CN111107821A - 下肢用按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种下肢用按摩机，该下肢用按摩机构成为能够切换对下肢的施疗部赋予按摩动作的按摩机构的位置，对下肢赋予按摩动作。本发明的下肢用按摩机（1）具有：对使用者的下肢L中的至少包括脚部F的施疗部进行按摩的下部按摩机构（37）；对比下部按摩机构（37）所按摩的部位靠上侧的施疗部进行按摩的上部按摩机构（11）；驱动上部按摩机构（11）以及下部按摩机构（37）的驱动机构（23）；将上部按摩机构（11）以能够绕朝向左右方向的轴心摆动的方式支承的摆动支承部（30）。

Description

下肢用按摩机

技术领域

本发明涉及对使用者的下肢、特别是对从小腿至大腿的部位以及脚部赋予按压按摩动作的下肢用按摩机。

背景技术

以往，存在一种收纳下述按摩机构的下肢用按摩机，该按摩机构对于下肢的施疗部赋予按摩动作，前述下肢的施疗部是从脚尖至脚后跟的脚部、连接至位于脚踝与膝盖之间的小腿的部位（例如，参照专利文献1）。

专利文献

专利文献1：日本特开2011-103988号公报。

然而，近年来，关于按摩的要求多种多样，例如使用者提出了“期望具备能够在就座于椅子等的状态下、对从脚部到小腿至大腿（大腿）赋予按摩动作的机构”等要求。另外，使用者还提出了“期望即使在下肢用按摩机中追加对大腿进行按摩的机构，也不会大型化，以容易收纳的方式小型化”等要求。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种下肢用按摩机，该下肢用按摩机通过构成为能够切换对下肢的施疗部赋予按摩动作的按摩机构的位置，从而能够在例如使用者就座于椅子等的状态下，对脚部、小腿、大腿等任意的下肢赋予按摩动作。

为了实现上述目的，在本发明中构成以下的技术方案。

本发明涉及的下肢用按摩机的特征在于，具有：下部按摩机构，前述下部按摩机构对使用者的下肢中至少包括脚部的施疗部进行按摩；上部按摩机构，前述上部按摩机构对比前述下部按摩机构所按摩的部位靠上侧的施疗部进行按摩；驱动机构，前述驱动机构驱动前述上部按摩机构以及前述下部按摩机构；以及摆动支承部，前述摆动支承部将前述上部按摩机构支承为能够绕朝向左右方向的轴心摆动。

优选地，可以是，前述上部按摩机构内置于较长的上壳体内，并且前述下部按摩机构内置于下壳体内，前述摆动支承部设置于前述下壳体的上部，前述摆动支承部将前述上壳体的基端侧以摆动自如的方式支承，使得前述上壳体的顶端侧经由朝向左右方向的摆动轴能够立起。

优选地，可以是，前述上部按摩机构具有第1按摩部件，前述第1按摩部件对前述施疗部赋予按摩动作，并且呈较长的板状，构成为，在使前述上壳体以与前述下壳体相邻的方式前倒时，收容于该上壳体内的前述第1按摩部件朝向前方，在使前述上壳体以远离前述下壳体的方式立起时，收容于该上壳体内的前述第1按摩部件朝向上方。

优选地，可以是，前述驱动机构将前述上部按摩机构和前述下部按摩机构一起驱动。

优选地，可以是，前述驱动机构具有：驱动马达，前述驱动马达输出旋转驱动力；上部传递轴，前述上部传递轴将从该驱动马达输出的前述旋转驱动力输入前述上部按摩机构；以及下部传递轴，前述下部传递轴将前述旋转驱动力输入前述下部按摩机构，借助由前述上部传递轴以及前述下部传递轴传递来的旋转驱动力分别驱动前述上部按摩机构和前述下部按摩机构。

优选地，可以是，前述上部按摩机构具有：第1旋转轴，前述第1旋转轴以朝向左右方向的方式设置并且借助来自前述上部传递轴的旋转驱动力旋转；左右一对第1按摩部件，前述左右一对第1按摩部件配备于前述第1旋转轴的中途部，并且借助前述第1旋转轴的旋转驱动力接近或远离将前述上侧的施疗部夹入；以及第1转换部，前述第1转换部将前述第1旋转轴的旋转驱动力转换为前述左右一对第1按摩部件的接近或远离动作。

优选地，可以是，前述下部按摩机构具有：第2旋转轴，前述第2旋转轴以朝向左右方向的方式设置，并且借助来自前述下部传递轴的旋转驱动力旋转；左右一对第2按摩部件，前述左右一对第2按摩部件配备于前述第2旋转轴的中途部，并且借助前述第2旋转轴的旋转驱动力接近或远离将前述至少包括脚部的施疗部夹入；以及第2转换部，前述第2转换部将前述第2旋转轴的旋转驱动力转换为前述左右一对第2按摩部件的摆动动作。

优选地，可以是，前述摆动轴和前述第1旋转轴由同一轴体构成。

优选地，可以是，在前述上部按摩机构中具备宽度调整机构，前述宽度调整机构使前述一对第1按摩部件的至少一方沿水平方向移动，使前述一对第1按摩部件的间隔可变。

优选地，可以是，在前述下部按摩机构中具备宽度调整机构，前述宽度调整机构使前述一对第2按摩部件的至少一方沿水平方向移动，使前述一对第2按摩部件的间隔可变。

发明效果

根据本发明，通过构成为能够切换对下肢的施疗部赋予按摩动作的按摩机构的位置，而能够在例如使用者就座于椅子等的状态下，对脚部、小腿、大腿等任意的下肢赋予按摩动作。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的下肢用按摩机的结构的前方立体图，是表示将上部按摩机构的按摩部的按摩部切换为朝向大致水平方向的位置（与小腿对应的位置、第1位置）的状态的图。

图2是表示本发明所涉及的下肢用按摩机的结构的后方立体图，是表示将按摩部切换为朝向比铅垂稍靠后方的位置（与小腿对应的位置、第1位置）的状态的图。

图3是表示本发明的下肢用按摩机的主视图。

图4是表示本发明的下肢用按摩机的内部结构的前方立体图。

图5是表示本发明所涉及的下肢用按摩机的结构的前方立体图，是表示将上部按摩机构的按摩部切换为朝向大致铅垂方向的位置（与大腿对应的位置、第2位置）的状态的图。

图6是表示使上部按摩机构的按摩部朝向大致铅垂方向的位置处的内部结构（摆动支承部）的前方立体图。

图7是表示将上部按摩机构的按摩部切换为朝向大致水平方向的位置（与小腿对应的位置、第1位置）的状态的侧视图。

图8是表示将上部按摩机构的按摩部切换为朝向前斜上方的位置（与小腿上部、膝盖等对应的位置、第2位置）的状态的侧视图。

图9是表示将上部按摩机构的按摩部切换为朝向比铅垂稍靠后方的位置（与大腿对应的位置、第3位置）的状态的侧视图。

具体实施方式

以下，参照图1至图9对本发明所涉及的下肢用按摩机1的实施方式进行说明。此外，以下说明的实施方式是将本发明具体化的一例，并不是通过该具体例来限定本发明的结构。另外，关于图1至图9，为了容易观察而省略一部分进行描绘。

本实施方式的下肢用按摩机1通过改变按摩位置从而能够对使用者的下肢L中的各种部位（施疗部）进行按摩。

在本实施方式中，将大腿T至小腿C至脚部F的部位称作下肢L。另外，在本说明书中，将人类的下肢L中的比膝盖靠上的部分称作“大腿T”，将膝盖以下且比脚踝（脚脖子）靠上的部分称作“小腿C”，将比脚踝靠下且从脚后跟至脚尖的部分称作“脚部F”。

另外，说明中的方向在附图中适当示出，与由就座于椅子等的状态下将下肢L插入下肢用按摩机1并使用的使用者观察到的前后方向、左右方向、上下方向一致。在下文的说明中有时也将“小腿C”称作“第1施疗部”，将“大腿T”称作“第2施疗部”。

另外，关于按摩位置，例如，将图7所示的位置，即，使第1按摩部件13朝向大致水平方向地进行切换从而与小腿C对应的按摩位置作为“第1位置”。

将图8所示的位置，即，使第1按摩部件13朝向前斜上方地进行切换从而与小腿C的上部、膝盖等对应的按摩位置作为“第2位置”。

将图9所示的位置，即，使第1按摩部件13朝向比铅垂稍靠后方地进行切换从而与大腿T对应的按摩位置作为“第3位置”。

本实施方式的下肢用按摩机1构成为：载置于地面R等，将就座于椅子等的使用者的左右两方的下肢L作为按摩对象（施疗部），能够同时进行对构成下肢L的脚部F以夹入的方式揉按的按摩、和对小腿C或者大腿T等任意部位以夹入的方式揉按的按摩。另外，该下肢用按摩机1构成为还能够进行对脚底S进行指压那样的振动以及按压按摩。

本实施方式的下肢用按摩机1具有：上部按摩机构11，其借助按摩部对使用者的左右两方的小腿C或者大腿T等任意部位赋予按摩动作；下部按摩机构37，其对使用者的左右两方的脚部F赋予按摩动作；以及驱动机构23，其驱动这些上部按摩机构11以及下部按摩机构37。

上部按摩机构11内置于上壳体2。另外，下部按摩机构37内置于下壳体8。驱动机构23以架设于上壳体2和下壳体8的方式配备。

上壳体2是较长的部件，从第1位置观察时，形成为朝向前方以弯曲状突出的凸状。该上壳体2的内部为空间，在该空间中内置有上部按摩机构11、构成驱动机构23（详细情况在下文叙述）的第1齿轮箱28等。

该上壳体2借助摆动支承部30（详细情况在下文叙述）的支承而能够相对于下壳体8在前后方向上摆动。也就是说，上壳体2与内置的上部按摩机构11的绕朝向左右方向的轴心的摆动连动而能够摆动。

上壳体2具有：下罩体3，其上方开口，安装有上部按摩机构11以及构成该上部按摩机构11的基底体15；和上罩体4，其以从上部覆盖该下罩体3的方式配备。

下罩体3朝向上方呈开放状，并且以能够收容上部按摩机构11等的方式形成为凹形状。另外，下罩体3是左右两端和左右方向中央朝向前方突出的叉形状的部件。在该下罩体3的内部设置有安装部5，该安装部5安装有构成上部按摩机构11的基底体15。

另外，在下罩体3的下侧且中央形成有凹陷部6，该凹陷部6在按摩位置位于“第1位置”时，收容覆盖摆动支承部30的盖体34。

上罩体4是朝向下方呈开放状并且从上方覆盖下罩体3的部件。另外，上罩体4与下罩体3相同，也是左右两端和左右方向中央朝向前方突出的叉形状的部件。

关于上罩体4的左右方向中央的部件，其顶端部形成为朝向前斜下方呈倾斜状，在该倾斜部设置有使下肢用按摩机1驱动或者停止的开关60。由于在倾斜面设置有开关60，因此即使如图7所示，上部按摩机构11的按摩部位于第1位置（朝向大致水平方向的位置），使用者也能够可靠地确认开关60。同样，即使如图8所示那样按摩部位于第2位置（与小腿上部、膝盖等对应的位置），如图9所示那样按摩部位于第3位置（与大腿对应的位置），使用者也能够可靠地确认开关60的位置、状态。如此一来，非常优选地将开关60设置在从使用者观察时能够始终目视确认的位置、部位。

上壳体2形成为朝向前方突出那样的弯曲状，能够供使用者的左右两方的小腿C或者大腿T等插入的第1施疗凹部7以左右一对彼此分离的方式排列设置。

该第1施疗凹部7设置成例如在位于图7所示的第1位置时，朝向上方、前方、下方呈开放状。在这些左右一对第1施疗凹部7内虽然未图示但设置有具有弹力性以及柔软性并且具备适度的通气性的内衬件。

如上所述，通过上罩体4和下罩体3在上下方向上对合而形成上壳体2，在设置于该上壳体2的内部的空间中内置上部按摩机构11等。

另外，通过握持上壳体2的左右两侧，能够使上部按摩机构11在前后方向上摆动，使上部按摩机构11在规定的位置停止，从而切换按摩位置。也就是说，例如，在图1、图7等所示的“第1位置”时，能够将左右的小腿C相对于左右的第1施疗凹部7嵌入。在图8所示的“第2位置”时，能够将左右的小腿C、膝盖等嵌入。在图5、图9等所示的“第3位置”时，能够将左右的大腿T嵌入。

下壳体8的上表面形成为朝向上方以弯曲状隆起的穹顶状（凸状）。该下壳体8的内部为空间，在该空间中内置有下部按摩机构37和驱动机构23（一起在后文叙述）等。在该下壳体8的内部设置有载置部32，该载置部32安装有摆动支承部30。

在该下壳体8的上表面中，以左右一对彼此分离的方式排列设置有第2施疗凹部9，该第2施疗凹部9朝向上方呈开放状，能够供使用者的左右两方的脚部F插入。另外，在该左右一对第2施疗凹部9内虽然未图示但设置有具有弹力性以及柔软性并且具备适度的通气性的内衬件。

另外，在下壳体8的左右两侧设置有把持部10，使用者的手进入该把持部10，从而能够握持下肢用按摩机1使其移动。

在此，对收纳于上壳体2的内部的上部按摩机构11进行说明。

如图1至图9所示，本实施方式的上部按摩机构11具有：第1旋转轴12，其以朝向左右方向的方式设置，并且借助来自构成驱动机构23（详细情况在后文叙述）的上部传递轴27a的旋转驱动力旋转；左右一对第1按摩部件13，其配备于第1旋转轴12的中途部，并且借助第1旋转轴12的旋转驱动力接近或远离从而将小腿C或者大腿T等上侧的施疗部夹入；以及第1转换部14，其将第1旋转轴12的旋转驱动力转换为左右一对第1按摩部件13的接近或远离动作。

该上部按摩机构11配备于基底体15，经由该基底体15安装于上壳体2，该基底体15以浮游状态位于下壳体8的上方。

在基底体15的左右两端部形成有轴心朝向左右方向的轴支承部16，在该轴支承部16中嵌入有轴承（bearing）。轴支承部16经由轴承将第1旋转轴12的两端部旋转自如地支承。另外，基底体15由摆动支承部30（详细情况在后文叙述）摆动自如地支承。

第1按摩部件13是基底体15所具备的部件，以能够夹入小腿C或者大腿T等施疗部的方式左右分离地配备有一对。第1按摩部件13对小腿C或者大腿T赋予夹入（按压）按摩动作。第1按摩部件13是较长的板状的部件，长度方向中途部弯曲。

第1按摩部件13在图1、图7等所示的“第1位置“时，处于顶端朝向下方弯曲的状态，对小腿C（第1施疗部）赋予按摩动作。另外，第1按摩部件13在图8所示的“第2位置时”，处于顶端朝向前方的状态，对小腿C、膝盖的侧部等赋予按摩动作。第1按摩部件13在图5、图9等所示的“第3位置”时，处于顶端朝向前方弯曲的状态，对大腿T（第2施疗部）赋予按摩动作。

第1旋转轴12以轴心朝向水平方向的方式配备，并且配备成遍及左右方向地贯通第1按摩部件13的基端侧（第1转换部14）。该第1旋转轴12由构成驱动机构23的第1齿轮箱28和一对轴支承部16支承。

第1转换部14具有：第1倾斜凸台部17，其与第1旋转轴12一体旋转；第1环状嵌合部19，其设置于第1按摩部件13的基端侧，以相对旋转自如的状态外嵌于第1倾斜凸台部17；以及第1限制部20，其限制第1按摩部件13与第1旋转轴12随同旋转。

第1倾斜凸台部17在外周面具有相对于第1旋转轴12呈倾斜状的凸轮面18，相对于第1旋转轴12的轴心倾斜旋转。该第1倾斜凸台部17（凸轮面18）的倾斜在左右一对第1按摩部件13之间相对反向地彼此倾斜。借助供第1环状嵌合部19外嵌的第1倾斜凸台部17的倾斜旋转，第1按摩部件13进行摆动运动。

第1限制部20配备于第1环状嵌合部19的基端侧，具有设置于第1环状嵌合部19的第1限制销21、和设置于基底体15并供第1限制销21滑动自如地嵌入的第1限制槽22。

第1限制销21从第1环状嵌合部19朝向与第1按摩部件13相反的一侧的方向突出设置。在与该第1限制销21相向的基底体15设置有在左右方向上较长的第1限制槽22。第1限制销21滑动自如地插入第1限制槽22，第1限制销21在大致水平方向上左右摆动。由此，限制第1环状嵌合部19与第1倾斜凸台部17一起旋转。

如此一来，第1按摩部件13以与上壳体2的左右的第1施疗凹部7对应的方式一共具备两组。左右一对第1按摩部件13进行接近或远离的摆动动作，从而对小腿C或者大腿T赋予有效的夹入按摩。

驱动机构23收纳于下壳体8内，使上部按摩机构11的第1旋转轴12和下部按摩机构37（详细情况在后文叙述）的第2旋转轴38一起旋转驱动，使各个夹入按摩机构动作。

如图4所示，驱动机构23具有：输出旋转驱动力的驱动马达24；将从该驱动马达24输出的旋转驱动力输入上部按摩机构11的上部传递轴27a；将从驱动马达24输出的旋转驱动力输入下部按摩机构37的下部传递轴27b；将传递来的旋转驱动力传递至第1旋转轴12的第1齿轮箱28；以及将传递来的旋转驱动力传递至第2旋转轴38的第2齿轮箱29。

借助由上部传递轴27a传递来的旋转驱动力驱动上部按摩机构11的同时，借助由下部传递轴27b传递来的旋转驱动力驱动下部按摩机构37。

驱动马达24配备于下壳体8内的上下方向中途部并且配备于构成下部按摩机构37的左侧的内侧第2按摩部件39和右侧的内侧第2按摩部件39之间。另外，驱动马达24配置于上部传递轴27a和下部传递轴27b之间。

该驱动马达24的输出轴25以朝向前方突出的方式配备。也就是说，也可以说驱动马达24在下壳体8内的上下方向和左右方向上均配备于大致中央。

减速齿轮箱26配备于驱动马达24的前方，供输出轴25插入。

上部传递轴27a以轴心朝向上方并且上端朝向斜后方的方式配备。另外，下部传递轴27b以轴心朝向下方向并且上端朝向斜前方的方式配备。

可以说，如果将这些上部传递轴27a和下部传递轴27b看作一体的轴体，则配置成在下壳体8内以及上壳体2中遍及上下方向地架设，由第1齿轮箱28以及第2齿轮箱29支承。

在上部传递轴27a和下部传递轴27b之间配置有减速齿轮箱26，上部传递轴27a和下部传递轴27b以插入该减速齿轮箱26的方式配备。

也就是说，驱动马达24输出旋转驱动力，利用减速齿轮箱26减速为规定的速度，借助上部传递轴27a将该旋转驱动力输入上侧的第1齿轮箱28而传递至第1旋转轴12，并且借助下部传递轴27b将该旋转驱动力输入下侧的第2齿轮箱29而传递至第2旋转轴38，从而使上部按摩机构11和下部按摩机构37同时驱动。

第1齿轮箱28配备于构成上部按摩机构11的内侧的第1按摩部件13b之间。第1齿轮箱28被摆动支承部30支承，供上部传递轴27a的上端插入。在上壳体2内遍及左右方向配备的第1旋转轴12贯通第1齿轮箱28。如果借助上部传递轴27a将旋转驱动力输入第1齿轮箱28，则贯通配备的第1旋转轴12旋转。

第2齿轮箱29配备于构成下部按摩机构37（详细情况在后文叙述）的内侧的第2按摩部件39a之间，供下部传递轴27b的下端插入。第2旋转轴38贯通第2齿轮箱29，该第2旋转轴38在下壳体8内遍及左右方向配备，构成下部按摩机构37。如果借助下部传递轴27b将旋转驱动力输入第2齿轮箱29，则贯通配备的第2旋转轴38旋转。此外，在各齿轮箱26、28、29的内部收纳有规定的蜗杆以及蜗轮。

如上所述，本发明的下肢用按摩机1将从驱动机构23的驱动马达24输出的旋转驱动力分配到上部传递轴27a和下部传递轴27b，输入上部按摩机构11和下部按摩机构37。也就是说，本发明的下肢用按摩机1利用一个驱动马达24驱动上部按摩机构11和下部按摩机构37。此外，也可以准备多个驱动马达24，利用一个驱动马达驱动上部按摩机构11，利用其余的驱动马达驱动下部按摩机构37。

然后，如图1至图9等所示，本发明的下肢用按摩机1构成为能够借助摆动支承部30将上部按摩机构11支承为能够绕朝向左右方向的轴心摆动。关于该摆动支承部30进行详细说明。

如图4、图6等所示，摆动支承部30设置于下壳体8的上部，将上壳体2的基端侧（上部按摩机构11的中央）摆动自如地支承，使得上壳体2的顶端侧能够经由朝向左右方向的摆动轴31立起。此外，在本实施方式中，摆动轴31由与第1旋转轴12相同的轴体构成。也就是说，第1旋转轴12的长度方向中央是摆动轴31。

摆动支承部30是从安装于下壳体8内的上部中央的载置部32朝向上方立设的支承部件，在下壳体8的中央设置有一个。摆动支承部30从下壳体8内的载置部32朝向上方延伸设置，从下方对构成驱动机构23的第1齿轮箱28进行支承。

载置部32是设置于下壳体8内的后面侧的上部中央的安装部件。载置部32通过载置摆动支承部30而从下方支承摆动支承部30。此外，在位于该载置部32的上方的下壳体8的上表面形成有开口部33。安装于载置部32的摆动支承部30以通过该开口部33朝向上方突出的方式配置。在该开口部33中安装有盖体34，该盖体34覆盖摆动支承部30以及第1齿轮箱28等。

也就是说，摆动支承部30经由载置部32从设置于下壳体8的上部的开口部33以突出状设置。该摆动支承部30从下方支承第1齿轮箱28，经由配置于该第1齿轮箱28的轴承将第1旋转轴12（摆动轴31）的长度方向中央以绕左右方向轴心旋转自如的方式支承。借助这样的结构，摆动支承部30将上部按摩机构11摆动自如地支承。

借助设置于下壳体8的上部中央的摆动支承部30的单点支承，上部按摩机构11在下壳体8的上方成为浮起那样的状态。

在本实施方式中，构成为，在使被摆动支承部30支承的上壳体2以与下壳体8相邻的方式前倒时，收容于该上壳体2内的第1按摩部件13朝向前方，在使上壳体2以远离下壳体8的方式立起时，收容于该上壳体2内的第1按摩部件13朝向上方。

也就是说，在本实施方式中，能够从图7所示的“第1位置（朝向前斜下方的位置）”至图9所示的“第3位置（朝向上方的位置）”之间切换第1按摩部件13。即，第1按摩部件13能够切换为“第1位置（大致水平方向的位置）”至“第3位置（比铅垂稍靠后方的位置）”的多个阶段，从而够与小腿C（第1施疗部）、大腿T（第2施疗部）等任意的部位对应。

然而，摆动轴31也可以作为与第1旋转轴12分体的第2轴体设置。在这种情况下，作为第2轴体的摆动轴31例如预先将在摆动支承部30内朝向左右方向的轴体以与第1旋转轴12的轴心相同方向且平行的方式设置。也可以是，配置成绕该轴体的左右方向轴心将第1齿轮箱28和第1旋转轴12一起旋转自如地支承，由此将上部按摩机构11摆动自如地支承。

此外，关于摆动支承部30的结构，只要是能够将上部按摩机构11以能够绕朝向左右方向的轴心摆动的方式支承的结构即可，也可以采用在本实施方式中例示的结构以外的结构。摆动支承部30例如也可以在下壳体8的上部左右两侧以朝向上方突出的方式设置一对。即，将朝向左右方向的第1旋转轴12（摆动轴31）左右两端部旋转自如地支承，经由该第1旋转轴12将上部按摩机构11的左右两侧摆动自如地支承。

然而，由于在小腿C、大腿T较大这样的下肢L的形状（大小）中存在个体差异，因此在本实施方式的上部按摩机构11中具备能够调整一对第1按摩部件13的宽度的宽度调整机构35。宽度调整机构35设置于外侧的第1按摩部件13a侧，由螺杆螺纹部36和外侧的第1倾斜凸台部17a构成，该螺杆螺纹部36设置于第1旋转轴12上，具有形成为螺旋状的外齿，该外侧的第1倾斜凸台部17a具有与该螺杆螺纹部36螺纹连接的内齿。另外，也可以将对宽度调整机构35发出宽度调整的指示的按钮（未图示）等配备于上壳体2等。

如果使用者按压配备于上壳体2等的按钮等，则外侧的第1倾斜凸台部17a在螺杆螺纹部36上沿左右方向移动，外侧的第1按摩部件13a沿左右方向移动。由此，能够任意地调整一对第1按摩部件13的宽度。

此外，由于脚部F的形状（大小）也存在个体差异，因此也可以在后述的下部按摩机构37中配置宽度调整机构35。

另外，优选地，也可以预先具备以下结构：在内部具备距离传感器、负荷传感器等检测部，该检测部检测使用者的小腿C、大腿T、脚部F等下肢L的形状（大小），宽度调整机构35基于该测量结果连动从而调整一对按摩部件的宽度。

关于宽度调整机构35，也可以采用其它机构，但是最优选的是采用日本特开2017-153734号公报中公开的机构，即，上述的机构。

本实施方式的下部按摩机构37具有：第2旋转轴38，其以朝向左右方向的方式设置，借助来自构成驱动机构23的下部传递轴27b的旋转驱动力旋转；左右一对第2按摩部件39，其配备于第2旋转轴38的中途部，并且借助第2旋转轴38的旋转驱动力接近或远离而将至少包括从脚尖至脚后跟的脚部F的施疗部夹入；以及第2转换部40，其将第2旋转轴38的旋转驱动力转换为左右一对第2按摩部件39的摆动动作。

第2按摩部件39设置于下壳体8的底部且第2旋转轴38的上方。第2按摩部件39是在前后方向上分别突出的板状的部件，以沿着并包入脚尖、脚背、脚踝、脚后跟等脚部F的形状的方式形成为绕入的弯曲状。第2按摩部件39以能够夹入脚部F的施疗部的方式左右分离地配备有一对，对该脚部F赋予夹入（按压）按摩动作。

第2旋转轴38以轴心朝向水平方向的方式配备并且经由轴承（bearing）被设置于下壳体8的底部的两个支承部件47和驱动机构23的第2齿轮箱29支承。该第2旋转轴38以遍及左右方向地贯通第2按摩部件39（第2转换部40）的基端侧的方式设置。

第2转换部40具有：与第2旋转轴38一体旋转的第2倾斜凸台部41；第2环状嵌合部43，其设置于第2按摩部件39的基端侧，在相对旋转自如的状态下外嵌于第2倾斜凸台部41；以及限制第2按摩部件39与第2旋转轴38随同旋转的第2限制部44。

第2倾斜凸台部41在外周面具有相对于第2旋转轴38呈倾斜状的凸轮面42，第2倾斜凸台部41相对于第2旋转轴38的轴心倾斜旋转。该第2倾斜凸台部41（凸轮面42）的倾斜在左右一对第2按摩部件39之间相对反向地彼此倾斜。借助供第2环状嵌合部43外嵌的第2倾斜凸台部41的倾斜旋转，第2按摩部件39进行摆动运动。

第2限制部44配备于第2环状嵌合部43的基端侧，具有设置于第2环状嵌合部43的第2限制销45和设置在下壳体8上并且供第2限制销45滑动自如地嵌入的第2限制槽46。

第2限制销45从第2环状嵌合部43朝向与第2按摩部件39相反的一侧的方向突出设置。在与该第2限制销45相向的下壳体8设置有在左右方向上较长的第2限制槽46。第2限制销45滑动自如地插入第2限制槽46，第2限制销45在大致水平方向上左右摆动。由此，抑制第2环状嵌合部43与第2倾斜凸台部41一起旋转。

而且，下部按摩机构37具有对脚底S的长度方向中央（足弓A）赋予按压按摩动作的脚底按摩辊48。

脚底按摩辊48配备于被左右一对第2按摩部件39夹着的位置。脚底按摩辊48是轴心朝向左右方向的旋转自如的圆筒状的部件，以穿通状贯通并安装于第2旋转轴38。

在脚底按摩辊48的外周面设置有多个施疗件49，这些施疗件49在周向上以及第2旋转轴38的轴向上隔着间隔地朝向径向外侧。

如此，将第2按摩部件39和脚底按摩辊48作为一组，该组合以与下壳体8的左右的第2施疗凹部9对应的方式一共具备两组。

通过左右一对第2按摩部件39进行接近或远离的摆动动作，对从脚尖至脚后跟的脚部F赋予有效的夹入按摩。另外，通过脚底按摩辊48进行旋转动作，施疗件49对脚底S的足弓A赋予有效的按压按摩。

并且，在本实施方式的下肢用按摩机1中具备振动按摩机构50。振动按摩机构50具有产生旋转驱动力的马达51、将旋转驱动力转换为振动的振动产生部（未图示）、以及借助振动产生部振动的脚底按摩部件52。

脚底按摩部件52是矩形状的框体，在该框体上配备有第2旋转轴38，该第2旋转轴38安装有脚底按摩辊48。在脚底按摩部件52上，在与脚底S的前侧以及后侧对应的位置处设置有多个突起状的施疗件53。施疗件53以在前后方向上夹着脚底按摩辊48的方式在前侧和后侧设置有多个。在脚底按摩部件52的下部，至少在框体的四角设置有振动体54，该振动体54由橡胶等弹性体形成。振动体54安装于下壳体8的底部。

马达51的输出轴朝向下方，在马达51的顶端安装有偏心凸轮（未图示）。偏心凸轮嵌入设置于脚底按摩部件52的凹部（未图示）。也就是说，振动产生部具有安装于马达51的输出轴的偏心凸轮和脚底按摩部件52的凹部。

通过偏心凸轮在凹部内一边旋转一边接触而产生振动，脚底按摩部件52震动。另外，振动体54也同时振动，因此脚底按摩部件52加剧震动。由此，振动的脚底按摩部件52的施疗件53对脚底S的前侧以及后侧赋予振动按摩。

在此，基于图7至图9对“第1位置”至“第3位置”中的第1按摩部件13的状态进行说明。

例如，在图7所示的“第1位置”时，第1按摩部件13以朝向大致水平方向且前方突出的方式配备。此外，第1施疗凹部7的上方、前方、下方处于开放的状态。此外，覆盖摆动支承部30的盖体34收容于凹陷部6中，该凹陷部6形成于下罩体3。

使用者将小腿C插入下肢用按摩机1的第1施疗凹部7，并且将脚部F插入第2施疗凹部9。

第1按摩部件13在“第1位置”处，对插入第1施疗凹部7内的小腿C（第1施疗部）赋予以从外侧按压的方式夹入的按压按摩动作。此外，上部按摩机构11通过夹入小腿C而固定。

详细而言，如图7所示，第1按摩部件13的长度方向中央的部分从侧方覆盖小腿C的前部，基端侧从侧方覆盖小腿C的后部，对该小腿C整体赋予以从外侧以及内侧按压的方式夹入的按压按摩动作。此外，根据使用者的小腿C的大小，第1按摩部件13所按压的长度方向上的位置不同。

另外，第2按摩部件39在“第1位置”处，对插入第2施疗凹部9内的脚部F（第2施疗部）赋予以从外侧按压的方式夹入的按压按摩动作。

详细而言，如图7所示，第2按摩部件39的前端侧从侧方覆盖脚尖，后端侧从侧方覆盖脚后跟，对从该脚尖至脚后跟的脚部F赋予以从外侧以及内侧按压的方式夹入的按压按摩动作。

在此，如果使用者握持上壳体2的顶端侧的侧方，绕第1旋转轴12（摆动轴31）的轴心以一定的力将上部按摩机构11朝向上方提起，则上部按摩机构11能够朝向“第2位置”转移。

在图8所示的“第2位置”时，第1按摩部件13成为被朝向稍上方提起的状态，以朝向斜前方突出的方式配备。

第1按摩部件13在“第2位置”处，例如对从插入第1施疗凹部7内的小腿C的上部至膝盖下的侧方赋予以从外侧按压的方式夹入的按压按摩动作。此外，上部按摩机构11通过将从小腿C的上部至膝盖下之间夹入而固定。

详细而言，如图8所示，第1按摩部件13的长度方向中央的部分从侧方覆盖从小腿C的上部至膝盖下的周围，对该小腿C的上部等赋予以从外侧以及内侧按压的方式夹入的按压按摩动作。此外，图8所示的第2位置也可以说表示从第1位置向第3位置变化的过程。

在此，如果使用者握持上壳体2的顶端侧的侧方，绕第1旋转轴12（摆动轴31）的轴心以一定的力进一步向上方提起上部按摩机构11，则上部按摩机构11朝向“第3位置”转移。

在图9所示的“第3位置”时，第1按摩部件13成为被朝向后方压入的状态，以朝向后斜上方立起的方式配备。此外，第1施疗凹部7的上方、前方、后方处于开放的状态。

第1按摩部件13在“第3位置”处，对插入第1施疗凹部7内的大腿T（第1施疗部）赋予以从外侧按压的方式夹入的按压按摩动作。此外，上部按摩机构11通过夹入大腿T而固定。

详细而言，如图9所示，第1按摩部件13的上端侧从侧方覆盖大腿T的上部，长度方向中央的部分从侧方覆盖大腿T，对该大腿T整体赋予以从外侧以及内侧按压的方式夹入的按压按摩动作。

若逆向进行上述的步骤，则能够再次向“第1位置”、“第2位置”等切换（返回）按摩位置。此外，本实施方式的“第1位置”至“第3位置”的按摩位置是一例，不限定于例示的上部按摩机构11的角度。

以上如本发明的说明所述，通过构成为将上部按摩机构11借助摆动支承部30以能够绕朝向左右方向的轴心摆动的方式支承、切换为前后方向的规定的按摩位置（“第1位置”至“第3位置”）中的任意位置而使用的结构，即构成为使第1按摩部的位置可变的结构，从而能够在例如使用者就座于椅子等的状态下，借助上部按摩机构11对小腿C或者大腿T等任意下肢L的施疗部赋予按压按摩。与此同时，能够借助下部按摩机构37对脚部F赋予按压按摩。

此外，应该认为本次公开的实施方式的所有方面均为例示，而不是限制性的内容。

特别地，本次公开的实施方式中未明确公开的事项，例如工作条件或操作条件、构成物的尺寸、重量等，均未超出本领域技术人员通常实施的范围，而采用普通的本领域技术人员能够容易地想到的事项。

例如，也可以在本发明的下肢用按摩机1中配置送风泵和对来自送风泵的空气进行加热的加热装置。即，也可以设置以下结构：通过将借助加热装置加热的暖风向下肢用按摩机1的内部送风，对第1按摩部件13、第2按摩部件39附近进行加热，对脚部F、小腿C、大腿T等施疗部进行温热按摩。

另外，也可以在本发明的下肢用按摩机1中配置对使用者的施疗部赋予按压按摩的气囊部件。也可以是，在一对第1按摩部件13的位置处配置一对气囊部件，在一对第2按摩部件39的位置处配置一对气囊部件。

另外，也可以在本发明的下肢用按摩机1中设置能够停止上部按摩机构11的摆动的定位机构。即，定位机构可以构成为，通过借助定位机构使上部按摩机构11在规定的位置卡合，而使上部按摩机构11在前后方向上的规定位置（按摩位置）处停止摆动。

定位机构例如也可以在摆动支承部30附近，即上部按摩机构11的中央配备一个。另外，关于定位机构，例如也可以采用能够阶段性地调整的棘轮机构。

在左右一对第1按摩部件13之间的第1旋转轴12上分别安装有圆筒部件55，但是也可以在该圆筒部件55的外周面设置将施疗部（小腿C、大腿T的后侧等）压入的突起，作为旋转按摩部件。

另外，对于形成上述上壳体2以及下壳体8的原材料不作限定。既可以利用塑料那样的硬质体形成上壳体2以及下壳体8，也可以利用布材那样的软质体形成上壳体2以及下壳体8。

另外，例如，也可以设成能够改变向下肢L赋予的按摩动作的强弱、节奏。并且，也可以预先在上部按摩机构11和下部按摩机构37的一方或者两方配置下述结构，该结构检测使用者的下肢的大小，基于该结果使宽度调整机构35连动，从而调整一对按摩部件（第1按摩部件13、第2按摩部件39）的宽度。关于宽度调整机构35，最优选的是日本特开2017-153734号公报公开的机构。也可以具备调整一对按摩部件（第1按摩部件13、第2按摩部件39）的摆动角度的机构。

在本发明中，对于上部按摩机构11以及下部按摩机构37的基本的装置结构不作特别限定。也就是说，上部按摩机构11以及下部按摩机构37能够采用各种各样的结构。

附图标记说明

1 下肢用按摩机；2 上壳体；3 下罩体；4 上罩体；5 安装部；6 凹陷部；7 第1施疗凹部；8 下壳体；9 第2施疗凹部；10 把持部；11 上部按摩机构；12 第1旋转轴；13 第1按摩部件；13a 外侧的第1按摩部件；13b 内侧的第1按摩部件；14 第1转换部；15 基底体；16 轴支承部；17 第1倾斜凸台部；17a 外侧的第1倾斜凸台部；18 凸轮面；19 第1环状嵌合部；20第1限制部；21 第1限制销；22 第1限制槽；23 驱动机构；24 驱动马达；25 输出轴；26 减速齿轮箱；27a 上部传递轴；27b 下部传递轴；28 第1齿轮箱；29 第2齿轮箱；30 摆动支承部；31 摆动轴；32 载置部；33 开口部；34 盖体；35 宽度调整机构；36 螺杆螺纹部；37 下部按摩机构；38 第2旋转轴；39 第2按摩部件；39a 内侧的第2按摩部件；40 第2转换部；41 第2倾斜凸台部；42 凸轮面；43 第2环状嵌合部；44 第2限制部；45 第2限制销；46 第2限制槽；47 支承部件；48 脚底按摩辊；49 施疗件；50 振动按摩机构；51 马达；52 脚底按摩部件；53 施疗件；54 振动体；55 圆筒部件；60 开关；L 下肢；F 脚部；C 小腿；T 大腿；S 脚底；A足弓；R 地面。

Claims (10)

1.一种下肢用按摩机，所述下肢用按摩机的特征在于，具有：

下部按摩机构，前述下部按摩机构对使用者的下肢中至少包括脚部的施疗部进行按摩；

上部按摩机构，前述上部按摩机构对比前述下部按摩机构所按摩的部位靠上侧的施疗部进行按摩；

驱动机构，前述驱动机构驱动前述上部按摩机构以及前述下部按摩机构；以及

摆动支承部，前述摆动支承部将前述上部按摩机构支承为能够绕朝向左右方向的轴心摆动。

2.如权利要求1所述的下肢用按摩机，其特征在于，

前述上部按摩机构内置于较长的上壳体内，并且前述下部按摩机构内置于下壳体内，

前述摆动支承部设置于前述下壳体的上部，前述摆动支承部将前述上壳体的基端侧以摆动自如的方式支承，使得前述上壳体的顶端侧经由朝向左右方向的摆动轴能够立起。

3.如权利要求2所述的下肢用按摩机，其特征在于，

前述上部按摩机构具有第1按摩部件，前述第1按摩部件对前述施疗部赋予按摩动作，并且呈较长的板状，

构成为，在使前述上壳体以与前述下壳体相邻的方式前倒时，收容于该上壳体内的前述第1按摩部件朝向前方，在使前述上壳体以远离前述下壳体的方式立起时，收容于该上壳体内的前述第1按摩部件朝向上方。

4.如权利要求2或3所述的下肢用按摩机，其特征在于，

前述驱动机构将前述上部按摩机构和前述下部按摩机构一起驱动。

5.如权利要求4所述的下肢用按摩机，其特征在于，

前述驱动机构具有：

驱动马达，前述驱动马达输出旋转驱动力；

上部传递轴，前述上部传递轴将从该驱动马达输出的前述旋转驱动力输入前述上部按摩机构；以及

下部传递轴，前述下部传递轴将前述旋转驱动力输入前述下部按摩机构，

借助由前述上部传递轴以及前述下部传递轴传递来的旋转驱动力分别驱动前述上部按摩机构和前述下部按摩机构。

6.如权利要求5所述的下肢用按摩机，其特征在于，

前述上部按摩机构具有：

第1旋转轴，前述第1旋转轴以朝向左右方向的方式设置并且借助来自前述上部传递轴的旋转驱动力旋转；

左右一对第1按摩部件，前述左右一对第1按摩部件配备于前述第1旋转轴的中途部，并且借助前述第1旋转轴的旋转驱动力接近或远离将前述上侧的施疗部夹入；以及

第1转换部，前述第1转换部将前述第1旋转轴的旋转驱动力转换为前述左右一对第1按摩部件的接近或远离动作。

7.如权利要求5所述的下肢用按摩机，其特征在于，

前述下部按摩机构具有：

第2旋转轴，前述第2旋转轴以朝向左右方向的方式设置，并且借助来自前述下部传递轴的旋转驱动力旋转；

左右一对第2按摩部件，前述左右一对第2按摩部件配备于前述第2旋转轴的中途部，并且借助前述第2旋转轴的旋转驱动力接近或远离将前述至少包括脚部的施疗部夹入；以及

第2转换部，前述第2转换部将前述第2旋转轴的旋转驱动力转换为前述左右一对第2按摩部件的摆动动作。

8.如权利要求6所述的下肢用按摩机，其特征在于，

前述摆动轴和前述第1旋转轴由同一轴体构成。

9.如权利要求3所述的下肢用按摩机，其特征在于，

在前述上部按摩机构中具备宽度调整机构，前述宽度调整机构使前述一对第1按摩部件的至少一方沿水平方向移动，使前述一对第1按摩部件的间隔可变。

10.如权利要求7所述的下肢用按摩机，其特征在于，

在前述下部按摩机构中具备宽度调整机构，前述宽度调整机构使前述一对第2按摩部件的至少一方沿水平方向移动，使前述一对第2按摩部件的间隔可变。

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