CN111137605A - 一种垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾桶，用以解决现有的垃圾桶给用户带来的体验差的问题。所述垃圾桶包括：桶身和桶盖；所述桶盖上设置有第一磁体；所述桶身上设置有处理器、电磁驱动器和电磁线圈；其中，电磁线圈在通电时，电磁线圈中朝向桶盖方向的电极与所述第一磁体中朝向桶身方向的电极的极性不同；每个所述电磁线圈与所述电磁驱动器连接，所述电磁驱动器与所述处理器连接；所述处理器，用于当确定有人投掷垃圾时，控制所述电磁驱动器为所述电磁线圈供电，当确定无人投掷垃圾时，控制所述电磁线圈断电。通过磁体电极互斥原理打开桶盖，提高了设计感，并且不需要用户手动打开桶盖，提高了用户体验。

Description

一种垃圾桶

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，特别涉及一种垃圾桶。

背景技术

垃圾桶作为一种环保物品已经非常的普及。最常见的垃圾桶为脚踏式翻盖垃圾桶，其外观通常沿用较为普通的设计，结构单一、简单，无法满足用户视觉美观上的需求，在功能上需要用户手动翻开桶盖，才能进行垃圾的投掷，非常不方便，用户体验差。

发明内容

本发明实施例公开了一种垃圾桶，用以解决现有的垃圾桶给用户带来的体验差的问题。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种垃圾桶，所述垃圾桶包括：桶身和桶盖；

所述桶盖上设置有第一磁体；

所述桶身上设置有处理器、电磁驱动器和电磁线圈；其中，电磁线圈在通电时，电磁线圈中朝向桶盖方向的电极与所述第一磁体中朝向桶身方向的电极的极性不同；

每个所述电磁线圈与所述电磁驱动器连接，所述电磁驱动器与所述处理器连接；

所述处理器，用于当确定有人投掷垃圾时，控制所述电磁驱动器为所述电磁线圈供电，当确定无人投掷垃圾时，控制所述电磁线圈断电。

进一步地，桶身和桶盖均为非磁性材料。

进一步地，所述处理器，具体用于当识别图像中存在预设的手势动作时，确定有人投掷垃圾。

进一步地，所述桶身在每个高度上的截面形状相同，且与桶盖的形状相同，该形状为第一规则图形。

进一步地，所述电磁线圈为至少三个，所述至少三个电磁线圈设置桶身的侧壁上，且高度一致，所述至少三个电磁线圈的连线构成的图形为第二规则图形。

进一步地，所述第一规则图形非圆形，所述电磁线圈的数量与所述第一规则图形的边的数量一致，每个边对应的桶身的侧壁上均设置有电磁线圈。

进一步地，所述第一磁体设置在所述第二规则图形在所述桶盖的投影区域的重心位置，且所述第二规则图形在所述桶盖的投影区域的重心与所述桶盖的重心相同。

进一步地，所述第一磁体的数量与所述电磁线圈的数量一致，所述至少三个电磁线圈在桶盖上的投影均位于第一磁体上。

进一步地，所述第一磁体为环形磁体，所述第二规则图形的重心为所述第一磁体的中心。

进一步地，所述桶盖还包括：第二磁体，所述第二磁体设置在所述第二规则图形在所述桶盖的投影区域的重心位置，且所述第二规则图形在所述桶盖的投影区域的重心与所述桶盖的重心相同；

电磁线圈在通电时，电磁线圈中朝向桶盖方向的电极与所述第二磁体中朝向桶身方向的电极的极性相同。

进一步地，所述垃圾桶还包括：与所述处理器连接的人体检测模块，所述人体检测模块位于桶身的外壁上；

所述处理器，具体用于根据人体检测模块发送的信号确定是否有人投掷垃圾。

进一步地，所述人体检测模块包括：摄像头；

所述处理器，具体用于确定摄像头发送的图像信息中是否存在人脸信息和手部信息，如果是，则确定有人投掷垃圾，如果否，则确定无人投掷垃圾。

进一步地，所述处理器，具体用于确定摄像头发送的图像信息中是否存在人脸信息和预先设定的手势动作，如果是，则确定有人投掷垃圾，如果否，则确定无人投掷垃圾。

进一步地，所述人体检测模块还包括：红外传感器；

所述处理器，还用于在识别所述红外传感器检测到的电信号发送变化时，控制摄像头拍摄图像。

进一步地，所述桶身外壁上设置有桶盖开启按钮和桶盖关闭按钮；

所述处理器，具体用于当识别到用户对桶盖开启按钮的操作时，确定有人投掷垃圾；当识别到用户对桶盖关闭按钮的操作时，确定无人投掷垃圾。

进一步地，所述桶身外壁上设置有液晶屏，所述液晶屏的显示界面上显示有所述桶盖开启按键和桶盖关闭按键。

进一步地，所述处理器，具体用于在确定有人投掷垃圾时，控制所述电磁驱动器按设的第一步长，依次增大为电磁线圈提供的电流至预设的电流阈值，以及在确定无人投掷垃圾时，控制所述电磁驱动器按预设的第二步长，依次减小为电磁线圈提供的电流至0。

进一步地，所述垃圾桶还包括：与所述处理器连接的电磁感应传感器；

所述处理器，还用于接收电磁感应传感器发送的磁场信号，当根据磁场信号确定磁场增大时，判断当前桶盖是否处于平衡状态，如果否，则控制所述电磁驱动器增大为电磁线圈提供的电流，以及当根据磁场信号确定磁场减小时，判断当前桶盖是否处于平衡状态，如果否，则控制所述电磁驱动器减小为电磁线圈提供的电流；

其中，所述处理器，还用于确定有人投掷垃圾时，将保存的桶盖的状态更新为上浮，并在识别电流增大至预设的电流阈值时，将保存的桶盖的状态更新为平衡，在确定无人投掷垃圾时，将保存的桶盖的状态更新为下降，并在识别电流减小至0时，将保存的桶盖的状态更新为关闭。

进一步地，所述桶身和/或桶盖上设置有手动提环。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种垃圾桶；

图2为本发明实施例提供的一种垃圾桶的外观效果图；

图3为本发明实施例提供的一种垃圾桶控制原理示意图；

图4为本发明实施例提供的一种垃圾桶控制过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明实施例提供了一种垃圾桶：垃圾桶包括桶身和桶盖，所述桶盖上设置有第一磁体；

所述桶身上设置有处理器、电磁驱动器和电磁线圈；其中，电磁线圈在通电时，电磁线圈中朝向桶盖方向的电极与所述第一磁体中朝向桶身方向的电极的极性不同；如果电磁线圈在通电时，电磁线圈中朝向桶盖方向的电极为S，则第一磁体中朝向桶身方向的电极为N，反之，电磁线圈中朝向桶盖方向的电极为N，则第一磁体中朝向桶身方向的电极为S。

每个所述电磁线圈与所述电磁驱动器连接，所述电磁驱动器用于为所述电磁线圈提供电流。

所述电磁驱动器与所述处理器连接，所述处理器控制所述电磁驱动器为所述电磁线圈提供的电流的大小。

所述处理器，用于当确定有人投掷垃圾时，控制所述电磁驱动器为所述电磁线圈供电，当确定无人投掷垃圾时，控制所述电磁线圈断电。

本申请的电磁线圈为带铁芯的电磁线圈。

因为电磁线圈在通电时，电磁线圈中朝向桶盖方向的电极与所述第一磁体中朝向桶身方向的电极的极性不同，根据极性互斥原理，可以知道电磁线圈在通电时，桶盖会打开。第一磁体可以为永久磁体。

为了防止桶盖掉落，桶盖与桶身可以连接，该连接方式可以是现有的手动翻盖式垃圾桶的连接方式，桶身上的电磁线圈与桶盖上的磁体均不设置在连接处。

由于在本发明实施例中，垃圾桶可以自动判断是否有人投掷垃圾，在确定有人投掷垃圾时，控制电磁线圈上电，进而使桶盖打开，方便用户投掷垃圾，通过磁体电极互斥原理打开桶盖，提高了设计感，并且不需要用户手动打开桶盖，提高了用户体验。

实施例2：

桶身和桶盖可以是任意材料，较优地，桶身和桶盖均为非磁性材料。

垃圾桶的形状可以是任意的，为了进一步提高用户体验，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述桶身在每个高度上的截面形状相同，且与桶盖的形状相同，该形状的图形为第一规则图形。这里的桶身不包含处理器，电磁驱动器等器件。

该第一规则图形可以是圆形，也可以是其他图形，例如四边形、五边形等。

实施例3：

为了进一步地提高用户体验，所述电磁线圈可以为至少三个，所述至少三个电磁线圈设置桶身的侧壁上，且高度一致，所述至少三个电磁线圈的连线构成的图形为第二规则图形。第二规则图形可以是四边形、五边形，六边形等。

如果该第一规则图形为圆形，则该至少三个电磁线圈均匀设置在桶身的侧壁上，且高度一致。

如果该第一规则图形非圆形，所述电磁线圈的数量与所述第一规则图形的边的数量一致，每个边对应的桶身的侧壁上均设置有电磁线圈。也就是如果桶身在某个高度上的截面为三角形，则在三角形的每个边对应的侧壁上设置一个电磁线圈，共设置三个电磁线圈；如果桶身在某个高度上的截面为四边形，则在四边形的每个边对应的侧壁上设置一个电磁线圈，共设置四个电磁线圈。

实施例4：

为了保持桶盖平衡悬浮在桶身上方，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，简要说明第一磁体的放置位置。

一种可能的实现方式中，所述第一磁体设置在所述第二规则图形在所述桶盖的投影区域的重心位置，且所述第二规则图形在所述桶盖的投影区域的重心与所述桶盖的重心相同。

一种可能的实现方式中，所述第一磁体的数量与所述电磁线圈的数量一致，所述至少三个电磁线圈在桶盖上的投影均位于第一磁体上。

一种可能的实现方式中，所述第一磁体为环形磁体，所述第二规则图形的重心为所述第一磁体的中心。

实施例5：

为了进一步地保持桶盖平衡悬浮在桶身上方，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述桶盖还包括：第二磁体，电磁线圈在通电时，电磁线圈中朝向桶盖方向的电极与所述第二磁体中朝向桶身方向的电极的极性相同。

如果第一磁体未设置在桶盖的重心位置，则所述第二磁体设置在所述第二规则图形在所述桶盖的投影区域的重心位置，且所述第二规则图形在所述桶盖的投影区域的重心与所述桶盖的重心相同；

如果第一磁体设置在桶盖的重心位置，则所述第二磁体的数量与所述电磁线圈的数量一致，所述至少三个电磁线圈在桶盖上的投影均位于第二磁体上。

或者，所述第二磁体为环形磁体，所述第二规则图形的重心为所述第二磁体的中心。

第二磁体为永久磁体。

实施例6：

所述垃圾桶还包括：与所述处理器连接的人体检测模块，所述人体检测模块位于桶身的外壁上；人体检测模块将检测到的信号发送给处理器。

所述处理器，具体用于根据人体检测模块发送的信号确定是否有人投掷垃圾。

所述人体检测模块包括：摄像头；摄像头向处理器发送的信号为图形信息，使处理器根据摄像头发送的图像信息确定是否有人投掷垃圾。

所述处理器，具体用于确定摄像头发送的图像信息中是否存在人脸信息和手部信息，如果是，则确定有人投掷垃圾，如果否，则确定无人投掷垃圾。

为了节省功耗，在本发明实施例中，所述人体检测模块还包括：红外传感器；所述红外传感器可以检测是否有人，当检测到有人时，向处理器发送的电信号会发生变化。

所述处理器，还用于在识别所述红外传感器检测到的电信号发送变化时，控制摄像头拍摄图像。当没有人时，也就是红外传感器检测到的电信号未变化时，摄像头不工作，节省电量。

实施例7：

为了进一步提高用户体验，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述桶身外壁上设置有桶盖开启按键和桶盖关闭按键；

所述处理器，具体用于当识别到用户对桶盖开启按钮的操作时，确定有人投掷垃圾；当识别到用户对桶盖关闭按钮的操作时，确定无人投掷垃圾。

该按键可以是物理按键。为了进一步提高用户体验，该按键可以是虚拟按键，所述桶身外壁上设置有液晶屏，所述液晶屏的显示界面上显示有所述桶盖开启按钮和桶盖关闭按钮。液晶屏为触控的。

实施例8：

处理器在确定有人投掷时，可以控制电磁驱动器为电磁线圈提供电流，在提供电流时，可以是控制电磁驱动器输出一个固定的电流，为了进一步提高用户体验，可以使桶盖缓慢平稳地浮起。处理器中可以预先保存有第一步长，第二步长和电流阈值。所述处理器，具体用于在确定有人投掷垃圾时，控制所述电磁驱动器按设的第一步长，依次增大为电磁线圈提供的电流至预设的电流阈值，以及在确定无人投掷垃圾时，控制所述电磁驱动器按预设的第二步长，依次减小为电磁线圈提供的电流至0。

实施例9：

所述垃圾桶还包括：与所述处理器连接的电磁感应传感器；电磁感应传感器向处理器发送磁场信号，该磁场信号可以是以电信号的形式变现的。例如采用电流值或电压值表示磁场的大小，当然也可以是通过其他可以实现的方式来表示。

所述处理器，还用于确定有人投掷垃圾时，将保存的桶盖的状态更新为上浮，并在识别电流增大至预设的电流阈值时，将保存的桶盖的状态更新为平衡，在确定无人投掷垃圾时，将保存的桶盖的状态更新为下降，并在识别电流减小至0时，将保存的桶盖的状态更新为关闭。

当桶盖处于平衡状态时，可能会有人不小心触碰到桶盖，如果是将桶盖下压，电磁感应传感器检测到的磁场增大，如果是将桶盖往一边偏移，电磁感应传感器检测到的磁场减小。为了恢复桶盖的平衡，处理器可以控制电磁驱动器对电磁线圈提供的电流进行调整。

所述处理器，还用于接收电磁感应传感器发送的磁场信号，当根据磁场信号确定磁场增大时，判断当前桶盖是否处于平衡状态，如果否，则控制所述电磁驱动器增大为电磁线圈提供的电流，以及当根据磁场信号确定磁场减小时，判断当前桶盖是否处于平衡状态，如果否，则控制所述电磁驱动器减小为电磁线圈提供的电流。

实施例10：

所述桶身和/或桶盖上设置有手动提环。

桶身上还可以设置充电电源，该充电电源与所述处理器，电磁驱动器，液晶屏等桶身上的需要供电的部件连接，为其供电。

如图1所示，1为桶盖，非磁性材料；

2为桶身，非磁性材料，桶身的侧壁作特殊处理，可安装线路、机构、器件等；

3为桶盖手动提环，在手动操作桶盖时使用；

4为第二磁体，镶嵌固化于桶盖中心内部，N极朝下，S极朝上；

5为第一磁体，镶嵌固化于桶盖外沿，被桶盖非磁性材料包裹，S极朝下，N极朝上；

6为电磁感应传感器，内置于桶身上边缘内壁夹层中，用于感应电磁场变化；

7为六组带铁芯电磁线圈，对称分布于桶身内壁边缘夹层中，通电后产生的电磁力N极朝下，S极朝上；

8为红外传感器，安装于桶身外壁倾斜面板中，用于检测人体靠近时，使处理器唤醒摄像头9工作；

9为摄像头，采集用户脸部和手部信息。

10为触控液晶屏，安装于桶身外壁倾斜面板中，用于用户的操控设置；

11为处理器，也称控制器电路板，内置智能芯片，用于接收摄像头的图像信号、接收触控液晶屏的控制指令、接收电磁感应传感器的磁场信号、控制电磁驱动器为电磁线圈输出电流、控制电源模块充电等；

12为电源模块，具体为可充电锂电池。

图2为图1所示的垃圾桶的外观效果图。

结合图3的控制原理框图和图4控制流程图简要说明本申请垃圾桶及其工作情况。

红外传感器检测是否有人接近，如果检测到无人接近，整机处于低功耗运行模式，只有人体接近红外传感器，则整体保持运行状态。

红外传感器当检测到有人接近时，则唤醒摄像头，使其工作，具体是通过处理器进行唤醒的。摄像头采集图像信息，并将图像信息传送至处理器进行图像分析处理；处理器配置智能芯片，内置相应的图像处理算法，可判别图像信息中是否存在脸部信息以及手部信息；若只存在脸部信息，不存在手部信息，则认为用户只是经过而无投掷废品意图，则不做处理，系统继续保持侦测状态，直至用户离开感应范围，系统恢复低功耗运行模式；若识别到手部信息，则认为用户有投掷废品的意图，则智能芯片发出控制信号至电磁驱动器向电磁线圈，使电磁驱动器向电磁线圈输出由小到大的驱动电流，产生线性增大的电磁力，其中，S极朝下，N极朝上；根据磁性同性相斥的原理，对桶盖的外边缘环形大永磁体，即第一磁体产生由小到大的向上推力，推动桶盖以适当的速度上升悬浮，直至适当位置；此时桶盖开启，用户方可自行投掷废品。

当系统处于桶盖磁悬浮开启状态，即上浮状态，此时系统持续工作，识别用户当前的动作手势是否为垃圾投掷，若未完成，则桶盖继续保持磁悬浮状态；在识别用户当前的动作手势是否为完成废品投掷状态可以理解为识别摄像头发送的图像信息是否还存在脸部信息和手部信息，如果有至少一个不存在，则认为用户当前的动作手势为完成垃圾投掷。

当桶盖保持稳定悬浮即平衡状态时，电磁线圈中的电流恒定不变，但由于环境因素如风力、人力等产生偏向力导致磁悬浮桶盖处于非平衡位置时，电磁感应传感器侦测到当前磁场发生变化，处理器将会控制电磁驱动器调节输出电流，使电磁线圈产生的电磁力略微加强或者减弱，以保证桶盖保持在特定平衡位置。

需要说明的是，位于桶盖中心的第二磁体(N极朝下，S极朝上)，与桶身上的电磁线圈产生的电磁力(N极朝下，S极朝上)，根据磁性相异互相吸引的原理，产生一股略小的吸引力，使桶盖维持在磁力场正上方悬浮而不向外偏移；此时，桶盖应是在重力、电磁斥力、电磁吸引力三力作用下保持稳定平衡的悬浮状态。斥力较强，吸引力较弱。

系统识别到用户当前的动作手势为已完成废品投掷状态，处理器将桶盖的状态更新为下降，处理器控制电磁驱动器减小为电磁线圈提供的电流，使电磁线圈产生的电磁力逐渐减小，磁悬桶盖所受斥力逐渐减小，其悬浮位置逐渐降低直至回落到桶身上方边缘合拢位置；当前系统仍持续保持侦测识别状态，若用户再一次有投掷废品意图，则系统进入下一个磁悬浮开启状态；若用户完成废品投掷并离开，系统侦测不到人体，则转入低功耗运行模式，桶盖的状态更新为关闭。

该垃圾桶还可通过桶外壁倾斜面板上的触控液晶屏控制桶盖开启上浮状态、保持平衡状态、进入下将状态。

上述的在确定是否有人投掷垃圾时，识别手部信息具体可以是指识别是否存在手，也可以是识别手势是否为预设的手势动作。

也就是所述处理器，具体用于确定摄像头发送的图像信息中是否存在人脸信息和预先设定的手势动作，如果是，则确定有人投掷垃圾，如果否，则确定无人投掷垃圾。

当然处理器还可以仅根据图像中是否存在预设的手势动作，确定是否有人投掷垃圾。所述处理器当识别图像中存在预设的手势动作时，确定有人投掷垃圾，否则确定无人投掷垃圾。

该垃圾桶也通过设定特定的手势进行手势识别开启/关闭。

对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者一个操作与另一个实体或者另一个操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全应用实施例、或结合应用和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括：桶身和桶盖；

所述桶盖上设置有第一磁体；

所述桶身上设置有处理器、电磁驱动器和电磁线圈；其中，电磁线圈在通电时，电磁线圈中朝向桶盖方向的电极与所述第一磁体中朝向桶身方向的电极的极性不同；

每个所述电磁线圈与所述电磁驱动器连接，所述电磁驱动器与所述处理器连接；

所述处理器，用于当确定有人投掷垃圾时，控制所述电磁驱动器为所述电磁线圈供电，当确定无人投掷垃圾时，控制所述电磁线圈断电。

2.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述桶身在每个高度上的截面形状相同，且与桶盖的形状相同，该形状为第一规则图形。

3.如权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述电磁线圈为至少三个，所述至少三个电磁线圈设置桶身的侧壁上，且高度一致，所述至少三个电磁线圈的连线构成的图形为第二规则图形。

4.如权利要求3所述的垃圾桶，其特征在于，所述第一规则图形非圆形，所述电磁线圈的数量与所述第一规则图形的边的数量一致，每个边对应的桶身的侧壁上均设置有电磁线圈。

5.如权利要求3和4所述的垃圾桶，其特征在于，所述第一磁体设置在所述第二规则图形在所述桶盖的投影区域的重心位置，且所述第二规则图形在所述桶盖的投影区域的重心与所述桶盖的重心相同。

6.如权利要求3和4所述的垃圾桶，其特征在于，所述第一磁体的数量与所述电磁线圈的数量一致，所述至少三个电磁线圈在桶盖上的投影均位于第一磁体上。

7.如权利要求3所述的垃圾桶，其特征在于，所述第一磁体为环形磁体，所述第二规则图形的重心为所述第一磁体的中心。

8.如权利要求6或7所述的垃圾桶，其特征在于，所述桶盖还包括：第二磁体，所述第二磁体设置在所述第二规则图形在所述桶盖的投影区域的重心位置，且所述第二规则图形在所述桶盖的投影区域的重心与所述桶盖的重心相同；

电磁线圈在通电时，电磁线圈中朝向桶盖方向的电极与所述第二磁体中朝向桶身方向的电极的极性相同。

9.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：与所述处理器连接的人体检测模块，所述人体检测模块位于桶身的外壁上；

所述处理器，具体用于根据人体检测模块发送的信号确定是否有人投掷垃圾。

10.如权利要求9所述的垃圾桶，其特征在于，所述人体检测模块包括：摄像头；

所述处理器，具体用于确定摄像头发送的图像信息中是否存在人脸信息和手部信息，如果是，则确定有人投掷垃圾，如果否，则确定无人投掷垃圾。

11.如权利要求10所述的垃圾桶，其特征在于，所述处理器，具体用于确定摄像头发送的图像信息中是否存在人脸信息和预先设定的手势动作，如果是，则确定有人投掷垃圾，如果否，则确定无人投掷垃圾。

12.如权利要求10或11所述的垃圾桶，其特征在于，所述人体检测模块还包括：红外传感器；

所述处理器，还用于在识别所述红外传感器检测到的电信号发送变化时，控制摄像头拍摄图像。

13.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述桶身外壁上设置有桶盖开启按钮和桶盖关闭按钮；

所述处理器，具体用于当识别到用户对桶盖开启按钮的操作时，确定有人投掷垃圾；当识别到用户对桶盖关闭按钮的操作时，确定无人投掷垃圾。

14.如权利要求13所述的垃圾桶，其特征在于，所述桶身外壁上设置有液晶屏，所述液晶屏的显示界面上显示有所述桶盖开启按键和桶盖关闭按键。

15.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述处理器，具体用于在确定有人投掷垃圾时，控制所述电磁驱动器按设的第一步长，依次增大为电磁线圈提供的电流至预设的电流阈值，以及在确定无人投掷垃圾时，控制所述电磁驱动器按预设的第二步长，依次减小为电磁线圈提供的电流至0。

16.如权利要求15所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：与所述处理器连接的电磁感应传感器；

所述处理器，还用于接收电磁感应传感器发送的磁场信号，当根据磁场信号确定磁场增大时，判断当前桶盖是否处于平衡状态，如果否，则控制所述电磁驱动器增大为电磁线圈提供的电流，以及当根据磁场信号确定磁场减小时，判断当前桶盖是否处于平衡状态，如果否，则控制所述电磁驱动器减小为电磁线圈提供的电流；

其中，所述处理器，还用于确定有人投掷垃圾时，将保存的桶盖的状态更新为上浮，并在识别电流增大至预设的电流阈值时，将保存的桶盖的状态更新为平衡，在确定无人投掷垃圾时，将保存的桶盖的状态更新为下降，并在识别电流减小至0时，将保存的桶盖的状态更新为关闭。

17.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述桶身和/或桶盖上设置有手动提环。

18.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，桶身和桶盖均为非磁性材料。

19.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述处理器，具体用于当识别图像中存在预设的手势动作时，确定有人投掷垃圾。

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