CN116567492A - 一种头枕扬声器的控制方法、装置、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种头枕扬声器的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括获取用户头部信息；根据用户头部信息对用户头部进行首次适配；实时采集用户头部的位置变化；根据用户头部的位置变化，实时对头枕扬声器进行对应的适配调整。通过上述方法，可以控制头枕扬声器实时与用户进行适配，提高用户旅途过程中的舒适度。

Description

一种头枕扬声器的控制方法、装置、电子设备及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种头枕扬声器的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术

头枕扬声器是一种新型的汽车音响设备，它将音乐和语音导向用户的头枕位置，提供更加个性化的音乐和语音体验。当前汽车行业头枕扬声器已经成为了一种趋势，它不仅能够提供更好的音效，还可以让驾驶员和用户享受更加舒适的乘车体验。

目前，市面上已经有很多种不同类型的头枕扬声器，例如传统的振膜式头枕扬声器、电磁式头枕扬声器、共振式头枕扬声器等。由于头枕扬声器的安装位置限制，有些人可能会感到不舒适或者头痛，因此不适合所有人使用，并且由于人体与扬声器的配合程度不同，音效方面也存在一定损失，无法达成很好的音效效果。

因此，如何提供一种可实时适配用户的头枕扬声器的控制方法，提高用户旅途过程中的舒适度，是本领域技术人员有待解决的技术问题。

发明内容

为解决现有技术中的头枕扬声器不能实时与用户进行适配的技术问题，本发明提供一种头枕扬声器的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

为实现本发明目的提供的一种头枕扬声器的控制方法，包括：

获取用户头部信息；

根据用户头部信息对用户头部进行首次适配；

实时采集用户头部的位置变化；

根据用户头部的位置变化，实时对头枕扬声器进行对应的适配调整。

在其中一些具体实施例中，用户头部信息，具体包括：

用户首次使用头枕扬声器时的头部位置信息和头部大小信息。

在其中一些具体实施例中，根据用户头部信息对用户头部进行首次适配，具体包括：

根据用户首次使用头枕扬声器时的头部位置信息和头部大小信息，控制头枕扬声器对用户进行首次适配。

在其中一些具体实施例中，实时采集用户头部的位置变化，具体包括：

通过传感器实时采集用户头部的位置变化。

在其中一些具体实施例中，根据用户头部的位置变化，实时对头枕扬声器进行对应的适配调整，具体包括：

传感器将实时采集的用户头部的位置变化信号发送至微处理器；

微处理器对用户头部的位置变化信号进行处理，并根据处理结果实时对头枕扬声器进行对应的适配调整。

基于同一构思，本发明还提供一种头枕扬声器的控制装置，包括：

头部信息获取模块，用于获取用户头部信息；

首次适配模块，用于根据用户头部信息对用户头部进行首次适配；

实时采集模块，用于实时采集用户头部的位置变化；

实时适配模块，根据用户头部的位置变化，实时对头枕扬声器进行对应的适配调整。

基于同一构思，本发明还提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述头枕扬声器的控制方法的步骤。

基于同一构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述头枕扬声器的控制方法的步骤。

基于同一构思，本发明还提供一种智能座舱，其装配有如上所述的头枕扬声器的控制装置。

基于同一构思，本发明还提供一种车辆，其特征在于，其装配有如上所述的智能座舱。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明公开了一种头枕扬声器的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括获取用户头部信息；根据用户头部信息对用户头部进行首次适配；实时采集用户头部的位置变化；根据用户头部的位置变化，实时对头枕扬声器进行对应的适配调整。通过上述方法，可以控制头枕扬声器实时与用户进行适配，提高用户旅途过程中的舒适度。

附图说明

图1是本发明一种头枕扬声器的控制方法在一些具体实施例的结构示意图；

图2是本发明一种头枕扬声器的控制方法在一些应用中的流程示意图；

图3是与图2中的流程示意图相配合的头枕扬声器的结构示意图；

图4是本发明一种头枕扬声器的控制装置在一些具体实施例的结构示意图；

图5是本发明一种电子设备在一些具体实施例的结构示意图；

图中，1、红外传感器；2、加速度传感器及控制器；3、头枕外边面褶皱；4、头枕扬声器；5、扬声器支架；6、头枕伸缩杆。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些描述不应限于这些术语。这些术语仅用来将描述区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

特别需要说明的是，在说明书中存在的符号和/或数字，如果在附图说明中未被标记的，均不是附图标记。

参照图1、图2和图3，一种头枕扬声器的控制方法，包括：

S101,获取用户头部信息；

具体的，本发明首先需要获取用户的头部信息；

在其中一些应用中，头部信息可以是用户头部的大小或者用户头部的位置，或者是二者结合。

S102,根据用户头部信息对用户头部进行首次适配；

具体的，在获取用户头部信息后，根据用户头部信息对用户头部进行首次适配；

在其中一些应用中，根据用户头部信息，对用户进行首次适配，具体适配可以是控制头枕扬声器在水平方向和竖直方向上的调节，最终调节结果可以是与用户双耳保持一定的舒适距离。

S103,实时采集用户头部的位置变化；

具体的，对用户首次适配后，实时采集用户头部的位置变化；

在其中一些应用中，可以通过传感器实时采集用户头部的位置变化。

S104,根据用户头部的位置变化，实时对头枕扬声器进行对应的适配调整。

具体的，根据实时采集的用户头部的位置变化，实时对头枕扬声器进行对应的适配调整。

在其中一些应用中，可以通过传感器采集用户头部的位置变化，在经由处理器处理后，实时对头枕扬声器进行对应的适配调整。

在本发明一些具体实施例中，为了对用户首次进行适配，用户头部信息，具体包括：

用户首次使用头枕扬声器时的头部位置信息和头部大小信息。

在其中一些应用中，当用户首次使用头枕扬声器时，获取用户头部位置信息和头部大小信息。

在本发明一些具体实施例中，为了完成对用户首次适配，根据用户头部信息对用户头部进行首次适配，具体包括：

根据用户首次使用头枕扬声器时的头部位置信息和头部大小信息，控制头枕扬声器对用户进行首次适配。

在其中一些应用中，根据用户首次使用头枕扬声器时的头部位置信息和头部大小信息，控制头枕扬声器在水平和竖直方向上完成对用户进行首次适配。

在本发明一些具体实施例中，为了实时采集用户头部的位置变化，实时采集用户头部的位置变化，具体包括：

通过传感器实时采集用户头部的位置变化。

在其中一些应用中，传感器可以采用红外传感器和加速度传感器实时采集用户头部的位置变化。

在本发明一些具体实施例中，为了实时对头枕扬声器进行对应的适配调整，根据用户头部的位置变化，实时对头枕扬声器进行对应的适配调整，具体包括：

传感器将实时采集的用户头部的位置变化信号发送至微处理器；

微处理器对用户头部的位置变化信号进行处理，并根据处理结果实时对头枕扬声器进行对应的适配调整。

在其中一些应用中，传感器可以采用ST的LIS3DH同时处理红外传感器和加速度传感器信号，将实时采集的用户头部的位置变化信号发送至微处理器，微处理器可以采用ARM微处理器，它具有14bit的精度，可以低延迟的处理用户头部的位置变化信号，最后依据处理结果实时对头枕扬声器进行对应的适配调整。

下面将结合图2和图3说明本发明在一些应用中的实施例，如图2和图3所示，

本发明中的头枕扬声器主要由以下几个部分构成：

1.头枕部分：头枕部分采用可调节的机械结构，可以根据用户的头部大小和形状进行调节。头枕部分主要由头枕底座、头枕支架、头枕面板等几个部分组成。

2.扬声器部分：扬声器部分采用圆形扬声器，直径大约为10厘米，可以输出清晰的声音。扬声器部分主要由扬声器、扬声器底座、扬声器支架等几个部分组成。

3.机械结构：机械结构主要由两个可调节的支架和一个伸缩杆组成。支架可以根据用户的头宽和耳朵位置进行调节，伸缩杆可以根据用户的头部高度进行调节。

4.电子控制模块：电子控制模块主要由一个微处理器和一些传感器组成。传感器可以检测用户的头部位置和大小，微处理器可以根据传感器的信号来控制机械结构的运动，从而实现自适应调节。

工作原理：

当用户坐在座位上并靠在头枕上时，传感器会检测用户的头部位置和大小，并将信息传输给微处理器。微处理器会根据传感器的信号来控制机械结构的运动，从而使扬声器与用户的头部距离适当。当用户改变姿势时，传感器会再次检测用户的头部位置和大小，并将信息传输给微处理器，微处理器会再次控制机械结构的运动，从而使扬声器与用户的头部距离保持合适的距离，具体流程如下：

1.用户坐在座位上，并靠在头枕上。

2.传感器检测用户的头部位置和大小，并将信息传输给微处理器。

3.微处理器控制机械结构的运动，从而使扬声器与用户的头部距离保持合适的距离。

4.用户改变姿势。

5.传感器再次检测用户的头部位置和大小，并将信息传输给微处理器。

6.微处理器再次控制机械结构的运动，从而使扬声器与用户的头部距离保持合适的距离。

接下来将说明本发明中的头枕扬声器与控制方法结合的一些实施例：

头枕底座：头枕底座为长方形，与座椅的头枕相连接，上面有两个可调节的支架。

头枕支架：头枕支架为L形，可以根据用户的头部大小和形状进行调节，支架与头枕底座相连接。

头枕面板：头枕面板大致为梯形，由用户靠枕的部分和扬声器安装及发声的部分组成，与头枕支架相连接，扬声器安装部分可以根据用户的头部大小和形状进行调节。并且头枕面板在用户靠枕区域和扬声器安装区域间需以褶皱处理等方式预留一部分扬声器支架伸缩的余量，从而延长头枕使用寿命。

扬声器：扬声器为圆形，直径大约为10厘米，可以输出清晰的声音。

扬声器支架：扬声器支架为圆弧型，与扬声器相连接，支架可以根据用户的头部大小和形状进行伸缩调节。

机械结构：机械结构由一个可以横向伸缩的扬声器支架和一个伸缩杆组成。支架可以根据用户的头宽和耳朵位置进行调节，伸缩杆可以根据用户的头部高度进行调节。

电子控制模块：电子控制模块主要由一个微处理器和一些传感器组成。可以使用红外传感器和加速度传感器来检测用户的头部位置移动和头部大小，如ST的LIS3DH，它可以以低功耗的方式同时处理红外传感器和加速度传感器信号。此传感器应该布置在头枕上头部的正上方，以便有效捕捉用户头部的运动轨迹。这样可以确保传感器能够准确捕捉到用户头部的运动变化，从而更好地实现目标。输出的信号交由ARM微处理器进行处理，它具有14bit的精度，可以满足多种应用的需求，具有低延迟，抗振动能力强，可靠性高等特点。通过以上机械及电气结构实现根据传感器的信号来控制机械结构的运动的功能，从而实现头枕扬声器位置的自适应调节。

本实施例可以实现：

当用户坐在座位上并靠在头枕上时，传感器会检测用户的头部位置和大小，并将信息传输给微处理器。若此时扬声器相对于人头的距离适中，适合听音，则不做处理。若扬声器位置不利于用户听音，微处理器控制机械结构的运动，使扬声器与用户的头部保持合适的距离，从而让用户能够清楚地听到导航及多媒体音效。当用户改变姿势时，传感器会再次检测用户的头部位置和大小，并将信息传输给微处理器，微处理器会再次控制机械结构的运动，从而使扬声器与用户的头部始终保持合适的距离，在整个行驶过程中保持较为舒适的听音体验。

对于上述实施例公开的方法步骤，出于简单描述的目的将方法步骤表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

流程图或以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序执行并实现功能，或者按照循环、分支等程序结构执行计算机指令并实现相应的功能，这是本领域技术人员在实施本发明实施例时理所当然可以理解的。

如图4所示，本发明还提供一种头枕扬声器的控制装置，包括：

头部信息获取模块201，用于获取用户头部信息；

首次适配模块202，用于根据用户头部信息对用户头部进行首次适配；

实时采集模块203，用于实时采集用户头部的位置变化；

实时适配模块204，根据用户头部的位置变化，实时对头枕扬声器进行对应的适配调整。

具体的，本实施例提供的头枕扬声器的控制装置，包括头部信息获取模块201，用于获取用户头部信息；首次适配模块202，用于根据用户头部信息对用户头部进行首次适配；实时采集模块203，用于实时采集用户头部的位置变化；实时适配模块204，根据用户头部的位置变化，实时对头枕扬声器进行对应的适配调整。

值得注意的是，虽然在本发明实施例中只披露了一些基本功能模块，但并不意味着本系统的组成仅仅局限于上述基本功能模块，相反，本实施例所要表达的意思是：在上述基本功能模块的基础之上本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式而非封闭式的，不能因为本实施例仅仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于所公开的基本功能模块。同时，为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本发明时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

以上所描述的系统的实施方式仅仅是示意性的，例如：其中作为系统中的各个功能模块、单元或子系统等可以是也可以不是物理上分开的，或者可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于同一个地方，也可以分布到多个不同的系统及其子系统或模块上。本领域技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部功能模块、单元或子系统来实现本发明实施例的目的，对于上述情形本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下即可以理解并实施。

如图5所示，本发明还提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述头枕扬声器的控制方法的步骤。

具体的，图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，图5示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备的框图。图5显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理单元或者处理器516，存储器528，连接不同系统组件(包括存储器528和处理器516)的总线518。总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。电子设备500典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。电子设备500可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图中未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图中未示出，存储系统534可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如：软盘、移动硬盘、可热拔插存储介质)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。电子设备500也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器520通过总线518与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，但本领域技术人员可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。处理器516通过运行存储在存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任意一个或多个实施例所提供的方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述头枕扬声器的控制方法的步骤。

具体的，本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本发明还提供一种智能座舱，其装配有上述的头枕扬声器的控制装置。

具体的，所述智能座舱中装配有上述的头枕扬声器的控制装置。关于智能座舱：人车交互是用户体验的核心，传统汽车座舱功能区布局碎片化、信息过载造成了人车交互的障碍，导致将汽车本身作为交互入口的价值被低估，而随着电子信息技术开始向车内转移，产生了智能座舱，智能座舱能够通过各种智能化手段满足不同人在车内的不同需求，将带来更为智能、安全的交互体验，同时也是高级辅助驾驶、自动驾驶和人工智能等新时代技术的关键接口。

本发明还提供一种车辆，其装配有上述的智能座舱。

通过应用以上技术方案，一种头枕扬声器的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括获取用户头部信息；根据用户头部信息对用户头部进行首次适配；实时采集用户头部的位置变化；根据用户头部的位置变化，实时对头枕扬声器进行对应的适配调整。通过上述方法，可以控制头枕扬声器实时与用户进行适配，提高用户旅途过程中的舒适度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如：在权利要求书中所要求保护的实施例的任意之一都可以以本发明实施例以任意的组合方式来使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其它等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中，同样的附图标记指示同样的元件。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括相应的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括相应的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种头枕扬声器的控制方法，其特征在于，包括：

获取用户头部信息；

根据用户头部信息对用户头部进行首次适配；

实时采集用户头部的位置变化；

根据用户头部的位置变化，实时对头枕扬声器进行对应的适配调整。

2.根据权利要求1所述的头枕扬声器的控制方法，其特征在于，用户头部信息，具体包括：

用户首次使用头枕扬声器时的头部位置信息和头部大小信息。

3.根据权利要求2所述的头枕扬声器的控制方法，其特征在于，根据用户头部信息对用户头部进行首次适配，具体包括：

根据用户首次使用头枕扬声器时的头部位置信息和头部大小信息，控制头枕扬声器对用户进行首次适配。

4.根据权利要求1所述的头枕扬声器的控制方法，其特征在于，实时采集用户头部的位置变化，具体包括：

通过传感器实时采集用户头部的位置变化。

5.根据权利要求4所述的头枕扬声器的控制方法，其特征在于，根据用户头部的位置变化，实时对头枕扬声器进行对应的适配调整，具体包括：

传感器将实时采集的用户头部的位置变化信号发送至微处理器；

微处理器对用户头部的位置变化信号进行处理，并根据处理结果实时对头枕扬声器进行对应的适配调整。

6.一种头枕扬声器的控制装置，其特征在于，包括：

头部信息获取模块，用于获取用户头部信息；

首次适配模块，用于根据用户头部信息对用户头部进行首次适配；

实时采集模块，用于实时采集用户头部的位置变化；

实时适配模块，根据用户头部的位置变化，实时对头枕扬声器进行对应的适配调整。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

9.一种智能座舱，其特征在于，其装配有如权利要求6所述的头枕扬声器的控制装置。

10.一种车辆，其特征在于，其装配有如权利要求9所述的智能座舱。