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CN111201364B - 管状机电致动器以及具有这种致动器的住宅自动化设备 - Google Patents

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CN111201364B CN201880066072.2A CN201880066072A CN111201364B CN 111201364 B CN111201364 B CN 111201364B CN 201880066072 A CN201880066072 A CN 201880066072A CN 111201364 B CN111201364 B CN 111201364B
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Abstract

管状机电致动器及具有这种致动器的住宅自动化设备。管状机电致动器(11)具有电机、减速齿轮(19)、输出轴(20)和罩壳(17)。罩壳(17)中空，至少容纳电机和减速齿轮(19)。罩壳(17)有第一端部(17a)和第二端部。致动器(11)还有保持件(32)，装配在罩壳(17)的第一端部(17a)以封闭罩壳(17)的第一端部(17a)。保持件(32)至少有：第一止动件(33)，在致动器(11)的装配好构型与减速齿轮(19)配合；和第二止动件(45)，在致动器(11)的装配好构型，在罩壳(17)的第一端部(17a)与罩壳(17)配合。保持件(32)有至少一个座槽，其与减速齿轮(19)的至少一个翼肋配合，以参与保持件(32)与减速齿轮(19)之间的密封。

Description

管状机电致动器以及具有这种致动器的住宅自动化设备
技术领域
本发明涉及一种管状机电致动器以及具有这种致动器的一种用于关闭或遮阳的住宅自动化设备。
一般说来，本发明涉及遮蔽装置领域，遮蔽装置具有电动驱动装置，其使挡屏在至少一个第一位置和至少一个第二位置之间活动。
电动驱动装置具有机电致动器，用于一种运动部件，所述运动部件用于关闭、遮掩或遮阳，例如百叶窗、门、栅栏、遮帘或任何其他等同物件，以下称为挡屏。
背景技术
已知文献FR2983368A1，其提出一种用于关闭或遮阳的住宅自动化设备的管状机电致动器。机电致动器具有电机、减速齿轮、输出轴和罩壳。罩壳是中空的，配置成容纳电机和减速齿轮。罩壳具有第一端部和第二端部。第二端部与第一端部对置。在机电致动器的装配好构型中，输出轴在罩壳的第一端部处突出在罩壳之外。
此外，这种机电致动器的装配使用布置在减速齿轮的一端部处的凹口和罩壳的变形区，使减速齿轮相对于罩壳锁定不转。
此外，这种机电致动器需要确保罩壳的第一端部处的密封性，更准确的说，确保罩壳与减速齿轮之间的密封性。
用于确保罩壳的第一端部处的密封性的一种已知的解决方案是：在最靠近罩壳第一端部的减速齿轮端部处，在减速齿轮的闭合件上布置密封件。该密封件通过包覆成型装配在减速齿轮的闭合件上。
但是，该机电致动器的缺陷是：在从罩壳的第二端部向罩壳的第一端部通过驱挤将减速齿轮引入罩壳内的操作期间，会使密封件摩擦到罩壳的内表面。
在使减速齿轮引入罩壳内的操作期间，特别是由于密封件摩擦罩壳的内表面而在罩壳的内表面上存在有金属残余物，因而密封件会受到损坏。
因而在机电致动器安装在住宅自动化设备后，密封件损坏会导致在罩壳的第一端部处的机电致动器密封缺陷，从而导致电绝缘缺陷。
为了限制密封件的损坏，在使减速齿轮引入罩壳内的操作期间，罩壳的内表面可通过在罩壳内喷射被覆以一层油膜。
然而，罩壳内的喷油操作的缺陷是：在使减速齿轮引入罩壳内的操作后，在罩壳的第一端部处形成具有金属残余物的油脂凝块。
此外，围绕减速齿轮的闭合件包覆成型密封件的操作，致使机电致动器生产复杂化。
因此，获得机电致动器的成本很高。
发明内容
本发明旨在弥补上述缺陷，而提出一种管状机电致动器以及具有这种致动器的用于关闭或者遮阳的住宅自动化设备，其可在配置成用于输出轴通过的罩壳第一端部处可靠地确保密封性，更准确的说，可靠地确保罩壳与减速齿轮之间的密封性，同时最大限度地降低获得机电致动器的成本。
为此，首先，本发明涉及一种用于关闭或遮阳的住宅自动化设备的管状机电致动器，管状机电致动器至少具有：
-电机，
-减速齿轮，
-输出轴，以及
-罩壳，罩壳是中空的，配置成至少容纳电机和减速齿轮，罩壳具有第一端部和第二端部，第二端部与第一端部对置。
根据本发明，管状机电致动器还具有保持件，保持件装配在罩壳的第一端部处，以封闭罩壳的第一端部。保持件至少具有第一止动件和第二止动件，所述第一止动件配置成在管状机电致动器的装配好构型，第一止动件与减速齿轮配合，所述第二止动件配置成在管状机电致动器的装配好构型，第二止动件在罩壳的第一端部处与罩壳配合。此外，保持件还具有至少一个座槽，所述至少一个座槽配置成与减速齿轮的至少一个翼肋配合，以参与保持件与减速齿轮之间的密封。
因此，机电致动器在罩壳的第一端部的密封，一方面通过保持件部分地装配在罩壳内以封闭罩壳的第一端部进行，另一方面通过使用保持件的座槽和减速齿轮的翼肋而在保持件与减速齿轮之间形成隔挡进行。
这样，在罩壳的第一端部处将保持件与罩壳以及减速齿轮装配在一起，则能可靠地确保机电致动器的密封性，同时最大限度地降低获得机电致动器的成本。
因此，在罩壳的第一端部处所述机电致动器的这种装配，可在机电致动器安装在住宅自动化设备后避免机电致动器的密封缺陷，从而避免电绝缘缺陷。
此外，机电致动器在罩壳的第一端部处的这种结构，在机电致动器装配期间，更准确的说在将减速齿轮引入罩壳内期间，允许去除密封件，消除其性能降低的危险，以及消除在罩壳内表面上喷油膜的附加操作。
根据本发明的有利的特征，减速齿轮具有端接件，端接件配置成在管状机电致动器的装配好构型，端接件在罩壳的第一端部处与保持件配合。
根据本发明的另一有利的特征，端接件具有凹口和舌片，凹口和舌片围绕管状机电致动器的旋转轴线交替定位并配置成分别与保持件的舌片和凹口配合。
根据本发明的另一有利的特征，保持件具有凸部(indentation)，凸部配置成与罩壳的第一缺口配合，第一缺口布置在罩壳的第一端部处。
根据本发明的另一有利的特征，保持件具有用于输出轴通过的开口。
根据本发明的另一有利的特征，保持件具有固定件，保持件的固定件配置成与罩壳的固定件配合。
根据本发明的另一有利的特征，保持件的固定件和罩壳的固定件是弹性卡扣式固定件。
根据本发明的另一有利的特征，输出轴配置成在管状机电致动器的装配好构型，输出轴在罩壳的第一端部处伸出罩壳。
根据本发明的另一有利的特征，保持件配置成插入罩壳内，直至保持件的第二止动件紧配合地抵靠到罩壳，以参与保持件和罩壳之间的密封。
其次，本发明还涉及一种用于关闭或者遮阳的住宅自动化设备，其具有挡屏，挡屏能卷绕在卷管上，卷管由根据本发明的管状机电致动器驱动转动。
住宅自动化设备的特征和优点类似于前面针对上述管状机电致动器所描述的特征和优点。
附图说明
在下面参照附图作为非限制性示例给出的说明中，本发明的其他特征和优点将进一步得以体现，附图中：
图1是根据本发明的实施例的住宅自动化设备的剖面示意图；
图2是图1所示住宅自动化设备的透视示意图；
图3是图1和2所示住宅自动化设备的局部轴向剖面示意图，示出设备的管状机电致动器；
图4是沿相对于致动器纵向轴线的偏置剖面所作的图3所示机电致动器的剖面示意图；
图5是图3所示机电致动器沿通过致动器纵向轴线的剖面所作的局部剖面示意图；
图6是图4和5所示机电致动器的一部分的透视剖面示意图，示出闭合件、界面元件和限制件；
图7是图4和5所示机电致动器的一部分的分解透视示意图，示出机电致动器的罩壳的一部分、减速齿轮、输出轴、端接件和保持件；
图8至10是图4、5和7所示机电致动器的一部分的沿着相对机电致动器旋转轴线的剖面的不同取向的剖面透视示意图，示出保持件相对于罩壳、减速齿轮和输出轴的装配；
图11是图4、5和7所示机电致动器的一部分的剖面示意图，示出保持件相对于罩壳、减速齿轮和输出轴的装配；
图12是图4和5所示机电致动器的一部分的分解透视示意图，示出机电致动器的罩壳的一部分、环冠、闭合件、界面元件和限制件；以及
图13是图4和5所示机电致动器的示意图，示出该致动器的装配方法。
具体实施方式
首先，参照图1和2说明根据本发明的住宅自动化设备，其安装在具有开口1(窗或门)的建筑物中，开口装有属于遮蔽装置3特别是电动卷帘百叶窗的挡屏2。
遮蔽装置3可以是卷帘百叶窗、帆布遮帘或带有可调节条板的遮帘、或者卷帘门。本发明适用于所有类型的遮蔽装置。
根据本发明的实施例的卷帘百叶窗参照图1和2予以说明。
遮蔽装置3的挡屏2卷绕在卷管4上，卷管4由电动驱动装置5驱动，能在卷绕位置特别是上部位置、与展开位置特别是下部位置之间活动。
遮蔽装置3的活动挡屏2是用于关闭、掩藏和/或遮阳的挡屏，卷绕在卷管4上，卷管内径一般大于机电致动器11的外径，以致在遮蔽装置3装配期间，机电致动器11可插入在卷管4中。
电动驱动装置5具有管状的机电致动器11，其可驱动卷管4转动，以展开或卷绕遮蔽装置3的挡屏2。
遮蔽装置3包括用于卷绕挡屏2的卷管4。在安装好状态，机电致动器11插入在卷管4中。
已知地，形成遮蔽装置3的卷帘百叶窗具有挡帘，挡帘具有水平条板，这些水平条板彼此铰接从而形成卷帘百叶窗3的挡屏2并由两个侧导轨6进行导向。当卷帘百叶窗3的挡帘2到达其下部展开位置时，这些条板相接合。
如果是卷帘百叶窗，上部卷绕位置相应于卷帘百叶窗3的挡帘2的例如L形的最终端部条板8抵靠在卷帘百叶窗3的箱9的边缘上，下部展开位置相应于卷帘百叶窗3的挡帘2的最终端部条板8抵靠在开口1的槛7上。
卷帘百叶窗3的挡帘2的与最终端部条板8相反的第一条板，利用至少一个铰接件10、特别是条形固定件连接于卷管4。
卷管4定位在卷帘百叶窗3的箱9内。卷帘百叶窗3的挡帘2围绕卷管4卷绕和展开，至少部分地容置在箱9内。
通常，箱9定位在开口1上方或者在开口1的上部中。
电动驱动装置5由控制单元控制。控制单元例如可以是本机控制单元12，其中，本机控制单元12可以与中央控制单元13进行有线或无线连接。中央控制单元13操控本机控制单元12以及分布在整个建筑物各处的其他类似的本机控制单元。
中央控制单元13可与位于建筑物外的气象台通信，特别是具有一个或多个传感器，传感器可配置成例如确定温度、亮度或风速。
遥控器14可以是一种本机控制单元，配有控制键盘，控制键盘具有选择和显示件，还允许使用者操纵机电致动器11和/或中央控制单元13。
电动驱动装置5优选配置成执行展开或卷绕遮蔽装置3的挡屏2的指令，这些指令尤其可由遥控器14发出。
现在，参照图3至13更详细地描述属于图1和2所示的住宅自动化设备的机电致动器11。
机电致动器11具有电机16、减速齿轮19和输出轴20。
此外，机电致动器11可具有电子控制单元15。
这里，电机16、减速齿轮19、输出轴20，可选地还有电子控制单元15，形成组合件27，如图3和13所示。
因此，组合件27由机电致动器11的一些部件形成，电机16、减速齿轮19和输出轴20，可选地还有电子控制单元15，为其整体构成部分。
电机16具有(未示出的)转子和定子，转子和定子围绕旋转轴线X同轴定位，所述旋转轴线X也是在电动驱动装置5的装配好构型所述卷管4的旋转轴线。
这里，减速齿轮19是具有齿轮副类型的减速齿轮。
实际上，电机16具有输出轴(未示出)，输出轴配置成在机电致动器11的装配好构型，输出轴与减速齿轮19的输入轴(未示出)配合。
用于控制机电致动器11以可使遮蔽装置3的挡屏2移动的控制装置至少具有电子控制单元15。该电子控制单元15能够操纵机电致动器11的电机16，特别是可向电机16供电。
因此，电子控制单元15尤其控制电机16，以打开或者关闭挡屏2，如前所述。
电子控制单元15还具有指令接收模块，尤其用于接收指令发送器例如遥控器14发送的无线电指令，遥控器14用于控制机电致动器11或者本机控制单元12和中央控制单元13之一。
指令接收模块还可允许接收有线装置发送的指令。
机电致动器11的控制装置具有硬件和/或软件。
作为非限制性实施例，硬件可具有至少一个微型控制器。
机电致动器11还具有尤其呈管状的罩壳17。
机电致动器11的罩壳17优选呈圆柱形，更准确的说具有圆形截面。
在一实施例中，罩壳17由导电材料、尤其由金属材料制成。
机电致动器的罩壳的材料是非限制性的，可以不同。尤其可以是塑料材料。
罩壳17是中空的，配置成容纳电机16、减速齿轮19，可选地还容纳电子控制单元15。此外，可选地，罩壳17配置成容纳输出轴20的一部分。
罩壳17具有第一端部17a和第二端部17b。第二端部17b与第一端部17a对置。
机电致动器11的输出轴20配置成在机电致动器11的装配好构型，在罩壳17的第一端部17a处伸出罩壳17。
因此，机电致动器11的输出轴20定位在卷管4内，以及至少部分地定位在机电致动器11的罩壳17之外。
有利地，机电致动器11的输出轴20由连接件22、特别是使用轮形连接件，连接于卷管4。
机电致动器11由配电网供电，或者使用电池供电，电池可以例如由光电池板充电。机电致动器11可移动遮蔽装置3的挡屏2。
这里，机电致动器11具有电源线18，从而允许从配电网为其供给电。
有利地，机电致动器11还具有制动器24。
这里，机电致动器11的制动器24是组合件27的整体构成部分。
作为非限制性实施例，制动器24可以是弹簧制动器、凸轮制动器或者电磁制动器。
有利地，机电致动器11还可具有行程末和/或障碍探测装置，其可以是机械或者电子式的装置。
机电致动器11还具有用于罩壳17的第二端部17b闭合的闭合件21。
闭合件21配置成在机电致动器11的装配好构型，闭合件在罩壳17的第二端部17b处伸出到罩壳17外。
实际上，闭合件21定位在机电致动器11的一端部处，该端部与输出轴20从罩壳17伸出的端部相对置。
这里，机电致动器11的罩壳17，用形成转矩销特别是转矩承接和闭合用头部的闭合件21，固定于遮蔽装置3的箱9的支承件23特别是法兰。在闭合件21形成转矩销的情况下，闭合件21也称为机电致动器11的固定点。
有利地，闭合件21由塑料制成，更准确的说通过模制而成。
在图3至6和图12至13所示的示范性实施例中，闭合件21成单体件、尤其是整体类型而制成。
这里，闭合件21是回转部件。
闭合件21具有第一部分21a和第二部分21b，第一部分21a配置成与机电致动器11的罩壳17配合，第二部分21b配置成与支承件23配合。
闭合件21的至少第一部分21a一般呈圆柱形，在机电致动器11的装配好构型，布置在机电致动器11的罩壳17内。
有利地，闭合件21具有止动件25，止动件25配置成在机电致动器11的装配好构型，止动件在罩壳17的第二端部17b处尤其通过环冠28与罩壳17配合。
因此，闭合件21的止动件25能限制闭合件21的第一部分21a深插到罩壳17中。
此外，闭合件21的止动件25限定闭合件21的第一和第二部分21a、21b。
因此，在闭合件21装配在罩壳17内后，仅仅闭合件21的第一部分21a布置在机电致动器11的罩壳17内，直到止动件25。
这里，闭合件21的止动件25呈法兰环的形式制成，尤其具有圆柱形平面形状。
在未示出的变型中，闭合件21具有至少两个部分。闭合件21的第一部分具有闭合件21的第一部分21a，配置成与机电致动器11的罩壳17配合。闭合件21的第二部分具有闭合件21的第二部分21b，配置成与支承件23配合。
有利地，机电致动器11具有环冠28。环冠28围绕机电致动器11的罩壳17布置在罩壳17的第二端部17b处。
这里，卷管4围绕旋转轴线X与由两个枢轴连接件支承的机电致动器11的罩壳17被驱动转动。第一枢轴连接件通过环冠28形成于卷管4的第一端部处。因此，环冠28可形成轴承。第二枢轴连接件未示出，形成于卷管4的第二端部处。
机电致动器11还具有界面元件31，如图4至6和图12至13所示。界面元件31沿旋转轴线X的方向，布置在闭合件21更准确的说是闭合件21的第一部分21a、与电子控制单元15之间。
这里，机电致动器11的界面元件31是组合件27的整体构成部分。
这里，如图4和5所示，电子控制单元15、电机16、减速齿轮19、界面元件31和制动器24定位在机电致动器11的罩壳17内。
优选地，组合件27的部件31、15、16、19、24、20按预定顺序彼此装配在一起。组合件27的部件31、15、16、19、24、20的预定装配顺序首先包括界面元件31与电子控制单元15的装配，然后是电子控制单元15和电机16的装配，然后是电机16与减速齿轮19的装配以及减速齿轮19与输出轴20的装配。
在图3至5和图13所示的示范性实施例中，制动器24定位在电机16与减速齿轮19之间。
在未示出的变型中，制动器24定位在减速齿轮19与输出轴20之间。
这里，组合件27的每个部件31、15、16、19、24、20具有的轴线在机电致动器11的装配好构型与旋转轴线X重合。组合件27的每个部件15、16、19、24、20的轴线未示于图3至13中，以简化其阅读。
有利地，电子控制单元15具有壳体30和电子板29。在电子控制单元15的装配好构型，电子板29定位在壳体30内。
因此，在机电致动器11装配期间和之后，电子控制单元15的壳体30可保护电子板29，以及可确保组合件27的刚度。
此外，电子控制单元15的壳体30可使电子板29相对于罩壳17进行电绝缘。
这里，如图5和13所示，壳体30具有第一区段301和第二区段302，第一区段301呈第一中空管形式制成，第二区段302呈第二中空管形式制成。
第一和第二区段301、302配置成在电子控制单元15的装配好构型，容纳电子板29。
在未示出的变型中，壳体30具有单一区段。
优选地，电子控制单元15的壳体30呈圆柱形，更准确的说，具有圆形截面。
优选地，电子控制单元15的壳体30的外径小于机电致动器11的罩壳17的内径，以致壳体30可以在机电致动器11装配期间，插入在机电致动器11的罩壳17中。
这里，电子控制单元15的壳体30具有第一端部30a和第二端部30b，第一端部30a配置成与界面元件31配合，第二端部30b配置成与电机16配合。
此外，电子板29配置成在机电致动器11的装配好构型，与界面元件31的电连接器48配合。此外，电子板29配置成在机电致动器11的装配好构型，与电机16的电连接器49配合。
现在，参照图3至13来说明属于图1和2所示的住宅自动化设备的机电致动器11的各种不同部件。
有利地，电机16具有主体16c，如图13所示。此外，优选地，电机16的主体16c呈圆柱形，更准确的说，具有圆形截面。
优选地，电机16的主体16c的外径小于机电致动器11的罩壳17的内径，以致在机电致动器11装配期间，电机16的主体16c可以插入在机电致动器11的罩壳17中。
有利地，减速齿轮19具有主体19c，如图13所示。此外，优选地，减速齿轮19的主体19c呈圆柱形，更准确的说，具有圆形截面。
优选地，减速齿轮19的主体19c的外径小于机电致动器11的罩壳17的内径，以致在机电致动器11装配期间，减速齿轮19的主体19c可以插入在机电致动器11的罩壳17中。
有利地，界面元件31具有主体31c，如图6和13所示。此外，优选地，界面元件31的主体31c呈圆柱形，更准确的说，具有圆形截面。
优选地，界面元件31的主体31c的外径小于机电致动器11的罩壳17的内径，以致在机电致动器11装配期间，界面元件31的主体31c可以插入在机电致动器11的罩壳17中。
有利地，制动器24具有主体24c，如图13所示。此外，优选地，制动器24的主体24c呈圆柱形，更准确的说，具有圆形截面。
优选地，制动器24的主体24c的外径小于机电致动器11的罩壳17的内径，以致在机电致动器11装配期间，制动器24的主体24c可以插入在机电致动器11的罩壳17中。
有利地，界面元件31的主体31c、电子控制单元15的壳体30的第一和第二区段301、302、电机16的主体16c、减速齿轮19的主体19c，可选地还有制动器24的主体24c，用尤其是弹性卡扣式固定件的固定件50a、50b、50c、50d、51a、51b彼此装配在一起，以形成组合件27。
因此，组合件27的各种不同部件31、15、16、19、24的固定件50a、50b、50c、50d、51a、51b，可使这些部件31、15、16、19、24彼此固定而不转动也不平移。
这样，在组合件27的部件31、15、16、19、24相对彼此固定之后，除了部件31、15、16、19、24相对于彼此装配的公差之外，组合件27的部件31、15、16、19、24之间的连接件没有轴向行程。
此外，组合件27的各种不同部件31、15、16、19、24利用固定件50a、50b、50c、50d、51a、51b的装配，允许可将组合件27随平移运动仅一次操作就插入到罩壳17中。
这里，弹性卡扣式固定件50a、50b、50c、50d、51a、51b利用舌片和柱销实现。
这里，组合件27的部件之一利用弹性卡扣式固定件50a、50b、50c、50d、51a、51b装配于组合件27的另一部件，这些弹性卡扣式固定件数量可为四个，围绕旋转轴线X以90°角呈角度地错置。
组合件的两个部件之间的弹性卡扣式固定件的数量和角位置不是限制性的，可以不同，特别是，这些固定件数量可为三个，它们以120°角呈角度地围绕旋转轴线错置。
优选地，界面元件31的主体31c、电子控制单元15的壳体30、电机16的主体16c、减速齿轮19的主体19c以及制动器24的主体24c各自的外径具有相同的数值。
现在，参照图7至11更详细地描述机电致动器11的位于输出轴20侧上的部分的装配。
有利地，如图4、5、7至11和13所示，减速齿轮19具有端接件34，端接件配置成在机电致动器11的装配好构型，端接件在罩壳17的第一端部17a处与保持件32配合。仅罩壳17的位于其端部17a附近的部分在图7中示出。
优选地，端接件34具有凹口35和舌片36，它们围绕旋转轴线X交替地定位，配置成分别与保持件32的舌片38和凹口37配合，如图7所示。
因此，保持件32的舌片38配置成在机电致动器11的装配好构型，接合在端接件34的凹口35中。此外，端接件34的舌片36配置成在机电致动器11的装配好构型，接合在保持件32的凹口37中。
在这种情况下，配置成在机电致动器11的装配好构型与减速齿轮19配合的保持件32的第一止动件33，由每个舌片38的端壁38a形成，这些端壁承靠到端接件34的每个凹口35的底壁35a上。
这里，端接件34具有四个凹口35和四个舌片36，所述四个凹口35围绕旋转轴线X以90°角呈角度地错置，所述四个舌片36围绕旋转轴线X以90°角呈角度地错置。此外，保持件32具有四个凹口37和四个舌片38，所述四个凹口37围绕旋转轴线X以90°角呈角度地错置，所述四个舌片38围绕旋转轴线X以90°角呈角度地错置。
端接件的及保持件的凹口和舌片的数量和角位置不是限制性的，可以不同，特别是，这些凹口和舌片可在数量上为三个，围绕旋转轴线以120°角呈角度地错置。
这里，减速齿轮19的端接件34相对于形成减速齿轮19的主体19c的构件是附加部件，以使减速齿轮19的齿轮副的尺寸大小最佳化，便于其装配在减速齿轮19的主体19c内。
在未示出的变型中，减速齿轮19的端接件34是减速齿轮19的主体19c的一构件的整体构成部分，以减少构成减速齿轮19的部件的数量。
机电致动器11还具有保持件32。保持件32装配在罩壳17的第一端部17a处，以封闭罩壳17的第一端部17a。
保持件32具有第一止动件33，第一止动件33配置成在机电致动器11的装配好构型，与减速齿轮19配合。
因此，保持件32的第一止动件33可限制减速齿轮19深插到罩壳17内。
这里，在机电致动器11装配期间，保持件32的第一止动件33可锁止组合件27在罩壳17内的平移运动。
保持件32具有第二止动件45，第二止动件45配置成在机电致动器11的装配好构型，在罩壳17的第一端部17a处与罩壳17配合。
因此，保持件32的第二止动件45可限制保持件32深插到罩壳17内。
这里，保持件32的第二止动件45呈法兰环形式制成，尤其具有圆柱形平面形状，在机电致动器11的装配好构型垂直于旋转轴线X。
保持件32具有座槽61，座槽61配置成与减速齿轮19的、更准确的说是减速齿轮19的端接件34的翼肋60进行配合，以参与保持件32与减速齿轮19之间的密封。座槽61未示于图7中，但在图9至11中可见。
因此，机电致动器11在罩壳17的第一端部17a处的密封，一方面通过保持件32部分地装配在罩壳17内以封闭罩壳17的第一端部17a来进行，另一方面通过利用保持件32的座槽61和减速齿轮的翼肋60在保持件32与减速齿轮19之间形成隔挡来进行。
这样，保持件32与罩壳17和减速齿轮19在罩壳17的第一端部17a处的装配，允许可靠地确保机电致动器11的密封性，同时最大限度地降低获得机电致动器11的成本。
因此，机电致动器11在罩壳17的第一端部17a处的这种装配，在机电致动器11安装在住宅自动化设备中后，可避免机电致动器11的密封缺陷，从而避免电绝缘缺陷。
利用保持件32的座槽61和减速齿轮19的翼肋60在保持件32与减速齿轮19之间形成隔挡，可防止在输出轴20与保持件32之间流动的水向机电致动器11内部渗滤，更准确的说，避免向保持件32、减速齿轮19与罩壳17之间渗滤。
优选地，利用保持件32的座槽61和减速齿轮19的翼肋60而在保持件32与减速齿轮19之间形成隔挡，通过保持件32的座槽61的至少一个壁与减速齿轮19的翼肋60的至少一个壁的配合来实现。
有利地，在机电致动器11的装配好构型，配置成在保持件32的座槽61与减速齿轮19的翼肋60之间彼此配合的壁的数量，取决于保持件32相对于减速齿轮19围绕旋转轴线X的角形截面。
这里，如图9所示，即沿着机电致动器11的通过旋转轴线X的第一截面，保持件32的座槽61的一壁配置成与减速齿轮19的翼肋60的一壁配合。此外，如图10和11所示，即沿着机电致动器11的通过旋转轴线X的第二截面，保持件32的座槽61的两个壁配置成分别与减速齿轮19的翼肋60的一壁配合，以致保持件32的座槽61形成凹沟。
有利地，保持件32的座槽61的长度L61和减速齿轮19的翼肋60的长度L60，分别平行于机电致动器11的旋转轴线X延伸，如图10所示。
这里，如图9至11所示，保持件32具有单一座槽61。此外，减速齿轮19具有单一翼肋60。
在未示出的变型中，保持件32具有多个座槽61。此外，减速齿轮19可具有多个翼肋60。在这种情况下，优选地，保持件32的座槽61的数量等于减速齿轮19的翼肋60的数量。
这里，保持件32的座槽61和减速齿轮19的翼肋60分别具有圆形截面，该截面视为垂直于旋转轴线X。
优选地，保持件32配置成插入在罩壳17内，直至保持件32的第二止动件45紧配合地抵靠到罩壳17，以参与保持件32和罩壳17之间的密封。
优选地，保持件32具有用于输出轴20通过的开口62。
因此，输出轴20配置成通过开口62在保持件32的两侧延伸。
这里，保持件32的开口62相对于机电致动器11的旋转轴线X定中心。
有利地，输出轴20具有固定件63a，固定件63a配置成与减速齿轮19、更准确的说是减速齿轮19的端接件34的固定件63b进行配合。
因此，输出轴20和减速齿轮19也使用固定件63a、63b彼此进行装配。
这样，输出轴20与减速齿轮19的组合件可锁止输出轴20相对于减速齿轮19和保持件32的平移。
优选地，输出轴20和减速齿轮19的固定件63a、63b是弹性卡扣式固定件。
因此，输出轴20与保持件32的装配简单且低成本地实现。
有利地，保持件32具有凸部39，每个凸部39呈径向突起的形式，配置成与罩壳17的第一缺口40配合，如图7所示。第一缺口40布置在罩壳17的第一端部17a处。
因此，利用保持件32的凸部39和罩壳17的缺口40，保持件32相对于罩壳17被阻止转动。
这里，保持件32具有相对于旋转轴线X径向相对的两个凸部39，图7仅示出其中的一个凸部39。此外，罩壳17具有相对于旋转轴线X径向相对的两个第一缺口40。
这样，端接件34、保持件32和罩壳17的这种装配，可锁止组合件27相对于罩壳17的转动，更准确的说，可锁止减速齿轮19相对于罩壳17的转动。
此外，保持件32的凸部39与罩壳17的第一缺口40的配合，可承接减速齿轮19向罩壳17传送的转矩。
有利地，保持件32具有固定件52a，其配置成与罩壳17的固定件52b配合。
因此，保持件32和罩壳17也使用固定件52a、52b彼此进行装配。
这样，保持件32与罩壳17的装配，可锁止保持件32、更准确的说是组合件27相对于罩壳17、更准确的说相对于罩壳17的第一端部17a的平移。
此外，在保持件32相对于罩壳17固定后，在组合件27在罩壳17内沿着机电致动器11的轴向方向、从罩壳17的第二端部17b向罩壳17的第一端部17a滑动的期间，保持件32用作组合件27的止动件。
优选地，保持件32的固定件52a和罩壳17的固定件52b是弹性卡扣式固定件。
因此，保持件32与罩壳17的装配简单且低成本地实现。
现在，参照图12，更详细地描述机电致动器11的在闭合件侧上的部分的装配。
有利地，闭合件21，更准确的说，闭合件21的第一部分21a，具有凸部41，每个凸部呈径向突起的形式，配置成与罩壳17的第二缺口42进行配合。第二缺口42布置在罩壳17的第二端部17b处。
这里，闭合件21的第一部分21a具有相对于旋转轴线X径向相对的两个凸部41。此外，罩壳17具有相对于旋转轴线X径向相对的两个第二缺口42。
这样，闭合件21和罩壳17的这种装配可锁止闭合件21相对于罩壳17的转动。
此外，闭合件21和罩壳17也使用固定件53尤其是螺钉式固定件彼此进行装配。
这样，闭合件21与罩壳17的装配可锁止闭合件21相对于罩壳17的平移，更准确的说，可锁止闭合件21相对于罩壳17的第二端部17b的平移。
这里，闭合件21与罩壳17的固定使用紧固螺钉53进行，所述紧固螺钉53例如可以是自攻类型螺钉。在机电致动器11的装配好构型，紧固螺钉53穿过布置在罩壳17中的通过孔54，拧入闭合件21的固定孔55中。此外，紧固螺钉53还穿过布置在环冠28中的通过孔56。
在未示出的变型中，用于固定闭合件21与罩壳17的固定件可以是铆钉或者弹性卡扣式固定件。
机电致动器11的这种装配可在闭合件21和界面元件31之间、沿着机电致动器11的轴向方向提供尤其是轴向的游隙J，如图5所示。
游隙J可确保闭合件21相对于罩壳17的装配。
这里，非限制性地，闭合件21与界面元件31之间的沿机电致动器11的轴向方向的游隙J可约为两毫米。
有利地，界面元件31具有第一座槽43，限制件44定位在第一座槽内，用以限制闭合件21与界面元件31之间沿机电致动器11的轴向方向的游隙J。
因此，闭合件21与界面元件31之间沿机电致动器11的轴向方向的游隙J的限制件44，可改善对机电致动器11的定位在罩壳17内的部件31、15、16、19、24、20的保持，消除电子控制单元15相对于电源线18和相对于电机16的断电危险，尤其是在机电致动器11的操纵或者运输期间或者在机电致动器11异常操作期间可能发生的机电致动器11冲击时。
这样，机电致动器11的这种结构，可在机电致动器11装配后，限制闭合件21与界面元件31之间沿机电致动器11的轴向方向的游隙J，以便在机电致动器11的使用期限的不同阶段期间，确保机电致动器11的功能状态。
此外，限制件44可锁止界面元件31相对于闭合件21的平移。
这里，界面元件31的第一座槽43呈一般圆柱形形状，定中心在界面元件31的纵向轴线X31上。
此外，在电动驱动装置5的安装好构型，界面元件31的纵向轴线X31与机电致动器11的电机16的旋转轴线X重合，或者与卷管4的旋转轴线重合。
优选地，闭合件21具有第一座槽26，第一座槽26通到闭合件21的第一表面21c和闭合件21的第二表面21d。
在机电致动器11的装配好构型，闭合件21的第一座槽26与限制件44相对地定位，以便允许从闭合件21外进行限制件44的位置调整。
因此，限制件44相对于界面元件31和闭合件21的沿机电致动器11的轴向方向的位置调整，可使用未示出的通过闭合件21的第一座槽26的工具例如螺丝起子操纵限制件44，从闭合件21外、更准确的说从机电致动器11外进行，如后所述。
这样，限制件44相对于界面元件31和闭合件21的沿机电致动器11的轴向方向的定位可根据游隙J的数值进行，而无需拆卸机电致动器11的一个或者几个构件。
这里，闭合件21的第一座槽26呈一般圆柱形形状，定中心在闭合件21的纵向轴线X21上。
此外，在电动驱动装置5的安装好构型，闭合件21的纵向轴线X21与机电致动器11的电机16的旋转轴线X重合，或者与卷管4的旋转轴线重合。此外，在机电致动器11的装配好构型，闭合件21的纵向轴线X21与界面元件31的纵向轴线X31重合。
有利地，限制件44配置成在限制件44相对于闭合件21的沿机电致动器11的轴向方向的位置调整后，限制件与闭合件21的表面配合，更准确的说与闭合件21的第二表面21d配合，以限制闭合件21与界面元件31之间的游隙J。
因此，闭合件21与界面元件31之间的游隙J的限制，通过限制件44相对于界面元件31和闭合件21的沿机电致动器11的轴向方向的位置调整进行，更准确的说，通过使限制件44抵靠在闭合件21的第二表面21上进行。
优选地，限制件44是螺钉。此外，界面元件31的第一座槽43是孔腔。
这里，限制件44是具有公制螺纹的螺钉。此外，界面元件31的第一座槽43是螺纹孔腔。
在未示出的变型中，限制件44是自攻螺钉。在这种情况下，界面元件31的第一座槽43是平滑孔腔。
在示范性实施例中，形成限制件44的螺钉是与形成固定罩壳17和闭合件21的固定件53的螺钉相同的螺钉。
因此限制了用于制造机电致动器11的螺钉模型的数量，从而简化工业生产和避免基准误差危险。
实际上，形成限制件44的螺钉的头部配置成在螺钉44相对于界面元件31的孔腔43旋松后与闭合件21的第二表面21d配合，以限制闭合件21与界面元件31之间的游隙J。
有利地，布置在闭合件21中的第一座槽26允许工具尤其是螺丝起子通过以便到达限制件44，更准确的说允许旋松形成限制件44的螺钉。
优选地，在组合件27插入在罩壳17内之前，限制件44装配在界面元件31上。
因此，将限制件44装配在界面元件31上的操作，不会导致延长组合件27装配在罩壳17内的时间，因为该操作可在机电致动器11制造期间在后台进行。
这里，在组合件27插入罩壳17内之前，螺钉44拧入界面元件31的第一座槽43内，尤其直至螺钉44的头部抵靠在界面元件31的第一座槽43的边缘上。
有利地，闭合件21具有第二座槽46。闭合件21的第二座槽46配置成允许电源线18通过。
此外，界面元件31具有第二座槽47。界面元件31的第二座槽47包括第一电连接器48的一部分。布置在界面元件31的第二座槽47中的第一电连接器48配置成与电源线18的电连接器配合。
此外，界面元件31的第一电连接器48利用电连接件、尤其是利用电插销(未示出)，电连接于电子控制单元15，所述电连接件配置成与电子控制单元15的电子板29的电轨配合。
因此，电源线18的电连接器配置成与界面元件31的第一电连接器48配合，以利用电源线18向电机16供电。
在未示出的示范性实施例中，闭合件21的第二座槽46也配置成允许数据交换线缆通过。
在这种情况下，界面元件31具有第三座槽。界面元件31的第三座槽具有第二电连接器。布置在界面元件31的第三座槽中的第二电连接器配置成与数据交换线缆的电连接器配合。
此外，仍在这种情况下，界面元件31的第二电连接器，利用电连接件、尤其是利用电插销(未示出)电连接于电子控制单元15，所述电连接件配置成与电子控制单元15的电子板29的电轨配合。
在机电致动器11连接于数据交换线缆的情况下，数据交换线缆允许电子控制单元15通过有线连接件，与控制单元尤其是本机控制单元12和/或中央控制单元13接收和/或发送数据。
因此，数据交换线缆的电连接器配置成与界面元件31的第二电连接器配合，以便在控制单元12、13中的至少一个与电子控制单元15之间交换数据。
根据本发明，机电致动器在罩壳的第一端部处的密封，一方面通过保持件部分地装配在罩壳内以封闭罩壳的第一端部来进行，另一方面通过利用保持件的座槽和减速齿轮的翼肋在保持件与减速齿轮之间形成隔挡来进行。
这样，保持件与罩壳和减速齿轮在罩壳的第一端部处的装配，允许可靠地确保机电致动器的密封性，同时最大限度地降低获得机电致动器成本。
在不超过本发明的范围的情况下，可对前述实施例进行许多改变。
在未示出的变型中，电子控制单元15的壳体30具有呈中空管形式制成的多个区段，区段数量多于或等于三个。
在未示出的变型中，电子控制单元15定位在机电致动器11的罩壳17之外，特别是安装在支承件23上或者闭合件21中。
此外，所述实施例及其变型可以相结合而产生本发明的新的实施例，而不会超出本发明的范围。

Claims (10)

1.一种关闭用或遮阳用的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，管状机电致动器(11)至少具有：
-电机(16)，
-减速齿轮(19)，
-输出轴(20)，以及
-罩壳(17)，罩壳(17)是中空的，配置成至少容纳电机(16)和减速齿轮(19)，罩壳(17)具有第一端部(17a)和第二端部(17b)，第二端部(17b)与第一端部(17a)对置，
其特征在于：
-管状机电致动器(11)还具有保持件(32)，保持件(32)装配在罩壳(17)的第一端部(17a)处，以封闭罩壳(17)的第一端部(17a)，
-保持件(32)至少具有：
第一止动件(33)，配置成在管状机电致动器(11)的装配好构型，第一止动件与减速齿轮(19)配合，以及
第二止动件(45)，配置成在管状机电致动器(11)的装配好构型，第二止动件在罩壳(17)的第一端部(17a)处与罩壳(17)配合，以及
-保持件(32)还具有至少一个座槽(61)，所述至少一个座槽配置成与减速齿轮(19)的至少一个翼肋(60)配合，以参与保持件(32)与减速齿轮(19)之间的密封。
2.根据权利要求1所述的关闭用或遮阳用的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，其特征在于，减速齿轮(19)具有端接件(34)，端接件配置成在管状机电致动器(11)的装配好构型，端接件在罩壳(17)的第一端部(17a)处与保持件(32)配合。
3.根据权利要求2所述的关闭用或遮阳用的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，其特征在于，端接件(34)具有凹口(35)和舌片(36)，凹口和舌片围绕管状机电致动器(11)的旋转轴线(X)交替定位并配置成分别与保持件(32)的舌片(38)和凹口(37)配合。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的关闭用或遮阳用的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，其特征在于，保持件(32)具有凸部(39)，凸部配置成与罩壳(17)的第一缺口(40)配合，第一缺口(40)布置在罩壳(17)的第一端部(17a)处。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的关闭用或遮阳用的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，其特征在于，保持件(32)具有用于输出轴(20)通过的开口(62)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的关闭用或遮阳用的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，其特征在于，保持件(32)具有固定件(52a)，保持件的固定件配置成与罩壳(17)的固定件(52b)配合。
7.根据权利要求6所述的关闭用或遮阳用的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，其特征在于，保持件(32)的固定件(52a)和罩壳(17)的固定件(52b)是弹性卡扣式固定件。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的关闭用或遮阳用的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，其特征在于，输出轴(20)配置成在管状机电致动器(11)的装配好构型，输出轴在罩壳(17)的第一端部处伸出罩壳(17)。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的关闭用或遮阳用的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，其特征在于，保持件(32)配置成插入罩壳(17)内，直至保持件(32)的第二止动件(45)紧配合地抵靠到罩壳(17)，以参与保持件(32)和罩壳(17)之间的密封。
10.一种关闭用或遮阳用的住宅自动化设备，具有挡屏(2)，挡屏能卷绕在卷管(4)上，卷管由管状机电致动器(11)驱动转动，其特征在于，管状机电致动器(11)是根据权利要求1至9中任一项所述的管状机电致动器。
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