CN111176294A - 一种多功能无人驾驶自助售卖车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能无人驾驶自助售卖车，包括管理系统、GPRS模块、视频监控模块、门禁系统、报警模块、无人驾驶模块、自动储货模块、远程调度模块、能量管理模块、服务器和APP模块；GPRS模块、视频监控模块、门禁系统、报警模块、无人驾驶模块、自动储货模块、能量管理模块和APP模块分别与管理系统通信连接，服务器分别与远程调度模块、APP模块和管理系统通信连接。本发明实现了无人驾驶的自主移动，减少了人力成本，而且其还能够融入城市交通网中，可进行统一管理和调度，有效改善交通和提高点到点的货运效率，满足城市智能化发展的需求。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货设备技术领域，更具体的说是涉及一种多功能无人驾驶自助售卖车。
背景技术
随着当今交通领域的智能化和电动化发展，一些具有特殊功能的汽车已经陆续出现在人们的视野中，比如可以移动的快递配送车、移动的售卖车等。目前，大部分该类运营车都需要人为驾驶移动且功能单一，智能化程度低，同时需要人为参与运营，增加了用工成本。
因此，如何提供一种多功能无人驾驶自助售卖车是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种多功能无人驾驶自助售卖车，具有节省人力，提高货运效率，扩展性好和节约资源的特点。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种多功能无人驾驶自助售卖车，包括管理系统、GPRS模块、视频监控模块、门禁系统、报警模块、无人驾驶模块、自动储货模块、远程调度模块、服务器和APP模块；
GPRS模块、视频监控模块、门禁系统、报警模块、无人驾驶模块、自动储货模块和APP模块分别与管理系统通信连接，服务器分别与远程调度模块、APP模块和管理系统通信连接；
管理系统负责接收各个模块的信息并做出处理信号，通过GPRS模块实时将自助售卖车工作状态传输至服务器，用户通过APP模块实时查看自助售卖车位置信息、货物信息和工作状态信息；
视频监控模块实时采集车内信息，一旦有异常发送给管理系统并启动报警模块，立刻锁死门禁系统，视频数据实时存储在管理系统SD卡中，当启动报警时，管理系统自动将异常视频上传至服务器，卖家通过APP模块接收实时报警和查看视频状态；
远程调度模块用于控制无人驾驶模块，实现远程调度；
自动储货模块，可随时更新商品的库存信息，反馈给管理系统并上传给服务器；
服务器，利用云存储技术实时监测售卖车的库存和电量，接收和存储所有买家信息。
优选地，还包括设置在车体顶部的太阳能电池板，且车体底部安装锂电池组。
优选地，还包括能量管理模块，能量管理模块与管理系统通信连接，能源管理模块用于对锂电池组工作状态检测、故障报警、锂电池组电压一致性检测和充放电状态检测。
优选地，无人驾驶模块包括摄像头模块、GPS模块、工控机和激光雷达，摄像头模块用于采集路况信息、行人车辆信息和交通信号数据，并发送至工控机；GPS模块用于提供车辆位置；激光雷达用于对车辆周围环境数据的采集，并将环境数据发送至工控机；工控机用于对交互数据进行处理和决策，将售卖车需要执行的动作命令传递给相应车辆执行部件实现自动驾驶。
优选地，APP模块包括商家APP和顾客APP，商家APP与管理系统通信连接。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种多功能无人驾驶自助售卖车，实现了无人驾驶的自主移动，减少了人力成本，而且其还能够融入城市交通网中，可进行统一管理和调度，有效改善交通和提高点到点的货运效率，满足城市智能化发展的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种多功能无人驾驶自助售卖车原理框图。
图2附图为本发明无人驾驶模块原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种多功能无人驾驶自助售卖车，包括车体，车体上设置若干储物柜，以及管理系统、GPRS模块、视频监控模块、门禁系统、报警模块、无人驾驶模块、自动储货模块、能源管理模块；
多功能无人驾驶自助售卖车还包括服务器、APP模块及远程调度模块；GPRS模块、视频监控模块、无人驾驶模块、门禁系统、报警模块、能源管理模块和自动储货模块分别与管理系统通信连接，服务器与远程调度模块、APP模块通信连接。
APP模块包括商家APP和顾客APP。商家和顾客首次使用时，都需要下载安装，并进行注册，进入注册页面时，可注册成为商家或顾客。注册需要实名制，需要填写姓名、身份证号、家庭住址、银行卡信息等，支付方式通过绑定银行卡扣款。商家APP需要与自助售卖车管理系统绑定并在服务器完成注册，商家APP可实时显示自助售卖车在售产品数据、价格、种类、能源信息、位置信息、行驶状态、预订货信息、收入情况和储货信息等。顾客通过APP选择商品进行预订送货，通过在自助售卖车商城选择添加商品，完成后点击结算并付款即可，自助售卖车通过服务器实时向顾客反馈商品信息、所需送货时间及送货状态。
顾客在消费后，被消费的商品时间、价格、数量和位置信息被上传至服务器，服务器记载每辆车的储货数据以及安全储货数量阈值，当自助售卖车某种商品的储货量低于安全储货阈值时，服务器将向商家APP推送重新储货信息。
服务器，用于将数据进行传递、整合、分配、存储等处理，服务器分别与顾客APP、卖家APP通信和自助售卖车管理系统通信，管理系统通过GPRS模块实时将自助售卖车工作状态传输给服务器，用户和卖家分别通过APP实时查看自助售卖车位置信息、货物信息和工作状态信息。
远程调度模块，用于通过GPS模块实时获取车辆位置，控制无人驾驶模块，实现远程调度，优化运行效率。具体地，远程调度模块主要用于：①实时跟踪与定位监控车载端，跟踪车载端是否越限、电量状态、车辆运行状态等，都在电子屏幕上显示出来，方便后台直观了解车辆的状态信息。②远程调度模块能够实时了解交通信息，按照服务器设定的效率最优、时间最短和路程最短且易行驶的原则进行路径规划。③数据的统计分析和轨迹回放，远程调度模块可对系统内的车体形成相关业务统计报表，回放指定时间内存储在数据中车辆行驶轨迹，便于事后分析处理需要。
无人驾驶模块包括摄像头模块、GPS模块、工控机和激光雷达。
摄像头模块用于采集路况信息、行人车辆信息和交通信号数据，并发送至工控机。
激光雷达，用于对车辆周围环境数据的采集，并将环境数据发送给工控机，以供工控机决策；环境数据，包括具有特殊特征的人群、周围车辆等；具体地，激光雷达通过高速旋转的激光线束实时扫描本车周围信息，得到环境数据。
GPS模块，用于提供车辆位置，并与地图上位置进行匹配。
工控机，用于对交互的数据进行处理和决策，将车辆需要执行的动作命令传递给相应车辆执行部件实现自动驾驶；工控机主要接收来自激光雷达和/或摄像头模块采集的环境数据，之后经过数据处理，得到周围物体与本车的相对距离、相对速度、角度、运动方向等特征信息，以供工控机决策；之后工控机再将决策(即车辆需要执行的动作命令)传递给相应车辆执行部件实现自动驾驶。
视频监控模块，通过在自助售卖车内部安装多个图像传感器实时采集车内信息，主要用于安全监控，一旦有异常启动报警机制，并且立刻锁死自助售卖车门禁系统。视频数据实时存储在管理系统SD卡中，当启动报警时，管理系统自动将异常视频上传至服务器，商家通过APP能接收到实时报警和查看视频状态。顾客通过APP扫码自助售卖车二维码，扫码成功后，门禁系统自动开门，同时检测顾客进入数量。当门禁系统检测到规定时间内(如3S)无人员进入时，自动关闭车门，下一个顾客需要重新扫码才能进入。
报警模块，用于接收来自其他模块的触发信息，并发出警报。
门禁系统，用于验证用户身份，以控制车体柜门的开闭。
进一步，自助式无人售卖车车顶安装太阳能电池板，车底安装锂电池组给自助售卖车供电，通过车顶的太阳能电池板给自助售卖车提供清洁能源。能源管理系统主要负责锂电池组工作状态检测、故障报警、锂电池组电压一致性检测、充放电状态检测，并与管理系统通信，将自助售卖车能源信息传至管理系统，由管理系统将能源信息上传至服务器，商家通过APP可实时查看所管理自助售卖车能源状态。
本发明不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，给现在的生活带来很大的方便。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种多功能无人驾驶自助售卖车，其特征在于，包括管理系统、GPRS模块、视频监控模块、门禁系统、报警模块、无人驾驶模块、自动储货模块、远程调度模块、服务器和APP模块；
GPRS模块、视频监控模块、门禁系统、报警模块、无人驾驶模块、自动储货模块和APP模块分别与管理系统通信连接，服务器分别与远程调度模块、APP模块和管理系统通信连接；
管理系统负责接收各个模块的信息并做出处理信号，通过GPRS模块实时将自助售卖车工作状态传输至服务器，用户通过APP模块实时查看自助售卖车位置信息、货物信息和工作状态信息；
视频监控模块实时采集车内信息，一旦有异常发送给管理系统并启动报警模块，立刻锁死门禁系统，视频数据实时存储在管理系统SD卡中，当启动报警时，管理系统自动将异常视频上传至服务器，卖家通过APP模块接收实时报警和查看视频状态；
远程调度模块用于控制无人驾驶模块，实现远程调度；
自动储货模块，可随时更新商品的库存信息，反馈给管理系统并上传给服务器；
服务器，利用云存储技术实时监测售卖车的库存和电量，接收和存储所有买家信息。
2.根据权利要求1所述的一种多功能无人驾驶自助售卖车，其特征在于，还包括设置在车体顶部的太阳能电池板，且车体底部安装锂电池组。
3.根据权利要求2所述的一种多功能无人驾驶自助售卖车，其特征在于，还包括能量管理模块，能量管理模块与管理系统通信连接，能源管理模块用于对锂电池组工作状态检测、故障报警、锂电池组电压一致性检测和充放电状态检测。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种多功能无人驾驶自助售卖车，其特征在于，无人驾驶模块包括摄像头模块、GPS模块、工控机和激光雷达，摄像头模块用于采集路况信息、行人车辆信息和交通信号数据，并发送至工控机；GPS模块用于提供车辆位置；激光雷达用于对车辆周围环境数据的采集，并将环境数据发送至工控机；工控机用于对交互数据进行处理和决策，将售卖车需要执行的动作命令传递给相应车辆执行部件实现自动驾驶。
5.根据权利要求4所述的一种多功能无人驾驶自助售卖车，其特征在于，APP模块包括商家APP和顾客APP，商家APP与管理系统通信连接。
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Cited By (1)
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| US20220406183A1 (en) * | 2020-02-25 | 2022-12-22 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Vehicle Abnormality Monitoring Method, Vehicle Lighting Method, and Apparatus |
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2020
- 2020-01-19 CN CN202010061947.9A patent/CN111176294A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| US20220406183A1 (en) * | 2020-02-25 | 2022-12-22 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Vehicle Abnormality Monitoring Method, Vehicle Lighting Method, and Apparatus |
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