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CN111188813A - 一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统 - Google Patents

一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统 Download PDF

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CN111188813A CN202010046321.0A CN202010046321A CN111188813A CN 111188813 A CN111188813 A CN 111188813A CN 202010046321 A CN202010046321 A CN 202010046321A CN 111188813 A CN111188813 A CN 111188813A
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Abstract

本发明公开了一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统，属于冶金设备领域，包括通过远程监控中心控制的群控制单元处理器，所述群控制单元处理器分别控制多个相对独立的轧机单元，每个轧机单元包括通过群控制单元处理器控制的单元处理器和通过单元处理器控制的泵‑阀‑液压缸系统，本发明通过将轨梁轧机机组液压系统拆解为多个独立的轧机单元，能够根据每个轧机单元的工作内容与要求，精确的配置相关液压缸、电机、液压泵的规格，减少不必要的功率损耗，从而有效的降低了单个电机、泵的功率，降低了单个液压油箱的体积。

Description

一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统
技术领域
本发明涉及一种轨梁轧机机组的液压系统，尤其是一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统，属于冶金设备领域。
背景技术
针对大型冶金设备液压系统庞大，地下油箱占地面积广，管路连接错综复杂，所需功率庞大，现场控制作业环境恶劣等问题，大型冶金设备的运行越来越需要计算机控制系统的介入，在冶金设备的控制运行中，计算机控制系统的构成包含了多个环节。只有进行系统分析，全面了解计算机系统构成，才能保证计算机控制系统在大型冶金设备运行时安全，顺利，高效的控制。针对大型冶金设备运行过程，计算机控制系统的构成主要分为二层，第一层为系统检测层面，该系统层面不直接参与大型设备运行过程的控制。通过通信管理界面管理冶金设备，控制计算机选择控制方法，对配置的运行参数进行有效的实时监控。第二层为计算机系统的控制层面，该计算机系统层面，其主要工作就是负责采集控制过程中的相关数据。之后经过系统硬件 PLC 控制器中中央处理器以及计算机控制系统软件多模块的运行，最后实现计算机系统对大型冶金设备运行过程的控制。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统，通过将轨梁轧机机组的液压系统拆解为多个独立的轧机单元，能够根据每个轧机单元的工作内容与要求，精确的配置相关液压缸、电机、液压泵的规格，减少不必要的功率损耗，能够有效降低单个电机和液压泵的功率，同时能够降低单个液压油箱的体积，减少占地面积。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统，包括通过远程监控中心控制的群控制单元处理器，所述群控制单元处理器分别控制多个相对独立的轧机单元，每个轧机单元包括通过群控制单元处理器控制的单元处理器和通过单元处理器控制的泵-阀-液压缸系统。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述泵-阀-液压缸系统包括为轨梁轧机机组提供动力的液压缸、测定液压缸内压力的压力传感器、测定液压缸位移的位移传感器和通过油线管路为液压缸供油的油箱，所述油箱与液压缸之间的油线管路上依次设置有通过电动机控制转动的液压泵、电磁阀和液控单向阀。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述电动机、电磁阀、液控单向阀、位移传感器和压力传感器与单元处理器电性连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述单元处理器的型号为QJ72BR15MELSECNET/10H。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述远程监控中心、群控制单元处理器和单元处理器之间通过CANBUS总线连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述群控制单元处理器的型号为QJ72BR15MELSECNET/10H，远程监控中心的中央处理器的型号为A80BDE-J61BT13。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述各个轧机单元分布在生产线上且各个轧机单元之间无影响。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
本发明通过将轨梁轧机机组液压系统拆解为多个独立的轧机单元，可以根据每个轧机单元的工作内容与要求，精确的配置相关液压缸、电机和液压泵的规格，减少不必要的功率损耗；同时能够有效的降低单个电机和液压泵的功率，降低单个液压油箱的体积，减少占地面积；零散分布于生产线的各个轧机单元拥有独立的单元处理器，能够有效避免多个轧机单元间液压管路长距离的连接引起的能量损耗与安全隐患；每个轧机单元的单元处理器只与群单元控制处理器相连，单元处理器接收群单元控制处理器的信号实现对本单元内液压缸的控制以满足生产要求，每个轧机单元之间是相互独立的，在发生故障时，能快速定位故障来源，缩短故障排查时间；群单元控制处理器与远程监控中心相连，实时传递工作现场的工作状况，并能接收远程监控中心的最高指令，在整个控制过程中，无需人员现场操作，实现了对轧机机组的远程控制，改善了技术工人的工作环境。
附图说明
图1是本发明原理框图；
图2是本发明轧机单元工作简略示意图；
图3是本发明群控制单元处理器控制多个轧机单元顺序做动流程图；
其中，1、油箱，2、液压泵，3、电机，4、电磁阀，5、液控单向阀，6、液压缸，7、位移传感器，8、压力传感器。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
针对大型冶金设备液压系统庞大，地下油箱占地面积广，管路连接错综复杂，所需功率庞大，现场控制作业环境恶劣等问题，发明一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统。如图1所示，该系统将传统的整体庞大的液压系统进行拆解，拆解为多个独立的轧机单元，每个轧机单元按照工作要求，散布于整个工作生产线。如图2所示，每个轧机单元拥有一个相对独立的单元处理器，控制一套独立的泵-阀-液压缸系统，实现对本单元内液压缸的控制。每个轧机单元的单元处理器通过CANBUS等总线与位于厂房内的一个群控制单元处理器相连，轧机单元的单元处理器接收群单元控制处理器的指令，控制本单元内液压缸的动作。群单元控制处理器再通过CANBUS等总线与远程监控中心相连，远程监控中心实时监控工作区的现场工作情况，且拥有最高的指挥控制权。需要说明的是：图2中，电磁阀4，液控单向阀5，液压缸6，位移传感器7，压力传感器8分别代表的是各个轧机单元内的所有电磁阀、液控单向阀、液压缸和传感器。
如图3所示，各个轧机单元的单元处理器接收到来自群单元处理器的做动信号后，轧机单元的单元处理器发出指令，电机3启动，电磁阀4换位，液压缸6活塞杆移动。该轧机单元内的位移传感器7和压力传感器8采集数据反馈给单元处理器，单元处理器判断本轧机单元内各液压缸6是否达到工作要求。若满足工作要求，单元处理器将工作就位信号反馈给群单元控制器，群控制单元处理器将对下一个轧机单元发出工作指令。若不满足工作要求，单元处理器将继续调整本单元内液压缸6动作。因此，群单元控制处理器按照工作生产流程可以对多个轧机单元的单元处理器同时或依次发出指令满足生产工作。
此外，群控制单元处理器与远程监控中心也通过CANBUS总线相连，群控制单元处理器能将每个轧机单元作动单元的实时情况传递给远程监控中心。远程监控中心具有最高的系统控制权，当远程监控中心无指令发出时，群控制单元处理器能根据预先设计的程序，控制每个轧机单元的单元处理器工作，只需将监测的数据传递回远程监控中心。当远程监控中心向群控制单元处理器发出指令时，系统的控制权转移给远程监控中心，群系统单元处理器相当于一个信号中转站，远程监控中心直接控制每个轧机单元的单元处理器动作。控制权利的优先级从高到低为：远程监控中心，群控制单元处理器，单元处理器。
需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统，其特征在于：包括通过远程监控中心控制的群控制单元处理器，所述群控制单元处理器分别控制多个相对独立的轧机单元，每个轧机单元包括通过群控制单元处理器控制的单元处理器和通过单元处理器控制的泵-阀-液压缸系统。
2.根据权利要求1所述的一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统，其特征在于：所述泵-阀-液压缸系统包括为轨梁轧机机组提供动力的液压缸（6）、测定液压缸（6）内压力的压力传感器（8）、测定液压缸（6）位移的位移传感器（7）和通过油线管路为液压缸（6）供油的油箱（1），所述油箱（1）与液压缸（6）之间的油线管路上依次设置有通过电动机（3）控制转动的液压泵（2）、电磁阀（4）和液控单向阀（5）。
3.根据权利要求2所述的一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统，其特征在于：所述电动机（3）、电磁阀（4）、液控单向阀（5）、位移传感器（7）和压力传感器（8）与单元处理器电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统，其特征在于：所述单元处理器的型号为QJ72BR15 MELSECNET/10H。
5.根据权利要求1所述的一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统，其特征在于：所述远程监控中心、群控制单元处理器和单元处理器之间通过CANBUS总线连接。
6.根据权利要求5所述的一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统，其特征在于：所述群控制单元处理器的型号为QJ72BR15 MELSECNET/10H，远程监控中心的中央处理器的型号为A80BDE-J61BT13。
7.根据权利要求1所述的一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统，其特征在于：所述各个轧机单元分布在生产线上且各个轧机单元之间无影响。
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