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CN111101810A - 激光工作站安全防护升降门 - Google Patents

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CN111101810A
CN111101810A CN201811247503.3A CN201811247503A CN111101810A CN 111101810 A CN111101810 A CN 111101810A CN 201811247503 A CN201811247503 A CN 201811247503A CN 111101810 A CN111101810 A CN 111101810A
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CN
China
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door
synchronous belt
safety protection
driving shaft
laser workstation
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Pending
Application number
CN201811247503.3A
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English (en)
Inventor
聂新刚
卢震
林中坚
雷强
曹春阳
杨振
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Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明涉及激光工作站安全防护技术领域，特别涉及一种激光工作站安全防护升降门。包括门框、上移动门、下移动门及升降门驱动机构，其中门框的两侧沿竖直方向设有线性滑轨，上移动门和下移动门与线性滑轨滑动连接，升降门驱动机构设置于门框上，且与上移动门和下移动门连接，升降门驱动机构用于驱动上移动门和下移动门向相反方向运动，从而实现升降门的打开或闭合。本发明保证占地空间小，成本低，安全系数高，减小行程，并且模块化，可以直接安装在激光工作站的外部框架上，保护工作人员不被工作中的机械手臂伤害，以及避免被激光辐射伤害。

Description

激光工作站安全防护升降门
技术领域
本发明涉及激光工作站安全防护技术领域，特别涉及一种激光工作站安全防护升降门。
背景技术
目前，在现有的激光焊接技术中，为防止激光辐射以及保护工人不被工作中的机器人伤害，常常采用卷帘门作为防护门装置，在开关安全防护门时，由于要提升整个门的重量，电机负载大，且工作行程长，节拍长，显得笨重而费时，同时也会提高成本且噪音大；卷帘门只能使用固定的安装空间，占地空间大；卷帘门如有损坏，不利于拆卸且维修困难，影响激光站的工作而降低工作效率。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种激光工作站安全防护升降门。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种激光工作站安全防护升降门，包括门框、上移动门、下移动门及升降门驱动机构，其中门框的两侧沿竖直方向设有线性滑轨，所述上移动门和下移动门与线性滑轨滑动连接，所述升降门驱动机构设置于门框上，且与所述上移动门和下移动门连接，所述升降门驱动机构用于驱动所述上移动门和下移动门向相反方向运动，从而实现升降门的打开或闭合。
所述升降门驱动机构包括电机、减速机、驱动轴及两组带传动机构，所述驱动轴沿横向设置于所述门框的顶部或底部、且可转动，所述电机通过减速机与所述驱动轴连接，两组所述带传动机构分别设置于所述门框的两侧、且分别与所述驱动轴的两端连接，两组所述带传动机构同步带动所述上移动门和下移动门向相反方向运动。
所述带传动机构包括同步带及两个同步带轮，其中一同步带轮套设于所述驱动轴上，另一同步带轮设置于所述门框上与所述驱动轴相对的另一端，两个同步带轮通过同步带连接，所述同步带的正反两侧设有分别与所述上移动门和下移动门连接的连接座。
所述上移动门和所述下移动门相对应的一侧分别设有上安全触边和下安全触边。
所述上安全触边和下安全触边上分别设有上光电开关和下光电开关。
所述驱动轴包括主动端连接轴、从动端连接轴及连接所述主动端连接轴和从动端连接轴的联轴器。
本发明的优点及有益效果是：本发明保证占地空间小，成本低，安全系数高，减小行程，并且模块化，可以直接安装在激光工作站的外部框架上，保护工作人员不被工作中的机械手臂伤害，以及避免被激光辐射伤害。
本发明同现有技术相比，两扇门的升降减小了行程，缩短了开关门的时间，传统卷帘门的开门时间为1.5s，关门时间为3.5s，本发明的开关门时间均为1.2s，缩短了工作时间，提高工作效率；
传统卷帘门只能使用固定的安装空间，本发明采用沿线性滑轨上升的方式实现开关门，提高了车间内部的空间使用率；
本发明的安全触边及光电开关的安装，提高了安全系数，保障工人的人身安全；采用带传动的方式，缓和冲击和振动，使两扇门运行更加平稳，减小噪音；
本发明模块化，使门更易于拆卸和维修，充分体现了通道的便利性，节约了资源，降低了成本。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是本发明开门时的结构示意图。
图中：1为电机；2为减速机；3为联轴器；4为主动端连接轴；5为联轴器；6为从动端连接轴；7为同步带轮；8为线性滑轨；9为上移动门；10为连接座；11为下移动门；12为上光电开关；13为上安全触边；14为同步带，15为下安全触边，16为门框，17为下光电开关。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1-3所示，本发明提供的一种激光工作站安全防护升降门，包括门框16、上移动门9、下移动门11及升降门驱动机构，其中门框16的两侧沿竖直方向设有线性滑轨8，上移动门9和下移动门11与线性滑轨8滑动连接，升降门驱动机构设置于门框16上，且与上移动门9和下移动门11连接，升降门驱动机构用于驱动上移动门9和下移动门11向相反方向运动，从而实现升降门的打开或闭合。
升降门驱动机构包括电机1、减速机2、驱动轴及两组带传动机构，驱动轴沿横向设置于门框16的顶部或底部、且可转动，电机1通过减速机2与驱动轴连接，两组带传动机构分别设置于门框16的两侧、且分别与驱动轴的两端连接，两组带传动机构同步带动上移动门9和下移动门11向相反方向运动。
带传动机构包括同步带14及两个同步带轮7，其中一同步带轮7套设于驱动轴上，另一同步带轮7设置于门框16上与驱动轴相对的另一端，两个同步带轮7通过同步带14连接，同步带的正反两侧设有分别与上移动门9和下移动门11连接的连接座10。
驱动轴包括主动端连接轴4、从动端连接轴6及连接主动端连接轴4和从动端连接轴6的联轴器5。
进一步地，上移动门9和下移动门11相对应的一侧分别设有上安全触边13和下安全触边15，上安全触边13和下安全触边15上分别设有上光电开关12和下光电开关17。
本发明的工作原理是：
电机1转动，带动主动端连接轴4转动，从动端连接轴6通过联轴器5与主动端连接轴4连接而转动，联轴器5的作用主要是保证两连接轴的同轴度，使运动更平稳，从而使同步带轮7及同步带14转动，上移动门9和下移动门11与同步带14的两侧连接，同步带14带动上移动门9和下移动门11沿线性滑轨8向相反方向运动。电机1正转时，上移动门9上升，下移动门11下降，开门，如图4所示；电机1反转时，上移动门9下降，下移动门11上升，关门，如图2所示。
上移动门9与下移动门11接触处各安装一安全触边以及光电开关，如果两扇门闭合时，工人手部或者身体的其他部位未及时撤出，这两个柔性的安全触边13就会被压迫并通过光电开关12传递信号给动力源，以停止两扇门的关闭，实现紧急开门，提高安全系数，保证工人的人身安全。
安全触边完全依赖于其感觉与开关能力来提供安全保护，因此采用独特的PLC控制电路设计，无触发时触点常闭，有压力触发时为断开状态，并采用了西门子电机，使安全触边与控制器一道构成灵活通用的紧急停止系统。
同现有技术相比，本发明的关键技术问题是如何实现一个动力源带动两扇门的上下运动，因此决定采用带传动方式，电动机转动带动皮带的转动，由于皮带两侧运动方向不同，可将两扇安全门分别固定在皮带的两侧，并在安全门上设置线性滑轨，可通过控制电机的正转和反转来实现安全门沿线性滑轨的升降运动。同时，带传动机构简单，制造成本低，安装维护方便，采用富有弹性的皮带传动，可以缓和冲击和振动，因此运转平稳，工作时噪声较低。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种激光工作站安全防护升降门，其特征在于，包括门框(16)、上移动门(9)、下移动门(11)及升降门驱动机构，其中门框(16)的两侧沿竖直方向设有线性滑轨(8)，所述上移动门(9)和下移动门(11)与线性滑轨(8)滑动连接，所述升降门驱动机构设置于门框(16)上，且与所述上移动门(9)和下移动门(11)连接，所述升降门驱动机构用于驱动所述上移动门(9)和下移动门(11)向相反方向运动，从而实现升降门的打开或闭合。
2.根据权利要求1所述的激光工作站安全防护升降门，其特征在于，所述升降门驱动机构包括电机(1)、减速机(2)、驱动轴及两组带传动机构，所述驱动轴沿横向设置于所述门框(16)的顶部或底部、且可转动，所述电机(1)通过减速机(2)与所述驱动轴连接，两组所述带传动机构分别设置于所述门框(16)的两侧、且分别与所述驱动轴的两端连接，两组所述带传动机构同步带动所述上移动门(9)和下移动门(11)向相反方向运动。
3.根据权利要求2所述的激光工作站安全防护升降门，其特征在于，所述带传动机构包括同步带(14)及两个同步带轮(7)，其中一同步带轮(7)套设于所述驱动轴上，另一同步带轮(7)设置于所述门框(16)上与所述驱动轴相对的另一端，两个同步带轮(7)通过同步带(14)连接，所述同步带的正反两侧设有分别与所述上移动门(9)和下移动门(11)连接的连接座(10)。
4.根据权利要求1所述的激光工作站安全防护升降门，其特征在于，所述上移动门(9)和所述下移动门(11)相对应的一侧分别设有上安全触边(13)和下安全触边(15)。
5.根据权利要求4所述的激光工作站安全防护升降门，其特征在于，所述上安全触边(13)和下安全触边(15)上分别设有上光电开关(12)和下光电开关(17)。
6.根据权利要求1所述的激光工作站安全防护升降门，其特征在于，所述驱动轴包括主动端连接轴(4)、从动端连接轴(6)及连接所述主动端连接轴(4)和从动端连接轴(6)的联轴器(5)。
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