CN108942200A - 一种孔找正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于压装技术领域，公开了一种孔找正装置，其中，所述孔找正装置包括：压头，固定设置在压机机架上，带孔衬套套设在所述压头上；检测传感器，设置在所述压头的轴向的两相对侧，用于监测所述带孔衬套的孔的位置，且所述检测传感器的位置为孔找正参考位置；驱动轮，设置在所述压头的下方，所述驱动轮通过旋转带动所述带孔衬套围绕所述压头的中心轴旋转；驱动控制装置，其输入端连接所述检测传感器，其输出端连接所述驱动轮的驱动电机，用于控制所述驱动轮旋转。本发明能够实现主销衬套上的油孔的自动高效找正。
Description
技术领域
本发明属于压装技术领域，特别是一种孔找正装置。
背景技术
转向节上面安装有油嘴，用于加注润滑油脂。转向节上的油嘴安装孔、转向节上的油孔和主销衬套上的油孔三者需要位置对应，以形成贯通的油道，实现润滑油脂的无堵塞注入。
现有技术中，主销衬套往转向节中压装时，需要先把转向节夹装在夹具上，然后通过使主销衬套绕其自身的轴线旋转到合适的角度来找正主销衬套上的油孔，等主销衬套上的油孔找正之后在压装。
现有技术的主销衬套上的油孔找正借助人工操作进行，一方面不能保证找正精度，另一方面人工操作劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是提供一种带孔衬套的孔找正装置，以解决现有技术中的不足，它能够实现主销衬套上的油孔的自动高效找正。
本发明采用的技术方案如下：
一种孔找正装置，其中，所述孔找正装置包括：
压头，固定设置在压机机架上，带孔衬套套设在所述压头上；
检测传感器，设置在所述压头的轴向的两相对侧，用于监测所述带孔衬套的孔的位置；
驱动轮，设置在所述压头的下方，所述驱动轮与驱动电机连接，所述驱动轮通过旋转带动所述带孔衬套围绕所述压头的中心轴旋转；
驱动控制装置，其输入端连接所述检测传感器，其输出端连接所述驱动轮的驱动电机，用于控制所述驱动轮旋转；
当带孔衬套转动使得带孔衬套上的孔位于孔找正参考位置时，检测传感器发送信号给驱动控制装置，通过连接驱动电机的驱动控制装置控制所述驱动轮停止旋转。
如上所述的孔找正装置，其中，优选的是，所述驱动轮和所述驱动电机之间通过皮带传动。
如上所述的孔找正装置，其中，优选的是，所述驱动电机的输入端还连接有减速器，所述减速器的输入端连接所述驱动控制装置的输出端。
如上所述的孔找正装置，其中，优选的是，所述驱动轮的中心轴和所述压头的中心轴立体交叉设置。
如上所述的孔找正装置，其中，优选的是，所述检测传感器为接近开关。
如上所述的孔找正装置，其中，优选的是，所述孔找正装置还包括第一支架；
所述第一支架设置在压机机架上，并设置在所述压头的下方；
所述驱动轮设置在所述第一支架靠近所述压头的一侧；
所述检测传感器设置在所述驱动轮两相对侧的所述第一支架上，使所述驱动轮位于所述压头下方，且接触所述带孔衬套并带动所述带孔衬套围绕所述压头的中心轴旋转时，所述检测传感器位于所述带孔衬套的两相对侧，所述检测传感器的位置为孔找正参考位置。
如上所述的孔找正装置，其中，优选的是，所述检测传感器通过安装支架安装在所述第一支架上。
如上所述的孔找正装置，其中，优选的是，所述孔找正装置还包括升降气缸；
所述升降气缸设置在压机机架上，且位于所述压头的下方；
所述升降气缸的活塞杆固定连接所述第一支架，可带动所述第一支架朝向或远离所述压头运动。
如上所述的孔找正装置，其中，优选的是，所述孔找正装置还包括第一安装板；
所述升降气缸通过所述第一安装板可拆卸的安装在压机机架上；
所述第一安装板上设置有沿所述第一支架运动方向的线性导轨；
所述第一支架上固定设置有与所述线性导轨相配合的滑块。
如上所述的孔找正装置，其中，优选的是，所述孔找正装置还包括第二安装板；
所述压头通过所述第二安装板可拆卸的安装在压机机架上。
与现有技术相比，本发明在使用的时候，将带孔衬套套设在压头上，驱动轮通过旋转带动所述带孔衬套围绕所述压头的中心轴旋转，当带孔衬套转动使得带孔衬套上的孔位于孔找正参考位置时，检测传感器发送信号给驱动控制装置，通过连接驱动电机的驱动控制装置控制所述驱动轮停止旋转，进而实现孔衬套的孔的自动高效找正。
附图说明
图1是本发明提供的带孔衬套的孔找正装置的俯视图；
图2是本发明带孔衬套的孔找正装置的侧视图。
元件标号说明：1-压头，2-检测传感器，3-驱动轮，4-驱动控制装置，5-驱动电机，6-第一支架，7-安装支架，8-升降气缸，9-第一安装板，10-线性导轨，11-滑块,12-第二安装板，13-皮带，14-带孔衬套。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明的实施例提供了一种带孔衬套的孔找正装置，其中，请参阅图1和图2所示，孔找正装置包括压头1、检测传感器2、驱动轮3和驱动控制装置4。
其中：压头1固定设置在压机机架上，带孔衬套14套设在压头上；检测传感器2，设置在压头1的轴向的两相对侧，用于监测带孔衬套14的孔的位置；驱动轮3设置在压头1的下方，所述驱动轮3与驱动电机5连接，驱动轮通过旋转带动带孔衬套14围绕压头的中心轴旋转；驱动控制装置4，其输入端连接检测传感器2，其输出端连接驱动轮3的驱动电机5，用于控制驱动轮3旋转；当带孔衬套14转动使得带孔衬套14上的孔位于孔找正参考位置时，检测传感器发2送信号给驱动控制装置4，通过连接驱动电机5的驱动控制装置4控制所述驱动轮3停止旋转。
以上结构的孔找正装置，在使用的时候，将带孔衬套14套设在压头1上，驱动轮3通过旋转带动带孔衬套14围绕压头的中心轴旋转，当带孔衬套14转动使得带孔衬套14上的孔位于孔找正参考位置时，检测传感器2发送信号给驱动控制装置4，进而通过连接驱动电机5的驱动控制装置4控制驱动轮3停止旋转，进而实现孔衬套14的孔的自动高效找正。
在具体设置的时候，驱动轮3通过旋转带动带孔衬套14围绕压头1的中心轴旋转；其中：驱动轮3的旋转通过驱动电机5带动，驱动电机5的频率决定了驱动轮3的转动速度，由于要实现带孔衬套14上的孔的找正，属于精确微控制技术，需要驱动轮3的转速较慢，通常为几秒一转的转速，所以作为本实施例的优选技术方案，驱动轮3和驱动电机5之间通过皮带13传动，以实现驱动电机5到驱动轮3的降速，同时，还可以在驱动电机5的输入端设置有减速器来实现驱动电机5的降速，减速器的输入端连接驱动控制装置4，通过减速器直接实现驱动轮3的降速的电控制。
在具体设置的时候，压头1可以直接固定在压机机架上，也可以通过第二安装板12可拆卸的安装在压机机架上。本实施例优选压头1通过第二安装板12可拆卸的安装在压机机架上，该设置方便压头1的存放，也不影响压机机架的正常使用。
检测传感器2作为监测带孔衬套14的孔的位置的传感器，可以选择探针检测传感器、激光检测传感器、或接近开关传感器等，接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器，当待检测物接近开关的感应区域，开关就能无接触、无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，所以作为本实施例的优选技术方案，检测传感器2为接近开关。
采用接近开关的优点：1与探针式检测传感器比较，接近开关体积小方便布置。2与激光检测传感器比较，接近开关不受衬套颜色、亮度、粗糙度等外观质量的影响，工作更稳定。
另，检测传感器2的位置为孔找正参考位置，在具体设置的时候，检测传感器2相对压头1的位置的准确度至关重要。同时，由于驱动轮3设置在压头1的下方，用于接触并旋转带动带孔衬套14围绕压头1的中心轴旋转，所以驱动轮3的空间位置设置也需要进行特别设置，以下具体介绍检测传感器2和驱动轮3进行空间设置的相关结构。
作为本实施例的优选技术方案，请继续参阅图1和图2所示，孔找正装置还包括第一支架6；第一支架6设置在压机机架上，并设置在压头1的下方；驱动轮3设置在第一支架6靠近压头1的一侧；检测传感器2设置在驱动轮3两相对侧的第一支架6上，使驱动轮3位于压头1下方，且接触带孔衬套14并带动带孔衬套14围绕压头的中心轴旋转时，检测传感器2位于带孔衬套14的两相对侧，检测传感器2的位置为孔找正参考位置。
在具体设置的时候，这里以第一支架6靠近压头1的一侧为第一支架6的顶端，以第一支架6远离压头1的一侧为第一支架6的底端，驱动轮3设置在为第一支架6的顶端，驱动电机5设置在第一支架6的底端，两者之间通过皮带13传动。
而检测传感器2也设置在第一支架6的顶端，可以设置第一支架6的结构，或通过安装支架7使检测传感器2安装在第一支架6上，且检测传感器2和驱动轮3之间存在一定的高度差，使得驱动轮3位于压头1或带孔衬套14正下方，并接触带孔衬套14并带动带孔衬套14旋转时，检测传感器2可以位于压头1的轴向的两相对侧，为带孔衬套14的孔找正提供位置参考。
进一步的，驱动轮3的中心轴和压头1的中心轴立体交叉设置。这里的立体交叉设置是指驱动轮3的中心轴和压头1的中心轴处在两个平行的平面内，但是两者不平行。该设置可以的驱动轮3在旋转过程中，不仅可以给带孔衬套14提供围绕轴向的径向旋转作用力，还能给带孔衬套14提供沿着轴向的轴向平移作用力，该设置能够实现带孔衬套14在压头1上设置位置的调整，使得带孔衬套14能够被挤压在压头1朝向压机机架的一端。
在具体设置的时候，驱动轮3的中心轴和压头1的中心轴两者的夹角大于0°小于等于30°即可。
作为本实施例的优选技术方案，请继续参阅图1和图2所示，孔找正装置还包括升降气缸8；升降气缸8设置在压机机架上，且位于压头1的下方；升降气缸8的活塞杆固定连接第一支架6，可带动第一支架6朝向或远离压头1运动。
该设置使得第一支架6相对压头1的位置可调，即检测传感器2和驱动轮3相对压头1的位置可调；孔找正的时候，将第一支架6上移，找正完毕，将第一支架6下移，实现了第一支架6的空间避让，方便带孔衬套14往压头1上的套装，以及后续压装工作的顺利进行。
另，第一支架6上移的距离有压头1和带孔衬套14直接限位，即第一支架6移动至接触带孔衬套14即可。
作为本实施例的优选技术方案，请继续参阅图1和图2所示，孔找正装置还包括第一安装板9；升降气缸8通过第一安装板9可拆卸的安装在压机机架上；第一安装板9上设置有沿第一支架6运动方向的线性导轨10；第一支架6上固定设置有与线性导轨10相配合的滑块11。
具体设置的时候，为检测传感器2、驱动轮3和驱动电机5设置在第一支架6上，第一支架6设置在升降气缸8的活塞杆上，升降气缸8固定设置在第一安装板9，第一安装板9可拆卸的连接压机机架，等同于该以上部件均安装在第一安装板9上形成找正装置组件，找正装置组件可拆卸的设置在压机机架上，一方面便于找正装置组件的收放，另一方面也不影响压机机架的正常使用。
另，在第一安装板9上设置有沿第一支架6运动方向的线性导轨10；第一支架6上固定设置有与线性导轨10相配合的滑块11。通过线性导轨10和滑块11的配合，可以为找正装置组件整体的移动提供导向；同时，也可以通过设置线性导轨10的长度以及升降气缸8的行程，对找正装置组件整体的移动距离提供限位。
在具体设置的时候，为保证找正装置组件移动的平稳性，线性导轨10可以设置有两条，两条线性导轨10平行设置，分别与第一支架6的两侧设置的滑块11滑动配合，以保证找正装置组件整体的重心的稳定性。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种孔找正装置，其特征在于，所述孔找正装置包括：
压头(1)，固定设置在压机机架上，带孔衬套(14)套设在所述压头上；
检测传感器(2)，设置在所述压头(1)的轴向的两相对侧，用于监测所述带孔衬套(14)的孔的位置；
驱动轮(3)，设置在所述压头(1)的下方，所述驱动轮(3)与驱动电机(5)连接，所述驱动轮(3)通过旋转带动所述带孔衬套(14)围绕所述压头(1)的中心轴旋转；
驱动控制装置(4)，其输入端连接所述检测传感器(2)，其输出端连接所述驱动轮(3)的驱动电机(5)，用于控制所述驱动轮(3)旋转；
当带孔衬套(14)转动使得带孔衬套(14)上的孔位于孔找正参考位置时，检测传感器(2)发送信号给驱动控制装置(4)，通过连接驱动电机(5)的驱动控制装置(4)控制所述驱动轮(3)停止旋转。
2.根据权利要求1所述的孔找正装置，其特征在于：所述驱动轮(3)和所述驱动电机(5)之间通过皮带(13)传动。
3.根据权利要求1所述的孔找正装置，其特征在于：所述驱动电机(5)的输入端还连接有减速器，所述减速器的输入端连接所述驱动控制装置(4)的输出端。
4.根据权利要求1所述的孔找正装置，其特征在于：所述驱动轮(3)的中心轴和所述压头(1)的中心轴立体交叉设置。
5.根据权利要求1所述的孔找正装置，其特征在于：所述检测传感器(2)为接近开关。
6.根据权利要求1所述的孔找正装置，其特征在于：所述孔找正装置还包括第一支架(6)；
所述第一支架(6)设置在压机机架上，并设置在所述压头(1)的下方；
所述驱动轮(3)设置在所述第一支架(6)靠近所述压头(1)的一侧；
所述检测传感器(2)设置在所述驱动轮(3)两相对侧的所述第一支架(6)上，使所述驱动轮(3)位于所述压头(1)下方，且接触所述带孔衬套(14)并带动所述带孔衬套(14)围绕所述压头(1)的中心轴旋转时，所述检测传感器(2)位于所述带孔衬套(14)的两相对侧，所述检测传感器(2)的位置为孔找正参考位置。
7.根据权利要求6所述的孔找正装置，其特征在于：所述检测传感器(2)通过安装支架(7)安装在所述第一支架(6)上。
8.根据权利要求6所述的孔找正装置，其特征在于：所述孔找正装置还包括升降气缸(8)；
所述升降气缸(8)设置在压机机架上，且位于所述压头(1)的下方；
所述升降气缸(8)的活塞杆固定连接所述第一支架(6)，可带动所述第一支架(6)朝向或远离所述压头(1)运动。
9.根据权利要求8所述的孔找正装置，其特征在于：所述孔找正装置还包括第一安装板(9)；
所述升降气缸(8)通过所述第一安装板(9)可拆卸的安装在压机机架上；
所述第一安装板(9)上设置有沿所述第一支架(6)运动方向的线性导轨(10)；
所述第一支架(6)上固定设置有与所述线性导轨(10)相配合的滑块(11)。
10.根据权利要求1所述的孔找正装置，其特征在于：所述孔找正装置还包括第二安装板(12)；
所述压头(1)通过所述第二安装板(12)可拆卸的安装在压机机架上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 230601 No. 99 Ziyun Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province Applicant after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd Address before: 230601 No. 669 Shixin Road, Taohua Industrial Park, Hefei City, Anhui Province Applicant before: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd |
|
| GR01 | Patent grant | ||
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