CN111229848B - 螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形工艺及成形装置 - Google Patents
螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形工艺及成形装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111229848B CN111229848B CN202010124192.2A CN202010124192A CN111229848B CN 111229848 B CN111229848 B CN 111229848B CN 202010124192 A CN202010124192 A CN 202010124192A CN 111229848 B CN111229848 B CN 111229848B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- extrusion
- rotary die
- die
- screw pump
- wall thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C23/00—Extruding metal; Impact extrusion
- B21C23/02—Making uncoated products
- B21C23/04—Making uncoated products by direct extrusion
- B21C23/14—Making other products
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C23/00—Extruding metal; Impact extrusion
- B21C23/32—Lubrication of metal being extruded or of dies, or the like, e.g. physical state of lubricant, location where lubricant is applied
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/0068—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for particular articles not mentioned below
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及螺杆泵技术领域,提供了一种螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形工艺及成形装置,该工艺包括:对金属管料进行软化处理并车削外圆或车削内孔;金属管料、转模、挤压筒挤压前润滑处理;将润滑后的金属管料放入挤压筒,设定挤压顶杆的运动速度和压力、转模的转动角速度及扭矩;对金属管料进行挤压成形,得到成品。该成形装置包括机架、丝杠、挤压筒、挤压筒固定座、挤压顶杆、转模、转模固定座;挤压筒用于放置金属管料;丝杠驱动挤压顶杆在挤压筒内运动实现对坯料的挤压;转模轴线中心设螺旋通孔;转模绕轴线旋转时将经挤压顶杆挤压的金属管料成形为螺杆泵转子。本发明能提高材料利用率,降低加工成本,提高加工效率,具有广阔应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及螺杆泵技术领域,特别涉及一种螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形工艺及成形装置。
背景技术
螺杆泵作为液体输送设备,转子为其主要的旋转部件。转子通常为实心金属材质,并具有特殊的空间螺旋结构。为实现其特殊的螺旋结构常采用特定的加工设备对金属棒料切削加工成型。然而在切削加工过程中有近一半以上的材料被切除,造成了材料的大量浪费。并且切削加工成本比较高,加工周期长。同流量和压力下空心转子对功率的需求小于实心转子,并且对定子橡胶的压力也小,相对摩擦损耗也小,有利于延长定子的使用寿命。因此有必要制定出新的螺杆泵空心转子加工成型工艺以起到节省加工材料,降低成本,提高加工效率,降低能耗,延长设备的使用寿命的目的。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供了一种螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形工艺及成形装置,提高加工制造过程中的材料利用率,降低加工成本,提高加工效率,提高使用寿命。
本发明采用如下技术方案:
一种螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形工艺,所述工艺包括如下步骤:
S1、下金属管料,对金属管料进行软化处理,再车削外圆,车削后的管料壁厚满足使用要求,且在挤压过程中管料不会产生局部压溃,致使无法成形;
S2、对经S1处理后的所述金属管料、转模、挤压筒进行挤压前润滑预处理;
S3、将经过润滑处理后的所述金属管料放入所述挤压筒,设定挤压顶杆的运动速度及压力、转模的转动角速度及扭矩;对所述金属管料进行挤压成形,得到成品;顶杆的压力和转模的扭矩设定使所述管料所承受的应力水平高于其屈服强度,使得所述金属管料产生永久变形,顶杆的压力和转模的扭矩具体通过实验或计算确定。
进一步的,所述金属管料的材料为不锈钢、铜或复合金属。
进一步的,步骤S1中,所述软化处理具体为:对金属管料进行退火处理,处理后的金属管料硬度不高于200HV。
进一步的,步骤S3中,螺旋泵等壁厚空心转子成形过程中,转模的转动角速度、挤压顶杆的运动速度满足如下关系式:
式中ω为模具转动角速度;V为挤压顶杆运动速度;S为转子螺距;D为转子螺旋线水平投影圆直径。
一种螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形装置,用于上述的螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形工艺,所述成形装置包括机架、丝杠、丝杠驱动电机及减速器、挤压筒、挤压筒固定座、挤压顶杆、转模、转模固定座驱动电机及减速器、转模固定座;
所述挤压筒用于放置金属管料;
所述丝杠位于所述挤压筒后端,所述丝杠在丝杠驱动电机及减速器的驱动下,驱动所述挤压顶杆在所述挤压筒内运动从而实现对金属管料的挤压;
所述转模位于所述挤压筒前端,所述转模轴线中心设置有螺旋通孔;所述转模在转模固定座驱动电机及减速器的驱动下绕轴线旋转,将经所述挤压顶杆挤压的金属管料成形为螺杆泵等壁厚空心转子;
所述挤压筒安装在所述挤压筒固定座上;所述转模安装在转模固定座上;所述丝杠、挤压筒固定座均安装在所述机架上;所述转模安装座通过轴承安装在所述机架上。
进一步的,所述转模安装在转模固定座孔内,转模上加工有键槽,转模通过第一平键限位;转模和转模固定座孔为紧配合;转模固定座安装在轴承内圈上,转模固定座和轴承内孔为紧配合;轴承安装在机架上,轴承和机架孔为紧配合。
进一步的,所述的挤压筒外表面加工有键槽,挤压筒安放在挤压筒固定座的座孔内,通过第二平键限位;挤压筒和挤压筒固定座为松配合,挤压筒沿轴线中心加工有一个高光洁度锥孔,金属管料放置在锥孔内;挤压筒固定座通过螺栓固定在机架上。
进一步的,所述的丝杠前端加工有一个盲孔,挤压顶杆固定头安放在所述盲孔内。丝杠与丝杠螺母相配合,丝杠螺母加工有键槽,丝杠螺母安放在机架固定孔内,通过第三平键限位。
进一步的,所述转模外形为圆柱体,圆柱体轴线中心开有带内螺旋的螺旋通孔,所述螺旋通孔与螺杆泵转子外形一致。
进一步的,所述转模分为上模和下模,上模和下模通过定位销连接;所述转模也可以分为多部分,均通过定位销实现连接。
本发明的有益效果为:
1、螺杆泵转子在转模挤压加工过程中不产生切削废料或产生极少的切削废料,材料利用率极高;
2、转模挤压设备和加工成本都低于切削加工成本;
3、转模挤压加工转子成型速度更快、效率更高;
4、转模挤压加工工艺对人员知识水平和个人技能要求不高,简单易学,操作方便,节能环保。
附图说明
图1所示为本发明实施例一种螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形工艺的原理示意图。
图2所示为图1中A-A截面示意图。
图3所示为实施例一种螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形装置的结构示意图。
图4所示为图3中B-B截面示意图。
图5所示为实施例中转模结构示意图。
图6所示为实施例中上模结构示意图。
图7所示为实施例中下模结构示意图。
其中:1-转模,2-挤压筒,3-挤压顶杆,4-空心螺杆,5-机架,6-丝杠,7-挤压筒固定座,8-转模固定座,9-第一平键(转模),10-轴承,11-第二平键(挤压筒),12-螺栓,13-丝杠螺母,14-第三平键(丝杠螺母),15-上模,16-下模,17-定位销。
具体实施方式
下文将结合具体附图详细描述本发明具体实施例。应当注意的是,下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的,它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。
如图3-图4所示,本发明实施例一种螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形装置,包括机架5、丝杠6、挤压筒2、挤压筒固定座7、挤压顶杆3、转模1、转模固定座8;
优选的,所述转模1安装在转模固定座8孔内,转模1上加工有键槽,转模1通过第一平键9限位;转模1和转模固定座8孔为紧配合;转模固定座8安装在轴承10内圈上,转模固定座8和轴承内孔为紧配合;轴承10安装在机架5上,轴承10和机架5孔为紧配合;
优选的,所述的挤压筒2外表面加工有键槽,挤压筒2安放在挤压筒固定座7的座孔内,通过第二平键11限位。挤压筒2和挤压筒固定座7为松配合,挤压筒2沿轴线中心加工有一个高光洁度锥孔,金属管料放置在锥孔内;挤压筒固定座7通过螺栓固定在机架5上;
优选的,所述的丝杠6前端加工有一个盲孔,挤压顶杆3固定头安放在所述盲孔内。丝杠6与丝杠螺母13相配合,丝杠螺母13加工有键槽,丝杠螺母13安放在机架5固定孔内,通过第三平键14限位;
优选的,如图5所示,所述转模1外形为圆柱体,圆柱体轴线中心开有带内螺旋的螺旋通孔,所述螺旋通孔与螺杆泵转子外形一致;所述转模1分为两部分或多部分,均通过定位销实现连接;优选的,如图6-图7所示,转模1分为上模15和下模16,上模15和下模16通过定位销连接。
如图1-图2所示,不失一般性,以G50型号单螺杆泵转子为例说明本发明一种螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形工艺:
S1、下304不锈钢管料,内孔Ф40,外圆直径Ф50,长度320mm。退火处理,软化处理后棒料硬度降至200HV以下;如果管料型号与成品型号不同,可车削外圆直径至Ф50;
S2、对转模1、挤压筒2及软化后的金属管料进行挤压前的预处理,采用石墨、二硫化钼等润滑剂对转模1和挤压筒2与金属管料相接触的接触面以及金属管料表面进行润滑处理;
S3、将经过润滑处理后的金属管料放入到挤压筒2中,对螺杆泵转子挤压成形装置的挤压顶杆3运动速度和压力进行设定,对转模1的转动速度和扭矩进行设定;金属管料被挤出一个螺距长度(65mm)时,转模1完成360°的旋转。挤压顶杆设定的压力要保证管料在转模内所承受的应力水平高于其屈服强度,并产生永久变形。转模1设定的扭矩能够保证管料在转模内顺利转动;具体压力和扭矩的确定通过实验或计算确定。
金属管料挤压成型后为空间螺旋结构,螺距65mm、偏心距2.5mm、截面圆直径Ф50、表面质量很好均符合螺杆泵转子尺寸设计要求。
本文虽然已经给出了本发明的几个实施例,但是本领域的技术人员应当理解,在不脱离本发明精神的情况下,可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的,不应以本文的实施例作为本发明权利范围的限定。
Claims (9)
2.如权利要求1所述的螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形工艺,其特征在于,所述金属管料的材料为不锈钢、铜、复合金属。
3.如权利要求2所述的螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形工艺,其特征在于,步骤S1中,所述软化处理具体为:对金属管料进行退火处理,处理后的金属管料硬度不高于200HV。
4.一种螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形装置,用于如权利要求1-3任一项所述的螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形工艺,其特征在于,所述成形装置包括机架、丝杠、丝杠驱动电机及减速器、挤压筒、挤压筒固定座、挤压顶杆、转模、转模固定座驱动电机及减速器、转模固定座;
所述挤压筒用于放置金属管料;
所述丝杠位于所述挤压筒后端,所述丝杠在丝杠驱动电机及减速器的驱动下,驱动所述挤压顶杆在所述挤压筒内运动从而实现对金属管料的挤压;
所述转模位于所述挤压筒前端,所述转模轴线中心设置有螺旋通孔;所述转模在转模固定座驱动电机及减速器的驱动下绕轴线旋转,将经所述挤压顶杆挤压的金属管料成形为螺杆泵等壁厚空心转子;
所述挤压筒安装在所述挤压筒固定座上;所述转模安装在转模固定座上;所述丝杠、挤压筒固定座均安装在所述机架上;所述转模安装座通过轴承安装在所述机架上;
螺旋泵等壁厚空心转子成形过程中,转模的转动角速度、挤压顶杆的运动速度满足如下关系式:
式中ω为转模转动角速度;V为挤压顶杆运动速度;S为转子螺距;D为转子螺旋线水平投影圆直径。
5.如权利要求4所述的螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形装置,其特征在于,所述转模安装在转模固定座孔内,转模上加工有键槽,转模通过第一平键限位;转模和转模固定座孔为紧配合;转模固定座安装在轴承内圈上,转模固定座和轴承内孔为紧配合;轴承安装在机架上,轴承和机架孔为紧配合。
6.如权利要求4所述的螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形装置,其特征在于,所述的挤压筒外表面加工有键槽,挤压筒安放在挤压筒固定座的座孔内,通过第二平键限位;挤压筒和挤压筒固定座为松配合,挤压筒沿轴线中心加工有一个高光洁度锥孔,金属管料放置在锥孔内;挤压筒固定座通过螺栓固定在机架上。
7.如权利要求4所述的螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形装置,其特征在于,所述的丝杠前端加工有一个盲孔,挤压顶杆固定头安放在所述盲孔内;丝杠与丝杠螺母相配合,丝杠螺母加工有键槽,丝杠螺母安放在机架固定孔内,通过第三平键限位。
8.如权利要求4所述的螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形装置,其特征在于,所述转模外形为圆柱体,圆柱体轴线中心开有带内螺旋的螺旋通孔,所述螺旋通孔与螺杆泵转子外形一致;所述转模分为两部分或多部分,均通过定位销实现连接。
9.如权利要求8所述的螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形装置,其特征在于,所述转模分为上模和下模,上模和下模通过定位销连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010124192.2A CN111229848B (zh) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形工艺及成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010124192.2A CN111229848B (zh) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形工艺及成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111229848A CN111229848A (zh) | 2020-06-05 |
| CN111229848B true CN111229848B (zh) | 2021-05-18 |
Family
ID=70862726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010124192.2A Active CN111229848B (zh) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形工艺及成形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111229848B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111940689B (zh) * | 2020-06-24 | 2022-04-19 | 合肥工业大学 | 一种通过增材技术制造螺杆转子的模具及其使用方法 |
| CN112518239B (zh) * | 2020-11-13 | 2022-02-08 | 浙江海洋大学 | 螺杆泵转子转模挤压成型工艺 |
| CN112483385A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-12 | 耐驰(兰州)泵业有限公司 | 一种用于螺杆泵的焊接式薄壁空心转子及加工方法与应用 |
| CN113399484B (zh) * | 2021-05-11 | 2023-03-28 | 广东斯坦德流体系统有限公司 | 一种螺杆泵衬套成型机 |
| CN113894171B (zh) * | 2021-10-13 | 2022-12-02 | 北京科技大学 | 螺旋杆三辊驱动挤压成形装置及工艺 |
| CN113894170B (zh) * | 2021-10-13 | 2022-11-15 | 北京科技大学 | 空心螺旋杆双辊驱动挤压成形装置及工艺 |
| CN113894172B (zh) * | 2021-10-13 | 2022-11-15 | 北京科技大学 | 螺旋杆双辊驱动挤压成形装置及工艺 |
| CN114713653A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-07-08 | 上海工程技术大学 | 一种车用螺纹齿长杆零件加工方法及成型模具组件 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101513651A (zh) * | 2009-02-11 | 2009-08-26 | 褚楔军 | 匀壁厚空心螺杆泵转子成型机 |
| CN104936714A (zh) * | 2012-10-12 | 2015-09-23 | 曼彻斯特铜产品有限责任公司 | 挤压机模具组件 |
| JP2017131895A (ja) * | 2014-06-04 | 2017-08-03 | 眞 村田 | 管材製造装置、管材製造方法、および、管材 |
| CN107649527A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-02-02 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于提高制品性能的卧式转模挤压成形装置 |
| CN109570253A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-05 | 北京科技大学 | 一种镁/铝合金双金属复合管成形模具及方法 |
| CN110102588A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-09 | 广东星星制冷设备有限公司 | 一种旋翅型铝管的制备装置及应用其的制备工艺 |
| CN111421009A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-07-17 | 北京科技大学 | 一种螺杆泵转子转模挤压成形工艺及成形装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080023863A1 (en) * | 2006-07-31 | 2008-01-31 | Schlumberger Technology Corporation | Method and apparatus for extrusion of profiled helical tubes |
| TWI353275B (en) * | 2008-12-03 | 2011-12-01 | Metal Ind Res & Dev Ct | Apparatus for forming spiral extrusion |
-
2020
- 2020-02-27 CN CN202010124192.2A patent/CN111229848B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101513651A (zh) * | 2009-02-11 | 2009-08-26 | 褚楔军 | 匀壁厚空心螺杆泵转子成型机 |
| CN104936714A (zh) * | 2012-10-12 | 2015-09-23 | 曼彻斯特铜产品有限责任公司 | 挤压机模具组件 |
| JP2017131895A (ja) * | 2014-06-04 | 2017-08-03 | 眞 村田 | 管材製造装置、管材製造方法、および、管材 |
| CN107649527A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-02-02 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于提高制品性能的卧式转模挤压成形装置 |
| CN109570253A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-05 | 北京科技大学 | 一种镁/铝合金双金属复合管成形模具及方法 |
| CN110102588A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-09 | 广东星星制冷设备有限公司 | 一种旋翅型铝管的制备装置及应用其的制备工艺 |
| CN111421009A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-07-17 | 北京科技大学 | 一种螺杆泵转子转模挤压成形工艺及成形装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111229848A (zh) | 2020-06-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111229848B (zh) | 螺杆泵等壁厚空心转子转模挤压成形工艺及成形装置 | |
| CN111421009B (zh) | 一种螺杆泵转子转模挤压成形工艺及成形装置 | |
| US20180056351A1 (en) | Rotary Extrusion Producing Method for Producing Inner Ring Rib with Large Aspect Ratio Formed of Hollow Billet | |
| CN208067054U (zh) | 一种药型罩旋压设备 | |
| CN112620376B (zh) | 一种自旋转正挤压成形模具及方法 | |
| CN114558902B (zh) | 一种同轴共轭异向强化换热铝管的一次成型装置 | |
| CN103495617B (zh) | 一种变壁厚筒体零件辊挤成型装置 | |
| CN109332411B (zh) | 一种针对有色金属连续多次挤压的挤管成形装置 | |
| CN112371743A (zh) | 一种高压扭转往复挤压加工装置及加工方法 | |
| CN202591339U (zh) | 一种正向旋压压圈 | |
| CN207563621U (zh) | 一种筒体零件的辊挤成型装置 | |
| CN113134539B (zh) | 一种旋轮、旋压组件及旋压工艺 | |
| CN103341514B (zh) | 一种曲线回转外形筒体零件的辊挤去飞边成型装置 | |
| CN107252830A (zh) | 一种离合器齿毂制造装置及制造方法 | |
| CN113894171B (zh) | 螺旋杆三辊驱动挤压成形装置及工艺 | |
| CN113894172B (zh) | 螺旋杆双辊驱动挤压成形装置及工艺 | |
| CN2690065Y (zh) | 无缝钢管联合轧管机组 | |
| CN112090980A (zh) | 不锈钢复合管生产方法 | |
| CN116237411A (zh) | 非圆截面异型壳体辊模拔伸成形工艺、装置及其设计方法 | |
| CN113894170B (zh) | 空心螺旋杆双辊驱动挤压成形装置及工艺 | |
| CN113894173B (zh) | 空心螺旋杆三辊驱动挤压成形装置及工艺 | |
| CN112371744A (zh) | 一种金属管的加工装置及其加工方法 | |
| CN206104625U (zh) | 一种在复杂曲面空心封闭零件上向外翻制直边孔的装置 | |
| CN2564280Y (zh) | 模内攻牙机 | |
| CN106238539A (zh) | 一种在复杂曲面空心封闭零件上向外翻制直边孔的装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |