CN111220485A - 一种智能型冲击试验设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能型冲击试验设备，包括底板、主体、刻度器、摆锤、连接杆、读数针、转动杆、两个支座和两个固定块，所述主体的底端固定在底板上方的一侧，所述刻度器固定在主体的顶端，所述刻度器套设在转动杆上，所述读数针的底端固定在转动杆的一侧，所述主体的远离支座的一侧设有驱动机构，所述主体上设有控制机构，所述底板内设有调节机构，该一种智能型冲击试验设备通过控制组件避免摆锤多次冲击被测物件导致检测数据不准确，不仅如此，还通过调节机构实现调节该设备的水平，避免影响摆锤的冲击力而导致检测数据不准确。

Description

一种智能型冲击试验设备

技术领域

本发明涉及摆锤式冲击试验设备领域，特别涉及一种智能型冲击试验设备。

背景技术

摆锤式冲击试验设备用于检测金属材料、非金属材料在动负荷下抵抗冲击的性能，以便判断材料在动负荷下的性质。

现有的摆锤式冲击试验设备还不具备自动调节水平的功能，当设备处于倾斜状态时，摆锤的高度会随着设备的倾斜改变，从而改变摆锤的冲击力，造成检测结果不准确，不仅如此，被测物件在完成第一次摆锤的冲击后，摆锤受到反作用力反转，此时若不及时使摆锤停止转动，会使摆锤再次冲击被测物件，同样使检测数值不准确。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能型冲击试验设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能型冲击试验设备，包括底板、主体、刻度器、摆锤、连接杆、读数针、转动杆、两个支座和两个固定块，所述主体的底端固定在底板上方的一侧，所述刻度器固定在主体的顶端，所述刻度器套设在转动杆上，所述读数针的底端固定在转动杆的一侧，所述连接杆的一端与转动杆固定连接，所述连接杆的轴线与转动杆的轴线垂直，所述摆锤固定在连接杆的远离转动杆的一端，所述支座与固定块一一对应，所述支座固定在底板的上方，所述固定块固定在支座上方的远离摆锤一侧，所述摆锤位于两个支座之间，所述主体的远离支座的一侧设有驱动机构，所述主体上设有控制机构，所述底板内设有调节机构；

所述驱动机构包括驱动组件和离合组件，所述驱动组件包括第一电机、传动轮、滚动轮、传动带和连接轴，所述第一电机固定在主体的远离支座的一侧，所述第一电机与传动轮传动连接，所述滚动轮套设在连接轴上，所述传动轮和滚动轮分别设置在传动带内侧的两端，所述刻度器套设在连接轴的一端上，所述连接轴通过离合组件与转动杆连接，所述离合组件设置在刻度器内；

所述控制机构包括控制组件和触发组件，所述控制组件包括控制杆、滑杆、支撑块、旋转杆、磁性块和电磁铁，所述主体套设在控制杆上，所述控制杆的轴线与转动杆平行，所述电磁铁和支撑块均固定在主体的远离支座的一侧，所述支撑块位于电磁铁和控制杆之间，所述旋转杆的中端设有滑槽，所述滑杆设置在滑槽内，所述滑杆的一端与支撑块的一侧固定连接，所述旋转杆的一端与控制杆的上方铰接，所述磁性块固定在旋转杆的远离控制杆的一端，所述磁性块与电磁铁抵靠；

所述调节机构包括两个检测组件和四个支撑组件，所述检测组件设置在底板的内壁上，四个支撑组件分别设置在底板内的四侧，所述支撑组件包括动力缸、活塞和缓冲垫，所述动力缸固定在底板内的顶部，所述动力缸竖向设置，所述动力缸套设在活塞的一端上，所述缓冲垫固定在活塞的另一端，所述底板套设在活塞上；

所述底板内设有PLC，所述第一电机、动力缸和电磁铁均与PLC电连接；

放大电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、可调电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和第五电容，所述集成电路的型号为NE542V，所述集成电路的第一端通过超声波话筒接地，所述集成电路的第一端通过第三电阻分别与第一电阻和第二电阻连接，所述第一电阻和第二电阻组成的串联电路的一端接地，所述第一电阻和第二电阻组成的串联电路的另一端外接9V直流电压电源，所述集成电路的第二端通过第九电阻和第三电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第二端通过第十电阻和可调电阻组成的串联电路与集成电路的第四端连接，所述集成电路的第三端接地，所述集成电路的第四端通过第四电容和第十一电阻组成的串联电路与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第五端通过第八电阻、第七电阻和第二电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第六端外接9V直流电压电源，所述集成电路的第六端通过第四电阻和第一电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第七电阻和第八电阻连接，所述集成电路的第八端通过第六电阻分别与第四电阻和第一电容连接，所述第五电阻与第一电容并联，所述集成电路的第五端与第五电容连接。

作为优选，为了检测该设备的水平度，所述检测组件包括检测管、滚球和两个接触式传感器，两个接触式传感器分别设置在检测管内壁的两侧，所述滚球设置在检测管内，所述检测管固定在底板内的底部，两个检测管中，四个接触式传感器分别与四个动力缸一一对应，两个检测管的轴线分别与四个动力缸中不相邻的两个动力缸中心的连线平行，所述接触式传感器与PLC电连接。

作为优选，为了便于摆锤运动，所述离合组件包括第二电机、丝杠、位移块、辅助杆、连接轮和两个离合轮，两个离合轮分别套设在连接轴的一端上和转动杆的一端上，两个离合轮分别设置在连接轮的两侧，所述连接轮套设在辅助杆的顶端上，所述辅助杆的底端固定在位移块的上方，所述刻度器套设在位移块上，所述位移块套设在丝杠上，所述位移块的与丝杠的连接处设有与丝杠匹配的螺纹，所述丝杠竖向设置，所述第二电机与丝杠的底端传动连接，所述第二电机固定在刻度器的内壁上，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了便于连接轮移动，所述刻度器内设有两个红外线传感器，两个红外线传感器分别设置在位移块的上方和下方，所述红外线传感器与PLC电连接。

作为优选，为了便于控制控制组件运行，所述触发组件包括控制管、弹簧、移动块和压力传感器，所述控制管与连接杆固定连接，所述控制管的轴线与控制杆轴线垂直，所述控制管的轴线与连接杆的轴线垂直，所述压力传感器设置在控制管内的靠近固定块的一端，所述控制管套设在移动块上，所述移动块的远离压力传感器的一侧通过弹簧与控制管内的远离压力传感器的一端连接，所述压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了便于摆锤运行，所述摆锤上设有开口。

作为优选，为了便于第一电机驱动传动轮转动，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了避免连接杆损坏，所述控制杆的制作材料为橡胶。

作为优选，为了减小连接轴与刻度器之间的摩擦力，所述连接轴与刻度器的连接处涂有润滑油。

作为优选，为了提高安全性，所述主体上设有报警灯。

本发明的有益效果是，该一种智能型冲击试验设备通过控制组件避免摆锤多次冲击被测物件导致检测数据不准确，与现有的控制组件相比，该控制组件机构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过调节机构实现调节该设备的水平，避免影响摆锤的冲击力而导致检测数据不准确，与现有的调节机构相比，该调节机构通过多个调节点实现调节，调节的效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种智能型冲击试验设备的结构示意图；

图2是本发明的一种智能型冲击试验设备的的侧视图；

图3是本发明的一种智能型冲击试验设备的控制组件的结构示意图；

图4是本发明的一种智能型冲击试验设备的支撑组件的结构示意图；

图5是本发明的一种智能型冲击试验设备的检测组件的结构示意图；

图6是本发明的一种智能型冲击试验设备的离合组件的结构示意图；

图7是本发明的一种智能型冲击试验设备的触发组件的结构示意图；

图8是本发明的一种智能型冲击试验设备的放大电路图；

图中：1.底板，2.主体，3.刻度器，4.摆锤，5.连接杆，6.读数针，7.转动杆，8.支座，9.固定块，10.第一电机，11.传动轮，12.滚动轮，13.传动带，14.连接轴，15.控制杆，16.滑杆，17.支撑块，18.旋转杆，19.磁性块，20.电磁铁，21.动力缸，22.活塞，23.缓冲垫，24.检测管，25.滚球，26.接触式传感器，27.第二电机，28.丝杠，29.位移块，30.辅助杆，31.连接轮，32.离合轮，33.红外线传感器，34.控制管，35.弹簧，36.移动块，37.压力传感器，38.报警灯。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种智能型冲击试验设备，包括底板1、主体2、刻度器3、摆锤4、连接杆5、读数针6、转动杆7、两个支座8和两个固定块9，所述主体2的底端固定在底板1上方的一侧，所述刻度器3固定在主体2的顶端，所述刻度器3套设在转动杆7上，所述读数针6的底端固定在转动杆7的一侧，所述连接杆5的一端与转动杆7固定连接，所述连接杆5的轴线与转动杆7的轴线垂直，所述摆锤4固定在连接杆5的远离转动杆7的一端，所述支座8与固定块9一一对应，所述支座8固定在底板1的上方，所述固定块9固定在支座8上方的远离摆锤4一侧，所述摆锤4位于两个支座8之间，所述主体2的远离支座8的一侧设有驱动机构，所述主体2上设有控制机构，所述底板1内设有调节机构；

该设备通过驱动机构驱动摆锤4转动，从而使摆锤4冲击被测物件实现检测的功能，通过控制组件避免摆锤4多次冲击被测物件导致检测数据不准确，还通过调节机构实现调节该设备的水平，避免影响摆锤4的冲击力而导致检测数据不准确。

如图2所示，所述驱动机构包括驱动组件和离合组件，所述驱动组件包括第一电机10、传动轮11、滚动轮12、传动带13和连接轴14，所述第一电机10固定在主体2的远离支座8的一侧，所述第一电机10与传动轮11传动连接，所述滚动轮12套设在连接轴14上，所述传动轮11和滚动轮12分别设置在传动带13内侧的两端，所述刻度器3套设在连接轴14的一端上，所述连接轴14通过离合组件与转动杆7连接，所述离合组件设置在刻度器3内；

第一电机10运行，使传动轮11转动，传动轮11的转动通过传动带13动使滚动轮12转动，带动连接轴14转动，通过离合组件使转动杆7转动，带动读数针6和连接杆5转动，通过连接杆5的转动使摆锤4转动，实现了驱动摆锤4转动的功能。

如图3所示，所述控制机构包括控制组件和触发组件，所述控制组件包括控制杆15、滑杆16、支撑块17、旋转杆18、磁性块19和电磁铁20，所述主体2套设在控制杆15上，所述控制杆15的轴线与转动杆7平行，所述电磁铁20和支撑块17均固定在主体2的远离支座8的一侧，所述支撑块17位于电磁铁20和控制杆15之间，所述旋转杆18的中端设有滑槽，所述滑杆16设置在滑槽内，所述滑杆16的一端与支撑块17的一侧固定连接，所述旋转杆18的一端与控制杆15的上方铰接，所述磁性块19固定在旋转杆18的远离控制杆15的一端，所述磁性块19与电磁铁20抵靠；

当摆锤4第一次冲击被测物件时，由于摆锤4受到反作用下向反方向转动时，通过触发组件控制电磁铁20运行，从而使电磁铁20与磁性块19产生排斥力，通过电磁铁20推动磁性块19向远离电磁铁20方向移动，从而使旋转杆18以滑杆16为圆心转动，使控制杆15向靠近支座8方向移动，通过控制杆15限制连接杆5转动，避免摆锤4再次冲击被测物件导致检测数据不准确。

如图4所示，所述调节机构包括两个检测组件和四个支撑组件，所述检测组件设置在底板1的内壁上，四个支撑组件分别设置在底板1内的四侧，所述支撑组件包括动力缸21、活塞22和缓冲垫23，所述动力缸21固定在底板1内的顶部，所述动力缸21竖向设置，所述动力缸21套设在活塞22的一端上，所述缓冲垫23固定在活塞22的另一端，所述底板1套设在活塞22上；

当检测组件检测控制对应的动力缸21运行，使活塞22在动力缸21内移动，带动缓冲垫23移动，从而使底板1调节水平，带动该设备的水平度实现调节。

所述底板1内设有PLC，所述第一电机10、动力缸21和电磁铁20均与PLC电连接。

PLC根据信号要求控制第一电机10、动力缸21和电磁铁20运行，实现智能化；

如图8所示，放大电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、可调电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和第五电容，所述集成电路的型号为NE542V，所述集成电路的第一端通过超声波话筒接地，所述集成电路的第一端通过第三电阻分别与第一电阻和第二电阻连接，所述第一电阻和第二电阻组成的串联电路的一端接地，所述第一电阻和第二电阻组成的串联电路的另一端外接9V直流电压电源，所述集成电路的第二端通过第九电阻和第三电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第二端通过第十电阻和可调电阻组成的串联电路与集成电路的第四端连接，所述集成电路的第三端接地，所述集成电路的第四端通过第四电容和第十一电阻组成的串联电路与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第五端通过第八电阻、第七电阻和第二电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第六端外接9V直流电压电源，所述集成电路的第六端通过第四电阻和第一电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第七电阻和第八电阻连接，所述集成电路的第八端通过第六电阻分别与第四电阻和第一电容连接，所述第五电阻与第一电容并联，所述集成电路的第五端与第五电容连接。

通过超声波话筒接收到超声波信号，随后集成电路的第二端通过第九电阻和第三电容组成的RC滤波电路对输入的信号进行滤波处理，再进入到集成电路进行放大，放大倍数约1000倍，同时集成电路的第五端输出放大以后的超声波信号，经过第五电容进行滤波处理；接着其输出经第一二极管和第二二极管整流成直流，使得超声波信号稳定在一个能够进行触发的信号电压上，最后通过场效应管控制继电器动作，而且场效应管输出电流可达2A，因此可以带动很大的负载，如电磁阀、大功率灯等。

如图5所示，所述检测组件包括检测管24、滚球25和两个接触式传感器26，两个接触式传感器26分别设置在检测管24内壁的两侧，所述滚球25设置在检测管24内，所述检测管24固定在底板1内的底部，两个检测管24中，四个接触式传感器26分别与四个动力缸21一一对应，两个检测管24的轴线分别与四个动力缸21中不相邻的两个动力缸21中心的连线平行，所述接触式传感器26与PLC电连接，当滚球25滚动至其中一个接触式传感器26上时，触发接触式传感器26给PLC发出信号，PLC控制对应的动力缸21运行，实现了检测该设备水平度的功能。

如图6所示，所述离合组件包括第二电机27、丝杠28、位移块29、辅助杆30、连接轮31和两个离合轮32，两个离合轮32分别套设在连接轴14的一端上和转动杆7的一端上，两个离合轮32分别设置在连接轮31的两侧，所述连接轮31套设在辅助杆30的顶端上，所述辅助杆30的底端固定在位移块29的上方，所述刻度器3套设在位移块29上，所述位移块29套设在丝杠28上，所述位移块29的与丝杠28的连接处设有与丝杠28匹配的螺纹，所述丝杠28竖向设置，所述第二电机27与丝杠28的底端传动连接，所述第二电机27固定在刻度器3的内壁上，所述第二电机27与PLC电连接，通过驱动第二电机27使丝杠28转动，从而使位移块29移动，位移块29通过辅助杆30使连接轮31移动，当连接轮31与离合轮32接触后，连接轴14的转动通过离合轮32和连接轮31使转动杆7转动，当摆锤4转动到设定高度时，第二电机27转动控制连接轮31与离合轮32分离，使摆锤4通过自身重力向下转动，避免连接轮31与离合轮32的连接影响摆锤4转动产生的冲击力。

作为优选，为了便于连接轮31移动，所述刻度器3内设有两个红外线传感器33，两个红外线传感器33分别设置在位移块29的上方和下方，所述红外线传感器33与PLC电连接，当离合轮32与连接轮31接触后，位移块29与上方的红外线传感器33接触，上方的红外线传感器33触发信号给PLC，PLC控制第二电机27停止转动，避免离合轮32与连接轮31过度挤压而损坏，当连接轮31和离合轮32需要分离时，位移块29向下移动，触发下方的红外线传感器33给PLC发出信号，PLC控制第二电机27停止运行，避免位移块29过度移动撞上第二电机27。

如图7所示，所述触发组件包括控制管34、弹簧35、移动块36和压力传感器37，所述控制管34与连接杆5固定连接，所述控制管34的轴线与控制杆15轴线垂直，所述控制管34的轴线与连接杆5的轴线垂直，所述压力传感器37设置在控制管34内的靠近固定块9的一端，所述控制管34套设在移动块36上，所述移动块36的远离压力传感器37的一侧通过弹簧35与控制管34内的远离压力传感器37的一端连接，所述压力传感器37与PLC电连接，摆锤4通过连接杆5的转动对被测物件进行冲击，当摆锤4受力反转时，移动块36在惯性的作用下向远离弹簧35的方向移动，使移动块36挤压压力传感器37，使压力传感器37触发信号给PLC，PLC控制电磁铁20、第二电机27和第一电机10运行，避免摆锤4再次冲击被测物件。

作为优选，为了便于摆锤4运行，所述摆锤4上设有开口，通过摆锤4的开口冲击被测物件，可以避免被测物件打滑而影响检测数据。

作为优选，为了便于第一电机10驱动传动轮11转动，所述第一电机10为伺服电机，通过伺服电机的驱动力强的特定，可以便于第一电机10驱动传动轮11转动。

作为优选，为了避免连接杆5损坏，所述控制杆15的制作材料为橡胶，橡胶较柔软，可以减小控制杆15对连接杆5的冲击力，避免连接杆5损坏。

作为优选，为了减小连接轴14与刻度器3之间的摩擦力，所述连接轴14与刻度器3的连接处涂有润滑油，润滑油具有润滑的作用，可以减小连接轴14与刻度器3之间的摩擦力，便于连接轴14转动。

作为优选，为了提高安全性，所述主体2上设有报警灯38，设备运行时，报警灯38运行，实现了提醒使用者注意安全的功能。

该设备通过控制组件避免摆锤4多次冲击被测物件导致检测数据不准确，还通过调节机构实现调节该设备的水平，避免影响摆锤4的冲击力而导致检测数据不准确。

与现有技术相比，该一种智能型冲击试验设备通过控制组件避免摆锤4多次冲击被测物件导致检测数据不准确，与现有的控制组件相比，该控制组件机构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过调节机构实现调节该设备的水平，避免影响摆锤4的冲击力而导致检测数据不准确，与现有的调节机构相比，该调节机构通过多个调节点实现调节，调节的效果更好。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种智能型冲击试验设备，包括底板(1)、主体(2)、刻度器(3)、摆锤(4)、连接杆(5)、读数针(6)、转动杆(7)、两个支座(8)和两个固定块(9)，所述主体(2)的底端固定在底板(1)上方的一侧，所述刻度器(3)固定在主体(2)的顶端，所述刻度器(3)套设在转动杆(7)上，所述读数针(6)的底端固定在转动杆(7)的一侧，所述连接杆(5)的一端与转动杆(7)固定连接，所述连接杆(5)的轴线与转动杆(7)的轴线垂直，所述摆锤(4)固定在连接杆(5)的远离转动杆(7)的一端，所述支座(8)与固定块(9)一一对应，所述支座(8)固定在底板(1)的上方，所述固定块(9)固定在支座(8)上方的远离摆锤(4)一侧，所述摆锤(4)位于两个支座(8)之间，其特征在于，所述主体(2)的远离支座(8)的一侧设有驱动机构，所述主体(2)上设有控制机构，所述底板(1)内设有调节机构；

所述驱动机构包括驱动组件和离合组件，所述驱动组件包括第一电机(10)、传动轮(11)、滚动轮(12)、传动带(13)和连接轴(14)，所述第一电机(10)固定在主体(2)的远离支座(8)的一侧，所述第一电机(10)与传动轮(11)传动连接，所述滚动轮(12)套设在连接轴(14)上，所述传动轮(11)和滚动轮(12)分别设置在传动带(13)内侧的两端，所述刻度器(3)套设在连接轴(14)的一端上，所述连接轴(14)通过离合组件与转动杆(7)连接，所述离合组件设置在刻度器(3)内；

所述控制机构包括控制组件和触发组件，所述控制组件包括控制杆(15)、滑杆(16)、支撑块(17)、旋转杆(18)、磁性块(19)和电磁铁(20)，所述主体(2)套设在控制杆(15)上，所述控制杆(15)的轴线与转动杆(7)平行，所述电磁铁(20)和支撑块(17)均固定在主体(2)的远离支座(8)的一侧，所述支撑块(17)位于电磁铁(20)和控制杆(15)之间，所述旋转杆(18)的中端设有滑槽，所述滑杆(16)设置在滑槽内，所述滑杆(16)的一端与支撑块(17)的一侧固定连接，所述旋转杆(18)的一端与控制杆(15)的上方铰接，所述磁性块(19)固定在旋转杆(18)的远离控制杆(15)的一端，所述磁性块(19)与电磁铁(20)抵靠；

所述调节机构包括两个检测组件和四个支撑组件，所述检测组件设置在底板(1)的内壁上，四个支撑组件分别设置在底板(1)内的四侧，所述支撑组件包括动力缸(21)、活塞(22)和缓冲垫(23)，所述动力缸(21)固定在底板(1)内的顶部，所述动力缸(21)竖向设置，所述动力缸(21)套设在活塞(22)的一端上，所述缓冲垫(23)固定在活塞(22)的另一端，所述底板(1)套设在活塞(22)上；

所述底板(1)内设有PLC，所述第一电机(10)、动力缸(21)和电磁铁(20)均与PLC电连接；

放大电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、可调电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和第五电容，所述集成电路的型号为NE542V，所述集成电路的第一端通过超声波话筒接地，所述集成电路的第一端通过第三电阻分别与第一电阻和第二电阻连接，所述第一电阻和第二电阻组成的串联电路的一端接地，所述第一电阻和第二电阻组成的串联电路的另一端外接9V直流电压电源，所述集成电路的第二端通过第九电阻和第三电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第二端通过第十电阻和可调电阻组成的串联电路与集成电路的第四端连接，所述集成电路的第三端接地，所述集成电路的第四端通过第四电容和第十一电阻组成的串联电路与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第五端通过第八电阻、第七电阻和第二电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第六端外接9V直流电压电源，所述集成电路的第六端通过第四电阻和第一电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第七电阻和第八电阻连接，所述集成电路的第八端通过第六电阻分别与第四电阻和第一电容连接，所述第五电阻与第一电容并联，所述集成电路的第五端与第五电容连接。

2.如权利要求1所述的一种智能型冲击试验设备，其特征在于，所述检测组件包括检测管(24)、滚球(25)和两个接触式传感器(26)，两个接触式传感器(26)分别设置在检测管(24)内壁的两侧，所述滚球(25)设置在检测管(24)内，所述检测管(24)固定在底板(1)内的底部，两个检测管(24)中，四个接触式传感器(26)分别与四个动力缸(21)一一对应，两个检测管(24)的轴线分别与四个动力缸(21)中不相邻的两个动力缸(21)中心的连线平行，所述接触式传感器(26)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的一种智能型冲击试验设备，其特征在于，所述离合组件包括第二电机(27)、丝杠(28)、位移块(29)、辅助杆(30)、连接轮(31)和两个离合轮(32)，两个离合轮(32)分别套设在连接轴(14)的一端上和转动杆(7)的一端上，两个离合轮(32)分别设置在连接轮(31)的两侧，所述连接轮(31)套设在辅助杆(30)的顶端上，所述辅助杆(30)的底端固定在位移块(29)的上方，所述刻度器(3)套设在位移块(29)上，所述位移块(29)套设在丝杠(28)上，所述位移块(29)的与丝杠(28)的连接处设有与丝杠(28)匹配的螺纹，所述丝杠(28)竖向设置，所述第二电机(27)与丝杠(28)的底端传动连接，所述第二电机(27)固定在刻度器(3)的内壁上，所述第二电机(27)与PLC电连接。

4.如权利要求3所述的一种智能型冲击试验设备，其特征在于，所述刻度器(3)内设有两个红外线传感器(33)，两个红外线传感器(33)分别设置在位移块(29)的上方和下方，所述红外线传感器(33)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的一种智能型冲击试验设备，其特征在于，所述触发组件包括控制管(34)、弹簧(35)、移动块(36)和压力传感器(37)，所述控制管(34)与连接杆(5)固定连接，所述控制管(34)的轴线与控制杆(15)轴线垂直，所述控制管(34)的轴线与连接杆(5)的轴线垂直，所述压力传感器(37)设置在控制管(34)内的靠近固定块(9)的一端，所述控制管(34)套设在移动块(36)上，所述移动块(36)的远离压力传感器(37)的一侧通过弹簧(35)与控制管(34)内的远离压力传感器(37)的一端连接，所述压力传感器(37)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的一种智能型冲击试验设备，其特征在于，所述摆锤(4)上设有开口。

7.如权利要求1所述的一种智能型冲击试验设备，其特征在于，所述第一电机(10)为伺服电机。

8.如权利要求1所述的一种智能型冲击试验设备，其特征在于，所述控制杆(15)的制作材料为橡胶。

9.如权利要求1所述的一种智能型冲击试验设备，其特征在于，所述连接轴(14)与刻度器(3)的连接处涂有润滑油。

10.如权利要求1所述的一种智能型冲击试验设备，其特征在于，所述主体(2)上设有报警灯(38)。

Images