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CN111284375A - 座椅靠背主动减振控制方法、装置、设备及车辆 - Google Patents

座椅靠背主动减振控制方法、装置、设备及车辆 Download PDF

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CN111284375A
CN111284375A CN202010095719.3A CN202010095719A CN111284375A CN 111284375 A CN111284375 A CN 111284375A CN 202010095719 A CN202010095719 A CN 202010095719A CN 111284375 A CN111284375 A CN 111284375A
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CN
China
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damper
backrest
damping force
motion information
seat back
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Application number
CN202010095719.3A
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黄玉辉
兰靛靛
薛清
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Xiamen University of Technology
Original Assignee
Xiamen University of Technology
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种座椅靠背主动减振控制方法、装置、设备及车辆，方法包括：接收传感器采集的靠背上板运动信息和靠背下板运动信息；基于所述靠背上板运动信息、靠背下板运动信息、以及阻尼器的阻尼力进行计算以获得用于使得靠背的加速度值衰减为最小的最佳阻尼力；以及根据所述最佳阻尼力控制阻尼器产生最佳阻尼力以控制由靠背下板传递至靠背上板的振动大小，以使靠背上板的加速度值衰减为最小。

Description

座椅靠背主动减振控制方法、装置、设备及车辆
技术领域
本发明涉及车辆座椅减振领域，尤其涉及一种座椅靠背主动减振控制方法、装置、设备及车辆。
背景技术
现有的座椅减振设计方案，主要是针对座椅的底座进行减振，并未多考虑座椅靠背的减振。根据GB/T 13441.1-2007《机械振动与冲击人体暴露于全身振动的评价第1部分：一般要求》中关于乘员乘坐座椅时的舒适性评价标准，乘员舒适性主要以乘员脚部、座椅支承面、座椅靠背三个点处共12个方向的加权加速度均方根值为评价指标。底座在三维方向(水平、竖直和左右方向)上的加权系数均为1，而靠背在水平、竖直和左右方向上的加权系数分别为0.8、0.5 和0.4。因此，对靠背的水平方向进行减振是有必要的。
专利号为201711258706.8的专利，提出了在座椅的头枕或靠背处借助弹性支架加装一配重块，通过配重块的前后摆动使弹性支架前后弯曲来减小座椅的靠背振动大小。该装置属于被动减振装置，装置的减振参数一经设计便无法改变，主要适用于座椅前后振动十分剧烈时的靠背减振，对其他情况下的座椅靠背减振效果影响有限。
专利号为201821625982.3的专利，提出了一种矿山用减振座椅设计方案。该方案主要考虑了座椅支承面的减振设计，座椅靠背处仅水平安装了螺旋弹簧用于减振。螺旋弹簧受振动作用产生变形，将动能转换为自身的势能，可以一定程度的延迟座椅靠背振动对乘员的影响。但螺旋弹簧本身不消耗能量，没有减振元件的螺旋弹簧受振动作用后会连续不断的伸缩运动，从而降低乘员的乘坐舒适性。
现有的座椅靠背减振方案仅通过加装质量块与普通弹簧，以及靠背自身的海绵填充物等来缓解作用于人体的振动大小，因此其减振能力有限，尤其当车辆怠速或急加速时，或在很差的路面上行驶时，座椅的振动较为剧烈，上述的座椅靠背无法有效地降低作用于人体的振动，从而降低乘员的乘坐舒适性，且对乘员健康产生不利影响。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供座椅靠背主动减振控制方法、装置、设备及车辆，主动降低作用于人体的振动，以提高乘员的乘坐舒适性。
第一方面，本发明提供了一种座椅靠背主动减振控制方法，包括：
S100，接收传感器采集的靠背上板运动信息和靠背下板运动信息；
S200，基于所述靠背上板运动信息、靠背下板运动信息、以及阻尼器的阻尼力进行计算以获得用于使得靠背的加速度值衰减为最小的最佳阻尼力；以及
S300，根据所述最佳阻尼力控制阻尼器产生最佳阻尼力以控制由靠背下板传递至靠背上板的振动大小，以使靠背上板的加速度值衰减为最小。
作为进一步改进，所述阻尼器为磁流变阻尼器，则所述根据所述最佳阻尼力控制阻尼器产生最佳阻尼力以控制由靠背下板传递至靠背上板的振动大小的步骤之前，包括：
根据最佳阻尼力、靠背上板运动信息进行计算以获得最佳阻尼力对应的阻尼器刚度以及阻尼器阻尼；
根据所述阻尼器刚度、阻尼器阻尼进行计算以获得电流信息；以及
基于所述电流信息向磁流变阻尼器发送电流大小控制指令、以使磁流变阻尼器产生最佳阻尼力。
作为进一步改进，所述靠背上板运动信息为靠背上板位移信息，所述靠背下板运动信息为靠背下板位移信息，所述传感器为位移传感器；
所述最佳阻尼力的计算公式为：av3＝fmin(F,xl,xh)；
其中，av3为靠背的加速度值，xl为靠背上板位移信息，xh为靠背下板位移信息；F为最佳阻尼力。
作为进一步改进，所述阻尼器刚度和阻尼器阻尼的计算公式为：F＝f(k,c,xh)；
其中，k为阻尼器刚度，c为阻尼器阻尼。
电流大小的计算公式为：I＝f(k,c)；其中，I为电流大小。
作为进一步改进，在S300之后还包括：
S400，获取车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态包括匀速行驶状态、加速状态、减速状态、以及停止状态；
S500，当检测到车辆的行驶状态发生变化时，跳转至步骤S100。
第二方面，本发明提供了一种座椅靠背主动减振控制装置，包括：
采集单元，用于采集靠背上板运动信息和靠背下板运动信息；
第一计算单元，用于基于所述靠背上板运动信息、靠背下板运动信息、以及阻尼器的阻尼力进行计算以获得用于使得靠背的加速度值衰减为最小的最佳阻尼力；
控制单元，用于根据所述最佳阻尼力控制阻尼器产生最佳阻尼力以控制由靠背下板传递至靠背上板的振动大小，以使靠背上板的加速度值衰减为最小。
作为进一步改进，座椅靠背主动减振控制装置包括：
第二计算单元，用于根据最佳阻尼力、靠背上板运动信息进行计算以获得最佳阻尼力对应的阻尼器刚度以及阻尼器阻尼，并根据所述阻尼器刚度、阻尼器阻尼进行计算以获得电流信息；
指令发送单元，用于基于所述电流信息向磁流变阻尼器发送电流大小控制指令、以使磁流变阻尼器产生最佳阻尼力。
作为进一步改进，座椅靠背主动减振控制装置包括：
获取单元，用于获取车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态包括匀速行驶状态、加速状态、减速状态、以及停止状态；
跳转单元，用于当获取单元获取到车辆的行驶状态发生变化时，控制采集单元采集靠背上板运动信息和靠背下板运动信息。
第三方面，本发明提供了一种座椅靠背主动减振控制设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现上述任意一项所述的座椅靠背主动减振控制方法。
第四方面，本发明提供了一种车辆，包括如上述的座椅靠背主动减振控制设备以及座椅靠背；所述座椅靠背包含有靠背上板和靠背下板，所述座椅靠背主动减振控制设备配置于靠背上板和靠背下板之间用于控制靠背上板的振动大小。
上述的一个实施例中，控制装置(ECU)通过靠背上板移动信息、靠背上板移动信息、以及磁流变阻尼器的阻尼力计算出能够使加速度衰减至最小的最佳阻尼力(例如，将加速度值的绝对值衰减至0)，通过最佳阻尼力可以使靠背上板受到的振动最小，即，使得人体受到的振动最小，同时，可以使得磁流变阻尼器不会产生过大的阻尼力而使得加速度的方向改变的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的靠背主动减振座椅的结构示意图。
图2为本发明的靠背上板和靠背下板的振动结构示意图。
图3为本发明第一实施例提供的座椅靠背主动减振控制方法的流程示意图。
图4是本发明第二实施例提供的座椅靠背主动减振控制装置的结构示意图。
附图标识
1、座椅支承面上板；2、座椅支承面下板；3、磁流变减振悬架；4、剪杆； 5、靠背下板；6、传感器；7、磁流变阻尼器；8、软垫；9、靠背上板；10、铰接连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在 A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
第一实施例：
在第一实施例中，本发明提供了一种座椅靠背主动减振控制方法。如图1 所示，该座椅包括座椅支承面和座椅靠背，座椅支承面包含有座椅支承面上板1、座椅支承面下板2、配置于座椅支承面上板1和座椅支承面下板2之间用于对座椅支承面减振的磁流变减振悬架3、以及配置于座椅支承面上板1和座椅支承面下板2之间剪杆4。座椅靠背包含座椅靠背上板9、座椅靠背下板5、配置于座椅靠背上板9和/或配置于座椅靠背下板5上的传感器6、以及配置于座椅靠背上板9和座椅靠背下板5之间的磁流变阻尼器7。其中，座椅靠背上板9上配置有用于支撑人体背部的软垫8(例如，座椅皮垫)。所述传感器6以及磁流变阻尼器7分别电联接于汽车上的ECU(Electronic Control Unit，即，汽车专用微机控制器)以实现下述步骤。
在第一实施例中，靠背上板9上配置有一传感器6、在靠背下板5上配置有一传感器6，用于采集靠背上板运动信息和靠背下板运动信息，并将采集到的信息发送至控制装置，所述控制装置内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述控制器执行，以实现如下步骤：
S100，接收传感器6采集的靠背上板运动信息和靠背下板运动信息。
在第一实施例中，传感器6为位移传感器6，用于在车辆的行驶过程中，采集靠背上板9相对靠背下板5沿前后方向(即水平方向)移动的距离。其中，该移动距离包括靠背上板9靠近靠背下板5的距离、靠背上板9远离靠背下板5 的距离。位移传感器6将采集到的位移信息(即靠背上板运动信息和靠背下板运动信息)发送给控制装置(ECU)，即，在本实施例中，靠背上板运动信息和靠背下板运动信息由控制装置接收。
其中，所述行驶状态包括匀速行驶状态、加速状态、减速状态、以及停止状态，本申请中的行驶状态(或运动状态)的切换具体为在上述几种行驶状态间进行切换。
在另一实施例中，传感器6为加速度传感器6，加速度传感器6用于采集在车辆的行驶过程中，靠背上板9的加速度和靠背下板5的加速度，以分别获取得到靠背上板加速度信息和靠背下板5的加速度信息。其中，车辆在行驶过程中，在其切换行驶状态时，靠背上板9受到人体在水平方向上的作用力，使得其加速度不同于靠背下板5的加速度。
在另一实施例中，传感器6为速度传感器6，速度传感器6用于采集在车辆的行驶过程中，靠背上板9的速度和靠背下板5的速度，以分别获取得到靠背上板速度信息和靠背下板5的速度信息。其中，车辆在行驶过程中，在其切换行驶状态时，靠背上板9受到人体在水平方向上的作用力，使得其速度不同于靠背下板5的速度。
在另一实施例中，传感器6为位移传感器6、以及速度传感器6或加速度传感器6，在本实施例中，传感器6采集到的靠背上板运动信息包括靠背上板移动信息和靠背上板速度信息，或包括靠背上板移动信息和靠背上板加速度信息。传感器6采集到的靠背下板运动信息包括靠背下板移动信息和靠背下板速度信息，或包括靠背下板移动信息和靠背下板加速度信息。
S200，基于所述靠背上板运动信息、靠背下板运动信息、以及阻尼器的阻尼力进行计算以获得用于使得靠背的加速度值衰减为最小的最佳阻尼力。
在第一实施例中，所述靠背上板运动信息为靠背上板移动信息，所述靠背下板运动信息为靠背下板移动信息。所述阻尼器为磁流变阻尼器7。为了使在车辆行驶状态切换过程中人体受到的振动最小，就要使得人体感受到的速度的变化最小，即，使得人体感受到的加速度为最小(加速度值的绝对值为最小)。在本实施例中，控制装置(即，ECU)通过靠背上板移动信息、靠背下板移动信息、以及磁流变阻尼器7的阻尼力计算出能够使加速度衰减至最小的最佳阻尼力(例如，将加速度值的绝对值衰减至0)，通过最佳阻尼力可以使得靠背上板9受到的振动最小，即，使得人体受到的振动最小，同时，可以使得磁流变阻尼器7不会产生过大的阻尼力而使得加速度的方向改变的问题。优选地，在本市实施例中，控制装置为ECU，即，汽车专用微机控制器。可理解的是，在其它实施例中，靠背上板运动信息还能够为靠背上板速度信息和靠背上板加速度信息，靠背下板运动信息还能够为靠背下板速度信息和靠背下板加速度信息。
因此，本实施例中可以基于所述靠背上板运动信息、靠背下板运动信息、以及阻尼器的阻尼力进行计算以获得用于使得靠背的加速度值衰减为最小的最佳阻尼力，具体地，S200包括以下步骤：
S210，根据最佳阻尼力、靠背上板运动信息进行计算以获得最佳阻尼力对应的阻尼器刚度以及阻尼器阻尼；
S220，根据所述阻尼器刚度、阻尼器阻尼进行计算以获得电流信息；以及
S230，基于所述电流信息向磁流变阻尼器7发送电流大小控制指令、以使磁流变阻尼器7产生最佳阻尼力。
在本实施例中，控制装置(即ECU)根据最佳阻尼力、靠背上板运动信息进行计算，获得与最佳阻尼力相对应的阻尼器刚度和阻尼器阻尼。控制装置根据所述阻尼器刚度和阻尼器阻尼进行计算，获得用于使得靠背的加速度值能够衰减为最小的电流信息。控制装置基于所述电流信息向磁流变阻尼器7生成电流大小控制指令，并将该电流大小控制指令发送给磁流变阻尼器7，该电流大小控制指用于使磁流变阻尼器7生成阻尼力，生成的阻尼力即为用于使靠背的加速度值衰减为最小的最佳阻尼力。
所述最佳阻尼力的计算公式为：av3＝fmin(F,xl,xh)；
其中，av3为靠背的加速度值，xl为靠背上板位移信息，xh为靠背下板位移信息；F为最佳阻尼力。
所述阻尼器刚度和阻尼器阻尼的计算公式为：F＝f(k,c,xh)；
其中，k为阻尼器刚度，c为阻尼器阻尼。
电流大小的计算公式为：I＝f(k,c)；其中，I为电流大小。
S300，根据所述最佳阻尼力控制阻尼器产生最佳阻尼力以控制由靠背下板5 传递至靠背上板9的振动大小，以使靠背上板9的加速度值衰减为最小。
在本实施例中，磁流变阻尼器7根据电流大小控制指令工作以生成作用于靠背上板9上的最佳阻尼力，该最佳阻尼力使得靠背上板9相对靠背下板5的振动衰减至最小，即，使得人体受到的振动衰减至最小。
作为进一步改进，在S300之后还包括：
S400，获取车辆的行驶状态。其中，所述行驶状态包括匀速行驶状态、加速状态、减速状态、以及停止状态。
S500，当检测到车辆的行驶状态发生变化时，跳转至步骤S100。
在本实施例中，可理解的是，在车辆的行驶状态发生变化时，例如，行驶状态由匀速行驶状态切换至加速状态，人体在加速度的作用下驱使靠背上板9 相对靠背下板5向后活动。因此，在车辆的ECU检测到车辆的行驶状态发生变化时，重复执行步骤S100～S500。
在另一实施例中，在步骤S100之前，还包括步骤：
S001，发送采集指令给传感器6，以使传感器6采集靠背上板运动信息和靠背下板运动信息。在本实施例中，当控制装置检测到车辆的行驶状态发生变化时，生成采集指令，并将该采集指令发送给传感器6，以使传感器6采集靠背上板运动信息和靠背下板运动信息，同时，传感器6根据该采集指令将采集后的运动信息发送给ECU。其中，在本实施例中，当车辆开始行驶(例如，发动机启动后车辆行驶)时，ECU开始工作并生成采集指令，以将采集指令发送给传感器6。
在另一实施例中，所述当检测到车辆的行驶状态发生变化时，跳转至步骤 S100的步骤，还包括步骤S501：
当获取单元获取到车辆的行驶状态为停止状态时，所述控制装置停止工作。其中，在步骤S501中，所述停止状态为车辆停止行驶(例如，发动机停止工作) 的状态。
第二实施例：
参考图4，本发明第二实施例还提供了一种座椅靠背主动减振控制装置，包括：
采集单元600，用于采集靠背上板运动信息和靠背下板运动信息；
第一计算单元700，用于基于所述靠背上板运动信息、靠背下板运动信息、以及阻尼器的阻尼力进行计算以获得用于使得靠背的加速度值衰减为最小的最佳阻尼力；
控制单元800，用于根据所述最佳阻尼力控制阻尼器产生最佳阻尼力以控制由靠背下板5传递至靠背上板9的振动大小，以使靠背上板9的加速度值衰减为最小。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，座椅靠背主动减振控制装置还包括：
第二计算单元，用于根据最佳阻尼力、靠背上板运动信息进行计算以获得最佳阻尼力对应的阻尼器刚度以及阻尼器阻尼，并根据所述阻尼器刚度、阻尼器阻尼进行计算以获得电流信息；
指令发送单元，用于基于所述电流信息向磁流变阻尼器7发送电流大小控制指令、以使磁流变阻尼器7产生最佳阻尼力。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，座椅靠背主动减振控制装置还包括：
获取单元，用于获取车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态包括匀速行驶状态、加速状态、减速状态、以及停止状态；
跳转单元，用于当获取单元获取到车辆的行驶状态发生变化时，控制采集单元采集靠背上板运动信息和靠背下板运动信息；以及用于当获取单元获取到车辆的行驶状态为停止状态时，控制所述控制装置停止工作，其中，其通过执行计算机程序实现。
所述最佳阻尼力的计算公式为：av3＝fmin(F,xl,xh)；
其中，av3为靠背的加速度值，xl为靠背上板位移信息，xh为靠背下板位移信息；F为最佳阻尼力。
所述阻尼器刚度和阻尼器阻尼的计算公式为：F＝f(k,c,xh)；
其中，k为阻尼器刚度，c为阻尼器阻尼。
电流大小的计算公式为：I＝f(k,c)；其中，I为电流大小。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，所述指令发送单元还用于发送采集指令给传感器6，以使传感器6采集靠背上板运动信息和靠背下板运动信息。
第二实施例未提及的其它特性可与第一实施例相同，且可采用的变形实施方式及其有益效果亦可与第一实施例相同，故不再赘述。
第三实施例：
本发明的第三实施例提供了一种座椅靠背主动减振控制设备，其包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现上述任意一项所述的座椅靠背主动减振控制方法。其中，所述处理器、存储器配置于ECU，所述阻尼器配置于靠背上板9和靠背后板之间。
在另一实施例中，所述处理器和存储器配置于阻尼器，以配置于靠背上板9 和靠背后板之间，用于直接控制座椅靠背主动减振控制设备工作，并减少用于电连接ECU的相关线路和用于连接的空间。
第四实施例：
本发明的第四实施例提供了一种车辆，包括如上述任意实施例的座椅靠背主动减振控制设备以及座椅靠背；所述座椅靠背包含有靠背上板9和靠背下板5，所述座椅靠背主动减振控制设备配置于靠背上板9和靠背下板5之间用于控制靠背上板9的振动大小。
第五实施例：
本发明第五实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述的座椅靠背主动减振控制方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在座椅靠背主动减振控制设备中的执行过程。
所述数据写入设备可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是座椅靠背主动减振控制设备的示例，并不构成对座椅靠背主动减振控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述座椅靠背主动减振控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述数据写入设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个数据写入设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述数据写入设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD) 卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述座椅靠背主动减振控制设备集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM， Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种座椅靠背主动减振控制方法，其特征在于，包括：
S100，接收传感器采集的靠背上板运动信息和靠背下板运动信息；
S200，基于所述靠背上板运动信息、靠背下板运动信息、以及阻尼器的阻尼力进行计算以获得用于使得靠背的加速度值衰减为最小的最佳阻尼力；以及
S300，根据所述最佳阻尼力控制阻尼器产生最佳阻尼力以控制由靠背下板传递至靠背上板的振动大小，以使靠背上板的加速度值衰减为最小。
2.根据权利要求1所述的座椅靠背主动减振控制方法，其特征在于，所述阻尼器为磁流变阻尼器，则所述根据所述最佳阻尼力控制阻尼器产生最佳阻尼力以控制由靠背下板传递至靠背上板的振动大小的步骤之前，包括：
根据最佳阻尼力、靠背上板运动信息进行计算以获得最佳阻尼力对应的阻尼器刚度以及阻尼器阻尼；
根据所述阻尼器刚度、阻尼器阻尼进行计算以获得电流信息；以及
基于所述电流信息向磁流变阻尼器发送电流大小控制指令、以使磁流变阻尼器产生最佳阻尼力。
3.根据权利要求2所述的座椅靠背主动减振控制方法，其特征在于，所述靠背上板运动信息为靠背上板位移信息，所述靠背下板运动信息为靠背下板位移信息，所述传感器为位移传感器；
所述最佳阻尼力的计算公式为：av3＝fmin(F,xl,xh)；
其中，av3为靠背的加速度值，xl为靠背上板位移信息，xh为靠背下板位移信息；F为最佳阻尼力。
4.根据权利要求3所述的座椅靠背主动减振控制方法，其特征在于，所述阻尼器刚度和阻尼器阻尼的计算公式为：F＝f(k,c,xh)；
其中，k为阻尼器刚度，c为阻尼器阻尼。
电流大小的计算公式为：I＝f(k,c)；其中，I为电流大小。
5.根据权利要求1所述的座椅靠背主动减振控制方法，其特征在于，在S300之后还包括：
S400，获取车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态包括匀速行驶状态、加速状态、减速状态、以及停止状态；
S500，当检测到车辆的行驶状态发生变化时，跳转至步骤S100。
6.一种座椅靠背主动减振控制装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集靠背上板运动信息和靠背下板运动信息；
第一计算单元，用于基于所述靠背上板运动信息、靠背下板运动信息、以及阻尼器的阻尼力进行计算以获得用于使得靠背的加速度值衰减为最小的最佳阻尼力；
控制单元，用于根据所述最佳阻尼力控制阻尼器产生最佳阻尼力以控制由靠背下板传递至靠背上板的振动大小，以使靠背上板的加速度值衰减为最小。
7.根据权利要求6所述的座椅靠背主动减振控制装置，其特征在于，包括：
第二计算单元，用于根据最佳阻尼力、靠背上板运动信息进行计算以获得最佳阻尼力对应的阻尼器刚度以及阻尼器阻尼，并根据所述阻尼器刚度、阻尼器阻尼进行计算以获得电流信息；
指令发送单元，用于基于所述电流信息向磁流变阻尼器发送电流大小控制指令、以使磁流变阻尼器产生最佳阻尼力。
8.根据权利要求6所述的座椅靠背主动减振控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态包括匀速行驶状态、加速状态、减速状态、以及停止状态；
跳转单元，用于当获取单元获取到车辆的行驶状态发生变化时，控制采集单元采集靠背上板运动信息和靠背下板运动信息。
9.一种座椅靠背主动减振控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如权利要求1至5任意一项所述的座椅靠背主动减振控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的座椅靠背主动减振控制设备以及座椅靠背；所述座椅靠背包含有靠背上板和靠背下板，所述座椅靠背主动减振控制设备用于控制靠背上板的振动大小。
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