油通过第二电磁换向阀进入第二刹车油缸的有杆腔使第二刹车结构打开。第二单向阀的进口与输出泵的输出端连通，第二单向阀的出口与第二二位三通电磁换向阀的进口连通，第二蓄能器的压力油不进入第二二位三通电磁换向阀与输出泵对输出泵造成影响，一直保持刹车油缸内油压稳定进而使第二刹车油缸稳定处于打开状态，而不需要输出泵持续输出液压油，减小了海上潮流能发电机正常发电时整体所需的能耗。

Description

刹车液压控制系统
技术领域
本公开涉及液压控制领域，特别涉及一种刹车液压控制系统。
背景技术
海上潮流能发电机通常包括两套刹车结构，两套刹车结构分为常处于打开状态的第一刹车结构和常处于关闭状态的第二刹车结构。海上潮流能发电机正常发电工况时第一刹车结构与第二刹车结构均打开，需要对海上潮流能发电机进行刹车时第一刹车结构与第二刹车结构均抱死。
目前海上潮流能发电机正常发电工况时，都是通过液压泵输出压力油打开第一刹车结构与第二刹车结构，液压泵停止工作时，海上潮流能发电机正常发电工况时结构抱死。因此海上潮流能发电机在正常发电工况时，液压泵需要持续输出压力油，海上潮流能发电机工作时能耗较大。
发明内容
本公开实施例提供了一种刹车液压控制系统，能够减小海上潮流能发电机工作时整体的能耗。所述技术方案如下：
本公开提供了一种刹车液压控制系统，所述刹车液压控制系统包括油箱、输出泵、第一二位三通电磁换向阀、第二二位三通电磁换向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一刹车油缸、第二刹车油缸、第一蓄能器、第二蓄能器、第一单向阀与第二单向阀，
所述输出泵的输入端与所述油箱连通，所述输出泵的输出端与所述第一二位三通电磁换向阀的P口、所述第二二位三通电磁换向阀的P口连通，所述第一二位三通电磁换向阀的A口与所述第一刹车油缸的无杆腔连通，所述第二二位三通电磁换向阀的A口与所述第二刹车油缸的有杆腔连通，所述第一二位三通电磁换向阀的T口、所述第二二位三通电磁换向阀的T口均与所述油箱连通，
所述第一电磁换向阀的P口与所述第一蓄能器连通，所述第一电磁换向阀的T口与所述第一刹车油缸的无杆腔连通，所述第二电磁换向阀的P口与所述第二蓄能器连通，所述第二电磁换向阀的T口与所述第二刹车油缸的有杆腔连通，所述第一单向阀的进口、所述第二单向阀的进口与所述输出泵的输出端连通，所述第一单向阀的出口与所述第一二位三通电磁换向阀的P口连通，所述第二单向阀的出口与所述第二二位三通电磁换向阀的P口连通。
可选地，所述刹车液压控制系统还包括第三电磁换向阀，所述第三电磁换向阀的P口与所述输出泵的输出端连通，所述第三电磁换向阀的T口与所述油箱连通。
可选地，所述液压刹车控制系统还包括第三单向阀，所述第三单向阀的进口与所述第一二位三通电磁换向阀的T口、所述第二二位三通电磁换向阀的T口连通，所述第三单向阀的T口与所述油箱连通。
可选地，所述液压刹车控制系统还包括第四电磁换向阀与第五电磁换向阀，所述第四电磁换向阀的P口与所述输出泵的输出端连通，所述第四电磁换向阀的T口与所述第一蓄能器连通，所述第五电磁换向阀的P口与所述输出泵的输出端连通，所述第五电磁换向阀的T口与所述第二蓄能器连通。
可选地，所述刹车液压控制系统还包括第一截止阀与第二截止阀，所述第一截止阀设置在所述第一蓄能器与所述第四电磁换向阀的T口之间，所述第二截止阀设置在所述第二蓄能器与所述第五电磁换向阀的T口之间。
可选地，所述刹车液压控制系统还包括第三截止阀与第四截止阀，所述第三截止阀设置在所述第一蓄能器与所述油箱之间，所述第四截止阀设置在所述第二蓄能器与所述油箱之间。
可选地，所述刹车液压控制系统还包括设置在所述第一蓄能器上的第一压力传感器与设置在所述第二蓄能器上的第二压力传感器。
可选地，所述刹车液压控制系统还包括第一蓄能器溢流阀，所述第一蓄能器溢流阀的进口与所述第一蓄能器连通，所述第一蓄能器溢流阀的控制口与所述第一蓄能器溢流阀的进口连通，所述第一蓄能器溢流阀的出口与所述油箱连通。
可选地，所述刹车液压控制系统还包括第二蓄能器溢流阀，所述第二蓄能器溢流阀的进口与所述第二蓄能器连通，所述第二蓄能器溢流阀的控制口与所述第二蓄能器溢流阀的进口连通，所述第二蓄能器溢流阀的出口与所述油箱连通。
可选地，所述刹车液压控制系统还包括第四单向阀，所述第四单向阀的进口与所述输出泵的输出端连通，所述第四单向阀的出口与所述第一单向阀的进口连通。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：在海上潮流能发电机正常发电时，可以使第二二位三通电磁换向阀与第二电磁换向阀得电，第二二位三通电磁换向阀的PA油路导通，第二电磁换向阀左位工作。输出泵可处于不输出的状态，第二蓄能器的压力油通过第二电磁换向阀进入第二刹车油缸的有杆腔使第二刹车结构打开。由于第二单向阀的进口与输出泵的输出端连通，第二单向阀的T口与第二二位三通电磁换向阀的P口连通，第二单向阀可以使第二蓄能器中的油液不能通过第二二位三通电磁换向阀的PA油路进入输出泵对输出泵造成影响，可以一直保持刹车油缸内油压稳定进而使第二刹车油缸稳定处于打开状态，而不需要输出泵持续输出液压油，减小了海上潮流能发电机正常发电时整体所需的能耗。第一刹车油缸需要刹车时也可以使第一二位三通电磁换向阀与第一电磁换向阀，压力油从第一蓄能器进入第一刹车油缸内工作刹车。
附图说明
图1是本公开实施例提供的一种刹车液压控制系统原理图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
图1是本公开实施例提供的一种刹车液压控制系统原理图，如图1所示，该刹车液压控制系统包括油箱101、输出泵102、第一二位三通电磁换向阀103、第二二位三通电磁换向阀104、第一电磁换向阀105、第二电磁换向阀106、第一刹车油缸107、第二刹车油缸108、第一蓄能器109、第二蓄能器110、第一单向阀111与第二单向阀112。
输出泵102的输入端与油箱101连通，输出泵102的输出端与第一二位三通电磁换向阀103的P口、第二二位三通电磁换向阀104的P口连通，第一二位三通电磁换向阀103的A口与第一刹车油缸107的无杆腔连通，第二二位三通电磁换向阀104的A口与第二刹车油缸108的有杆腔连通，第一二位三通电磁换向阀103的T口、第二二位三通电磁换向阀104的T口均与油箱101连通。
第一电磁换向阀105的P口与第一蓄能器109连通，第一电磁换向阀105的T口与第一刹车油缸107的无杆腔连通，第二电磁换向阀106的P口与第二蓄能器110连通，第二电磁换向阀106的T口与第二刹车油缸108的有杆腔连通，第一单向阀111的进口、第二单向阀112的进口与输出泵102的输出端连通，第一单向阀111的出口与第一二位三通电磁换向阀103的P口连通，第二单向阀112的出口与第二二位三通电磁换向阀104的P口连通。
在海上潮流能发电机正常发电时，可以使第二二位三通电磁换向阀104与第二电磁换向阀106得电，第二二位三通电磁换向阀104的PA油路导通，第二电磁换向阀106左位工作。输出泵102可处于不输出的状态，第二蓄能器110的压力油通过第二电磁换向阀106进入第二刹车油缸108的有杆腔使第二刹车结构打开。由于第二单向阀112的进口与输出泵102的输出端连通，第二单向阀112的出口与第二二位三通电磁换向阀104的P口连通，第二单向阀112可以使第二蓄能器110中的油液不能通过第二二位三通电磁换向阀104的AP油路进入输出泵102对输出泵102造成影响，可以一直保持刹车油缸内油压稳定进而使第二刹车油缸108稳定处于打开状态，而不需要输出泵102持续输出液压油，减小了海上潮流能发电机正常发电时整体所需的能耗。第一刹车油缸107需要刹车时也可以使第一二位三通电磁换向阀103与第一电磁换向阀105，压力油从第一蓄能器109进入第一刹车油缸107内工作刹车。
也可仅使得第一二位三通电磁换向阀103或第二二位三通电磁换向阀104得电，处于左位工作，此时也可以通过输出泵102将压力油输送至第一刹车油缸107或第二刹车油缸108内。
如图1所示，刹车液压控制系统还包括第三电磁换向阀113，第三电磁换向阀113的P口与输出泵102的输出端连通，第三电磁换向阀113的T口与油箱101连通。
第三电磁换向阀113在常态下，第三电磁换向阀113的PT油路导通，输出泵102与油箱101导通，因此输出泵102处于卸压状态，第一刹车油缸107与第二刹车油缸108主要由第一蓄能器109与第二蓄能器110进行供油。
如图1所示，刹车液压控制系统还可包括溢流阀114，溢流阀114的进口与第三电磁换向阀113的P口连通，溢流阀114的控制口与溢流阀114的进口连通，溢流阀114的出口与油箱101连通。
溢流阀114可以将输出泵102输出的压力油的压力限制为溢流阀114的设定压力，避免输出泵102输出的压力过高导致第一蓄能器109等结构受到过大冲击而损坏的情况。
如图1所示，液压刹车控制系统还可包括第三单向阀115，第三单向阀115的进口与第一二位三通电磁换向阀103的T口、第二二位三通电磁换向阀104的T口连通，第三单向阀115的出口与油箱101连通。
第三单向阀115在第一二位三通电磁换向阀103与第二二位三通电磁换向阀104处于失电状态时，第一刹车油缸107的压力油可以从第一二位三通电磁换向阀103的AT油路进入油箱101，第二刹车油缸108的压力油可以从第二二位三通电磁换向阀104的AT油路进入油箱101，保证第一刹车油缸107与第一二位三通电磁换向阀103之间的油路、第二刹车油缸108与第二二位三通电磁换向阀104之间的油路处于充满油液的状态。后续第一二位三通电磁换向阀103与第二二位三通电磁换向阀104得电时可以使第一蓄能器109与第一刹车油缸107之间的油路、第二蓄能器110与第二刹车油缸108之间的油路迅速导通，快速实现第一刹车油缸107、第二刹车油缸108的打开与刹车。第三单向阀115也可以避免油箱101内压力油回流至第一刹车油缸107与第二刹车油缸108。
可选地，液压刹车控制系统还可包括第四电磁换向阀116与第五电磁换向阀117，第四电磁换向阀116的P口与输出泵102的输出端连通，第四电磁换向阀116的T口与第一蓄能器109连通，第五电磁换向阀117的P口与输出泵102的输出端连通，第五电磁换向阀117的T口与第二蓄能器110连通。
第四电磁换向阀116与第五电磁换向阀117在得电时，输出泵102与第一蓄能器109及第二蓄能器110之间的油路会被导通，便于实现输出泵102对第一蓄能器109与第二蓄能器110的油液补充。
需要说明的是，在刹车液压控制系统包括第三电磁换向阀113的情况下，输出泵102对第一蓄能器109或第二蓄能器110进行补油时，需要使第三电磁换向阀113也处于得电状态。
可选地，刹车液压控制系统还可包括第一截止阀118与第二截止阀119，第一截止阀118设置在第一蓄能器109与第四电磁换向阀116的T口之间，第二截止阀119设置在第二蓄能器110与第五电磁换向阀117的T口之间。
第一截止阀118与第二截止阀119的设置，可以及时切断第一蓄能器109与第四电磁换向阀116的T口之间或者第二蓄能器110与第五电磁换向阀117的T口之间的油路，便于维修调整第一蓄能器109与第二蓄能器110。
可选地，刹车液压控制系统还可包括第三截止阀120与第四截止阀121，第三截止阀120设置在第一蓄能器109与油箱101之间，第四截止阀121设置在第二蓄能器110与油箱101之间。
第三截止阀120与第四截止阀121还可以将第一蓄能器109、第二蓄能器110与油箱101之间的油路切断，结合第一截止阀118与第二截止阀119可以将第一蓄能器109、第二蓄能器110与其他液压元件之间的所有联系切断，便于第一蓄能器109与第二蓄能器110的维修调整。
可选地，刹车液压控制系统还包括设置在第一蓄能器109上的第一压力传感器122与设置在第二蓄能器110上的第二压力传感器123。
第一压力传感器122与第二压力传感器123可以分别检测第一蓄能器109与第二蓄能器110内的压力，在第一压力传感器122与第二压力传感器123检测到第一蓄能器109与第二蓄能器110内的压力过低时，可以通过输出泵102对第一蓄能器109与第二蓄能器110进行压力油补充。
如图1所示，刹车液压控制系统还可包括第一蓄能器溢流阀124，第一蓄能器溢流阀124的进口与第一蓄能器109连通，第一蓄能器溢流阀124的控制口与第一蓄能器溢流阀124的进口连通，第一蓄能器溢流阀124的出口与油箱101连通。
第一蓄能器溢流阀124可以避免第一蓄能器109输出油压过高，避免第一刹车油缸107受到损害。
可选地，刹车液压控制系统还包括第二蓄能器溢流阀125，第二蓄能器溢流阀125的进口与第二蓄能器110连通，第二蓄能器溢流阀125的控制口与第二蓄能器溢流阀125的进口连通，第二蓄能器溢流阀125的出口与油箱101连通。
第二蓄能器溢流阀125可以避免第二蓄能器110输出油压过高，避免第二刹车油缸108受到损害。
示例性地，刹车液压控制系统还包括第四单向阀126，第四单向阀126的进口与输出泵102的输出端连通，第四单向阀126的出口与第一单向阀111的进口连通。
第四单向阀126设置在输出泵102的输出端处，可以提高输出泵102的抗干扰能力，保证输出泵102的稳定工作。
此处可对本公开提供的一种实现方式的工作模式进行说明：
海上潮流能发电机正常发电时：
刹车液压控制系统中第一二位三通电磁换向阀103、第一电磁换向阀105、第三电磁换向阀113、第四电磁换向阀116与第五电磁换向阀117均失电，第二二位三通电磁换向阀104与第二电磁换向阀106得电。
输出泵102不工作，第二蓄能器110输出的压力油从第二电磁换向阀106的PT油路进入第二刹车油缸108的有杆腔使第二刹车结构打开。第一刹车油缸107已经处于打开状态，海上潮流能发电机正常发电。
海上潮流能发电机需要刹车时：
刹车液压控制系统中第三电磁换向阀113、第四电磁换向阀116与第五电磁换向阀117均失电，第一二位三通电磁换向阀103、第一电磁换向阀105、第二二位三通电磁换向阀104与第二电磁换向阀106得电。
输出泵102不工作，第一蓄能器109输出的压力油从第一电磁换向阀105的PT油路进入第一刹车油缸107的无杆腔使第一刹车结构抱死，第二蓄能器110输出的压力油从第二电磁换向阀106的PT油路进入第二刹车油缸108的有杆腔使第二刹车结构打开。海上潮流能发电机刹车。
在液压刹车控制系统中的第一蓄能器109与第二蓄能器110需要补油时，则第一二位三通电磁换向阀103、第一电磁换向阀105、第二二位三通电磁换向阀104与第二电磁换向阀106均失电，第三电磁换向阀113、第四电磁换向阀116与第五电磁换向阀117得电。
输出泵102工作，油箱101内的压力油依次流经输出泵102、第四电磁换向阀116到第一蓄能器109或者油箱101内的压力油依次流经输出泵102、第五电磁换向阀117到第二蓄能器110。对第一蓄能器109与第二蓄能器110进行补油。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刹车液压控制系统，其特征在于，所述刹车液压控制系统包括油箱(101)、输出泵(102)、第一二位三通电磁换向阀(103)、第二二位三通电磁换向阀(104)、第一电磁换向阀(105)、第二电磁换向阀(106)、第一刹车油缸(107)、第二刹车油缸(108)、第一蓄能器(109)、第二蓄能器(110)、第一单向阀(111)与第二单向阀(112)，
所述输出泵(102)的输入端与所述油箱(101)连通，所述输出泵(102)的输出端与所述第一二位三通电磁换向阀(103)的P口、所述第二二位三通电磁换向阀(104)的P口连通，所述第一二位三通电磁换向阀(103)的A口与所述第一刹车油缸(107)的无杆腔连通，所述第二二位三通电磁换向阀(104)的A口与所述第二刹车油缸(108)的有杆腔连通，所述第一二位三通电磁换向阀(103)的T口、所述第二二位三通电磁换向阀(104)的T口均与所述油箱(101)连通，
所述第一电磁换向阀(105)的P口与所述第一蓄能器(109)连通，所述第一电磁换向阀(105)的T口与所述第一刹车油缸(107)的无杆腔连通，所述第二电磁换向阀(106)的P口与所述第二蓄能器(110)连通，所述第二电磁换向阀(106)的T口与所述第二刹车油缸(108)的有杆腔连通，所述第一单向阀(111)的进口、所述第二单向阀(112)的进口与所述输出泵(102)的输出端连通，所述第一单向阀(111)的出口与所述第一二位三通电磁换向阀(103)的P口连通，所述第二单向阀(112)的出口与所述第二二位三通电磁换向阀(104)的P口连通。
2.根据权利要求1所述的刹车液压控制系统，其特征在于，所述刹车液压控制系统还包括第三电磁换向阀(113)，所述第三电磁换向阀(113)的P口与所述输出泵(102)的输出端连通，所述第三电磁换向阀(113)的T口与所述油箱(101)连通。
3.根据权利要求1所述的刹车液压控制系统，其特征在于，所述液压刹车控制系统还包括第三单向阀(115)，所述第三单向阀(115)的进口与所述第一二位三通电磁换向阀(103)的T口、所述第二二位三通电磁换向阀(104)的T口连通，所述第三单向阀(115)的出口与所述油箱(101)连通。
4.根据权利要求1～3任一项所述的刹车液压控制系统，其特征在于，所述液压刹车控制系统还包括第四电磁换向阀(116)与第五电磁换向阀(117)，所述第四电磁换向阀(116)的P口与所述输出泵(102)的输出端连通，所述第四电磁换向阀(116)的T口与所述第一蓄能器(109)连通，所述第五电磁换向阀(117)的P口与所述输出泵(102)的输出端连通，所述第五电磁换向阀(117)的T口与所述第二蓄能器(110)连通。
5.根据权利要求4所述的刹车液压控制系统，其特征在于，所述刹车液压控制系统还包括第一截止阀(118)与第二截止阀(119)，所述第一截止阀(118)设置在所述第一蓄能器(109)与所述第四电磁换向阀(116)的T口之间，所述第二截止阀(119)设置在所述第二蓄能器(110)与所述第五电磁换向阀(117)的T口之间。
6.根据权利要求1～3任一项所述的刹车液压控制系统，其特征在于，所述刹车液压控制系统还包括第三截止阀(120)与第四截止阀(121)，所述第三截止阀(120)设置在所述第一蓄能器(109)与所述油箱(101)之间，所述第四截止阀(121)设置在所述第二蓄能器(110)与所述油箱(101)之间。
7.根据权利要求1～3任一项所述的刹车液压控制系统，其特征在于，所述刹车液压控制系统还包括设置在所述第一蓄能器(109)上的第一压力传感器(122)与设置在所述第二蓄能器(110)上的第二压力传感器(123)。
8.根据权利要求1～3任一项所述的刹车液压控制系统，其特征在于，所述刹车液压控制系统还包括第一蓄能器溢流阀(124)，所述第一蓄能器溢流阀(124)的进口与所述第一蓄能器(109)连通，所述第一蓄能器溢流阀(124)的控制口与所述第一蓄能器溢流阀(124)的进口连通，所述第一蓄能器溢流阀(124)的出口与所述油箱(101)连通。
9.根据权利要求1～3任一项所述的刹车液压控制系统，其特征在于，所述刹车液压控制系统还包括第二蓄能器溢流阀(125)，所述第二蓄能器溢流阀(125)的进口与所述第二蓄能器(110)连通，所述第二蓄能器溢流阀(125)的控制口与所述第二蓄能器溢流阀(125)的进口连通，所述第二蓄能器溢流阀(125)的出口与所述油箱(101)连通。
10.根据权利要求1～3任一项所述的刹车液压控制系统，其特征在于，所述刹车液压控制系统还包括第四单向阀(126)，所述第四单向阀(126)的进口与所述输出泵(102)的输出端连通，所述第四单向阀(126)的出口与所述第一单向阀(111)的进口连通。
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